实验二 电动机星三角启动控制的PLC编程
PLC实现星三角降压启动
电动机启动时，把电动机的定子绕组接成 星形，电动机定子绕组电压低于电源电压起 动，启动即将完毕时再恢复成三角形，电动机 便在额定电压下正常运行。
传统的电力拖动电Байду номын сангаас实现星三角电路 较为麻烦，由PLC改造后可节省电路 的接线及维护起来也较为简单。
I/O分配表
输入
启动 X0
输出
KM1 Y0
停止 X1
星型 Y1 启动
三角 Y2 形运 行
电路原理图
程序设计
X0=启动按钮 X1=停止按钮
Y0=KM1 Y1=星型启动 Y2=三角运行
1P漏电保护开关 接触器
PLC（可编程控制器）
控制按钮
COM接按钮公共端 X1接停止按钮
X0接启动按钮
接电源火线 接电源零线
Y0接KM1的A2线圈 Y1接KM2的A2线圈
Y2接KM3的A2线圈
COM1与COM2、COM3 短接后接电源火线
来自PLC的Y0 来自PLC的Y1 来自PLC的Y2
A1端线圈全部短接后接电源零线
启动按钮接X0 按钮公共端
停止按钮接X1
THANKS! 谢谢观看
PLC控制用时间继电器实现星—三角降压启动
图所示就是电动机星—三角降压启动控制的电路原理。根据电路图的工作原理，设计 PLC控制程序，进行实际安装接线、调试、演示。
时间继电器星—三角降压启动控制电路原理
第1步（理一理） 理解电路的工作原理。 第2步（分一分） 分配PLC I/O口。 第3步（画一画） 绘制PLC外接线图。 第4步（动一动） 设计梯形图程序。 第5步（调一调） 下载程序并调试。 第6步（接一接） 实物接线。 第7步（展一展） 演示程序功能。 第8步（评一评） 自评、互评、教师评。 第9步（写一写） 书写实训报告。
拓展1 电动机直接启动与降压启动相关概述
对于容量较小的电动机，加在电动机定子绕组上的电压为电动机额定电压，属于全压 启动，也称直接启动。直接启动的优点是电气设备少、线路简单、维修量较小。通常规定 ：电源容量在180kVA以上，电动机容量在7kW以下的三相异步电动机可采用直接启动。
对于容量较大的电动机需采用降压启动。降压启动是指利用启动设备将电压适当降低 后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正 常运转。降压启动需要在空载或轻载下启动。常见的降压启动方法有：定子绕组串接电阻 降压启动；自耦变压器降压启动；星—三角降压启动；延边合上转换开关QS，启动。
停止时按下SB2按钮即可。
PLC改造三相异步电动机星—三角降压启动控制
星—三角降压启动控制线路原理
2．列出I/O口分配
星—三角降压启动控制I/O口分配
输入信号
名称
符号
启动按钮
SB1
星-三角转换按钮 SB2
停止按钮
SB3
01 X002 X003
输出信号
名称
符号 输出点编号
接触器
KM
Y000
接触器 KMY（Y） Y001
接触器 KM△（△） Y002
3．PLC外部硬接线图 4．编写梯形图程序
星—三角降压启动控制PLC接线示意图
5．实物演示
星—三角降压启动控制梯形图参考程序
PLC改造三相异步电动机星—三角降压启动控制
知识目标： 熟悉并掌握继电器控制中按钮接触器、时间继电器控制的星—三角降压启动的基本工
作原理。 技能目标：
通过实训，熟练掌握用PLC控制星—三角降压启动，并且能够进行实际应用。 实训课时：4学时。
知识1 按钮接触器控制星—三角降压启动的PLC控制
1．按钮接触器控制星—三角降压启动控制线路继电器控制原理
用三菱PLC编成星三角启动
用三菱PLC编成星三角启动第一篇：用三菱PLC编成星三角启动星三角启动的几个要点：第一：需要三个接触器，PLC需要三个输出点。
第二：三个接触器，需要互锁，需要三个接触器的辅助触点作为输入点，当然，机械互锁也可以。
第三：星三角启动需要两个过程，星过程和角过程，切换时，需要一个定时器即可用三菱PLC编成的一个小程序星---三角启动，就这一要求编制控制程序并不难，难的是整个工程你都要尽善尽美，符合电器控制要求，从选材到安装，直到远转正常，意义是在工人当中普及PLC，以考PLC为主LD X000 OR Y001 ANI X001 ANI X002 OUT Y001输出至（KM1）主电源接触器LD Y001 OUT T0 K50 LD Y001 ANI T0 ANI Y003(PLC内部互锁)ANI X003 外部互锁输入点,来自三角形接触器常开触点.OUT Y002 输出至(KM2)星形接触器 LD T0 ANI Y002(PLC内部连锁)ANI X004 外部互锁输入点, 来自星形接触器常开触点.OUT Y003 END 这个程序要考虑的是外部的两个连锁输入,否则会发生当外部接触器烧粘住,内部PLC照样远转.其他如何选材这里就不赘述了.就这题我要强调的是,PLC内部的软接触器的动作不是我们常规的理解,同时动作,而是从上到下的动作.在比赛是就出现了一例,他把三角形放在星形前面,由一个T0控制,工作的顺序是先上三角形,后切星形,造成主电路短路,应该是先切星形,再上三角形.用西门子S7-200系列CPU226 PLC 控制5个脉冲阀，每个脉冲阀工作时间为1S，每隔15S工作一个，依次循环，有启动信号输入。
