汽车防碰撞技术简述
汽车碰撞安全技术分析
汽车碰撞安全技术分析随着汽车行业的发展和人们对行车安全的关注度不断提升，汽车碰撞安全技术也愈发成为各车企竞争的焦点。
本文将从汽车碰撞安全技术的定义、分类及其原理、应用等方面进行详细分析。
一、汽车碰撞安全技术的定义汽车碰撞安全技术是指通过各种技术手段和装置，在汽车与外界物体碰撞时，通过减少乘员和车辆受到的冲击力，降低事故的伤害程度，从而保护乘员和车辆安全的技术体系。
二、汽车碰撞安全技术的分类及其原理1. 主动安全技术主动安全技术是指汽车在驾驶过程中预防碰撞事故发生的技术手段。
其中最典型的应用便是车辆的制动系统。
通过提高刹车反应时间和刹车能力，从根源上减少碰撞事故发生的概率。
主动安全技术还包括车辆动态稳定控制系统、防抱死制动系统等，这些技术能够提升车辆在各种路况下的操控性能，提高汽车整体的主动安全性能。
2. 被动安全技术被动安全技术是指汽车在事故发生时，保护车内乘员安全的技术手段。
其中最主要的便是车身结构以及安全气囊系统。
车身结构的设计需要满足一定的刚性和变形能力要求，以吸收和分散碰撞能量；而安全气囊系统则能在事故发生时迅速充气，为乘员提供额外的保护。
此外，安全带、座椅以及车窗等部件都是被动安全技术的重要组成部分。
三、汽车碰撞安全技术的应用随着科技的不断进步，汽车碰撞安全技术得到了广泛的应用。
在新车标准要求中，碰撞安全技术已成为众多汽车制造商的必备配置。
特别是一些高端品牌，更是在碰撞安全技术的研发和应用方面投入了大量的资源。
1. 主动安全技术的应用主动安全技术在现代汽车中广泛应用，例如车辆动态稳定控制系统可以通过传感器监测车辆的姿态和行驶信息，实时调整车辆悬挂硬度和刹车力度，降低翻车和侧翻的风险。
而防抱死制动系统能够避免车轮过度刹车造成的失控情况，大大提高了制动时的稳定性。
2. 被动安全技术的应用被动安全技术是目前主流车型中不可或缺的部分。
车身结构的设计逐渐趋向于高强度和可控性变形，以减少碰撞能量传递到车内的概率。
汽车防撞技术综述毕业论文
哈尔滨应用职业技术学院毕业设计（论文）摘要汽车追尾在交通事故中占到30％-40％，为了减少交通事故和人员伤亡，研究和推广汽车防撞系统日益显得重要和迫切。
自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施。
人们主要把精力集中于汽车被动安全性方面，例如，在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装弹性材料、在车内安装安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害。
而发展汽车防撞技术，对提高汽车智能化水平有重要意义。
防撞装置是借助于遥测技术监视汽车前方的车辆、障碍物。
理论上，汽车防撞装置可在任何天气、任何车速状态下探测出将要发生的危险情况并及时提醒司机及早采取措施或自动紧急制动，避免严重事故发生,这里应该指出，汽车安全如今越来越成为一个必须综合考量的问题，无论主动还是被动安全系统，都有互相结合的趋势。
专家们提醒，除了汽车本身以外，如果没有良好的驾驶习惯，乘员也是不安全的，甚至反而会使安全配备无法发挥其应有作用。
如驾乘不系安全带，酒后驾车，超速行驶等，如果发生险情与车辆的安全性是没有关系的。
所以安全意识才是汽车行驶安全的关键！关键词：汽车追尾防撞装置安全气囊安全性AbstractAutomobile rear end up 30%-40% in the traffic accident, in order to reduce traffic accidents and casualties, research and promotion of automobile collision avoidance system is increasingly important and urgent. Automatic discovery of possible objects and collision of vehicles, pedestrians, vehicles or other obstacles, alarm or at the same time take braking or circumvention measures. People mainly focus