分析无人机运检输电线路技术及应用实践
无人机在输电线路运维检修中的应用
无人机在输电线路运维检修中的应用肖勇国网青海省电力公司海东供电公司摘要：在社会经济快速发展的新形势下，电力需求也随之提升，这也对电力系统输电线路的安全运行提出了更高的要求。
目前电力系统大部分输电线路所处地形条件复杂，自然环境恶劣，这也导致输电线路运维检修工作难度增加。
针对这种情况，需要重视无人机在输电线路运维检修中的应用。
无人机具有高效、实用和安全等特点，将其作为输电线路运维检修工作的重要手段，可以有效提升输电线路运维检修质量，为电力系统的安全、稳定运行打下坚实的基础。
文中从输电线路巡检方式入手，分析了无人机应用在输电线路运检中的优点，并对无人机在输电线路运维检修中的应用及具体应用策略进行了阐述。
关键词：无人机；输电线路；运维检修；巡检；故障检测；内容；技术输电线路建设通常采用架空的方式，虽然为人们的生产和生活带来诸多的便利，但输电线路运维检修时需要高空作业，这也增加了作业人员的危险性，再加之输电线路所处地形和环境复杂，运维检修难度提升。
而且输电线路运行过程中还会受到各种因素的干扰，线路运维检修工作量较大。
为了能够满足输电线路运维检修的要求，可以利用无人机作为运维检修的设备，以此来提高输电线路运检工作的整体水平，更好的发挥出运检工作的作用，保障供电的稳定性和可靠性。
一、目前我国输电线路巡检方式目前人工巡检、机器人巡检、直升机巡检和无人机巡检是输电线路最常用的巡检方式。
人工巡检相对传统，输电线路存在线路长及环境复杂的特点，人工巡检难度较大。
机器人巡检在高压输电线路上更具适用性，但当前机器人检测速度和工作范围仍有待提升。
直升机巡检需要投入大量的资源，成本较高，无法广泛应用。
无人机巡检主要是通过无线遥控设备和编程系统，利用成像设备收集信息，并将信息传输至设备再传至地面工作站，还可以执行危险巡检工作，工作效率较高，可以保证输电线路巡检工作的质量。
相较于其他巡检方式，无人机巡检具有效率高、成本低及精度高等特点，在输电线路运检工作中具有较好的应用前景。
无人机巡检输电线路技术的应用探析
无人机巡检输电线路技术的应用探析摘要近年来，电网规模发展快速，电力设备不断增加，做好线路巡检工作，确保电力系统安全运行至关重要。
巡视工作，引入无人机巡检技术，不但能减轻电力工作的负担，还可精准地完成任务。
文章针对无人机巡检输电线路技术的应用进行了分析，以供参考。
关键词无人机巡检;输电线路技术;应用1 无人巡检技术概述1.1 无人机的基本含义无人机属于一种以飞行控制技术为主、载运很多类型的任务负荷，自动进行飞行与相关作业的无人驾驶的机器。
它的主要特点是成本较低、效率很高、危险性较小、便于操作与控制，是我国线路巡检工作中有效的工具。
现阶段，人们熟悉的无人机其飞行的平台大概包括三个类型：多旋翼式的无人机、无人驾驶的直升机、固定翼式的无人机。
1.2 巡检技术的原理无人机的巡检技术主要由一套以监测技术为控制中心与运输、固定翼的无人机作为远程式大规模的巡检、对平台多维的并举分析、信息集合的完备的智能化网线巡检的系统。
无人机的巡检工作中，一般应用固定翼的无人机技术，经过遥控的图像对于输电的导线、地线及绝缘子具体状况展开监测工作，关于输电线路大规模式的巡檢筛选，其巡检作业的半径有时超过100km。
若是出现了异常状况，应用运载无人机的巡检技术可到达工作场地，应用旋翼式的无人机巡检技术或是两栖式的无人机飞往异常位置做出周密性的巡检工作，还应用便携式的检测机械展开人力的判断。
由于无人机具有较多的优良系统，而且电力系统的输电线路巡检工作存在较多的难度与局限性，近几年我国有一些电力企业的管理者尝试将无人机进行民用，并取得了初步的成效。
根据有关调查资料可以了解到：无人机的巡检技术应用于输电线路巡检工作中，可较好地将线路的运维水平得以提升，进而提升了输电线路可靠的电能需求的供应工作质量与效率，同时有效地降低了相关设备运行与维护工作的强度，从而更好地缩减了企业运维的成本[1]。
2 无人机巡检输电线路技术应用2.1 常规应用由于我国地大物博，有很多地区都是崇山峻岭。
无人机在输电线路运维检修中的应用分析
