自动紧急刹车系统的设计与开发
汽车全自动紧急刹车鼓装置系统[发明专利]
![汽车全自动紧急刹车鼓装置系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/086763a7be1e650e53ea9949.png)
专利名称：汽车全自动紧急刹车鼓装置系统专利类型：发明专利
发明人：佘运强
申请号：CN200910004165.5
申请日：20090213
公开号：CN101559767A
公开日：
20091021
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种汽车全自动紧急刹车鼓装置系统，其最大特点是把脚制动改装成，在车方向盘上用手动总控制开关刹车，据科学证明，人的脑和手的协调灵敏度，比脑和脚的协调灵敏都快十几倍，其结够要点为：将刹车控制开关装在方向盘上，并连连结车体前端的电子感应器和触碰闸刀式触碰杆开关，电池，电机刹车鼓，带动刹车钳等一整套装置，摩擦动力强，制动稳准，松开快，不抱死，更加增强安全性，消除单片刹车片失灵，及劣质液压油，等不利安全因素，且操作简单。
申请人：佘运强
地址：024000 内蒙古自治区赤峰市规划局监察支队
国籍：CN
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无人驾驶车辆紧急制动预案
汇报人：停云 2024-02-03
目录
• 紧急制动系统概述 • 传感器与感知技术 • 决策与规划模块设计 • 执行器与控制技术 • 仿真测试与实验验证 • 安全性评估与改进建议
01
紧急制动系统概述
定义与作用介绍
01
紧急制动系统（Emergency Braking System，EBS）是一种 在无人驾驶车辆中用于在紧急情 况下自动制动的系统。
情况，防止追尾事故。
在停车场等低速场景中，紧急 制动系统有助于避免与障碍物
或其他车辆发生碰撞。
02
传感器与感知技术
传感器类型及功能
雷达传感器
用于检测车辆周围的障 碍物，测量距离、速度
和角度。
激光雷达传感器
提供高分辨率的三维环 境信息，用于障碍物识
别和场景感知。
摄像头传感器
捕获道路图像，识别交 通信号、车道线和行人
技术创新方向探讨
制动系统优化
研发更高效、更稳定的制动系统，提高制动性能 和舒适性。
传感器技术升级
研发更先进、更可靠的传感器技术，提高感知精 度和范围。
决策系统智能化
应用人工智能和机器学习等技术，提高决策系统 的智能化水平和自适应能力。
THANKS
感谢观看
路径规划与优化方法
全局路径规划
基于高精度地图和导航信息，为车辆规划出一条从起点到终点的最 优路径。
局部路径调整
根据实时感知到的周围环境和交通状况，对全局路径进行动态调整 ，以避开障碍物和拥堵路段。
轨迹优化算法
运用数学优化算法，如模型预测控制（MPC）等，对车辆的行驶轨迹 进行实时优化，以提高行驶效率和安全性。
02
汽车自动刹车的毕业论文
汽车自动刹车的毕业论文标题：汽车自动刹车技术研究与应用引言：近年来，随着汽车行业的快速发展和交通事故频发，车辆安全成为了人们关注的焦点之一。
为了降低交通事故发生率和保障驾驶人的安全，研究和应用汽车自动刹车（Automatic Emergency Braking，AEB）技术已成为当今汽车行业的热点。
本论文将对汽车自动刹车技术的原理、分类、发展历程及应用现状进行全面介绍，并对其未来发展趋势进行展望。
一、汽车自动刹车技术原理汽车自动刹车技术通过车载传感器系统及控制单元来实时监测前方道路状况和预测碰撞风险，并在驾驶人未能及时刹车的情况下自动触发制动系统，以减少碰撞事故的发生。
该技术通常使用的传感器包括雷达、摄像头、激光雷达等，控制单元则根据传感器信息进行实时分析和判断，决定是否采取紧急制动措施。
二、汽车自动刹车技术分类根据工作原理和应用场景的不同，汽车自动刹车技术可以分为以下几种类型：1. 基于前向碰撞预警技术的自动刹车系统：利用雷达等传感器监测前方道路状况和障碍物，并通过声音、光线等方式提醒驾驶人注意，帮助驾驶人提前预警并躲避事故。
2. 基于自动制动系统的自动刹车系统：该系统在驾驶人未能及时注意或刹车的情况下自主触发制动系统，紧急减速或停车，以减少碰撞事故的发生。
3. 基于自动避撞系统的自动刹车系统：该系统通过预测碰撞风险，自动调整车辆的速度和行驶方向，避免与前方障碍物发生碰撞。
