AGV自动引导小车的毕业设计任务书
智能引路小车设计毕业设计任务书
智能引路小车设计毕业设计任务书智能引路小车设计毕业设计任务书？哈哈，说起这个话题，我可得好好说说了。
别看名字这么严肃，听起来像是某种高大上的技术，其实背后藏着的可是个让人眼前一亮的有趣小玩意儿。
你要是问我这个智能引路小车设计到底是啥，简单说，就是一个能自己“看路走”的小车，它不仅能帮你避开障碍，还能在你指路时听话地跟着走。
听起来是不是特别酷？你可能会想，哎呀，这不就是科幻电影里的场景吗？可这个项目就有点像是把电影里的未来科技变成了现实生活中的小伙伴。
设计这个小车的目的，简单说，就是让它能够自己感知环境、判断方向。
你想象一下，这个小车就像是你身边的一只“忠实跟班”，它会根据你的指示自动前行，甚至在你掉头或避开障碍时也能默契地跟上。
想象一下，如果你走进一个没见过的地方，它竟然能像个“老司机”一样，自己带着你四处转悠，这种感觉怎么说呢？就像你突然发现自己身边多了个神奇的小助手。
是不是心里突然有种“这世界没那么复杂”的豁然开朗感？这设计的难点在哪里呢？哎，这可不是个简单的事儿！小车得配备一些传感器，比如超声波传感器、红外传感器，甚至是摄像头，它们就像是小车的“眼睛”和“耳朵”，负责收集周围的环境信息。
然后，这些信息得经过“大脑”的分析，来决定小车接下来要走哪条路。
光是这一步，就够让人头疼了。
你想啊，这个小车要是误判断了路况，那不就撞车了？更麻烦的是，万一它误以为前面没有障碍物，结果直接冲上去怎么办？所以，怎么让它反应得快、判断得准，就成了这项设计的关键。
别急，聪明的小车不可能那么容易被绕晕。
除了传感器之外，设计者还需要用一些算法来优化它的“思维”。
通过不同的算法，小车能分析周围的地形，计算出最合适的行驶路径。
至于程序嘛，这也是一项大工程。
毕竟，机器不会像人类一样凭借直觉行事，它要把每一步都规划得清清楚楚。
你可以想象一下，程序员就是那个“幕后黑手”，他们得像调皮的小丑一样，掌握所有的指挥权。
嘿，做得好，小车就能按时到达目的地；做不好，小车就可能半路迷路，搞得一团糟。
毕业设计任务书（智能小车）
毕业设计任务书（智能小车）第一篇：毕业设计任务书(智能小车)安徽建筑工业学院毕业设计(论文)任务书课题名称系别专业姓名基于单片机智能小车的设计电子与信息工程学院城建电子学号2011 年 2 月 20 日至 2010 年 6 月 22 日共 17 周指导教师签字系主任签字 201日年 1 月一、毕业设计（论文）的内容毕业设计（论文）是高等学校培养学生的最后一个环节。
是锻炼和培养学生综合运用本专业学科的基础理论知识、专业知识和基本技能，提高综合分析问题和解决问题的能力，实现研发和技术人员的初步训练，使学生具有从事科学研究初步能力的重要环节，并且它是学生承担技术性工作前的一次理论联系实际的实践。
学生通过设计(论文)综合运用所学的基础理论和专业知识，理论联系实际，提高分析问题和解决本专业从事研发和工程应用问题的能力，为以后走上工作岗位打下一定的基础。
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。
可见其研究意义很大。
设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
二、毕业设计（论文）的要求与数据本课题的任务主要是设计采用以80C51 为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
本课题由6位学生完成。
现就6位学生的具体分工叙述如下：1．同学负责主控制电路的方案设计和实现；2．同学负责电机驱动电路及方案设计和实现；3．同学负责传感器电路的设计和相关程序设计和调试；4．同学负责小车控制策略程序设计和调试。
自动引导小车(AGV)的结构设计-任务书
毕业设计（论文）任务书5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期工作内容20XX年3 月 9日~ 3月 23 日 3 月 24 日~4月 6 日4 月 7 日~ 5月 11日5 月 12 日~5月 31 日6 月 1 日~ 6月 9 日6月 10日~ 6月 14 日熟悉课题，准备相关资料，完成资料翻译设计自动引导小车的结构，进行相关传动零件的设计，绘制装配图设计单片机的控制系统，绘制控制系统原理图控制系统的软件流程图设计，编写圆弧插补程序撰写并打印设计说明书，整理相关资料准备论文答辩所在专业审查意见：负责人：20XX年月日系部意见：系部主任：20XX年月日本科生毕业设计（论文）选题、审题表系部指导教师姓名专业技术职务课题名称自动引导小车(A VG)的结构设计适用专业机械工程及自动化课题性质A B C D E课题来源A B C D √√课题预计工作量大小大适中小课题预计难易程度难适中易√√课题简介AGV小车是一种装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
本课题紧密结合学生所学的机械技术课程，它能强化提高学生所学的知识和提高学生的初步设计能力，通过完成该课题，可以使学生理解AGV小车的实现原理和应用范围，对机械装置的结构设计过程有更深入的认识了解。
