第二部分 CAN总线使用说明
can总线8路模拟量采集使用说明
can总线8路模拟量采集使用说明第一部分设置新建一个空白的工程：添加新功能：然后弹出如下对话框：添加一个恒成立的条件，按照下图填写：确定：再添加输出，将内部变量赋值为模拟量的值：然后点击输出结果，按照下图填写：确定：依次将第2-8个内部变量赋值为2-8路模拟量（也可以使用菜单里面的复制粘贴功能然后修改，方便编辑）：确定添加完毕的程序界面如下：上图程序的含义：“定时器大于等于0 ”这个条件是恒成立的，所以模拟量的值会一直赋值给内部变量。
然后点击按钮，将编辑好的程序写入到模块（请确保串口为打开状态）。
第二部分读取读取内部变量的功能码为0x70 ，根据通讯协议使用调试助手向总线发送16进制数据来读取发送：55 01 70 00 00 00 XX HH数据头模块地址功能码序号校验和返回：22 01 70 XX XX XX XX HH数据头模块地址功能码内部变量的值序号校验和举例说明：读取地址1第1路模拟量的值(即读取内部变量1的值)：发送：55 01 70 00 00 00 01 C7返回：22 01 70 00 03 51 01 E8说明：03 51代表内部变量1的值，在这里也就是模拟量1的值，转换为10进制数据是849，在模拟量中100代表1V，这里读到的数据为8.49V读取地址1第5路模拟量的值(即读取内部变量5的值)：发送：55 01 70 00 00 00 05 CB返回：22 01 70 00 02 2B 05 C5说明：02 2B代表内部变量5的值，在这里也就是模拟量5的值，转换为10进制数据是555，也就是读到的模拟量值为5.55V。
CAN总线-接线说明书v2
1
CAN 总线接线说明
1．将24V ，GND ，C＋，C－接到CAN总线上。
此步骤接正确后，楼层，方向，电梯状态显示正常。
（方法：先将24V，GND 对应接到总线电源上，然后将C＋接到CAN总线上的CAN _H 将C－接到CAN 总线上的CAN _L）。
2.具体接口如下图所示：
注：
1．接通电源后约1分钟时间液晶屏不亮，此时是系统启动状态。
等待启动完成后将会听到蜂呜器的响声，如接有音箱或耳机会听到“叮”一声响声，（能听到此声音说明产品声音输出正常）此时液晶界面已进入正常显示状态。
2．U盘更新文件时，将U盘插入如上图所示“USB更新文件用”的接插口中，重启电源，更新过程约2～3分钟（根据界面文件的大小而定，在更新过程中请勿拔出U盘，等待蜂呜器响后才可以拔出U盘）更新完成后请再次重启电源。
3．当6分钟内无电梯信号输入，或电梯停在某一层不动时超过6分钟时，将进入屏幕保护状态，也就是省电模式，此时液晶屏不亮，当有电梯信号时马上恢复显示状态。
屏保时间用户可以根据需要自行更改（详见控制软件使用说明书及更新说明）。
STM32_CAN总线使用说明
1. 配置 CAN 时钟、映射、IO 口
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
7.查询是否发送完成
i = 0; while((CAN_TransmitStatus(CAN1, TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFFF)) //与 2.0 库有异；判断发送数据成功 {
i++; } if(CAN_TransmitStatus(CAN1, TransmitMailbox) == CANTXPENDING) //表示数据正在 发送中。
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
5.打开 CAN 接收中断
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
6.编辑发送数据（标识符模式和扩展模式）
TxMessage.StdId=0x10; TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;//(标识符模式)// CAN_ID_EXT （扩展标识符模式） TxMessage.DLC=8； TxMessage.Data[0] =0x01; TxMessage.Data[1] =0x01; TxMessage.Data[2] =0x01; TxMessage.Data[3] =0x01; TxMessage.Data[4] =0x01; TxMessage.Data[5] =0x01; TxMessage.Data[6] =0x01; TxMessage.Data[7] =0x01; CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