无人机在输电线路运维检修中的应用分析摘要:在时代的发展下，各行各业已经有了越来越多的科技产品，在电力行业中有比较广泛的电力线路，很多地区的地形很复杂，自然环境也比较复杂，电力巡检工作难度非常高，需要用大量的人力物力。
利用先进的无人机技术可以更好地对输电线路进行巡检。
利用无人机进行巡检有比较高的安全系数，而且输电线路的图像也十分清晰，能够监测杆塔和导地线部件的运行状态。
本文针对无人机应用在输电线路运维检修工作的技术措施和选用原则展开了探讨。
关键词:无人机；输电线路；运维检修；应用分析无人机进行巡检可以更加方便安全，已经成为目前高压输电线路巡检的一种重要方式。
利用无人机进行航拍，可以采集到完整的图像信息，并且可以自动进行分析与整理，帮助运维人员及时发现线路中的缺陷与故障。
目前输电线路的建设投运越来越多，而且线路覆盖率也越来越大，让运检人员的工作压力越来越大，给输电线路的维护工作带来了更大的挑战。
传统的人工巡视需要依靠巡视人员人工巡查，人工工作方式的效率会比较低，而且巡检工作并不准确，可靠性也并不高。
一、无人机在输电线路运维检修中的应用分析做法1.加强无人机作业安全管控在输电线路的运维检修过程中，应当不断夯实作业安全，输电线路运维工作需要有统一管控，并且配备完善的无人机规程，申请到合格的空域申请，工作人员应当时刻遵循安全第一的原则，并且集体管控所辖的无人机范围。
保证所有的无人机都可以被管控。
配备专业的巡查技术人员负责无人机作业安全措施，并且严格按照具体要求实施工作，科学管控作业人员和无人机现场，规范无人机从业人员的证照，并且严格要求实物和作业等方面管理。
管控无人机时应当保证飞行更加安全，并且应当严格遵守规范，坚决惩罚电力巡检作业中黑飞现象。
通过安全分级管控，全方位地监控无人机飞行，让无人机作业人员更加安全。
2.立足巡视开展实效合理安排无人机和人工资源，可以构建能够满足电力企业特点的管理制度，才可以保证后续工作的顺利开展。
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析随着科技不断进步，如今的输电线路巡检的手段也在持续升级。
无人机技术当前已经广泛应用于人们生产生活的多个层面，运用该技术代替传统输电线路巡检工作，符合当前电力工作需求。
具体巡检过程汇总，多旋翼无人机是比较常用的，可以明显提高输电线路巡检效率，减轻巡检人员压力。
标签：多旋翼无人机;输电线路巡检;运行维护我国电力事业不断进步，在电网设备运行维护上也在持续引入先进技术。
随着经济迅速发展，电网覆盖面愈加广泛，为人们生产生活带来便利，但是在输电线路巡检方面，却带来新的挑战。
传统输电线路巡检方法效率低下，不适应当前电网要求。
采用多旋翼无人机进行巡检，可迅速发现输电线路运维问题，提高巡检效率和安全性。
一、无人机概述无人机，也就是无人驾驶飞机，由无线电遥控设备和程序控制装置进行曹总，或者由车载计算机进行间歇自主操作。
无人机比较适合危险、肮脏、较为简单的任务。
在当前民用领域，无人机与各个行业相结合，在农业、航拍、环保、运输、救援、巡检等方面得到广泛应用[1]。
在电力巡检方面，因传统巡检方式完全依靠工作人员进行，效率较低，安全性差，而无人机技术就是一种安全可靠的巡检方式，让巡检的安全性和效率大大提高，并且在经济效益方面也做出贡献，能够较大限度地节省资源。
当前较为常用的电力巡检无人机为多旋翼无人机，如图1所示。
二、多旋翼无人机的技术指标（一）性能指标多旋翼无人机是目前常规使用机型，总量一般5～10千克，也有少数质量更大的类型。
多旋翼无人机的飞行速度可达60km/h，在飞行过程中可以做到悬停观察。
多旋翼无人机因自身重量原因，续航时间一般在30分钟到1小时左右。
多旋翼无人机的抗风能力较好，当风力在六级一下时，都可以做到正常飞行。
多旋翼无人机可携带重量不超过2kg，因此其可携带的设备要严格控制质量[2]。
当多旋翼无人机发生故障，只要将故障零部件拆卸即可完成维修，维修简便省时。
（二）可操作性多旋翼无人机的操作一般由两人共同完成。
无人机技术在输电线路巡检中的应用
无人机技术在输电线路巡检中的应用摘要: 随着无人机技术的日趋成熟和完善，无人机被广泛应用于图像采集、地质检测、气象监测及应急救援等各个领域。