课题应完成的任务和对学生的要求1、完成AGV小车的结构设计，画出相关的零件图和总装配图；2、完成AGV小车的自动引导系统设计；3、3000字以上的英文翻译；4、撰写设计说明书。
要求学生具备机械设计的能力，能在实际生产中得到应用。
所在专业审定意见：专业负责人(签名)：年月日注：本课题由同学选定，学号：文）选题使用；2．有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“√”；3．课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。
AGV观光车运行控制系统设计毕设说明书
AGV观光车运行控制系统设计摘要AGV即自动导引小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,自动导引车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
本次设计完成原车的总体结构分析和电路图的绘制，在原车的基础上融入新的自动控制系统，选定以单片机微控制器的作为核心进行运动控制系统设计。
设计过程如下: 首先，搜集关于AGV的资料，了解AGV的国内外发展现状及趋势，对课题有一个明确的把握，同时熟悉电动车的驱动系统原理及其控制方式，掌握本课题设计中所用到的辅助软件并能熟练使用;其次，通过对原车相关资料的学习及对车体必要的拆卸,对原车进行总体结构分析，包括车的主要部件构成，各部件作用及相互之间的连接关系。
在此基础上，通过对线路的实际观察、电流检测及线路去向检测，绘制出原车的总体电路图,从而对该观光车的构造有较全面的认识，并对下一步的改造设计打好基础;再次，设计电机驱动部分.本次设计中包含两种电机，驱动电机和转向电机，要能够实现小车的前进、后退、停止,及转向角度的控制，转向需要编码器作为角度测量反馈.驱动电机上装有旋转编码器,能对小车的速度进行实时检测；最后，CAN总线传输设计.确定CAN信息格式，本车作为CAN接收时，接受上位机控制指令，作为发送器时，发送本车运行状态参数.关键词:AGV，电动车，单片机，伺服驱动，转向控制，速度检测,CAN通信The Design of Servo Operation Control System of AGVSightseeing VehicleABSTRACTAGV automatic guided vehicles，equipped with electromagnetic or optical automatic guiding device, such as can be guided by the along a prescribed path，with security protection as well as a variety of transfer function of transporters，industrial applications do not need the driver's truck, with the rechargeable battery as its power source。
AGV路径规划设计
从20世纪50年代末到60年代初期，计算机技术开始应用到自动化生产线上，出现了最初的计算机控制系统。这一时期就有多种类型的AGV用于工厂和仓库，1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVs220套，使用AGV1300多台。20世纪70年代，由于欧洲的公司对托盘的尺寸和结构进行的标准化，促进了AGV的进一步发展。70年代中期，由于微处理器技术和计算机技术的相结合发展，伺服驱动技术的成功促进了复杂控制系统的改进，并设计出更为灵活的AGV。1973年，瑞典的VOLVO汽车公司和Schindler-Dighton公司就联合研发了多种AGV，并在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围。70年代末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台小车。其应用领域分布为：汽车工业（57%），柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(44%)。当时，欧洲的AGV的发展很快，已经成为AGV技术研发与运用的中心，为各大企业带来了巨大的经济效益。
2、查阅文献资料，明确研究方向，运用运筹学的相关理论和方法对AGV系统路径优化问题进行分析和研究，构建图论系统模型和路径规划优化方法。
毕业设计(论文)-自动导向车(AGV)设计模板
1 绪论1.1 自动引导车辆的概念研究始于20世纪50年代初美国Barrett Electronics公司开发出世界上第一台自动引导车辆系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS）。