三、汽车自动刹车技术发展历程汽车自动刹车技术的发展经历了以下几个阶段：1. 早期阶段：基于前向碰撞预警技术的自动刹车系统首次在2006年面世，但其普及受限。
2. 中期阶段：随着传感器技术的不断发展和成本的降低，自动刹车系统逐渐进入中高端车型，并在市场上得到一定的认可和普及。
3. 现阶段：目前，自动刹车系统已经被许多汽车制造商广泛应用于各类车型中，一些高端车型甚至实现了全时自动刹车系统，并且在客车、货车等商用车辆中也有广泛应用。
aeb工作原理
AEB工作原理1. 概述AEB（Automatic Emergency Braking）是一种车辆安全辅助系统，旨在通过自动紧急制动来减少碰撞事故的发生。
本文将详细探讨AEB的工作原理及其在汽车安全领域的应用。
2. AEB系统组成AEB系统通常由以下几个核心组件组成：2.1 前向感知系统前向感知系统是AEB系统的关键组成部分，用于实时监测车辆前方的情况。
该系统通常由雷达、摄像头和激光雷达等传感器组成，能够收集道路上的各种信息，如车辆、行人、障碍物等。
2.2 算法处理单元算法处理单元负责对前向感知系统获取的信息进行处理和分析。
它使用复杂的算法和模型来识别潜在的碰撞风险，并作出相应的决策，比如发出警告信号或自动执行制动操作。
2.3 制动系统制动系统是AEB的执行部件，通过控制车辆刹车系统来实现紧急制动。
现代汽车通常采用电子制动系统（EBS）来实现AEB功能，该系统能够根据算法处理单元的指令，实现精确、高效的制动控制。
3. AEB工作原理AEB系统的工作原理可以总结为以下几个步骤：3.1 感知环境前向感知系统通过传感器获取车辆前方的环境信息，包括交通标识、行人、车辆等。
这些信息将被传输到算法处理单元进行进一步分析。
3.2 检测潜在碰撞风险算法处理单元使用复杂的图像处理和机器学习算法对感知到的环境信息进行分析，以检测潜在的碰撞风险。
例如，它可以识别行人或车辆的位置、速度、方向等，并预测与当前车辆的碰撞概率。
3.3 决策制定一旦潜在的碰撞风险被检测到，算法处理单元将根据预设的决策规则，做出相应的决策。
例如，如果碰撞风险超过了设定的阈值，系统可以选择发出警告信号或自动触发紧急制动。
3.4 刹车控制当决策制定完成后，制动系统将接收到指令，控制车辆的制动系统进行紧急制动。
这可以包括施加紧急制动力或调整制动力的分配，以确保车辆能够减速或停止，从而避免碰撞。
4. AEB的应用AEB系统在汽车安全领域有着广泛的应用，可以大幅度减少碰撞事故的发生，并降低事故的严重性。
纯电动汽车制动器的设计与创新
纯电动汽车制动器的设计与创新纯电动汽车制动器是一种关键的安全装置，用于控制和减速汽车的运动。
随着纯电动汽车的发展，制动器的设计和创新正变得越来越重要。
本文将探讨纯电动汽车制动器的设计原理、创新技术和未来发展趋势。
一、设计原理纯电动汽车制动器的设计原理与传统汽车制动器有一定的区别。
传统汽车制动器主要采用摩擦制动原理，通过摩擦片与制动盘之间的摩擦来减速，并将动能转化为热能。
而纯电动汽车制动器则充分利用电动机的逆变功能，将动能转化为电能，通过电机的发电模式来减速。
二、创新技术1. 能量回收制动系统：纯电动汽车在行驶过程中，通过能量回收系统可以将制动过程中产生的动能转化为电能存储到电池中。
这种技术能够有效提高纯电动汽车的续航里程，并减少能源的浪费。
2. 电动液压制动系统：传统汽车制动器中常用的液压系统在纯电动汽车中仍然具有一定的优势，但需要结合电动技术进行创新。
电动液压制动系统可以通过电动泵来提供压力，实现更精确的制动控制，并且充分利用能量回收系统。
3. 制动力预测系统：纯电动汽车具有瞬间加速性能好的特点，为了提高行驶安全性，制动力预测系统可以根据车辆速度、转向和刹车信号等数据，预测并控制制动力的大小，实现更精确和迅速的制动操作。
4. 制动力分配系统：纯电动汽车中，每个轮子的制动力分配对于稳定的制动性能尤为重要。
制动力分配系统可以根据传感器和电控系统的数据，动态调整每个轮子的制动力分配，确保车辆的稳定刹车。
三、未来发展趋势未来纯电动汽车制动器的设计与创新将面临一些挑战和发展方向。
1. 轻量化：纯电动汽车制动器需要满足电动汽车的高效率和高性能要求，同时也需要提高续航里程。
