STM32通用定时器学习

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STM32F103ZE学习笔记(TIM2生成4路不同占空比的PWM)

STM32F103ZE学习笔记（TIM2生成4路不同占空比的PWM）落月风情高工2012-12-23 17:49:43 评分只看楼主 1楼实验内容：利用STM32的一个通用定时器（TIM2）产生4路频率相同（1KHz）占空比不同的PWM。

Ch1占空比75%，Ch2占空比50%，Ch3占空比25%，Ch4占空比10%。

四路输出分别对应PA端口的PA0,PA1,PA2,PA3。

实验目的：掌握通用定时器的基本应用。

（PWM的频率和占空比的计算）STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。

补充一个前期时钟源问题：名为TIMx的定时器有8个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。

其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器. APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

（这个问题纳闷了好久才找到的，主要是没有在意时钟树，唉！）下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=3 6MHz。

有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

STM32通用定时器原理及应用

一、通用定时器原理STM32系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM 互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。

其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。

下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：实际上STM32的CPU文档给出的图与这个图略有区别。

但是我们还是想研究这个图。

原因是这个图对我们思路的理解比较有帮助。

从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，图中的蓝色部分。

下面以通用定时器2的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

可能有同学还是有点不理解，OK，我们举一个例子说明。

再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。

如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz 的时钟频率。

能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

STM32之TIM通用定时器

STM32之TIM通⽤定时器本⽂介绍如何使⽤STM32标准外设库配置并使⽤定时器，定时器就是设置⼀个计时器，待计时时间到之后产⽣⼀个中断，程序接收到中断之后可以执⾏特定的程序，跟现实中的闹钟功能类似。

与延时功能不同，定时器计时过程中程序可以执⾏其他程序。

最简单直观的应⽤为定时翻转指定IO引脚。

本例程使⽤通⽤定时器TIM3，每100ms翻转GPIOB的Pin5输出，如果该引脚外接有LED灯，可以看到LED灯周期性的闪烁。

STM32F103VE系列共有8个定时器，分为基本定时器、通⽤定时器和⾼级定时器，其中通⽤定时器包括TIM2/3/4/5共4个，如果⼀个定时器不够⽤，可以启动其他⼏个定时器。

本⽂适合对单⽚机及Ｃ语⾔有⼀定基础的开发⼈员阅读，MCU使⽤STM32F103VE系列。

TIM通⽤定时器分为两部分，初始化和控制。

1. 初始化分两步：通⽤中断、TIM。

1.1. 通⽤中断：优先级分组、中断源、优先级、使能优先级分组：设定合适的优先级分组中断源：选择指定的TIM中断源：TIM3_IRQn优先级：设定合适的优先级使能：调⽤库函数即可1.2. TIM：时钟、预分频器、定时器周期、分频因⼦、计数模式、初始化定时器、开启定时器中断、使能计数器。

结构体：typedef struct{uint16_t TIM_Prescaler;uint16_t TIM_CounterMode;uint16_t TIM_Period;uint16_t TIM_ClockDivision;uint8_t TIM_RepetitionCounter;} TIM_TimeBaseInitTypeDef;时钟：需要使能定时器时钟//开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72MRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);预分频器：默认定时器时钟频率为72M，那么预分频器设置为71，那么⼀次计数为1us//时钟预分频数为71，则计数器计数⼀次时间为1usTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;定时器周期：设置为999，那么产⽣⼀次定时器中断的时间为1ms//⾃动重装载寄存器为999，则产⽣⼀次中断时间为1msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;计数模式：⼀般选择向上计数模式// 计数器计数模式，选择向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;时钟分频因⼦：⼀般选择1分频// 时钟分频因⼦，选择1分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;重复计数器的值：仅对⾼级定时器有效，⽆需设置初始化定时器：调⽤库函数即可//初始化定时器TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);开启定时器中断//开启计数器中断TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);使能计数器//使能计数器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);2. 处理2.1. 中断服务函数定时器TIM3的中断服务函数名称为TIM3_IRQHandler ()。

