微特电机资料
微特电机的分类
微特电机的分类微特电机是一种拥有高效转矩、低噪音和低损耗的电机，它们的应用领域比较广泛，如家用电器、制冷空调设备、办公设备等。
虽然它们都属于同一种电机，但也可以根据不同的特性分成若干类。
本文将为大家介绍微特电机的分类：一、按形式分类1、圆柱形电机：是一种微型常见电机，它具有小体积、低噪音和安装方便等优点，用于做风扇、空调、矿机电源、洗衣机灯光装置等。
2、平板形电机：型号较小，外壳薄而轻，适用于相对较薄的机壳，主要用于家用电器、卡带机等装置。
3、轮形电机：主体由周向外凸的大小形状一致的圆形片组成，体积小，厚度低，主要用于汽车空调扇风机、鼓风机等。
4、叉形电机：也叫V形电机，其结构具有叉形磁极，适用于制冷机等小型家用电器，具有高转矩、低噪音、低损耗等优点。
5、圆柱面电机：类似圆柱形电机，但具有从同一壁板磁泳出的高压电，主要用于高功率风扇、变频空调压缩机等装置。
二、按电流类型分类1、直流电机：通过机内电源和电子电路控制，主要用于卷筒洗衣机、投币式洗衣机、制冷机等家用小型家电设备。
2、交流电机：可通过交流电源连接控制，主要用于空调扇、空调压缩机、变频空调、抽水马桶、笔记本电脑制冷风扇等装置。
三、按工作温度分类1、低温电机：可以在低温环境下工作，用于低温制冷设备，如低温厨房、楼宇制冷等，工作环境温度可达-50℃~120℃。
2、高温电机：可以在高温环境下工作，常用于中高温空调压缩机、蒸汽机、热水泵、电锅等高温环境。
四、按功率分类1、低功率电机：功率较低，适用于移动电子设备、光源驱动等小型装置。
2、中等功率电机：功率较高，适用于家用电器、照明灯具、安全保全系统等。
3、高功率电机：功率极高，主要用于电动工具、风扇系统、铝制外壳等。
总之，微特电机可以按照形式、电流类型、工作温度和功率等不同特性进行分类，选择合适的电机，可以更好地满足不同用户的需求。
微特电机资料
2-1用分析电枢控制类似的方法，推导出电枢绕组加恒定电压，磁极绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性；并说明这种控制方式有哪些缺点？2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n 下降2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度2-10已知一台直流伺服电动机的电枢电压V U 110a =，空裁电流I 0＝0．005A ，空载转速n 0=4600 r ／min ，电抠电阻Ω=80a R 。
试求：(1)当电枢电压V U 5.67a =时的理想空载转速n 01及堵转转矩T d1；(2)该电机若用放大器控制，放大器内阻Ω=80i R ，开路电压V U 5.67i =，求这时的理想空载转速n 02和堵转转矩T d2；(3)当阻力转矩T 1+T 0由30×l0-3N ·m 增至40×l0-3N ·m 时、求上述两种情况下转速的变化△n 。
解：已知 V U 110a = I 0＝0．005A （实际空载运行的空载电流） n 0=4600 r ／min （实际空载运行转速） Ω=80a R ；则 0238.0460080005.0110a a =⨯-=-=Φn R I U C a e (1)当电枢电压V U 5.67a =时的理想空载转速n 01及堵转转矩T d1；因为，V U 5.67a =时 理想空载运行时空载电流为零，而实际空载电流与空载运行时的转速有关，转速不同，其空载电流是不同的。
微特电机及其发展趋势
微特电机及其发展趋势
微特电机，也称微型电机，是指尺寸小、重量轻、功率低的电动机。
它由定子和转子组成，通过相对运动产生机械力矩和转矩。
微特电机已被广泛应用于电子设备、汽车发动机、空调器、小型液压缸、钟表电机等多个领域。