on automobile passive safety, for example, in the front of the car mounted on the rear bumper, or in the car shell installed around the elastic material, installation of seat belts and airbags in cars and so on, in order to reduce automobile collisions bring harm. While the development of automotive anti-collision technology, have important significance to improve the level of intelligent vehicle. Anti-collision device is the vehicle, obstacle by telemetry monitoring the front of the automobile. In theory, automobile anti-collision device can be in any weather, at any speed test measure will happen in a dangerous situation and timely to remind the driver to take measures or automatic emergency brake as soon as possible, to avoid serious accidents, it should be noted, automobile safety now has become a must consider the question, whether active or passive safety system, have the combination of trend. Experts reminded, in addition to the car itself, if there is no good driving habits, the crew is not secure, even it will make the safety equipment can not play its due role. Such as driving without a seat belt, drunk driving, speeding, if the safety accident occurs and the vehicle is it doesn't matter. So the safety awareness is the key to vehicle safety!Keywords: rear-end collision anticollision device air bag safety目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)绪论 (V)第1章构成原理作用 (6)1.1 构成 (6)1.1.1 信号采集系统 (6)1.1.2 数据处理系统 (6)1.1.3 执行机构 (6)1.2 工作原理 (7)1.2.1 跟踪识别 (7)1.2.2 智能处理 (7)1.2.3 报警提醒 (8)1.2.4减速刹车 (8)1.3 作用 (8)1.4 模式 (8)第2章国外研发 (10)2.1 戴姆勒.克莱斯勒公司研发情况 (10)2.2 沃尔沃公司研发情况 (10)第3章国内研发 (11)3.1 泰远汽车自动防撞器技术介绍 (11)3.2 研发历程 (12)第4章汽车自动防撞器的安装 (14)第5章汽车防撞系统的现状及前景 (15)5.1 发展现状 (15)5.2 发展前景 (15)第6章汽车防撞系统的性能 (17)6.1 探测距离 (17)6.2 制动性能 (17)6.3 自动防撞前方障碍物的性能 (17)6.6 开启和关闭性能 (17)第7章防碰撞预警 (18)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)绪论汽车自动防撞系统（automatic bump-shielded system of the automobile），是智能轿车的一部分。