第六章 STM32 定时器的使用《基于ARM的单片机应用及实践--STM32案例式教学》课件

第六章 STM32 定时器的使用
AHB预分频 /1,2,…,512
APB1预分频 /1,2,4,8,16
最大36MHz
PCLK1 至APB1外设
20个外设时钟使能位
TIM2,3,4,5,6,7 如果APB1预分频=1，则乘1输出，否则乘2输出
6个外设时钟使能位
TIMXCLK 至TIM2~7
APB2预分频 /1,2,4,8,16
第六章 STM32 定时器的使用
PWM模式脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入‘110’(PWM 模式1)或‘111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个 OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx 寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。
这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4 、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
第六章 STM32 定时器的使用下面举一个例子说明。假定AHB=36MHz，因为APB1 允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz， TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；
第六章 STM32 定时器的使用
3）设置TIM3_DIER允许更新中断因为我们要使用TIM3的更新中断，所以设置DIER 的UIE位，并使能触发中断。

STM32入门篇之通用定时器彻底研究

STM32入门篇之通用定时器彻底研究STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿，本人在这卡了5天才算看明白。

写下下面的文字送给后来者，希望能带给你点启发。

在此声明，本人也是刚入门，接触STM32不足10天，所以有失误的地方请以手册为准，欢迎大家拍砖。

其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。

实验环境是STM103V100的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新，凑合用……TIMER主要是由三部分组成：1、时基单元。

2、输入捕获。

3、输出比较。

还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。

一、框图让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了…为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解：TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚 ETR:外部触发输入ETRP:分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发)TI1F_ED:TI1的边沿检测器。

TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入TRGI:触发输入 TRGO:触发输出CK_PSC:应该叫分频器时钟输入CK_CNT:定时器时钟。

（定时周期的计算就靠它）TIMx_CHx:TIMER的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号xICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICxOCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号关于框图还有以下几点要注意：1、影子寄存器。

有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；（详细请参考版主博客/STM32/401461/message.aspx）2、输入滤波机制在ETR何TIx输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率Fdts来采样N次进行滤波的。

STM32F103ZET6通用定时器

STM32F103ZET6通⽤定时器1、通⽤定时器简介　通⽤定时器是由⼀个可编程预分频器驱动的16位⾃动装载计数器构成。

通⽤定时器可以应⽤于多种场合，如测量输⼊信号的脉冲长度（输⼊捕获）或者产⽣输出波形（输出⽐较和PWM）。

使⽤通⽤定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器，脉冲长度和输出波形周期可以在⼏个微秒到⼏个毫秒间调整。

STM32内有多个通⽤定时器，每个通⽤定时器都是完全独⽴的，没有互相共享任何资源。

通⽤定时器的主要功能包括： 16位向上、向下、向上/向下⾃动装载计数器。

16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值。

4个独⽴通道可以实现4路：输⼊捕获、输出⽐较、PWM输出、单脉冲模式输出。

使⽤外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。

⽀持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。

通⽤定时器框图如下：2、通⽤定时器的时基单元通⽤定时器的时基单元主要由⼀个16位计数器和与其相关的⾃动装载寄存器。

这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。

通⽤定时器的计数器的时钟由预分频器分频得到，⾄于预分频器之前的时钟在时钟选择的时候回说到。

通⽤定时器的计数器、⾃动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运⾏时仍可以读写。

如下图红⾊框部分就是通⽤定时器的时基部分：时基单元包含： CNT计数器（TIMx_CNT）。

PSC预分频器（TIMx_PSC）。

⾃动重装载寄存器（TIMx_ARR）。

CNT 计数器和⾃动重装载寄存器： TIMx_ARR寄存器是预先装载的，写或读TIMX_ARR寄存器将访问预装载寄存器。

通⽤定时器根据TIMx_CR1寄存器中的ARPE 位，来决定写⼊TIMx_ARR寄存器的值是⽴即⽣效还是要等到更新事件（溢出）后才⽣效。

在计数器运⾏的过程中，ARPE位的作⽤如下：当ARPE = 0时，写⼊TIMx_ARR寄存器的值⽴即⽣效，即TIMx_CNT计数器的计数范围⽴马更新。

STM32定时器（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时器+。。。

STM32定时器（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）⾼级定时器+。

2.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。

由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。

TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1，⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。

这个倍频器的作⽤是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。

{假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。

⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰，将APB1进⾏2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。