随着时代的发展和技术的进步，微特电机的技术研发也在不断推进，技术和功能处于一种极其先进的状态。
除了改进现有的电机技术外，还有一些新的技术正在不断的开发和实现，以满足当前和未来用户对微特电机性能的要求。
首先，微特电机技术已经取得了巨大的进步，特别是在精度和控制方面，它们已经能够提供精确的控制和传动效果，让设备表现更加精确和稳定。
此外，智能网络和传感器技术也给微特电机带来了许多有趣的应用场景。
这些技术可以检测微特电机的运行状态，并在出现任何不正常情况时立即发出警报。
其次，微特电机的结构可以根据当前应用的需求而进行设计，从而实现更高的精度和效率。
此外，有些新型微特电机，如永磁式微特电机和步进式微特电机，已经被成功证明具有优异的抗干扰能力，运行更加稳定，可以更好的应对恶劣的环境条件。
未来，不断发展的微特电机技术将被用于更多的领域。
微特电机介绍
微特电机分类
微特电机发展趋势
• 无刷化 • 微型化 • 机电一体化 • 永磁化： • 智能化 • 研制新原理、新结构电机
伺服电机及其调速
一、 概述：
伺服电机是进给伺服系统中一个重要的组成环节，
其性能决定了进给伺服系统的性能。
控制 电机
伺服电机 分类
直流伺服电机（DC Motor） 交流伺服电机（AC Motor）
均由带齿的硅钢片叠成。
步进电机是按电磁吸引的原理进 行工作的。
当定子绕组按顺序轮流通电时，A、B、C三对磁极就依次产生磁场，并每次对 转子的某一对齿产生电磁引力，将其吸引过来，而使转子一步步转动。每当转 子某一对齿的中心线与定子磁极中心线对齐时，磁阻最小，转矩为零。如果控 制线路不停地按一定方向切换定子绕组各相电流，转子便按一定方向不停地转 动。步进电机每次转过的角度称为步距角。
场B，则在半导体薄片的另外两侧会产生一个电动势，这一现象叫做霍尔 效应，所产生的电动势叫霍尔电动势。 • 该半导体薄片称为霍尔元件。
霍尔电动势可能是直流的，也可能是交流的。当磁场 和控制电流都是直流时，霍尔电动势为直流电动势； 若磁场和控制电流其中之一是交流的，霍尔电动势为 交流电动势。
永磁式高灵敏度直流测速发电机
• 结构特点
第三节 直流力矩电动机
• 结构特点 • 直流力矩电动机的工作原理与普通自流伺服电动
机相同，只是结构和外形尺寸比例有所不同。 • 为减小转动惯量，一般的直流伺服电动机做成细
长圆柱形。而直流力矩电动机，为了能在相同的 体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速， 一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般 为0.2左右，结构上采用永磁式结构，并选取较多 的极对数。 • 为了减小转矩和转速的被动，选用较多的槽数、 换向片数和串联导体数。
微特电机用途
微特电机用途
微特电机是一种小型直流电机，因其体积小、功率大、效率高、寿命长等特点，在各种小型电子设备中得到广泛应用。
以下是微特电机的主要用途：
1. 电动玩具：微特电机可以驱动各种小型电动玩具，如遥控车、遥控飞机、遥控船等。
2. 模型制作：微特电机可以用于驱动各种模型，如飞机模型、船模型、汽车模型等。
3. 家用电器：微特电机可以用于家用电器，如吸尘器、电动工具、电动牙刷等。
4. 汽车行业：微特电机可以用于汽车行业，如驱动汽车座椅、车窗升降器、汽车空调风扇等。
5. 医疗器械：微特电机可以用于医疗器械，如医用注射器、医用护理床、医用手术器械等。
6. 机器人制造：微特电机可以用于机器人制造，如机器人的关节驱动、机器人的移动驱动等。
7. 电动工具：微特电机可以用于电动工具，如电动钻、电动锤、电动剪等。
8. 安防设备：微特电机可以用于安防设备，如监控摄像机、安防门禁系统等。
9. 其他领域：微特电机还可以用于其他领域，如航空航天、军事、船舶等。