因此，制动器的轻量化将成为未来的发展趋势，通过采用新材料和新工艺，减轻制动器的重量，提高整车的能效。
2. 智能化：未来纯电动汽车制动器将更加智能化。
智能制动控制系统可以根据车辆行驶状态、路况和驾驶者的行为，实现主动的制动力控制，提供更准确和平稳的制动效果。
整车紧急制动方案-概述说明以及解释
整车紧急制动方案-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以从以下角度来展开：紧急制动是整车系统中至关重要的一项功能。
在紧急情况下，如发生意外事故或驾驶员需要迅速停车时，紧急制动能够提供强有力的刹车力量，以确保车辆的安全性和稳定性。
因此，研发和完善紧急制动方案对于提高整车的安全性具有重要意义。
本文将详细介绍紧急制动的原理和方法，以及对紧急制动方案有效性的总结和未来发展方向的展望。
首先，本文将对紧急制动的原理进行介绍。
紧急制动的原理是利用车辆制动系统中的刹车器件，通过向车轮施加适当的制动力来减速和停车。
通过专门设计的紧急刹车装置，可以快速增加刹车力量，使车辆能够在极短的时间内停下来，从而避免意外事故的发生。
其次，本文将探讨紧急制动的方法。
紧急制动的方法有多种，常见的包括紧急制动按钮和自动紧急制动系统。
紧急制动按钮通常位于驾驶员的易于触及的位置，当驾驶员发现紧急情况时，可以迅速按下按钮，触发紧急制动。
而自动紧急制动系统则是通过车辆的传感器和控制系统实现，当系统检测到危险情况时，会自动触发紧急制动动作。
通过采用多种紧急制动方法，能够提高车辆在紧急情况下的反应速度和刹车效果。
最后，本文将对紧急制动方案的有效性进行总结，并展望未来的发展方向。
通过分析和实验结果，可以评估不同紧急制动方案在安全性、可靠性和实用性方面的表现，从而确定最佳的紧急制动方案。
未来，随着科技的不断进步和车辆智能化的发展，紧急制动方案将更加精确和灵活，能够更好地适应各种紧急情况，并为驾驶员和乘客提供更高的安全保障。
通过本文的阐述，读者将能够了解紧急制动的重要性，以及紧急制动的原理和方法。
同时，读者还可以了解到紧急制动方案在安全性和实用性方面的有效性，并对未来的发展方向有所展望。
希望本文能够为整车紧急制动方案的研究和应用提供有益的参考。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应该包含以下内容：文章结构部分主要介绍整篇长文的组织结构和内容安排，帮助读者理解整体的逻辑和主要内容。
无人驾驶车辆的紧急刹车与避险策略
无人驾驶车辆的紧急刹车与避险策略随着科技的不断进步，无人驾驶车辆正逐渐成为现实。
这一新型交通工具的出现引发了广泛的讨论和关注。
其中，无人驾驶车辆的紧急刹车与避险策略是一个备受关注的话题。
无人驾驶车辆的紧急刹车系统是确保行车安全的重要组成部分。
当车辆检测到前方有障碍物或突发状况时，系统会立即启动紧急刹车，以防止事故的发生。
紧急刹车系统的设计需要考虑多种因素，如传感器的准确性和反应速度，刹车系统的灵敏度等。
只有当这些因素都得到合理的平衡，才能确保紧急刹车系统的可靠性和高效性。
在实际应用中，无人驾驶车辆的紧急刹车系统面临着一些挑战。
首先，无人驾驶车辆需要能够准确地识别各种障碍物，包括行人、其他车辆、路标等。
这需要先进的图像识别技术和强大的计算能力。
其次，紧急刹车系统需要在极短的时间内做出反应，以确保车辆能够及时停下来。
这就要求系统具备高速信号传输和处理能力。
最后，紧急刹车系统还需要考虑到车辆的稳定性和乘客的舒适性，以避免不必要的刹车或造成乘客的不适。
除了紧急刹车系统，无人驾驶车辆还需要具备一套完善的避险策略。
避险策略的目标是在遇到紧急情况时，能够快速、准确地做出正确的决策，并采取相应的行动。
这需要车辆能够对周围环境进行全面的感知，并根据实时的数据做出判断。
例如，当车辆检测到前方道路状况恶劣时，可以选择绕道或者减速行驶，以确保安全。
此外，避险策略还需要考虑到其他交通参与者的行为，如行人和其他车辆的预测和反应。
只有在考虑到各种因素的基础上，无人驾驶车辆才能够做出最佳的避险决策。
然而，无人驾驶车辆的紧急刹车与避险策略仍然面临一些挑战。
首先，车辆的感知系统需要能够准确地识别和预测各种复杂的交通场景，如交叉路口、高速公路等。
这需要对不同场景进行大量的数据训练和算法优化。