汽车安全防护技术
汽车安全防护技术是指在汽车设计和制造过程中采用一系列的技术手段和设备，以提高汽车在碰撞、侧翻、行驶稳定性等方面的安全性能，保护乘车人员生命财产安全的一种技术。
随着汽车产业的快速发展，汽车安全已经成为人们购买汽车时的重要考虑因素之一。
为了确保乘车人员的安全，汽车制造商积极研发和推广各种安全防护技术。
下面将重点介绍一些常见的汽车安全防护技术。
1. 防撞设计：汽车防撞设计是指在汽车结构设计中采用吸能材料、防碰撞装置等措施，通过减小碰撞冲击对车辆和乘车人员的伤害。
常见的防撞设计措施包括前、后保险杠的设计、车身骨架的加固等。
2. 主动安全技术：主动安全技术是指那些可以帮助驾驶员预防事故的技术，如制动系统、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESP）、自适应巡航控制（ACC）等。
这些技术能够提高车辆的操控性能，减少驾驶员出现操作失误的可能性，从而减少事故发生的概率。
3. 被动安全技术：被动安全技术是指那些在事故发生时提供保护的技术，如安全气囊、安全带、车身材料等。
安全气囊是一种在车辆碰撞时迅速充气防止人员碰撞车辆内部硬物的装置，能够保护驾驶员和乘客的头部和胸部。
安全带可以使乘员在碰撞时有所保护，减少受伤的风险。
车身材料的选择也可以影响车辆的安全性能，如采用高强度钢材料可以提高车身刚度，减少变形。
4. 智能安全技术：随着人工智能和车联网技术的发展，智能安全技术在汽车安全领域也越来越重要。
智能安全技术可以通过传感器、摄像头等设备实时监测车辆的行驶状态和周围环境，并能够自动采取措施来避免事故的发生。
例如，通过车辆间的通信，可以实现车辆之间的协同行驶，避免碰撞的发生；通过车载摄像头和图像识别算法，可以实时监测驾驶员的疲劳驾驶状态并提醒驾驶员休息等。
除了上述常见的汽车安全防护技术，还有一些新兴的技术正在不断研究和发展中，如预碰撞系统、自动驾驶技术等。
预碰撞系统可以通过传感器检测到即将发生的碰撞，并采取措施进行预警和自动制动，以减小事故伤害程度。
车辆防碰撞系统AEBS的原理介绍
车辆防碰撞系统AEBS的原理介绍21世纪以来，随着传感器、计算机等技术的快速发展，AEBS得到各跨国车企重视。
不少车辆也装上了此系统。
并且已经逐步引进国内。
（AEBS）自动紧急制动系统定义：自动探测目标车辆，预估出前向碰撞危险，及时发出预警信号提醒驾驶员，并在即将发生碰撞时，控制本车降低车速避免碰撞或减轻碰撞伤害程度的系统。
AEBS系统其工作原理很简单，主要分为三个部分：环境感知、智能决策、执行机构。
目前环境感知传感器部分主要由三种探测技术，分别是：毫米波雷达、激光雷达、视频识别。
三种探测技术各有利弊。
1.毫米波雷达其本质为电磁波，其探测距离远，波束角较大，探测范围宽，用于AEBS时探测时，在本车道前方50米左右位置，其探测宽度已达3.5米，超出本车道，相邻车道的车辆容易形成干扰，其抗干扰问题无法解决。
另外毫米波对金属物体非常敏感，车道前方的任何金属物体，如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物，形成误报警、误刹车；另外对人体、墙体、树木等不敏感，所以像类似8.10事故这样的情况，根本不起作用，无法避免事故的发生。
所以，单纯依靠毫米波雷达，干扰大，误报、误刹率高，基本不能使用。
毫米波雷达工作示意图2.摄像头（视频识别）其本质类似于摄像机，通过这个手段可以直观识别前方障碍物情况，但是其探测距离非常有限，只能短距离探测；探测距离近，意味着留给驾驶员的反映时间大大缩短，只能低速防碰撞，无法解决高速情况下发生重特大交通事故的根本问题。
更为关键的是，无法全天候使用，白天对于太阳光直射情况下，无法识别；夜晚，对向车道远光灯直射时，引起误报。
所以，误报、漏报率极高，基本无法使用。
双目测距示意图3.毫米波雷达+摄像头两种传感器数据融合后对前方车辆或障碍物进行判断，共同认为是障碍物后，方可进行预警或制动，这样组合使用降低了毫米波的探测距离，同时视频识别的短板也都全部存在。
所以组合方式的缺点是：容易受光线干扰，目标识别不准，误报、误刹、漏刹情况严重；无法解决50km/h以上的高速防碰撞问题。
汽车碰撞安全技术分析