总之，微特电机是一种小巧、高效、可靠的电机，可以在各种小型电子设备中发挥重要作用。
微特电机
绪论1．定义：微特电机通常指的是性能、用途或原理等与常规电机不同 ,且体积和输出功率较小的微型电机和特种精密电机 。
一般其外径不大于 130mm ，输出功率从数百毫瓦到数百瓦。
但是现在微特电机的体积和输出功率都已突破了这个范围。
有的特种电机的功率做到了10 kW 左右。
2．用途：它们广泛应用于军事装备、电子产品、工业自动控制系统、家用电器、办公自动化、通讯和交通、电动工具、仪器仪表、电动玩具等方面。
3．分类：第二章1.定义：伺服电动机又称执行电机，在自动控制系统中作为执行元件。
功能：电压信号 转轴的角位移或角速度2.控制方式，直流伺服电动机有两种基本控制方式：由直流电机原理知道：（1）电枢控制— 改变电枢电压来控制转速，适用于电励磁和永磁励磁直流伺服电动机。
（2）磁极控制— 调节磁通来控制转速，仅适用于电励磁直流伺服电动机。
但因停转时电枢电流大，磁极绕组匝数多、电感大，时间常数大等缺点，很少采用。
3.直流力矩电动机(Torque Motor)性能特点：低速、大转矩，转矩波动小，特性的直线性好，在堵转条件下能长期工作2Φ-Φ=t e e a e a C C T R C U n4 交流伺服电机（1）增大转子电阻的三个好处：能消除自转现象，可以增大调速范围，使机械特性更加线性（2）直流与交流异步伺服电动机的比较第三章1.测速发电机是一种测量转速的信号元件，它将输入的机械转速变换成为电压信号输出。
2.分类：3.产生误差的原因和改进方法：（1）电枢反应对策：选用较大气隙和较小线负荷；转速不超过最大线性工作速度，负载电阻不小于最小负载电阻；补偿绕组；（2）电刷接触电压降对策：选用导电性能较好的电刷（3）电刷位置的影响对策：让电刷严格位于中性线上（4）温度的影响对策：将磁路设计的较饱和；在励磁回路中串电阻；在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻；励磁回路由恒流源供电例:一台直流测速发电机在转速3000r/min 时的空载输出电压为52V ,接上 2000欧负载后的输出电压为50V ,求转速为1500r/min,负载5000欧时的输出电压Ua.解:由得因此=(52/3000)(1500)/[1+(80/5000)]=26/1.016=25.5V第五章自整角机1. 按在系统中的作用分：发送机，接收机2. 按输出量不同分类：力矩式，控制式3. 按相数分：单相，三相第六章旋转变压器（Rotational transformer 或Resolver)，是一种将转子转角变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。
微特电机定义
微特电机定义微特电机是一种小型电机，常用于各种电子设备和机械装置中。
它具有体积小、功率高、效率高、噪音低等特点，被广泛应用于家用电器、汽车、航空航天、医疗器械等领域。
微特电机的主要结构由定子、转子和电刷组成。
定子是电机的固定部分，由铁芯和线圈组成，线圈通电时会产生磁场。
转子是电机的转动部分，通电时会受到磁场的作用而转动。
电刷则是用来接通电流的装置，它与转子接触，使电流能够流经转子，从而产生转动力。
微特电机的工作原理是利用电磁感应和洛伦兹力的作用。
当电流通过定子线圈时，会产生磁场，磁场会使转子受到力的作用而转动。
转子转动时，电刷会不断地与转子接触，使电流能够持续地流经定子线圈，从而使电机保持转动。
微特电机具有多种类型，根据不同的应用需求可以选择不同类型的微特电机。
其中，直流微特电机是最常见的一种类型。
直流微特电机通常由永磁体和电刷组成，它的转速和转矩可以通过调整电流大小来控制，因此在许多需要精确控制转速和转矩的场合得到广泛应用。