在架空输电线路运维工作中，应用无人机航拍技术，可以全方位多角度检查导地线、绝缘子、金具等设备运行状况，替代传统登杆检查工作；在大山、湿地等环境复杂区段，使用无人机航拍线路通道，可大大缩短巡视周期和减少人力资源投入。
另外，无人机还可搭载红外测温仪、紫外探伤仪等仪器进行在线监测，搭载切割工具或喷火装置开展带电清除杆塔、导线异物等。
积极探索无人机技术在输电线路运维中的应用，发挥无人机高效、精准的优势，对推动输电线路运维技术革新具有积极意义。
关键词：输电线路；无人机；巡视；1 输电线路传统巡检方式局限性输电线路巡视包括正常、故障以及特殊三种巡视类型，基本上都属于常规巡视，随着管理理念的转变与科学技术的提高，输电线路的巡检方式也在逐渐向状态巡检这一相对科学的巡检方式转变，但无论如何转变。
其巡检的基本手段仍然需要以地面巡检为基础，而人工巡视这种巡视方式也存在着很大的局限性。
从管理层面讲，传统常规巡检制度针对输电线路不同的状况需要运用不同的巡检方法，随着输电线路长度的增加，这种方法已经无法充分保障输电线路的安全运行了。
在常规的巡检制度中，没有考虑到设备的具体运行状况、设备所在的地理条件以及通道情况等，而且在巡检过程中没有针对性，容易造成重点区段被忽视，而非重点区段却重复检查的现象。
这样的巡检制度不仅会造成巡检质量低下，降低巡检结果的真实性与可靠性，还会因对正常线路的重复检查而使巡检人员的事故灵敏度降低，对真正出现问题的设备反而会忽略。
从人员角度看，很多输电线路所在的自然环境相对恶劣，巡检人员在工作过程中，需要对每个杆塔细致检查，而在一些地形比较复杂的地区，巡检人员可能在检查完一个杆塔之后，走很长一段路程才能到达下一个杆塔所在位置，很多区域地势复杂、人烟稀少、气候变化较大，如果再遇到恶劣天气，便很容易发生安全事故，还在很大程度上消耗人力与物力。
无人机巡检输电线路技术的应用与分析
无人机巡检输电线路技术的应用与分析摘要：输电线路如果出现故障则会影响居民用电和工业用电，对人们的生活质量和国民经济的发展造成巨大的损失，所以对输电线路的巡检就显得至关重要，若将无人机运用到对输电线路的巡检中去，将势必提高工作效率。
关键词:无人机;输电线路;智能;巡检一、在输电线路巡检中运用无人机的优势及不足1.1输电线路巡检中运用无人机的优势自主悬停技术及自定导航飞行技术是无人机技术的基础，其具有输电线路防碰撞保护能力，在灾害性及恶劣的天气中有着输电线路灾害分析、查找手段输电电路跳闸故障点以及检测及巡视输电线路故障点等方而具有非常明显的优势。
自主悬停飞行控制是无人机技术的两种工作模式，同时还具有手动和自驾这两种模式。
其中，无人机在手动模式之下，其根据相关人员所预定进行自主导航飞行，并对输电线路进行巡检。
1.2无人机存在的不足尽管无人机在输电线路巡检中具有一定的优势，但其中也存在这许多的不足。
例如，_尤人机的巡航时间相对而言是比较短的，由于无人机的体积较小，使其自身的电容容量相对比较小，这样就会在很大程度影响其巡航时间。
再加上无人机的遥控范围是比较小，通常情况下，其遥控范围在IO00M内，而且不能有效的自动的对图像进行缺陷分析。
二、无人机检测作业模式2.1多传感器集成同步与检校为解决目前无人机巡检中传感器单一、数据间关联度不大且后处理多为人工方式的弊端，研究采用了多传感器集成方式。
通过牢固可靠的物理连接．将多种传感器的光轴进行统一，通过时间同步技术实现多传感器数据的时间坐标对准．通过位置姿态系统数据解算得到外方位元素，将各传感器数据在空间上对准，实现多传感器集成传感器载荷安装框架设计以“系统质心尽量靠近旋转轴线”为方针，在安装框架中集成安装了长短焦相机、红外热像仪、紫外成像仪、激光扫描仪以及惯性测量单元。
为实现多传感器数据在空间上的准确配准．提高无人机电力巡检准确高效的数据获取能力．对多传感器系统进行了集成检校．主要检校参数包括：GPS天线相位中心与IMU几何中心之间的偏心分量、长焦相机与IMU本体坐标系之间的线元素偏心分量及角元素偏移值、红外相机与IMU本体坐标系之间的线元素偏心分量及角元素偏移值、激光扫描仪与IMU本体坐标系之间的线元素偏心分量及角元素偏移值。
无人机巡检输电线路技术及应用实践