求教：启动后第一个脉冲阀工作的程序怎么写，请懂的告诉一下！问题补充：一楼：我做的是除尘喷次，把启动信号，做为1号脉冲阀运行时间定时器的使能信号。
能详细说明吗？二楼：你写的程序是可以无限循环工作的？最佳答案程序已经在224XP上验证。
电动机星三角降压启动的PLC控制课件
PLC的编程语言和编程工具
总结词
指令表、梯形图、功能块图、结构化文本
详细描述
PLC的编程语言有多种，如指令表、梯形图、功能块图和结构化文本等。编程工具则是用来编写和调试PLC程序 的软件，常见的有西门子的TIA Portal和三菱的GX Works等。
CHAPTER 03
电动机星三角降压启动的 PLC控制方案设计
案例三：某泵站电动机的星三角降压启动控制
泵站电动机星三角降压启动控制方案
该案例为某泵站的电动机设计了星三角降 压启动的PLC控制方案。首先，根据泵站电 动机的工作特性和泵站系统的实际需求，选 择了合适的星三角降压启动方式和PLC模块 。然后，详细介绍了如何配置硬件连接和软 件编程，以确保泵站电动机在启动和停止时 的平稳运行，并确保泵站的安全和稳定运行 。此外，还讨论了如何对控制程序进行测试 和调试，以确保其在实际应用中的可靠性和
随着技术的不断进步，PLC控制技术将更加智能化、自动 化，未来电动机的启动控制将更加高效、安全和可靠。
人才培养
随着该技术的广泛应用，对于掌握该技术的专业人才需求 将不断增加。未来将有更多的人接受相关培训和教育，提 高自己的技能水平。
应用领域拓展
目前电动机星三角降压启动的PLC控制技术主要应用于工 业领域，未来其应用范围将进一步拓展至其他领域，如智 能家居、新能源等。
在整个启动过程中，PLC控制电路需 要实时监测电动机的电流、电压和 转速等参数，以确保电动机能够安 全、平稳地启动。
星三角降压启动的优缺点
优点
星三角降压启动能够有效地减小电动机启动电流和启动转矩 ，从而减小对电网的冲击；同时，该启动方式简单、可靠， 成本较低。
缺点
由于星三角降压启动需要改变电动机定子绕组的接线方式， 因此会增加电动机的接线复杂性和故障风险；同时，该启动 方式只能适用于正常运行时定子绕组采用三角形接法的电动 机。
实验二电动机星三角启动控制的PLC编程(精)
实验二电动机星三角启动控制的PLC编程
1 实验目的：
（1）掌握PLC的输入端的电路连接；
（2）运用CP1H系列PLC的基本指令和定时器指令编程实现电动机的星三角启动控制；
（3）进一步熟悉CX-Programmer的编程及调试；
2 实验要求：
电动机星三角启动控制的程序设计。
用1个控制按钮，完成启动和复位；共3个输出，控制电源通断的接触器KM1（100.00），电机星形联接接触器KM2（100.01），电机三角形联接接触器KM3（100.02）。
按下启动按钮后，电机星形启动500ms后三角形联接运行。
3实验设备：
计算机、CP1H40DT-D型号PLC、电源模块、开关板、连接线
4 实验内容：
(1)编写电动机的星三角启动控制梯形图程序；
（2）写出相应的语句表；
（3）PLC的连接、程序的下载、运行情况分析。
5 实验小结
实验人员姓名、学号、实验日期。
PLC电动机星三角启动实验指导
实验名称：三相异步电动机Y-△启动梯形图一、实验目的：了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，掌握用PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法，熟练运用梯形图语言进行编程，培养对工业控制系统进行硬件设计、软件编程和现场调试的基本能力。
二、实验要求1) 通过查找相关资料和教师讲解了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成；2) 以实验室西门子SIMATIC S7-200为硬件设备，认识掌握用PLC控制系统替代继电器控制系统的方法；3) 学习STEP7-Micro/WIN32软件，运用梯形图语言进行编程。