其次，无人驾驶车辆的避险策略需要能够适应不同的环境和道路条件。
这就要求车辆能够根据实时的数据进行自适应和学习，以提高避险决策的准确性和效率。
最后，无人驾驶车辆的紧急刹车与避险策略还需要与其他交通参与者的行为进行有效的协调和沟通，以避免潜在的冲突和事故。
自动紧急制动系统的组成
自动紧急制动系统的组成自动紧急制动系统，这听起来有点高大上，但其实它就是咱们开车的时候，遇到危险时的一个“好朋友”。
想象一下，你在开车，听着喜欢的音乐，心情美美的，突然前面有个小伙伴横穿马路，或者小猫咪慌慌张张跑出来。
这个时候，手速再快也比不上系统的反应快，对吧？这就是自动紧急制动系统的妙处，它就像你的第二只眼睛，时刻在保护着你，真的是一个贴心的小助手。
说到这个系统，咱们得聊聊它的组成部分。
传感器就像是一双锐利的眼睛，时刻关注着四周的动静。
有的传感器可以探测到行人，有的可以看到障碍物，甚至还能“闻到”前方的危险。
这些传感器一般是雷达、摄像头和激光等高科技玩意儿，反正听上去就很厉害。
它们就像特工，随时准备发出警报，提醒驾驶员注意。
数据处理单元就登场了。
这个小家伙就像是一位智慧的大脑，它会把传感器收集到的信息进行分析。
呃，不好意思，听起来有点复杂，其实简单来说，它就是一个负责思考的“小脑袋”。
当传感器探测到可能的危险，这个大脑立马就会进行判断，看看情况是不是得立马采取行动。
再说，如果说传感器是眼睛，大脑就是大厨，负责把所有的食材调配得当，做出美味的“安全饭”。
光有眼睛和大脑还不够，得有个“身体”来执行指令。
这就是制动系统的工作了。
当大脑决定得刹车的时候，制动系统就像一个快速反应的战士，立刻把力量传递到刹车上，迅速减速。
你可能会感觉到突然的“咯噔”一下，这就是系统在工作，试图给你一个“提醒”，让你明白“嘿，别着急，有危险了！”这种时候，车子就像是被施了魔法，突然乖乖停下。
再来说说算法吧，这个词听起来高深，其实就是指这些系统背后的“聪明才智”。
通过不断的数据学习，系统会变得越来越聪明，就像小孩渐渐长大，慢慢学会分辨对错。
这些算法让系统知道该在什么时候采取什么措施，以确保驾驶的安全。
就像是老祖宗说的，“吃一堑，长一智”，每一次经历都是为了让它变得更聪明，更能保护你。
然后，咱们还得提一下驾驶员的配合。
这个系统虽然强大，但也得靠你来“配合”。
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自动紧急刹车系统的设计与开发边宁，郭顺，杜江伟，沈忱，白傑东风汽车公司技术中心，武汉市，430058，email: biann@摘要：AEB（Autonomous Emergency Brake，自动紧急刹车系统）是当前汽车主动安全技术的焦点，是一种避免追尾和防止碰撞的有效解决方案。
本文以东风风神A60为原型，在加装了毫米波雷达及ESC（Electronic Stability Control，车身电子稳定系统）的基础上，利用Matlab/simulink的建模环境和ETAS快速控制原型系统，开发完成了AEB系统的控制策略，并进行了初步验证。
关键字：主动安全；自动紧急刹车系统；安全距离测算Design and Development for Autonomous EmergencyBrake SystemBIAN Ning, GUO Shun, DU Jiangwei, SHEN Chen, BAI JieDongFeng Motor corporation technology center，Wuhan，430058，email: biann@ Abstract:Currently, AEB (Autonomous Emergency Brake) is the focus of automotive active safety technology, it is effective solutions to avoid rear-end and prevent collisions. Based on Dongfeng Aeolus A60 which installed the millimeter-wave radar and ESC (Electronic Stability Control), this paper completed the development of control strategy for AEB system using Matlab/simulink and rapid prototyping system, and verified it by testing.Keywords：active safety; Autonomous Emergency Brake; safety distance calculation1 引言安全像基因一样主导着汽车技术的发展，也是汽车厂商一直努力追求的目标。