汽车碰撞安全技术分析汽车事故是造成许多人伤亡的主要原因之一。
为了减少交通事故的风险并提高乘坐汽车的安全性，汽车制造商和技术专家们一直在不断地研发和改进汽车碰撞安全技术。
本文将深入分析汽车碰撞安全技术，包括被动安全和主动安全两个方面。
被动安全技术是指在发生碰撞事故时，通过车辆结构和安全气囊等装置来保护乘车人员的安全。
首先，车辆结构是被动安全技术的基础。
现代汽车采用了高强度钢材和防撞梁等结构设计，以提供更好的抗碰撞能力。
这些结构可以将碰撞产生的能量分散并减少对车内乘员的影响。
其次，安全气囊是被动安全技术中的重要组成部分。
安全气囊可以在碰撞发生时迅速充气，为乘车人员提供额外的保护。
安全气囊的主要作用是减少头部的冲击力和保护乘车人员的胸部以及腹部等脆弱部位。
同时，安全带也是被动安全系统的关键部分，它能够限制乘车人员的运动范围，减少碰撞对身体的伤害。
除了被动安全技术，主动安全技术也在不断发展。
主动安全技术是预防事故发生的一种方式，通过提供驾驶辅助功能，改善驾驶者的反应能力，减少潜在的碰撞风险。
例如，车辆稳定控制系统（ESP）是一种常见的主动安全技术。
当车辆出现侧滑或失控时，ESP系统可以通过自动调整车辆制动力和驱动力的分配来保持车辆稳定，降低发生事故的概率。
另一个重要的主动安全技术是自动紧急制动系统（AEB）。
该系统使用雷达、激光或相机等传感器来检测前方障碍物，并在驾驶员无法及时反应时自动施加制动力，以避免碰撞。
研究显示，AEB系统在交通事故中可以显著减少碰撞的发生，并有效降低事故的严重程度。
无人驾驶技术也是未来汽车主动安全的发展方向之一。
无人驾驶技术利用激光雷达、摄像头和人工智能等技术，实现了对车辆位置、周围环境和其他车辆的自动感知和判断。
无人驾驶技术有望实现高度智能化的驾驶，减少人为因素对交通事故的影响。
然而，尽管汽车碰撞安全技术已经取得了显著的进展，仍然存在一些挑战和改进的空间。
首先，由于碰撞测试标准和法规的不一致性，车辆在不同地区和市场的碰撞安全表现可能存在差异。
防碰撞算法的使用方法及步骤详解
防碰撞算法的使用方法及步骤详解在现代科技高速发展的背景下，无人驾驶技术成为了一个备受关注的热门话题。
无人驾驶车辆的安全性是一个至关重要的问题，而防碰撞算法的使用则成为了保障无人驾驶车辆安全的关键。
本文将详细介绍防碰撞算法的使用方法及步骤。
一、防碰撞算法的概述防碰撞算法，顾名思义，是一种用于避免车辆发生碰撞的技术。
它通过感知车辆周围环境，分析交通状况，并根据预测的结果做出相应的决策，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
二、感知环境防碰撞算法的第一步是感知车辆周围的环境。
这一步骤通常通过使用传感器来实现，包括雷达、摄像头、激光雷达等。
这些传感器可以实时获取车辆周围的信息，如其他车辆的位置、速度、方向等。
三、数据处理与分析获取到车辆周围的信息后，防碰撞算法需要对这些数据进行处理和分析。
这一步骤通常包括目标检测、目标跟踪、数据滤波等技术。
目标检测可以识别出其他车辆或障碍物的位置和形状，目标跟踪则可以追踪这些目标的运动状态，数据滤波则可以去除传感器噪声和异常值，提高数据的准确性。
四、环境建模与预测在完成数据处理和分析后，防碰撞算法需要对车辆周围的环境进行建模和预测。
这一步骤通常使用机器学习和人工智能等技术，根据历史数据和实时数据来预测其他车辆的行驶轨迹和动作意图。
通过建立环境模型和预测其他车辆的行为，可以更好地规划无人驾驶车辆的行驶路线和速度，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
五、决策与控制在完成环境建模和预测后，防碰撞算法需要根据预测结果做出相应的决策和控制。
这一步骤通常包括路径规划、速度控制等技术。
路径规划可以根据预测的结果选择合适的行驶路线，速度控制则可以根据预测的结果调整车辆的速度，以确保安全。
六、实时监控与反馈防碰撞算法的最后一步是实时监控和反馈。
这一步骤通常通过车辆内部的传感器和外部的监控系统来实现。
实时监控可以检测车辆周围的变化，如其他车辆的位置和速度的变化，以及障碍物的出现等。
根据监控结果，防碰撞算法可以及时做出调整和反馈，以确保车辆的安全。
防碰撞算法的优缺点及适用场景分析
防碰撞算法的优缺点及适用场景分析随着自动驾驶技术的不断发展，防碰撞算法成为了关键的技术之一。
