车桥试验台使用说明书

QQX5.0汽车驱动桥振动综合性能实验系统用户操作说明书杭州浙大奔月科技有限公司2011年03月杭州浙大奔月科技有限公司汽车驱动桥振动综合性能实验系统QQX5.0用户手册____________________________________1.1 QQX5.0简介QQX5.0汽车驱动桥振动综合性能试验机是杭州浙大奔月科技有限公司研制的能够对各型号车桥进行检测的试验机。

检测项目主要包括：制动时间、制动距离、制动减速度、制动扭矩、制动跑偏、制动热衰退特性曲线、车桥内阻力矩、 “发卡”、差速器差速工况、噪音等级、振动等级、振动的频谱分析、异响的频谱分析、主减速器油温检测、密封性测试、预留ABS 检测软件接口。

1.2 试验机原理及系统配置1．2．1试验机原理：车桥由人工吊入试验机；装夹系统对车桥进行人工装夹夹紧；装车桥桥壳气管和液压制动油；按控制面板上相应键,开始启动电机进行所需试验检测；试验过程中由工业控制计算机对电机转速、加载器、传感器等进行自动控制、自动模拟车桥的各种运行工况，如正反转、升降速、低中高速稳定运行、不同的两侧阻力矩、制动等等，同时获取各个传感信号到计算机进行分析计算，给出检测数据、曲线、结论；参照标准得出合格或不合格的结果。

在车桥的输入端由电机代替发动机变速箱输入动力，电机由交流变频控制，转速无级可调，电机实际发出的转速、转距、功率由传感器检测；在车桥的输出端连接惯性飞轮，模拟车桥装到车辆上以后的平动惯量，作为制动器检测试验的储能元件；在车桥的两侧输出端安装阻力矩加载器，可对两侧独立地施加阻扭矩，模拟车轮地滚动阻力矩，阻力矩可以无级控制；对于实际达到地阻力矩用传感器加以检测。

通过这些过程可以检测得车桥的传动效率、内阻力矩、制动特性、差速特性等等。

同时通过噪声、振动传感器测取车桥的运转噪声、异响等；通过温度传感器间接地测取车桥主减速器油液的温升；同时通过压力传感器检测车桥的密封性，如在检测到存在漏气情况后，采用人工涂抹皂液，观察气泡情况的方法确定漏气部位。

1．2．2试验机系统组成：动力与加载系统：采用日本三菱交流变频器控制的电机提供动力源。

电机经转矩转速传感器后传动轴由过渡法兰连接车桥输入法兰。

在车桥的两侧轮毂处，由可更换的过渡法兰（随不同的车桥换）通过万向传动轴接合转矩转速传感器，传感器轴通过膜片联轴器与飞轮箱相联，飞轮箱通过膜片联轴器与电磁加载器轴相联，电磁加载器自动施加不同的阻力矩。

传感系统：（1）在输入端和两个输出端共三点，采用目前最先进的无电刷式（长寿命、无维修）转距转速传感器检测输入、输出的转矩和转速，在输入端测试数据以得到空载阻力矩、差速特性、制动参数等。

（2）在主减速器放油孔内设置油温传感器，间接地测取主减速器齿轮引起的温升。

（3）在主减速器和制动毂附近分别布置若干噪音和振动传感器，测取噪音声级和振动信号，分析异响情况。

（4）以上检测均由计算机控制，同时进行，信号通过接口由计算机进行自动分析。

控制系统：采用台湾研华工业控制计算机和接口、信号调理板卡，对全部动作进行控制，操作分为手动和自动两种，手动控制时可分解动作、进行灵活控制；自动进行设定的试验项目。

分析系统：在WindowsXP下编制的标准计算机软件，对在试验中同时自动采集的各种信号进行分析后，以两种简单形式给出结果：(1)生产形式：给出简单的合格/不合格结论，并以声光指示灯加以指示。