汽车CAN总线详细教程
◆1992年，CIA（CAN in Automation）用户组织成立，之 后制定了第一个CAN应用层“CAL”。 ◆ 1994年开始有了国际CAN学术年会（ICC）。 ◆ 1994年美国汽车工程师协会以CAN为基础制定了 SAEJ1939标准，用于卡车和巴士控制和通信网络。 ◆ 到今天，几乎每一辆欧洲生产的轿车上都有CAN；高级客 车上有两套CAN，通过网关互联；1999年一年就有近6千万个 CAN控制器投入使用；2000年销售1亿多CAN的芯片；2001 年用在汽车上的CAN节点数目超过1亿个 。 ◆ 但是轿车上基于CAN的控制网络至今仍是各大公司自成系 统，没有一个统一标准。
（6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。
（7）节点数实际可达110个。
（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
（9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。
（10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用 廉价的双绞线即可，无特殊要求。
（11） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切 断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
带有三个中央控制单元和总线系统的车
带有三个中央控制单元的CAN驱动网络
车用网络发展原因
电子技术发展----线束增加 线控系统（X-BY-WIRE） 计算机网络的广泛应用 智能交通系统的应用
汽车发展带来的问题
（1）汽车电子技术的发展汽车上电子装置越来 越多汽车的整体布置空间缩小
（2）传统电器设备多为点到点通信导致了庞大 的线束
（3）大量的连接器导致可靠性降低。 粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛
盾越来越尖锐，电缆的体积、可靠性和重量成为越 来越突出的问题，而且也成为汽车轻量化和进一步 电子化的最大障碍，汽车的制造和安装也变得非常 困难。 （4）存在冗余的传感器。
CAN总线的原理及使用教程
CAN总线的原理及使用教程一、CAN总线的原理1.数据链路层：CAN总线采用的是二进制多播通信方式，即发送方和接收方之间没有直接的连接关系，所有节点共享同一个总线。
在一个CAN总线系统中，每个节点都可以发送和接收信息。
当一个节点发送消息时，所有其他节点都能接收到该消息。
2.帧格式：CAN总线使用的是基于帧的通信方式，每个消息都被封装在一个CAN帧中。
帧由起始标志、ID、数据长度码、数据和校验字段组成。
其中，ID是唯一标识符，用来区分不同消息的发送者和接收者。
数据长度码指示了消息中数据的长度。
校验字段用于检测数据的完整性。
3. 传输速率：CAN总线的传输速率可根据需求进行配置，通常可选的速率有1Mbps、500Kbps、250Kbps等。
高速传输速率适用于对实时性要求较高的应用，而低速传输速率适用于对实时性要求不高的应用。
4.错误检测：CAN总线具有强大的错误检测能力，能够自动检测和纠正错误。
它采用了循环冗余校验（CRC）算法，通过对数据进行校验，确保数据的完整性。
如果数据传输过程中发生错误，接收方能够检测到错误，并通过重新请求发送来纠正错误。
二、CAN总线的使用教程1. 硬件连接：在使用CAN总线之前，需要先进行硬件连接。
将所有节点的CANH和CANL引脚连接到同一个总线上，并通过双终端电阻将CANH和CANL引脚与Vcc和地连接。
确保所有节点的通信速率和电气特性相匹配。
2.软件设置：使用相应的软件工具对CAN总线进行配置。
根据具体需求，设置通信速率、总线负载、数据帧格式等参数。
还需要为每个节点分配唯一的ID，用于区分发送者和接收者。
3.数据传输：使用软件工具编写代码，实现消息的发送和接收。
发送消息时，需要指定ID、数据长度和数据内容。
接收消息时，需要监听总线上的消息，并根据ID判断是否为自己需要的消息。
通过合理的逻辑处理，实现节点之间的数据交换和通信。