无人机巡检输电线路技术及应用实践摘要：输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用，将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修，从而保障用电用户的正常用电。
关键词：无人机巡检；输电线路技术；应用实践1输电线路巡视的内容输电线路巡检工作，主要针对线路本体、电力设备、附属设施及线路所处环境等进行巡视和检查，能够对输电线路的运行状态进行明确，及时发现输电线路运行过程中存在的问题，保证线路的运行安全。
在输电线路巡视中，可分为三种巡视方式，即正常巡视、故障巡视和特殊巡视。
无论是哪一种巡视方式，都采用人工地面巡视的模式，在一些特殊情况下才会登塔检查，存在局限性。
在常规巡视中，对于运行状况不同的线路，有着不同的要求，应该合理进行安排。
这种巡视模式无法满足输电线路飞速发展的要求，难以及时准确地了解线路运行状况，未能考虑各方面因素的影响，造成了资源的浪费，无法保证线路运行的稳定性和安全性。
2无人机的研究设计分析2.1技术方面在一般情况下，四旋翼的无人机和遥控操作的直升机是作用在输电线路的巡检工作的，其中四旋翼的无人机由地面站和无人机两个部门共同组成，四旋翼无人机应用四个旋翼对称分布形成一种气动化的布局，具备良好的悬停和升降能力，能够携带一些无线微型高分辨率的图像采集设备和无线图像的传输设备，能够对输电线路指定目标进行清晰化的采集和处理，同时还能保证远距离传输工作的实现。
遥控直升机主要是由地面摄像监视和操作系统、影像收集系统和减震悬挂装置等共同组成，能够对输电线路指定的目标视频图像信息进行采集，并借助无线图像将收集到的信息传输到后台进行管理，帮助操作人员及时发现输电路的故障问题。
2.2自身系统构成方面无人机巡检系统是一个复杂的一体化系统，主要包含了电子通信、跨航空、地理信息导航定位、图像识别等多个学科的技术。
无人机的巡检系统一般由六个部分组成，包括飞行平台、地面监控系统、信息传输系统、飞行控制系统等。
无人机巡检技术在输电线路巡检中的应用探讨
无人机巡检技术在输电线路巡检中的应用探讨近年来，电网规模迅速扩大，电力设备不断增加，在满足电力市场需求的同时，对输电线路的运行方式也提出了更高要求。
做好线路巡检工作，对输电线路的运行状态进行实时监测，是确保电力系统安全稳定运行的关键，在输电线路巡视中，引入无人机巡检技术，能够有效提升巡检效率和巡检质量，减轻电力工作人员的负担，推动输电线路运行工作的发展。
标签：无人机;输电线路;巡检一、无人机在输电线路中的应用技术1.1视觉跟踪技术无人机巡视过程中自身具备导航功能，故在运行过程中能有效躲避障碍物，这些功能的实现是依靠对线路杆塔的视觉跟踪技术实现的，虽然视觉跟踪技术已经得到一定程度的普及，但是在实际运行过程中，由于无人机在工作状态下会产生振动，振动会破坏摄像机在运行过程的稳定性，导致一部分图像不清晰，加上输电线路本身结构复杂，视觉跟踪难度也大，那么相对于人工巡检来说，无人机在这方面的工作可能会出现错误的追踪，因此还需要改进。
1.2无线通迅网络技术无人机在巡视过程中会拍摄线路视频和部分重要图像，这部分图像需要传达给数据接受者，那么就需要借助无线通讯网络技术，它是实现地面基站计算机与无人机之间的双向数据交流，通过线路检测的各智能传感数据，实现无人机具体位置信息以及控制站计算机发送的用于控制无人机飞行的各种信息传输。
由于无线通信技术稳定、安全、可靠且抗干扰能力较强，使得无人机在远距离的巡视下且受干扰的状态下还能实现控制站与无人机之间的信息传输。
1.3线路故障探测技术首先是视觉探测技术，也就是在无人机设备上安装清晰度极高的摄像机，用来拍摄巡视现场图片和视频，它可以拍摄一些在线路表面所存在的缺陷或者故障，并将图片信息存储实时传输给控制台计算机，计算机人员根据图片便可判断线路运行状态。
其次是红外和紫外探测技术，无人机上都会配置红、紫外热成像仪进行巡视，红外热成像接受物体的红外信号生成红外光谱图像，根据图像热源分布可以判断出线路中接头、绝缘子以及线夹的故障。
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分析无人机运检输电线路技术及应用实践