防碰撞算法可以通过感知周围环境，分析障碍物的位置和运动轨迹，从而预测可能的碰撞风险，并采取相应的措施来避免碰撞。
本文将对防碰撞算法的优缺点进行分析，并探讨其适用场景。
首先，防碰撞算法的优点之一是能够实时感知和分析周围环境。
通过使用激光雷达、摄像头等传感器，防碰撞算法可以获取车辆周围的信息，并对障碍物进行识别和跟踪。
这种实时感知和分析的能力使得车辆能够及时做出反应，避免碰撞的发生。
其次，防碰撞算法还可以根据障碍物的位置和运动轨迹进行预测。
通过对障碍物的运动进行建模和预测，防碰撞算法可以预测出可能的碰撞风险，并采取相应的措施来避免碰撞。
这种预测能力使得车辆能够提前做出反应，从而减少碰撞的可能性。
此外，防碰撞算法还可以根据不同的场景和情况采取不同的措施。
例如，在高速行驶时，防碰撞算法可以采取紧急制动的措施来避免碰撞；而在低速行驶时，防碰撞算法可以采取躲避或绕行的策略来避免碰撞。
这种灵活性使得防碰撞算法能够根据具体情况做出最优的决策，从而提高车辆的安全性。
然而，防碰撞算法也存在一些缺点。
首先，防碰撞算法对传感器的要求较高。
传感器的准确性和稳定性对于防碰撞算法的效果至关重要。
如果传感器的性能不达标，可能会导致算法的误判或漏判，从而降低了防碰撞的效果。
其次，防碰撞算法还面临着复杂的环境和场景。
现实世界中的道路环境复杂多变，存在着各种各样的障碍物和交通规则。
防碰撞算法需要能够适应不同的场景和情况，并做出正确的决策。
然而，由于环境的复杂性，防碰撞算法可能会面临一些困难，如误判或误识别。
最后，防碰撞算法的适用场景主要是在自动驾驶和辅助驾驶领域。
自动驾驶技术的发展已经取得了显著的进展，但在实际应用中仍然面临许多挑战。
防碰撞算法作为自动驾驶系统的重要组成部分，可以提高车辆的安全性和可靠性。
此外，在辅助驾驶领域，防碰撞算法也可以为驾驶员提供实时的安全提示和警告，帮助驾驶员避免潜在的碰撞风险。
汽车整车碰撞安全新技术
汽车整车碰撞安全新技术随着科技的不断进步和人们对安全的日益重视，汽车行业也在不断地引入新的技术来提高整车碰撞的安全性。
本文将介绍几种目前流行的汽车整车碰撞安全新技术，包括主动安全技术和被动安全技术，并对其工作原理和优势进行详细解析。
首先，我们来了解主动安全技术。
主动安全技术是指那些能够在碰撞发生前、在发生碰撞时或碰撞后减轻伤害的技术。
其中一种主动安全技术是预测性制动系统。
该系统使用雷达、摄像头和传感器等设备来监测前方交通状况，并在系统检测到可能发生碰撞的情况下自动启动制动系统。
预测性制动系统的优势在于可以大大减少碰撞时的车辆速度，从而减少事故造成的伤害。
另一种主动安全技术是车道保持辅助系统。
该系统通过摄像头或雷达设备来检测车辆是否偏离车道，如果检测到车辆即将偏离车道，系统将自动调整车辆方向，使其重新回到正确的车道。
这种技术能够减少由于驾驶疲劳或分神导致的意外事故，并提高驾驶员的安全性。
除了主动安全技术，被动安全技术也起到了至关重要的作用。
被动安全技术是指那些在车辆发生碰撞时为乘车人提供保护的技术。
其中一种被动安全技术是安全气囊系统。
安全气囊系统能够在车辆发生碰撞时迅速充气形成防护，减缓乘车人头部和胸部的冲击力，并减少乘车人受伤的风险。
安全气囊系统的优势在于可以大大减轻碰撞时的冲击力，提高乘车人的生存率。
另一种被动安全技术是防护结构设计。
现代汽车的车身结构被设计成能够在碰撞时吸收和分散冲击力的形状。
这种设计在车辆发生碰撞时能够保护车内乘车人的安全。
特殊的能量吸收结构和高强度材料的使用使得车辆能够在撞击过程中保持结构完整，并减少乘车人受到的伤害。
综上所述，随着科技的发展，汽车整车碰撞安全新技术不断涌现。
这些技术包括主动安全技术和被动安全技术。
主动安全技术能够在碰撞前、中和后减轻伤害，如预测性制动系统和车道保持辅助系统。
被动安全技术则在发生碰撞时为乘车人提供保护，如安全气囊系统和防护结构设计。
这些技术的应用使得汽车在碰撞时能够减少伤害，提高乘车人的生存率。
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基于ARM体系结构的32位微处理器在工业控制领域得到了广泛的应用,本文从硬件和软件两个方面讨论了以32位ARI19微处理器S3C2440为 核心的前车测距系统在车辆防撞装置中的应用设计,实现车辆防撞装置中的前车距离信息采集功能.