除了直流微特电机，交流微特电机也是常见的一种类型。
交流微特电机通常由定子线圈和转子磁极组成，它的转速和转矩受到供电频率的影响，因此在一些需要固定转速的场合得到广泛应用，如钟表、电风扇等。
微特电机在现代生活中扮演着重要的角色。
它被广泛应用于家用电器中，如洗衣机、空调、冰箱等。
微特电机的使用使得家电产品更加智能化、高效节能。
同时，微特电机也被应用于汽车中，如电动车窗、电动座椅调节器等。
它的小型化和高效率使得汽车更加便利和舒适。
除了家电和汽车，微特电机还被广泛应用于航空航天领域。
在飞机上，微特电机被用于控制飞机的襟翼、缝翼等，使得飞机在起飞、降落等阶段具有更好的操纵性能。
在航天器上，微特电机则被用于控制太阳能电池板的角度，以获取最大的太阳能。
微特电机还在医疗器械中发挥着重要作用。
如血压计、心电图仪等医疗设备中常常使用微特电机来驱动仪器的转动部分，以实现精确的测量和检测。
微特电机是一种小型但功能强大的电机，它的高效率、低噪音和小体积使得它在各个领域得到广泛应用。
微特电机的产品参数
东莞市骏能电机有限公司
微特电机的产品参数
各类微特电机的性能差别很大，其性能参数难以统一阐明。
一般说来，用于驱动机械的侧重于运行及起动时的力能指标；作电源用的要考虑输出功率、波形和稳定性；控制用微电机则偏重于静态和动态的特性参数。
前两类电机的特性参数与普通电机相似。
唯控制用微电机有其独特的特性参数。
微型电机型号的意义：
第一个字母代表外观：R代表圆形，F代表扁平，S代表矩形；
第二个字母代表电刷种类：E、A、U：金属刷；F、D：金属板叉状电刷；C、K、H 、S 、T：碳刷；
第三个数字代表转子直径；
第四个数字代表磁铁或机壳长度；
第五个数字代表转子槽数：0代表3槽，5代表5槽，3代表12槽。
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2-1用分析电枢控制类似的方法，推导出电枢绕组加恒定电压，磁极绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性；并说明这种控制方式有哪些缺点？2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n 下降2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度2-10已知一台直流伺服电动机的电枢电压V U 110a =，空裁电流I 0＝0．005A ，空载转速n 0=4600 r ／min ，电抠电阻Ω=80a R 。
试求：(1)当电枢电压V U 5.67a =时的理想空载转速n 01及堵转转矩T d1；(2)该电机若用放大器控制，放大器内阻Ω=80i R ，开路电压V U 5.67i =，求这时的理想空载转速n 02和堵转转矩T d2；(3)当阻力转矩T 1+T 0由30×l0-3N ·m 增至40×l0-3N ·m 时、求上述两种情况下转速的变化△n 。
解：已知 V U 110a = I 0＝0．005A （实际空载运行的空载电流） n 0=4600 r ／min （实际空载运行转速） Ω=80a R ；则 0238.0460080005.0110a a =⨯-=-=Φn R I U C a e (1)当电枢电压V U 5.67a =时的理想空载转速n 01及堵转转矩T d1；因为，V U 5.67a =时 理想空载运行时空载电流为零，而实际空载电流与空载运行时的转速有关，转速不同，其空载电流是不同的。