发表时间：2019-06-03T11:54:54.470Z 来源：《电力设备》2019年第3期作者：胡培杰
[导读] 摘要：电力企业在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康稳定运行的保障，对于其运行状态巡检工作具有重要意义。
（国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司江苏省镇江市 212004）
摘要：电力企业在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康稳定运行的保障，对于其运行状态巡检工作具有重要意义。
在科技的推动下，无人机应用于输电线路中的巡检，可以大大提高输电线路的效率和质量，使其运行的可靠性和稳定性得到提高，对于电力企业来说，就要加大对无人机的应用和研究力度，提高其实际应用的高效性。
基于此，本文对无人机运检输电线路技术及应用进行分析。
关键词：无人机；输电线路；运检技术；应用
近年来，电网规模迅速扩大，电力设备不断增加，在满足电力市场需求的同时，对输电线路的运行方式也提出了更高要求。
做好线路巡检工作，对输电线路的运行状态进行实时监测，是确保电力系统安全稳定运行的关键，在输电线路巡视中，引入无人机巡检技术，能够有效提升巡检效率和巡检质量，减轻电力工作人员的负担，应该得到足够的重视。
1无人机性能简介
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
利用无人机进行输电线路智能巡检研究需要跨多个技术专业，研究深度和水平要求较高，是一项已经起步的新技术。
目前无人驾驶飞机基本可以分为两大类：固定翼无人机、旋翼无人机（即无人直升机），固定翼无人机具有飞行速度快，飞行半径大等优点。
然而，若将固定翼无人机应用于巡线作业中，其有三个致命缺点：第一，因为其飞行速度较快，所以它的飞行高度相对较高。
第二，固定翼无人机无法悬停。
第三，载重能力通常较小，无法搭载例如高清可见光相机、红外热像仪等常规任务设备。
基于上述几点可知，固定翼无人机不适合应用在输电线路巡检中。
无人直升机虽然没有固定翼无人机那么快的巡航速度，但飞行的稳定性和具有悬停的能力使得它更适合用于巡线。
无人直升机可携带可见光、红外热成像和紫外线成像等设备对线路进行高精度检测，完成定点悬停检测，既克服了传统人工地面巡线距离设备太远和观测视场角太小的难题，也解决了有人直升机巡线的费用高、安全性差、精度低等现实问题。
无人机是一个复杂的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、图象识别等一体化系统，涉及航空、飞行自动控制、通信、数据链、红外识别、地理信息、卫星导航等多个高尖技术领域。
控制操作过程简单可靠、运行稳定，经济性能高，不受气候的影响，续航能力长，速度快（是人力的10倍以上）。
2输电线路巡检的主要内容及其方式
2.1输电线路巡检的主要内容
输电线路基础设施的巡检。
杆塔是否倾斜，弯曲以及各个构件是否发生形变，塔材是否缺失；基础是否下沉，杆塔基面是否被冲刷、开裂或因取土出现孤包；螺栓、销子是否松动、破损或缺失；金具是否被严重损耗，锈蚀；水泥砼杆是否出现裂痕，钢筋是否出现露筋，焊口开焊，是否出现由于积水结冰而出现冻裂的情况；线路标识是否被磨损或锈蚀、外力破坏而导致不能识别；接地线是否完好。
附属设施的检查。
线路避雷设备是否出现运行不正常、数据错误等情况，是否出现设备本体的形变、破损，避雷器与导线松脱；防鸟设施是否由于磨损、松动、脱落而导致失效；在线监测装置是否丢失、损坏而导致失效；各种标识和警示牌是否充足，清晰易辨；防雾防冰装置是否出现损坏和失效等。
线路运行环境检测。
树木、建筑物、山体和导线是否有足够的安全距离；输电线路附近是否有其他施工危及线路安全；线路附近是否有易燃易爆物体；塔位地面是否出现有裂痕、塌方和山体滑坡的可能。
2.2输电线路巡检的方式
巡检的方式主要有日常巡检、故障巡视和特殊情况下的巡检三种方式。