4.错误处理：CAN总线在数据传输过程中可能会发生错误，如位错误、帧错误等。
can总线第二章can总线系统原理
can总线第二章can总线系统原理CAN总线是一种串行通信总线，广泛应用于汽车电子系统、工业自动化和航空航天等领域。
CAN总线的设计目标是提供高可靠性、实时性和可扩展性的通信解决方案。
本文将详细介绍CAN总线的系统原理。
CAN总线系统由以下几个主要组成部分构成：CAN控制器、CAN收发器、CAN总线和节点。
CAN控制器负责管理和控制通信过程，而CAN收发器则负责将控制器发送的数字信号转换为电压信号，并将接收到的电压信号转换为数字信号。
CAN总线是连接各个节点的物理介质，节点则是CAN 总线上的设备或系统。
CAN总线采用差分信号传输，即通过两条线分别传输正负两个信号。
这种差分传输方式可以减小干扰对信号的影响，提高通信的可靠性。
CAN 总线使用非归零码(NRZ)编码方式，即不使用0和1两种信号电平来表示数据，而是使用高低电平的变化表示数据位的变化。
CAN总线采用了CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)的工作方式。
在CAN总线上，每个节点都可以发送和接收数据。
当一个节点要发送数据时，它首先监听总线上是否有其他节点正在发送数据。
如果没有冲突，则该节点发送数据；如果发现冲突，则停止发送数据，并等待一个随机的时间后再次尝试发送。
CAN总线支持广播和点对点通信。
广播是指一个节点向所有其他节点发送相同的数据，而点对点通信是指一个节点向另一个节点发送特定的数据。
广播通信可以实现消息的快速传播，而点对点通信可以实现节点之间的私密通信。
CAN总线提供了多种帧类型，包括数据帧、远程帧和错误帧。
数据帧用于传输实际的数据，远程帧用于请求其他节点发送数据，而错误帧用于传输错误信息。
每个帧都包含标识符、控制位、数据和校验字段。
标识符用于唯一标识每个帧，控制位用于指示帧的类型，数据字段用于存储实际的数据，而校验字段用于检测数据传输过程中是否发生错误。
CAN总线具有很高的实时性和可靠性。
它支持多个节点同时发送和接收数据，并且可以在微秒级的时间内完成数据传输。
CAN总线 II
ＣＡＮ驱动数据总线ＣＡＮ舒适／Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ数据总线自学手册 ２６９Service.ＣＡＮ－数据总线上的数据交换 ＩＩ2应以实物为准。
手册。
• SSP 238:讲述ＣＡＮ数据总线系统的基本功能。
• SSP 269:讲述大众和奥迪车上使用的ＣＡＮ驱动数据总线和舒适／ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ总线，特别要讲述如何使用ＶＡＳ５０５１来进行故障查寻，最后要结合实际来说明如何进行故障诊断。
238_001车上使用不同的ＣＡＮ数据总线以及在不同的网络中普遍使用数据信号，对诊断和故障查寻就提出了新的要求。
自学手册ＳＳＰ２３８中讲述了ＣＡＮ数据总线的基本原理；而自学手册ＳＳＰ２６９则讲述如何在技术上来实现两种数据总线的使用。
本自学手册将讲述故障查寻的基本原理，在流程图中会说明系统故障查寻的方法。
本手册的最后将结合实际来详细讨论故障的状态，还将说明故障的诊断、原因和排除的方法。
3目录引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６不同的数据传递．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８信号电平和电阻．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１２系统示意图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１４ＣＡＮ驱动数据总线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１４ＣＡＮ舒适／Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ数据总线．．．．．．．．．．．．．．．．．