三、实验设备1) 西门子SIMATIC S7-200 PLC硬件系统2) 西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32四、实验原理2、PLC电气接线图3、程序代码（梯形图）如果按下启动按钮，输入I0.0=1，中间继电器M0.0=1，如果按下停止按钮，输入I0.1=1，M0.0=0，计时器清零，电机失电。
M0.0=1时，T37未计时到20秒时，电机为星形接线，Q0.1及Q0.3置1，计时到20秒，Q0.1及Q0.3置0，电机惯性运行。
计时器T37在M0.0=1时开始计时，当计时到20秒时，T37常开触点闭合，T38计时器开始计时10秒，10秒后开关T38将动作。
计时器计时到10秒后电机为三角形接线并按这种接线在额定电压下正常运行。
五、实验步骤1) 认识西门子SIMATIC S7-200系列PLC的硬件结构,了解继电器的基本原理和继电器控制系统的基本组成；2) 在西门子SIMATIC S7-200 PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32运行环境下，新建工程文件，按照实验原理中的介绍编制程序，包括变量定义和梯形图；3) 观察电动机运行情况，对结果进行分析；六、结果分析及总结如果电动机在工作时其定子绕组是连接成三角形的，那么在起动时可以把它连接成星形，等到转速接近额定值时再换接成三角形。
三菱PLC星-角启动控制实例[1]
![三菱PLC星-角启动控制实例[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/bcc6c6cad5bbfd0a7956730c.png)
星/三角控制程序实例一、主电路图与常规控制线路图电机星三角启动运行的常规电路见上图——为一个比较典型的电路。
原理简述：先是KM3得电，将电机绕组接成星形，继之KM1得电，两只接触器的得电，使电机进入星接降压启动阶段；由延时继电器KT1控制启动时间的长短，当延时时间到时，KM3失电，同时KM2得电。
KM1与KM2将电机绕组接成角形，进入正常运行阶段。
KT1用作时间调节和星/角切换控制，KM3和KM2有触点互锁控制，严禁其同时接通造成对电源的短路。
电机故障时热继电器FR1动作，实施停机保护的控制。
一般线路中，启动后KM1、KM3是同时得电的，这样KM3须承受启动时的冲击电流。
该线路中先将KM3闭合后，再使KM1得电，对KM3的使用上更为合理，因为KM3的容量往往取得较小。
二、据常规继电器线路图优化的程序图如果直接将此控制线路用PLC程序做出来，或者说，依此继电控制的思路成PLC程序，即是通俗所说的“经验编程法”。
直接将断电控制线路的实际触点用PLC程序中的“软触点”代替，将硬件的继电器，用PLC中的软继电器来代替，应该是水到渠成，不费力气的。
当然，采用PLC后，硬件控制线路也是有所改动的。
参看下附PLC接线图（以三菱PLC为例）：可以看出，控制线路的接线已变得非常简单了。
时间控制控制与切换完全由PLC的内部程序来做。
SB2、SB1为启动、停止接钮，切停止按钮按习惯接成常闭点控制的。
接入KM2的常开点是用来确实工作状态的，PLC判断发出启动运行信号后，控制线路是否是作出正确的动作，无相应正确的动作，则判断为故障动作。
当然也可以把FR1热继电器的触点接入PLC输入点，用作故障报警、停机保护等KM3与KM2的动作控制虽然在软件上已作了互锁，但为确保安全，必须在硬件上作互锁的连接！下面是一段依照继电控制线路作的PLC程序，二者是很相似的。
仍用时间继电器T2作星/角切换的控制。
三、用置位、复位指令控制星/角运行的程序图看来做此段程序，用置位和复位指令更为直捷和简便。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实验二电动机星三角启动控制的PLC编程
1 实验目的：
（1）掌握PLC的输入端的电路连接；
（2）运用CP1H系列PLC的基本指令和定时器指令编程实现电动机的星三角启动控制；（3）进一步熟悉CX-Programmer的编程及调试；
2 实验要求：
电动机星三角启动控制的程序设计。
用1个控制按钮，完成启动和复位；共3个输出，控制电源通断的接触器KM1（100.00），电机星形联接接触器KM2（100.01），电机三角形联接接触器KM3（100.02）。
按下启动按钮后，电机星形启动500ms后三角形联接运行。
3实验设备：
计算机、CP1H40DT-D型号PLC、电源模块、开关板、连接线
4 实验内容：
(1)编写电动机的星三角启动控制梯形图程序；
（2）写出相应的语句表；
（3）PLC的连接、程序的下载、运行情况分析。
5 实验小结
实验人员姓名、学号、实验日期。