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研究探索
并在必要的时候自动启动制动系统，尽量避免交通事 很好的热效应和穿透云雾能力。而且，任何物体在任
故的发生。所以研究一种实时、可靠、适应性好的车辆 何时候都会发出红外线。测距仪通过发射并接收相关
防追尾碰撞系统是提高车辆安全的一项非常重要的内 物体反射的红外线，根据信号的强弱及波长的不同、接
［2］陈 光 武" 高 速 公 路 实 用 安 全 车 距 计 算 模 型
行扫描，获得视场内目标的三维信息，根据这些信息判 ［ .］" 人类工效学，!$$-，-
断是否有追尾碰撞危险。
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高精度的射像系统测距就是利用 ((, 射像机，它 -00K，0
尺寸 小、质 量 轻、噪 音 低、功 耗 低、动 态 范 围 大、光 电 计
量准确、扫描输出的光电信号处理容易，在汽车行业也
’# 结论
交通事故我 们 应 该 尽 量 做 到 防 患 于 未 然，车 辆 防
$" %# 毫米波雷达
碰撞系统这样 的 一 种 主 动 式 车 辆 事 故 规 避 系 统，能 够
汽车上用的雷达是 #$%&’ 以上的毫米波雷达。毫 大量减少车辆碰撞事故，提高行车安全，保护人民的生
米波的波长短、频率高，抗干扰性强，多普勒频移大，相 命财产。但是由于车辆行驶过程中环境复杂、多变，给
%" 车辆防追尾碰撞系统
追尾事故在 整 个 交 通 事 故 中 占 很 大 的 比 例，如 中 国高速公路追尾事故数约占总事故数的 ++7 28［2］，美 国高速公 路 上 发 生 的 追 尾 碰 撞 事 故 约 占 事 故 总 数 的 ’28［0］。车辆防追尾碰撞系统就是在汽车在有追尾碰 撞危险时，能立刻发出警报信号，提醒司机及时处理，
容。车辆防追尾系统就是在行驶中检测车辆前、后方 收的时间差，可以分析出物体的性质和它们之间的距
的车辆或障碍物的信息，如己车的速度、加速度，相关 离。由于红外线人眼感知不到，隐蔽性强，夜间也可以
车的速度、加速度，两车之间的距离等参数，用相关的 正常使用，所以这种测距仪常常应用于军用汽车上。
安全距离模 型 进 行 追 尾 碰 撞 判 断，做 出 不 报 警、报 警、 制动处理。防追尾碰 撞 系 统 主 要 应 用 有 毫 米 波 雷 达、 激光测距、高精度的摄像系统测距和红外线测距［!］。
汽车防碰撞技术简述
研究探索
福建农林大学机电工程学院! 吴传宇
【摘! 要】车辆防碰撞系统是一种主动交通事故规避系统，它通过发射并接收、分析相关信号，判断是否有碰撞 危险，并发出警示信号。本文就此系统，包括追尾碰撞系统、侧防系统、倒车雷达的特点及其应用作了简要的介绍。
【 关键词】车辆! 防撞! 雷达
! ! 随着社会经济的发展，越来越多的人拥有了自己 达就可以大大避免这种事故，保护车辆及乘客的安全，
2.学位论文 张剑英 东海大桥防撞护栏结构设计研究 2004
作为上海国际航运中心洋山深水港区与上海浦东芦潮港地区的陆上通道,东海大桥是一座集装箱车辆专用的跨海大桥,设计车速每小时 80公里.与普通设计车辆相比,集装箱车辆具有箱体高、车身长、吨位重、惯性大等特点,在长达32公里的跨海大桥上,如何保证集装箱车辆的 安全行驶和桥梁的结构安全,是东海大桥设计的关键.其中,防止桥面失控车辆的最直接措施就是防撞护栏.因此,结合东海大桥工程实际,对防 撞护栏结构进行设计研究是非常必要的,具有十分重要的理论意义和实用价值.该文在对国内外现有防撞护栏设计和研究成果进行调研综述的 基础上,从防撞护栏的力学特性、设计条件、结构形式和响应确定等方面进行了分析和对比,并结合东海大桥防撞护栏的主要特点——护栏高 度大、基座厚度大、横梁要求高等,设计出东海大桥防撞护栏结构为总高1.45m,由钢横梁和钢立柱以及混凝土基座组成的钢与混凝土混合式 结构.为了科学合理地确定集装箱车辆碰撞条件,对上海集装箱有限公司码头全部干线集装箱进行了为期一周的抽样调查,根据样本统计分析 确定出东海大桥全部交通保证率78％、集装箱车辆保证率74％的集装箱车辆长16m、宽2.48m、高3.95m、重40t.借鉴国内外不同碰撞标准,确 定出集装箱车辆的碰撞车速为75％的设计车速,即每小时60公里;考虑到大型集装箱车辆的行驶特点,确定采用碰撞角度θ=15°.为了进行碰 撞力作用简化计算,根据集装箱车辆碰撞条件和规范方法,按静力法计算出最大碰撞力(372kN)和平均碰撞力(237kN);根据结构动力学基本原 理,推导建立了单自由度双串联弹簧车辆碰撞动力计算模型,并按动力法计算出最大碰撞力(552kN)和平均碰撞力(351kN).