如果是1分频则会是36MHZ输⼊，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}//系统时钟初始化配置void RCC_Configuration(void){//定义错误状态变量ErrorStatus HSEStartUpStatus;//将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit();//打开外部⾼速时钟晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//等待外部⾼速时钟晶振⼯作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊）RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置FLASH代码延时FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//使能预取指缓存FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHzRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//使能PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);//等待PLL准备就绪while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//设置PLL为系统时钟源RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//判断PLL是否是系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}//允许TIM2的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//允许GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);}三、定时器代码实例中断优先级就不贴出来了，⾃⼰可以配置下Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；arr：计数重装值，psc分频数，Tclk系统时钟频率，Tout⼀个周期的时间。

STM32F051R8T6的通用定时器配置

STM32F051R8T6的通用定时器配置将系统时钟24 分频，计数频率为48MHz/24 = 2MHz，则计一个数的时间为0.5us。

计满1000 个数的时间为0.5ms。

这就是TIM3 的定时周期。

voidTIM3_Configuration(void) //每0.5ms 发生一次更新事件(进入中断服务程序). {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);TIM_DeInit(TIM3); //重新将Timer 设置为缺省值TIM_InternalClockConfig(TIM3); //采用内部时钟给TIM3 提供时钟源TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE); //禁止ARR 预装载缓冲器预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 24-1; //预分频系数为24-1，这样计数器计数频率为48MHz/24 = 2MHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数器模式为向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //设置计数溢出大小，每计1000 个数就产生一个更新事件TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //将配置应用到TIM3 中TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM3 的更新中断TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //开启定时器3//Enable the TIM3 InterruptNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}stm32f0xx_it.c 文件中//---------------------------------0.5ms 中断一次-----------------。

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STM32通用定时器STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿.其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。

实验环境是STM103V100的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新，凑合用……TIMER主要是由三部分组成：1、时基单元。

2、输入捕获。

3、输出比较。

还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。

TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入TRGI:触发输入 TRGO:触发输出CK_PSC:应该叫分频器时钟输入CK_CNT:定时器时钟。

（具体也请参考版主博客/STM32/263170/message.aspx）3、输入引脚和输出引脚是相同的。

二、时基单元时基单元有三个部分：CNT、PSC、ARR。

CNT的计数方式分三种：向上、向下、中央对齐。

通俗的说就是0—ARR、ARR—0、0—(ARR-1)—ARR—1.三、时钟源的选择这个是难点之一。

从手册上我们看到共有三种时钟源：1、内部时钟。

也就是选择CK_INT做时钟，这个简单，但是有一点要注意，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

例如AHP 72M，APB12分频36M，那么TIMER就是APB1的2倍频，即72M。

怎么选择时钟模式1呢？只要将SMCR中SMS[2:0]弄成000就好了SMCR2、外部时钟模式1这个比较麻烦，时钟源选择的其实就是TRGI（触发输入），但触发输入选择挺多的，共8个……。

看框图，他们是：ITRx、TI1F_ED、TI1FP1、TI2FP2、ETRFITRx的东西跟定时器的级联有关，暂时不管他。

要进入这种时钟模式首先置SMS为111，当然这还没完，不像内部时钟那样，什么都配好了，这里你还得配置一下别的参数，比如选择TI1FP1,自然要对输入通道1的参数配置好，这样时钟才能按你需要的方式进来。

就是配框图这块相关寄存器CCMR1（输入）CCERSMCR（CCIP）然后在SMCR中选择触发源（TS[2:0]）为TI1这样输入通道就配好了!最后选择SMS为111，开启时钟（CR1中的CEN）。

现在时钟就是从TI1上的输入了，可以接个时钟源进行计数之类的。

同理，如果要用ETR就把它相关通道配好就可以了。

3、外部时钟模式2选择外部输入作为时钟，看框图：从图上可以看出ETR可以直接作为时钟输入也可以通过触发输入（TRGI）来作为时钟输入即在时钟模式1中触发源选择为ETR，两个效果上是一样的，看起来好像这个外部时钟模式2没什么用处，实际上不是的，他可以跟一些从模式（复位、触发、门控）进行组合。

比如当从模式选为触发时，我们不可能再通过触发源选择ETR了，因为从模式控制器被占了，好在有外部时钟模式2，我们选择这种模式后就可以把两者组合在一起完成一些功能了。