适用于操作工人进行常规试验。

(2)高级形式：以曲线、数表等形式给出各项检测结果，适用于技术人员进行分析。

例如产品抽检或新品开发。

各项试验内容自动记录，可方便检索，自动生成试验报告并可打印。

辅助系统：对加载系统的自动水循环冷却系统，意外断水、电、气的自动保护与恢复系统，自检与部分设备诊断系统等。

1．2．3试验机主要配置：配件名称生产厂家1、工控机台湾研华公司最新配置2、工控板卡台湾研华公司3、电机国产变频电机4、变频控制器日本三菱公司5、气动元件台湾SUN公司6、扭矩加载器国产名品牌产品7、振动传感器与仪表国产3通道8、噪音传感与与仪表国产2通道9、扭矩传感器国产三承恒薇10、低压电器国产知名品牌产品11、喷塑罩壳与电器箱国产1.3试验功能及试验参数本试验机的主要功能包括：1．检验项目：（1）制动时间：用飞轮模拟车辆的平动惯量，试验机通过电液比例技术控制制动系统实现制动动作；制动压力、速度可以软件或手动无级设定；试验前人工安装快接接头，然后便可方便地进行液压软管的人工插拔。

通过10MHz精密时钟分频，可以轻松精密到微秒；（2）制动减速度：包括平均制动减速度、最大制动减速度及制动减速度随制动时间或距离的变化曲线。

在解决Windows的多任务分时问题的基础上，通过对制动时间和制动距离的实时传感记录，给出相应曲线；（3）制动扭矩（或制动力）：包括平均制动扭矩、最大制动扭矩及制动扭矩随制动时间或距离的变化曲线。

采用数字式无炭刷转矩传感器，免维修。

同时采用实时传感与记录技术，给出扭矩曲线，以及相关的统计分析值；（4）制动跑偏：通过由上述检测项目得到的两侧制动曲线的检测分析给出；（5）制动热衰退特性曲线：将一定车速的车制动到一个较低车速，反复进行多次，对每次制动的效应加以传感记录并进行分析。

不仅按照有关的整车国家标准给出衰退率，而且给出衰退的过程曲线，仅对制动器发热失效的分析用。

（6）车桥内阻力矩：通过输入输出扭距的传感比较给出在不同转速、载荷下的车桥内阻力矩的平均值和最大值以及变化曲线；（7）“发卡”：检测车桥内阻力矩的瞬态突变以及周期性波动；（8）车桥传动效率：给出额定工况（可以设定）下的车桥传动效率，以及任意工况下的传动效率值。

（9）差速器差速特性：传感检测两侧速差，转矩差，分析给出差速器的内阻力矩和差速锁的响应情况。

（10）噪声等级：检测车桥在不同的转速和载荷下的噪声声功率级（dB值）；（11）振动等级：检测车桥在不同的转速和载荷下的振动加速度值；（12）异响的频谱分析：通过噪声信号的频谱分析，采用人工智能技术，判断异响情况；（13）振动的频谱分析：通过振动信号的频谱分析，采用人工智能技术，判断异响情况；（14）主减速器油温检测：采用温度传感器检测主检速器润滑油的温升情况；（15）密封性测试：采用加低压，气压力传感的方法进行车桥的密封性测试。