然后,采用结构分析 软件ANSYS,对防撞护栏和桥面结构进行了车辆碰撞力作用下的有限元线性材料静力分析、线性材料动力分析和非线性材料静力分析.碰撞力 作用简化计算结果表明,护栏基座和桥面板混凝土局部应力水平较高,已经超过了钢材的屈服极限,且有可能超过钢材的极限应变,造成护栏 (横梁或立柱)被拉断.因此,有必要采用更加精确的方法,确定横梁和立柱的最大应变是否超过材料的极限应变.采用法国PAM-CRASH分析软件 ,对集装箱车辆与防撞护栏的碰撞过程进行了四种不同条件下的数值仿真分析,其中包括标准横梁和大直径横梁护栏条件下分别碰撞立柱和横 梁跨中的不同工况.碰撞过程数值仿真分析结果表明,集装箱车辆列车与防撞护栏的碰撞会发生两次,即牵引车碰撞和半挂车碰撞,最大碰撞力 在340kN至360kN之间;护栏最大应变一般发生在立柱与中横梁或上横梁的连接上,最大应变值为0.18至0.23,小于钢材的极限应变0.33;在碰撞 过程中,集装箱半挂车仅产生了很小的侧倾角,并能很快恢复到稳定位置,因此可以认为碰撞过程中不会发生集装箱列车的倾覆事故.
与应用，但是价格还比较高，未能在中、低档车中推广， 波信号时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换成电
还需要进一步完善、降低成本。
能，就成为了 超 声 波 接 收 器。 那 么 设 车 和 障 碍 物 之 间
#" 倒车雷达
汽车在倒车时由于后视镜、后视窗盲区大，而且有
的距离为 " 则：" # $% & ’ 其中 $ 为 时 间 差；% 为 超 声 波 的 波 速，如 表 ( 所
4.陈光武 高速公路实用安全车距计算模型[期刊论文]-人类工效学 2001(01)
5.Seller P.Song B.Hedrick J K Development of a collision avoidance system 1998(09)
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$" ’# 红外线测距
吴传宇L 福建农林大学机电工程学院 硕士研究
红外线的波长比可见光长，是肉眼看不见的光，有 生，#/$$$! 福州市
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汽车防碰撞技术简述
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
吴传宇 福建农林大学机电工程学院,350002,福州市
在汽车应用的激光测距系统可分为两大类，即非成像 与安全，!$$!，#
式激光雷达和成像式激光雷达。非成像激光雷达和电
［#］闰 军" 国外汽车防撞系统的研制动态［ .］"
磁波雷达的工作原理一样，根据激光束传播时间确定 今日科技，-001，-$
距离；成像式激 光 雷 达 就 是 应 用 激 光 束 对 整 个 视 场 进
$" 侧防系统
侧防系统就是在车辆改道或转弯时检测盲区是否 有其它车辆或障碍物，从而避免由此造成的碰撞事故。 在国外主要有 三 种 不 同 的 汽 车 侧 防 系 统：射 频 侧 防 系 统、微波侧防 系 统 和 红 外 侧 防 系 统。 如 美 国 丹 佛 自 动 检测公司研制出的一种红外扫描防撞系统。该系统由 红外传感器、红外检测器、456 显示器组成。这种扫描
侧防系统监测范围大，工作可靠，红外传感器部件朝后 安装在汽车尾部，可以监测两侧 27 0- 以内的盲区。当 汽车改变 方 向 或 改 道 时，扫 描 侧 防 系 统 启 动 工 作。 当 红外传感 器 部 件 发 射 的 红 外 信 号 被 接 近 的 物 体 反 射 时，红外接收器检测到反射的红外信 号，触 发 工 作 系 统，使安装在司机旁边的后视镜上的 456 发出报警信 号［+］。
示［(］。
时受到照明 光 线 的 影 响，碰 撞 事 故 时 有 发 生。 倒 车 雷
表 (! 声速与温度关系表
温度（ ) ）
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! ! 利用超声波检测比较迅速、方便、计算简单，易于 做到实时控制，并 且 在 测 量 精 度 方 面 倒 车 防 碰 撞 的 要 求，价格也比较经济，因此得到了广泛的应用。但超声 波的传播速度慢，传输延时较大，影响了系统告警的反 应速度，超声波测量距离也比较短（ 在 0 米左右［’］），不 适应高速行驶车辆。