AEB （Autonomous Emergency Brake，自动紧急刹车系统）是一种汽车主动安全技术，它采用传感器测出与前车或者障碍物的距离，然后预测汽车潜在的碰撞风险，主动干预制动系统来避免事故。
调研中显示，车辆在装备AEB之后能减少27%的事故[1]，尤其是在城市路况中，低速AEB系统（工作时速范围在30km/h以下）能使追尾事故发生率大幅度减少。
随着AEB技术的日渐成熟，众多车企都非常看好这项技术在减少事故发生率上的帮助，Euro-NCAP从2014年开始将AEB入汽车安全评级加分项中。
沃尔沃、上海通用、一汽大众、长安福特等的上市车型中有些已经配备了低速AEB系统，国内自主品牌红旗H7、吉利EC8也同样具备此功能。
可见AEB在将来很快会成为ABS、ESP等我们熟知的汽车安全名词，成为未来汽车安全系统中必不可少的主打配置。
东风汽车公司以风神A60为原型，改装完成了智能驾驶控制系统功能开发平台，并基于此平台开发了AEB系统的基本控制策略。
利用Matlab/simulink的建模环境和ETAS快速控制原型系统，通过试验场测试验证了功能。
2 AEB系统的原理及总体设计AEB系统是一个―感知——运算——执行‖ 循环的闭环过程，它采用毫米波雷达实时地测出与前车或者障碍物的距离，结合自车传感器信息，利用安全距离模型实时计算当前条件下的安全距离，并与雷达测出的距离进行对比来确定安全状态，当雷达测出的实际距离小于安全距离时，即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，系统会主动向ESC（Electronic Stability Control，车身电子稳定系统）发送油压指令，使得车辆在瞬间获得一定的减速度，紧急制动从而避免碰撞。
本文采用基于模型的控制策略开发方法，使用Matlab/Simulink工具搭建模型，利用快速控制原型系统进行功能验证[2]。
AEB结构原理图1如下所示。
图1 AEB系统结构原理图3 AEB系统的硬件构成以风神A60为基础，通过改装和升级，构建智能驾驶控制系统的开发平台，基于此平台可进行ACC（自适应巡航控制系统）、AEB等主动安全及智能辅助驾驶系统的开发与测试。
对于AEB 系统，硬件平台所应具备的功能如下：（1）环境感知传感器（如雷达或摄像头）能实时采集前车或障碍物的相对距离、相对速度等信息；（2）运算控制单元能判断自车当前的安全状态，并在需要主动干预制动的情况下，发出制动指令；（3）制动系统能响应控制单元发出的制动指令。
根据以上功能要求，我们对风神A60进行了3个方面的改装及升级：（1）在车辆的格栅后加装毫米波雷达，其最大探测距离为130m，探测精度±0.5m。
（2）把原车的防抱死系统（Anti-locked Braking System，ABS）换装成ESC电子稳定控制系统，能够响应控制其发出的制动油压指令；（3）加装快速控制原型系统（ETAS-910），能够将开发好的Simulink模型下载到控制器中验证。
控制器ETAS-910的信号输入主要包括：雷达数据（如相对速度、相对距离等），车辆传感器信号（速度传感器、油门和制动踏板位置传感器）；信号输出主要包括：制动油压指令[3]。
图2 AEB系统硬件结构4 AEB系统控制策略的设计综上所述，在Simulink建立的控制模型包括3个部分：信号处理模块、安全距离测算模块、制动执行模块。
4.1 信号处理模块信号处理模块主要功能包括：（1）将雷达和自车传感器输入的信号如：相对距离、相对速度、自车速度、等进行滤波处理；（2）根据油门踏板位置、主缸制动压力大小来判断制动踏板和油门踏板信号的ON/OFF。