所以，理想空载转速 min /83620238.05.67a 01r C U n e ≈=Φ= 堵转电流 ）（A R U I 0.844805.67a a 1d ≈==堵转转矩)(0.192844.00238.055.955.91d e 1d 1d m N I C I C T T ⋅≈⨯⨯=Φ=Φ=或不需要求堵转电流，直接求T d1 )(0.192805.670238.055.955.9a a e a a 1d m N R U C R U C T T ⋅≈⨯⨯=Φ=Φ=(2)该电机若用放大器控制，放大器内阻Ω=80i R ，开路电压V U 5.67i =，求这时的理想空载转速n 02和堵转转矩T d2；理想空载转速 min /83620238.05.67i 02r C U n e ≈=Φ= 堵转电流 ）（A R R U I 0.42280805.67i a i 2d ≈+=+=堵转转矩)(0.096422.00238.055.955.91d e 1d 1d m N I C I C T T ⋅=⨯⨯=Φ=Φ=或 )(0.09680805.670238.055.955.9i a i e i a i 1d m N R R U C R R U C T T ⋅≈+⨯⨯=+Φ=+Φ=(3)当阻力转矩T 1+T 0由30×l0-3N ·m 增至40×l0-3N ·m 时、求上述两种情况下转速的变化△n 。
第一种情况下转速的变化△n 1）（）（min /r 66.4340238.055.903.08055.922em101≈⨯⨯=Φ=∆e a C T R n ）（）（min /r 55.5910238.055.904.08055.922em202≈⨯⨯=Φ=∆e a C T R n）（min /r 89.14766.44355.59101021=-=∆-∆=∆n n n 第二种情况下转速的变化△n 2）（）（）（）（）（min /r 78.295255.955.912em1i 2em2i 2=∆=Φ+-Φ+=∆n C T R R C T R R n e a e a2-12数字化交流伺服系统有哪些优点？（1）良好设计的微特机控系统显著的降低了控制系统的硬件成本（2）系统性能好（3）系统可靠性高（4）系统精度高（5）无传感器控制3-1 直流测速发电机按励磁方式分为几种？各有什么特点？按励磁方向可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流发电机在结构上与直流伺服电动机基本相同。
励磁绕组由外部直流电源供电，通电时产生磁场定子磁极为二极，永磁式直流：定子磁极是由永久磁钢做成，其他部分的结构和电磁式的结构相同，由于没有励磁绕组所以可以省去励磁电源，具有结构简单使用方便。
缺点：价格高，易退磁。
3-5 为什么异步测速发电机的转子都用非磁性空心杯结构，而不用鼠笼式结构？因为空心杯结构的异步测速发电机的精度高，转子转动惯量小，性能稳定；而鼠笼式结构输出斜率大，但线性差，相位误差大，剩余电压高。
3-8为什么异步测速发电机的励磁电源大多采用400Hz的中频电源？对于一定的转速，通常采用提高励磁电源的频率，从而增大异步测速发电机的同步转速来实现，所以采用400Hz的中频励磁电源。
4-1 如何控制步进电动机输出的角位移或线性矢量？步进电机有哪些优点？控制电脉冲信号来控制输出的角位移和线性移量优点：（1）输出角位移量或线性移量与输入脉冲成正比而转速或线速度与脉冲的频率成正比（2）它每转一周都有固定的步数，所以步进电动机在不矢步的情况下运行其步距误差不会长期积累（3）控制性能好（4）有些型式步进电动机在停止供电状态下还有定位转矩，有些型式在停机后某些系统相绕组仍保持通电状态，具有自锁能力。
4-3何为反应式步进电动机的步距角？它与哪些因素有关？六相12极步进电动机，若在单六拍，双六拍及单双十二拍通电方式下，步距角各为多少？电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定角度，称“步距角”。