测速前要人工封堵有关的漏气端口；（16）预留ABS检测软件接口。

2．检测过程（1）人工将车桥吊入试验机，人工插装制动器油管；（2）夹紧装置对车桥进行定位、夹紧；（3）按相应检测按钮，开始启动电机进行所需试验检测；试验过程中由工业控制计算对电机转速、加载器、传感器等进行自动控制、自动模拟车桥的各种运行工况，如正反转、升降速、低中高速稳定运行、不同的两侧阻力矩、制动等，同时获取各个传感信号到计算机进行分析计算，给出检测数据、曲线、结论，参照标准得出合格或不合格的结果；（4）人工拔拆除油管，吊走车桥；3．试验技术指标：（1）油制动：2~10Mpa，（程控无级控制，自动加注与回抽制动液）；（2）电机：Y型三相异步电动机，功率30KW；（3）输入转速：额定1450r/min,15~3000 r/min( 程控无级可调)；（4）输出加载扭矩：每侧500N.M，共两侧（每侧独立地程控无级可调）；（5）加载惯量：1000kg( 当量为车辆的平动惯量)；（6）制动初速度：5~50km/h( 可程控任意设定)；（7）扭矩测试通道数：3；（8）扭矩检测量程：5000N.M；（9）扭矩检测精度：0.5％；（10）转速（转角）测试通道数：3；（11）输入转角检测精度：0.45°；（12）输出转角检测精度：0.18°；（13）噪声检测通道数：2；（14）振动检测通道数：3。

4．设备使用环境要求：（1）电源：380V AC/50Hz/35KW/三相四线制。

到设备的距离≤2m。

（2）压缩空气源：0.4~0.6MPa。

到设备的距离≥1m。

（3）环境温度：10℃～40℃。

（4）环境湿度：≤90％。

（5）安全接地线：接地电阻≤5Ω（10m内）。

到设备的距离1m。

（6）地基：2500mm×7500mm安装范围内混凝土层厚度≥200mm、地面平面度≤10mm。

2.1操作流程打开桌面上小汽车图标的QQX.exe 文件。

2.1.1进入操作界面：如图2.1图2.1 用户等级界面选择用户等级，其中操作者等级只能使用试验功能；超级用户等级具有全部功能（包括试验参数设置，用户管理，传感器标定，变频器设置等）。

下面详解在选择超级用户等级条件下，软件使用说明。

选择超级用户，点击“确定按钮”，进入身份验证界面，如图2.2图2.2 身份验证界面选择用户代码，输入密码，点击“确定”进入软件主界面，如图2.3图2.3 软件主界面主界面分为3块操作区域2.1.2 系统菜单栏操作系统菜单栏操作界面，如图2.4。

图2.4 系统菜单栏点击“系统管理”，可选择“用户管理”和“密码修改”，其中“用户管理”项中可以添加和删除用户。

点击“系统调试”出现如下选项，如图2.6图2.5 系统调试界面“数字量输入”与“数字量输出”为程序调试用，主要说明标定界面：“模拟量输入”与“计数信号调试”如图2.6和图2.7图2.6 模拟量出入其中0-15代表研华板卡0-15通道。

模拟量通道：通道0：气密性压力，压力传感器0-0.4MPa对应2-10V电压，通过调节“下界标定”和“上界标定”的值a与b来进行标定。

例如：研华板卡测得电压3.2V，则换算成压力为：F=（3.2-a）/(b-a)×0.4MPa通道2：液压传感器，压力传感器0-16MPa对应2-10V电压，计算原理同上通道5：主减速器油温，温度传感器为热敏电阻接温度变送器，-50-200℃对应2-10V电压，当室温在0℃以上时只用到上界标定值b，例如：理想状态0℃对应3.6V，研华板卡测得电压5V，则温度： T=（5-3.6）/（b-3.6）*200 ℃通道8-12：噪声和振动其原理和蓝线上传感器不同，只测基伏即可。

只需点击“开始”按钮，当黄格中的平均电压值稳定后点击“蓝线下标定”按钮即标定成功。

图2.7计数信号调试计数信号调试：该传感器标定需在电机停止状态下完成，点击“开始”按钮，当转矩与转速值稳定后点击“标定”。

标定完成。

2.1.3常用按钮：如图2.8图2.8 常用按钮动作工具箱按钮点击进入界面，如图2.9图2.9 动作工具箱界面电机运行：拖动滑块设置点击运行速度，点击“正转转”或“反转”按钮试转：选择*定时模式*或*定距离模式*，以轮胎直径60CM计算距离。

右下角，点击“制动阀开关”查看制动压力。

点击“采集”按钮，即会在按钮左边的表格中写入采集到的数据。