4.2 安全距离测算模块在实际的驾驶过程中，可分为驾驶员在发现危险到制动停车可分四个阶段，如下图3所示: （1）反应阶段，假设在t w时刻驾驶员意识到有碰撞危险，t p时刻驾驶员刹车，t p -t w为驾驶员反应时间，驶过的距离为x w；（2）预压阶段，油压从零增至最大稳定油压的过程，t ah -t p为预压建立时间，驶过距离为x p;（3）全压减速阶段，车辆以最大刹车减速度制动，t stop -t ah为全压刹车时间，驶过距离：x ah；（4）刹车停止后跟随阶段，设定结束刹车后的车间距离x stop。
目标车图3 安全距离分析示意图当自车与前车的距离达到D d时，在考虑以驾驶员意志为优先的原则下，AEB系统没有控制动作；当实际车间距离达到S s时，驾驶员仍然没有采取制动动作，AEB系统判断出汽车进入危险状态，同时向ESC发出制动指令，使车辆在瞬间获得一个较大的制动减速度，帮助驾驶员完成制动功能，避免发生碰撞[4]。
安全车距表示如下：其中x p 为预压建立距离，x ah 为全压刹车距离，x stop 为刹车停止后的车间距离，最终推导出安全车距模型。
其中t p -t w 约为1.5秒， t -t p 是执行机构ESC 系统的响应时间，取决于ESC 的性能，可依据实际测试的响应map 图取值，x stop 依据实际情况标定。
4.3 制动执行模块当AEB 系统判断出车辆处于危险状态时，会向ESC 发出制动的油压指令，它取决于期望的目标减速度，通过一系列的试验，对执行机构ESC 进行测试，可以标定出达到目标减速度的油压值以及ESC 的响应时间。
5 AEB 系统试验及评估通过仿真，验证模型无误后，利用ETAS 软件工具INTECRIO 配置I/O 端口，然后与Simulink 进行连接，将生成的代码下载到硬件系统ES910中，就可以搭载实车试验，在线标定参数，优化控制策略，快捷方便，缩短模型得了开发时间。
AEB 系统的参数如下表所示。
表1 AEB 系统参数测试在平坦笔直的路面上进行，首先，将试验车辆与障碍物放置在距离大于200 m 的路上，并保证它们在同一条直线上；当车辆加速至60 km/h 后，保持匀速行驶，在距障碍物的距离为D 1时，完全放开油门踏板，在接下来的过程中，驾驶员掌控方向盘保持方向笔直，不踩油门踏板和制动踏板，让AEB 系统自动使车辆减速并停止，AEB 系统测试原理如图4所示。
从图5的测试曲线中可知，雷达在距障碍物120 m 处检测出目标，并能持续有效地跟踪目标，AEB 系统根据当前的车速和障碍物间距进行碰撞风险判断，当检测到当前的距离小于安全车距时，依据当前的自车行驶状态和目标障碍物状况，AEB 采用5MPa 的油压制动，制动停车后距障碍物的距离约为1.5 m ，在保持正常停车间距的前提下，成功地避免了碰撞。
AEB 自动制动 D 1AEB 测试图4 AEB 系统测试示意图图5 AEB系统测试数据图6 总结近年来，国内汽车行业竞争日趋激烈，主动安全配置成为很多车型的一大卖点，受到消费者越来越多的认可及关注。
AEB系统结构简单、功能实用，能有效地提升汽车的安全度，具有很好的市场前景。
本文基于风神A60的改装平台，利用simulink开发了AEB控制策略，借助快速控制原型系统进行功能验证。
在今后的开发中，应加强目标车辆识别的算法研究，采用多传感器数据融合的方法，探寻在复杂路况中有效目标（包括行人）识别的方案[5]，进一步提升AEB系统的性能。
参考文献[1]汽车之家—欧盟要求2014年前标配AEB自动刹车系统/news/201208/375714.html (2012.8)[2]杨秀芳,张新, 常桂秀, 楼媛媛. 汽车主动安全技术的发展现状及趋势[J].重庆工学院学报, 2008(4):15-17.[3]白傑,边宁,刘永宏等. 车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发[J].汽车安全与节能学报,2013(2):121-129.[4]侯德藻, 汽车纵向主动避撞系统的研究[D].清华大学博士论文, 2004.4.[5]BAI Jie, ZHOU Gen, Standard Object of Pedestrians for Automotive Radar Application Systems and its Radar Cross Section Measurement[J].汽车安全与节能学报, 2013(3): To be publishe d.。