与拍数、转子齿数有关；Qs=360°/（NZr）N=CM 所以单六拍和双六拍Qs=60/Zr；在单双十二拍时Qs=30/Zr4-7反应式步进电动机的起动频率和运行频率为什么不同？连续运行频率和负载转矩又怎样的关系？为什么？5-1自整角机的整步绕组嵌放在转子和定子上，各有何利弊？5-7为什么力矩式自整角机采用凸极式结构，而自整角变压器采用隐极式结构？力矩式自整角机采用凸极式结构是为了能获得较好的参数配合关系以提高运行性能；自整角变压器采用隐极式结构能提高电气精度降低零位电压。
5-16试说明将自整角变压器输出绕组的轴线预先转过90°的必要性。
从U2=U2mCOSθ可知输出电压是失调角的余弦函数关系，从失调角θ=0时输出电压的有效值达到最大，这在控制系统中不方便，通常希望失调角为0，输出电压为0，只要出现失调角，就有电压输出，使伺服电机转动；其次，希望控制电压能发应发送机的转动方向，而COSθ=COS（-θ）,无论失调角是正负，输出电压极性不变，所以预先把转子由协调位置转动90°电度角。
6-1正余弦旋转变压器在负载时输出电压为什么发生畸变？消除输出特性曲线畸变的方法有哪些？产生畸变：是由于转子磁势的交轴分量得不到补偿所引起的，因此为了消除畸变，不仅转子的直轴磁势必须补偿，转子的交轴磁势也必须完全予以补偿。
补偿方法有两种：二次侧补偿和一次侧补偿6-5简要说明旋转变压器产生误差的原因和改进方法。
误差：函数误差零位误差零位电压线性误差电气误差输出相位移由于设计和加工工艺的不尽完善及磁性材料的非线性和不均匀等原因，实际的输出特性和理想的特性有些出入这些是旋转变压器产生误差的原因（1）绕组谐波的影响（2）出槽的影响（3）铁芯磁路的饱和影响（4）材料影响（5）制造工艺的影响（6）交轴磁场的影响工艺类误差：可以通过在电机加工过程中保证严格的工艺要求，使它降低到容许的限度电路上的误差：可以根据系统的要求采用一次侧补偿，二次侧补偿加以消除对于绕组谐波可以通过选用适当的绕组型式，定转子铁芯齿槽引起的齿谐波只能采取斜槽来消弱齿谐波电动势通常使转子斜过一个齿距6-10多极旋转变压器提高测角精度的原理是什么？多极旋转变压器的工作原理与二极旋转变压器相同，不同的是定转子绕组通过电流时会建立多极的气隙磁场，使旋转变压器输出电压值随转子转角变化的周期不同7-1无刷直流电动机与普通直流电动机有何区别？无刷直流电动机主要由永磁电机本体转子位置传感器和功率电子开关组成，而直流电动机具有电刷和换向器组成的机械换向装置，其间滑动接触，严重影响了电机的可靠性，且电刷换向装置又使直流电机结构复杂，而无刷直流电机无接触式换向的直流电机结构7-6当转矩变大时，永磁无刷直流电动机的机械特性为什么会向下弯曲？机械特性曲线弯曲的原因：由于当转矩较大，开关管管压下降ΔUt随着电流增大而增加较快，加在绕组上的电压有所减小，使特性曲线向下弯曲7-8无刷直流电动机能否使用交流电供电？可以，需要加整流装置。
8-2单相串励电动机中有哪几种感应电动势？他们分别是由什么磁通感应产生的？（1）旋转电动势：当单相串励电动机的电枢旋转，电枢绕组将切割主磁通Φd 产生的（2）主磁通Φd在励磁绕组中产生的变压器电动势（3）交轴脉振磁通Φq在电枢绕组中感应的变压器电动势8-3为什么单相串励电动机的转速以一般交流电动机高得多？首先，交流电动机是感应式电动机，其速度是靠电机内腔气隙中的旋转磁场来切割转子，让转子产生磁力距跟着磁场转，所以转度由定子中形成磁场的磁极数来决定的。
而串励式电动机是直流电动机的原理衍生出来的一种电机，其交流电源在电机内腔不是形成旋转磁场，而是只表征磁场，转子是个通电的电枢，转子旋转力距是由外供的电流调制，电流大力距也跟着增大，所以转速跟供电电流有关而跟建立它的磁场的变化无关，所以可以做成高速的电机。
也可以做成低速的电机。
8-4简述单相串励电动机的调速方法。
（1）改变电源电压（2）改变励磁磁通（3）串电阻。