总结一下，STM32的时钟选择比较特别，在SFR中关于时钟选择配置位不再一块，不是说两个位在一起00、01、11就选择了而是由SMCR中SMS和ECE 来控制，这样感觉可以吧内部时钟与外部模式2同时打开（SMS:000,ECE:1），也可以吧外部模式1和外部模式2同时打开(SMS:111,ECE：1)，实际上上述两种方式用的都是外部时钟2. 四、捕获比较通道这就是我说的定时器三个组成部分中的两个部分了。

核心是那个捕获比较寄存器。

看框图异或那块先不管他，好像跟编码器有关，输入有个特色就是可以把TI的输入搞到CC1上去，也可以把T2的输入搞到CC1上去，其实也可以把T1搞到CC1上去同时把T1搞到CC2上去，这样就有了后来的PWM输入。

输出上的特色是不直接输出，而是有个OC1REF，这样可以定义高有效还是低有效，输出自己需要的有效电平。

五、做实验讲了这么多你一定烦了吧，那么让我们搞点实际的吧，通过做实验来熟悉定时器，用到新知识时再在其中加以介绍。

实验一：TIMER-1：定时器上溢，中断中取反LED.现象：LED 周期2秒闪烁。

主要代码如下：TIM_DeInit(TIM2);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000; //ARR的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_PrescalerConfig(TIM2,0x8C9F,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//时钟分频系数36000，所以定时器时钟为2KTIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);//禁止ARR预装载缓冲器TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //开启时钟解释一下，首先得配好ARR，这是必须地。

然后配置预分频，为什么我先配为0再用TIM_PrescalerConfig(TIM2,0x8C9F,TIM_PSCReloadMode_Immediate)配呢，原来PSC也有个预装载功能，却不像ARR和CRR那样有相关的位控制立即装载或更新事件装载。

也就是说只能更新事件来装载。

在上面函数中手工产生了一个更新事件，使PSC立刻生效。

CK_DIV暂时没用到。

计数模式配置为向上计数。

然后在中断中做下LED取反就可以了。

溢出周期怎么算？在这个实验里AHB为72M，APB1为36M，所以CK_INT为72M，36000分频变为2K.ARR=2000，所以1秒溢出1次。

相关寄存器：CR1ARRPSC接下来的4个实验跟输出通道有关系实验2TIMER-2:强置输出现象：LED 常亮例子比较简单关键是配好输出通道CCER15 14131211 10 9 8 7 6 5 432 10将通道1配为输出，输出使能，输出极性选择好，输出模式选择好就可以了。

在V100实验板上PC6-9接了LED，刚好对应着TIMER3重映射后的输出，注意程序里的AFIO函数。

实验3TIMER-3:输出比较现象：LED 2秒的周期闪烁。

跟上个实验配置大致相同，只是把输出模式改为翻转功能，并且CRR要配好，当CRR=CNT时翻转输出。

实验4TIMER-4:PWM输出现象：输出4种不同占空比的PWM波，4个LED亮度不同。

实验5TIMER-7:单脉冲方式现象：LED 只闪烁一次。

将上个实验加一句话TIM_SelectOnePulseMode(TIM3, TIM_OPMode_Single); //设置单脉冲模式就是这个实验。

其实手册上关于此实验的本意是由一个外部触发使能计数器，然后产生一个脉冲的，这里还没涉及从模式所以简化处理。

涉及寄存器CR1接下来再做两个输入的实验实验6TIMER-5：输入捕获模式。

现象：通过V100 的JOYSTICK键的SELECT键进入捕获，硬件仿真看CRR的值。

首先是基本的配置：ARR的值、时钟PSC、采样CKD、计数方式。

然后配置输入通道。

选择输入捕获模式、输入极性、把T1配到CC1上、选好输入的滤波跟分频，就可以了。

讲下输入滤波功能，在此实验中Fdts=CK_INT/2,Fsample=Fdts/4,所以定时器时钟为2K，所以采样周期为4ms。

才8次的话周期小于32ms的干扰会滤除。

相关寄存器CR1ARRCCMR1（输入）CCER实验7TIMER-6:PWM输入现象：由TIMER3输出通道1产生一路周期2秒占空比50%的PWM波，飞线到TIMER4的输入通道1，有TIMER4来测量该PWM得周期和占空比。

在做实验之前引入三种从模式控制：复位、触发、门控。

通过SMCR选择后可以进入这三种从模式SMCRSMS: 100 101 110复位门控触发所谓从模式简单理解就是受控于别人了，包括何时启动、何时停止、何时复位。