１６总系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０售后服务中的ＣＡＮ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２２概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２２ＣＡＮ驱动数据总线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２８ＣＡＮ舒适／Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ数据总线．．．．．．．．．．．．．．．．４０考考你．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５４名词解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５８4ＣＡＮ数据总线工作起来是非常可靠的，因此很少出现ＣＡＮ故障。
CAN总线的原理及使用教程
MSCAN08正常通信测试实例
(1)．查询方式服务器节点C语言主程序
//-----------------------------------------------------------------------* //工 程 名:CANServer.prj * //硬件连接:MCU的串行口与PC机的串行口相连 * // MCU的CAN接口与CAN总线相连 * //程序描述:接收CAN网络中的报文,通过本地串口送出.并根据 * // 该报文是数据帧还是远程帧分别给对方回送 * // DeviceN:Data!!!!或DeviceN:Remote!! * // N(1-9)为对方标识符低8位 * //说 明:连在同一个CAN网络中的节点的位速率需相同 * // 本程序运行在服务端节点上,需与客户端节点 * // 同时运行在一个CAN网络中. * // 此处收发CAN报文均为标准帧格式,未处理扩展格式 * //目 的:初步掌握利用MSCAN08实现CAN协议通信 * //-----------------------------------------------------------------------*
?符合can20ab协议标准?支持标准和扩展数据帧格式?数据长度为08字节?位速率可编程最大1mbps?支持远程帧?拥有5个fifo机制的接收缓冲区3个具有局部优先级的发送缓冲区?具有灵活的标识符验收模式mscan08mscan1231mscan12mscan08mscan1232mscan12120mscan1canhcanl120canhcanlcanhcanltxmscan08mscan1233mscan12mscan08mscan1234mscan12mscan08mscan1235mscan12编程结构寄存器mscan发送器消息中止控制寄存器cantarq10mscan发送器消息中止控制寄存器cantaak11mscan发送缓冲区选择寄存器cantbsel12mscan标识符验收控制寄存器cantidac13mscan接收错误计数寄存器canrxerr14mscan发送错误计数寄存器cantxerr15mscan标识符验收码寄存器canidar0716mscan标识符屏蔽寄存器canidmr07mscan08mscan1236mscan12模块的自环通信实例mscan12通信头文件mscan12h1can通信寄存器及标志位定义2can通信用到的设置量定义3can通信相关函数声明4can通信初始化mscan12通信函数文件mscan12c1can通信初始化
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Device Net (CAN Open)现场总线一、 现场总线的组成及连接Device Net （CAN Open ）现场总线由传感器（节点）、三通接头、电缆线及终端匹配电阻等组成。
现场总线由一根四芯电缆就可将所有传感器均连通并完成所需信息的传输。
连接电缆的方法如下图：注意！（1） 三通接头下端是连接传感器用的。
（2） 电缆线、三通接头及终端匹配电阻连接以后， 应适当固定，尽可能减少电缆线所受的拉力。
三通接头（T 形接头）5~15M 电缆线二、Device Net（CAN Open）总线型传感器1．SK-8J04和SK-9N01组成总线型绞车传感器，SK-9N01是CAN总线绞车隔离栅，其接线端子如下图：2．SK-8B06F和SK-9N02组成总线型泵冲传感器，SK-9N02 CAN总线泵冲隔离栅，其接线端子如下图：3．SK-9N03，各类4~20mA模拟量传感器配上SK-9N03后即组成相应的总线型传感器，SK-9N03是CAN总线，4~20mA模拟量输入隔离栅，其接线端子如下图：三．CAN适配卡CAN适配卡插计算机PCI总线上。