当前随着科技的进步，对输电线路的巡检也发生了变化，监控装置在实际运行中的增多，以往的传统巡检方式基本都是针对地面通道的巡视，特殊情况下利用登高设备进行登杆检查，而由于人力巡检的限制性，导致巡查并不全面。
从线路巡检工作的管理方面来说，日常巡检的计划都是提前制定出来的，而所有的线路用同样的巡检手段和巡检规范并不能对输电线路安全稳定运行起到合理保障。
输电线路的具体运行情况得不到实时的掌控。
由于传统的巡视规章制度对输电线路的具体运作情况、天气因素以及通道情况等没有周全的考虑，巡检内容没有重点，这就造成有些线路巡检过量，有些线路得不到及时的巡检，最终导致一些区域产生巡检遗漏，安全隐患和故障率较高，一些区域巡检过量，浪费人力、物力，甚至由于经常巡检但发现存在问题较少，导致工作人员不重视、走形式，反而形成恶性循环。
3无人机巡检输电线路技术应用路径分析
在巡检输电线路项目中引用无人机巡检技术，不仅能有效地解决常规巡检中发生的问题，也能对不同的巡检过程进行有效的数据处理。
第一，从巡检的运行方式分析，利用无人机巡检技术能减少工作人员的实际工作量，大大减少了其工作负担，并且在运行效果上也更加优化，效率和质量都能得到提升，且技术在实际操作过程中，管理人员能确保对线路的运行情况建立最优化的处理机制，确保数据完整和健全；第二，从巡检的制度层面进行分析，利用无人机巡检制度能确保智能化运行结构和人工运行结构的优化融合，提升项目数据的准确率，并且在科学技术的创新发展带动下，升级巡视效果以及降低巡视成本，真正将无人机全线路日常巡视建立成为常规化项目处理机制，提升输电线路的运行安全。
无人机巡检输电线路技术应用的过程中主要包括三方面：第一，常规应用。
主要是线路的实际巡检，按照的是周期性巡检制度，不仅对线路的走廊进行实时监控，也要对现场地形进行优化的勘察和数据收集；第二，故障应用。
主要是利用技术参数对线路中产生的故障进行及时性的巡检，确保全方位多角度的参数解构，优化参考数据的报备，实现故障定位和处理的最优化效果；第三，特殊应用，主要是利用技术参数对一些较为特殊化的情况和较为特殊化的区域进行实时巡检，另外也要辅助工作人员进行工程的放线操作以及区域内异物的处理工作。
4无人机的发展前景
首先，高压输电线路中，可以快速准确的查找故障点，对存在的可疑故障点进行高效合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
其次，在输电线路的具体某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，它的成本较低、体积较小，具有很好的安全性和技术性。
第三，可以智能化的定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部的检测，操作简单快捷，从而减少人工线路巡检方式的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，它的优势表现更为明显。
第四，无人机所具有的陀螺稳定可见监视器以及红外线成像仪设备，能够对输电线路起到录像和检测分析，实现自动的巡检，并能够有效解决地形巡视困难以及巡检困难等问题，减小人工巡检方式的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
结束语：
总而言之，技术的创新发展需要管理人员提高认知，有效利用无人巡检技术针对具体措施解决实际问题，利用无人巡检技术不仅能提升巡检线路的效率和质量，也能有效减轻工作人员的强度和负担，确保故障和隐患能及时处理，一定程度上提升我国巡检输电线路项目的安全性以及可靠性，促进电力发展行业的可持续发展。
参考文献：
[1]张永，李德波，吴翔等.无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2015，（8）
[2]诸葛葳.无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场，2015，（5）
[3]周海峰.无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015，（18）。