CAN适配卡上有二个CAN口，每个CAN上最多可连接64个节点，总线长度不超过500米，通讯速率设定在125Kbps。
一般使用适配卡上面一个CAN口。
适配卡每个CAN口上均设有125Ω的电阻。
CAN信号通过DB9（针形插座）输出，其引脚定义为：DB9-2 CAN-LDB9-5 CAN ShieldDB7-7 CAN—H四、CAN总线电源使用24V开关电源，开关电源安装在计算机箱内。
24V电源通过YD20K5Z插座（安装在计算机后面板上）向CAN总线供电，其引脚定义为：YD20K5Z —2 +24V—3 0V—5 CAN—L—1 CAN Shield—4 CAN—H五、CAN0V（黑色）+24V（红色）CAN Shield（屏蔽线）现场总线使用说明书上海神开科技工程有限公司- 6 -六、CAN系统接线表1．CAN节点防爆接线盒接线按防爆盒背面铭牌上的标识进行连接。
2．CAN防爆盒至三通3．CAN总线至适配器4．100m主干电缆（CAN节点1至工控机）5．10m主干线（CAN节点至CAN节点）6. CAN终节点附： 进口针座及孔座接线端排列图孔座 针座七、CAN 总线仪器泵冲回零太慢调滤波时间的操作1，退出CAN 服务程序，只`接一个泵冲节点传感器。
2， 在盘符：\SK-SOFT1.40.4\DLS\PUMP STROKE TAO 目录下，运行5016bd 程序弹出 如下窗口：3，输入节点序列号 B########。
4，修改滤波时间TAO 一般为20-60之间，〈数值越大泵冲越稳定，但泵冲回零太慢〉5，按数据下载按钮，计算机显示成功后退出程序.八、CAN总线仪器绞车倒向程序使用的操作1．在盘符：\SK-SOFT1.40.4\DLS\DrawWork reverse的目录下，运行5016cs程序弹出如下窗口：2．输入MAC ID 节点序列号3．按读计数方向按钮，查看方向值是0或1，然后输入原读计数方向值相反的值。
4．按读计数值按钮，查看通信是否正常附一：SK-9N01CAN 节点 SK-9N02 保险丝更换说明书SK-9N03SK-9N01、SK-9N02和SK-9N03三型CAN 节点均含有安全隔离栅，满足铭牌标示的防爆要求，按国家强制标准要求，安全隔离栅更换保险丝均应返回设备提供厂，由专业人员进行。
凡使用本说明书对上述三型CAN 节点更换保险丝的用户，均被视作同意以下协议；否则应将本说明书连同附件、受损的CAN 节点一齐寄返神开公司修理。
协 议1、 凡使用本说明书的操作人员已经仔细阅读并充分理解本协议，已被进行过培训，达到修理人员的要求；2、 操作人员已取得焊接资格；3、 只使用本说明书指定的保险丝规格；4、 保证所更换的保险丝规格与所焊位置是正确的。
检查保险丝通断的具体方法一、 SK-9N01、9N02、9N03上印板保险丝检查方法：搜索不到某个节点时，可用以下提供的二种方法进行此项检查。
1、 卸下节点的5芯针形插座，直接在5芯针形插座上按下图进行检查。
5芯针形插座示意图熔丝F1、F2为可更换元件，它们的型号是：F1 WICKMANN370 125mA ；F2 WICKMANN370 160mAV+ V- CAN-H 屏蔽2、必要时使用专用工具打开节点盖子，直接在上印板上检查。
9N01/9N02/9N03上印板位置图熔丝F1、F2为可更换元件，它们的型号是：F1 WICKMANN370 125mAF2 WICKMANN370 160mA二、SK-9N01、9N02下印板保险线检查方法节点能被搜索到，而无传感器信号时，可进行此项检查，进行该项检查需由专门工具打开节点盖子。
9N01、9N02下印板位置图F1、F2为可更换元件，它们的型号是：F1、F2 WICKMANN 370 125mA三、SK-9N03下印板保险丝检查方法节点能被搜索到，而无传感器信号时，可进行此项检查，进行该项检查需由专门工具打开节点盖子。
9N03下印板位置图F1、F2为可更换元件，它们的型号是：F1、F2 WICKMANN 370 100mA附二：CAN总线型传感器系统使用要点神开科技工程有限公司率先将现场总线技术应用于综合录井仪及钻井仪表，产品已被油田用户接受。
但新生事物在带来众多优点的同时，也会伴随产生一些新问题。
为了使油田用户更好地掌握CAN总线型传感器系统的安装、使用、维护技巧，达到事半功倍的效果，特总结如下：一、总线通讯稳定性问题按CAN规范以125Kbps通讯速率，主干电缆长度可达到500m，接入的CAN节点可达到64只。
综合录井仪接入的CAN节点在23只左右，主干电缆长度在300m以下。
如果出现通讯不稳定现象（指某些节点时不时出现超时，或搜索节点时某些节点时有时无，甚至同一节点搜索到一次以上），一般应注意以下几点：1、是否正确配接了终端电阻终端电阻应有两个，其一接在主干电缆的末端三通上，另一个已焊接在CAN适配卡上。
终端电阻的作用是吸收信号线上电脉冲的多余能量，防止反射形成信号混淆，而信号混淆将导致通讯错误。
频繁的通讯错误，会导致CAN总线重置。
如此循环将使CAN总线根本无法正常通讯。
具体检查方法为：断开CAN总线与适配卡的连接，用VC9806型万用表200Ω档测量YD20的4、5脚，应在125Ω左右。
未接终端电阻，将导致通讯不稳定。
如正常，还应检查YD20五个芯脚之间是否互相绝缘（万用表2MΩ应溢出）。
2、主干电缆有无分支（即总线拓扑结构是否正确）CAN总线主干电缆应从头至尾为一根“直肠子”，不允许分支。
具体来讲，三通左右两端用于连接主干电缆，丁字端只能连接CAN节点，而不能接入主干电缆。
尤其在主干分支达到相当长度时，CAN总线必定出现通讯不稳定现象。
此时只能取消主干电缆分支。
正确的做法是：首先将三通接头布置在应安装的CAN节点附近，然后将主干电缆走线至各三通接头互连，而所有三通丁字端只用于连接CAN节点。
3、总线工作电压CAN规范规定总线工作电压为24V。
由于电流传输存在压降损失，当总线上某一CAN节点获得工作电压低于19V时，也会导致总线通讯不稳定的现象，此时可将向总线供电的开关电源输出电压调高，但不应超过26V。
4、主干电缆是否有螺丝松动，引起接触不良现象主干电缆的芯线与插头的连接是靠小螺丝固定的，如果某一根线螺丝未上紧，接触不良也会出现总线通讯超时或某一个传感器超时现象，此时通讯时好时坏，当出现某一个传感器超时现象时，应注意检查对应节点的插头，有无线头螺丝未上紧的现象，并排除故障。
二、总线接插件防护等级CAN总线接插件防护等级为IP65，能在水深1m条件下保持密封，接插件插拨可达10000次。
我公司质检部对CAN总线接插件进行了水淹及蒸汽薰蒸试验，均未发现泄漏。
实际使用发现密封不好，分析原因认为是现场总线未固定，而在频繁移动造成的。
井场油污、泥沙等脏物进入接插件密封部位，将导致接插件防护等级下降。
对此在保证电气连接正常的情况下，建议将三通等接插件用防水材料包裹好。
大庆油田在井架护棚通有蒸汽的情况下，采用自粘胶带包好三通，收到了良好的防水效果。
但仍应注意包扎前接头应是干燥的。
三、CAN节点保险丝问题神开公司提供的CAN节点符合防爆要求。
为满足防爆强制规定，节点内装有三个快速熔断保险丝，其规格不得任意变更。
不能靠增大保险丝电流规格来追求不烧保险丝，而无视可能引起的危险气体的爆燃事故。
由于自复保险丝等效参数不满足CAN通讯要求，也无法应用于CAN节点中。
在能妥善解决此问题的新技术出现之前，建议用户注意以下几点：1、每次架设CAN总线传感器系统之后，向CAN总线送电之前，首先检查总线上绝缘情况，正常后才送电。
2、尽量避免带电情况下更换CAN节点。
无法避免时，应特别注意将接插件定位槽对齐后再插入。
这样可避免引脚错误情况下强行插入所引起的浪涌电流熔断保险丝。
3、CAN节点盒盖不得随意打开，针对此项维修操作的需要，神开公司应用户要求而提供特别服务。
4、接插件未连接之前，应加以小心保护，避免粘上泥浆、雨水之类导电液体。
已经粘上泥浆、雨水时，可用清水洗干净烘干。
5、四、三通连接的注意事项1、井场传感器比较集中的地方，通常会出现几只三通连用。
由于三通外壳为软性塑料，如果连接超过三只，总线又未固定好，可能造成三通内插针接触不良或骁断。
因此，建议用户在使用时，相互连接的三通（中间无总线）不超过三只。
2、为了防止传感器接头进水、泥浆或其他污染物，在安装或更换时，需用厂方提供的保护套对其进行保护。
五、关于CAN总线隔离栅型号的说明目前我们使用的防爆隔离栅共分三种，请在使用时注意区分：1、SK-9N01CAN总线绞车隔离栅，俗称C型节点，用于绞车传感器；2、SK-9N02CAN总线泵冲隔离栅，俗称B型节点，用于泵冲、转盘转速传感器；3、SK-9N03CAN总线模入量隔离栅，俗称A型节点，用于所有4-20mA输出信号传感器；A型节点又分为二线制和三线制二种，出厂时在防爆隔离栅外壳不锈钢标牌上有所标识，三线制A 节点仅用于SK-8N07电扭矩传感器，SP1102总烃检测传感器和H2S传感器（格林通），其余均为二线制。
值得注意的是，安路、雪格产H2S传感器为二线制。