1974年，瑞典的Volvo Kalmar轿车装配工厂与Schiinder－Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。
由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司，并逐步使AGVS在装配作业中成为一种流行的运输手段。
20世纪80年代，伴随着与机器人技术密切相关的计算机。
电子、通信技术的飞速发展，国外掀起了智能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。
它的研究方向包括驾驶员行为分析，极端情况下的自主驾驶，车辆运动控制系统，交通监控、车辆导航及协作，主动安全系统等方面。
自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。
自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。
1.2 AGV技术发展AGV产品所涉及的关键技术主要包括：引导技术(Navigation Techniques)、第1章．绪论控制技术(Control Techniques)和电源技术(Power Techniques)三个方面。
引导技术现在已被探索研究和开发应用的引导方法主要有：电磁感应法(Inductive Guide-Path)、光学引导法(Optical Guide-Path)、化学引导法(Chemical Guide-Path)、磁感应法(magnetic Guide-Path)、位置推断法(Dead Reckoning)、参考标志法(Beacon System)、惯性导航法(Inertial Navigation)和图像识别法(Direct Imaging)等。
agv小车毕业设计
agv小车毕业设计AGV小车毕业设计随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到了广泛应用，其中AGV （Automated Guided Vehicle）小车作为一种自动导航的无人驾驶车辆，正逐渐成为工业生产和物流领域的重要工具。
作为我的毕业设计课题，我选择了AGV小车的设计与开发，旨在通过研究和实践，探索更高效、智能的AGV小车系统。
一、背景介绍AGV小车是一种能够自主导航、运输物品的无人驾驶车辆。
它可以在工厂、仓库、医院等场景中，自动完成物料搬运、运输和分拣等工作，大大提高了生产效率和物流运营的效益。
AGV小车通常采用激光导航、视觉导航或者磁导航等技术，能够准确地识别环境并规划最优路径，同时还具备避障、自动充电等功能。
二、设计目标在本次毕业设计中，我将以以下几个方面为设计目标：1. 提高导航精度：通过采用先进的定位和导航技术，使AGV小车能够更加准确地识别环境和规划路径，避免碰撞和误差。
2. 增强智能化能力：引入人工智能算法，使AGV小车能够根据实时环境变化做出智能决策，提高工作效率和适应性。
3. 优化搬运能力：设计合理的搬运结构和机械臂，使AGV小车能够自动完成物料的搬运、装卸和分拣等工作，提高生产线的自动化水平。
4. 实现远程监控：通过搭建远程监控系统，实时监控AGV小车的运行状态和工作情况，及时发现问题并进行故障排除。
三、设计方案1. 硬件设计：选用高性能的处理器、传感器和驱动器等硬件设备，保证AGV小车的稳定性和可靠性。
同时，设计合理的机械结构和电路布局，提高机动性和运载能力。
2. 软件设计：采用嵌入式系统和ROS（Robot Operating System）开发平台，编写适应AGV小车需求的软件程序。
通过算法优化和路径规划，实现自主导航和智能决策的功能。
3. 远程监控：利用云计算和物联网技术，搭建远程监控平台。
通过传感器数据的实时传输和远程控制指令的下发，实现对AGV小车的远程监控和管理。
智能AGV小车计划书
智能AGV小车计划书1. 项目概述本计划书旨在设计和开发一款智能AGV（Automated Guided Vehicle）小车，以满足工业自动化领域对物料搬运和物流运输的需求。
本项目旨在结合自动导航、避障、定位和路径规划等技术，实现智能AGV小车的自主导航和任务执行能力。
同时，本项目还将采用模块化设计，以提高系统的可扩展性和灵活性。
2. 项目目标本项目的主要目标如下：•开发一款具备自主导航和任务执行能力的智能AGV小车；•实现小车的自动导航、避障、定位和路径规划功能；•设计模块化的系统架构，以方便后续的功能拓展和维护；•开发用户友好的控制界面，方便操作人员对小车进行任务的配置和监控。
3. 项目计划本项目的开发计划如下：1.需求分析（1周）：收集和分析工业自动化领域对AGV小车的物料搬运和物流运输需求，并明确系统的功能和性能要求。
2.系统设计（2周）：根据需求分析的结果，设计AGV小车的整体架构、自动导航系统、避障系统、定位系统和路径规划系统等子系统。
3.硬件开发（4周）：根据系统设计的要求，选取适当的硬件平台，并进行硬件的选型、电路设计、PCB布局和焊接等工作。
4.软件开发（6周）：根据系统设计的要求，编写AGV小车的自动导航、避障、定位和路径规划等核心功能的软件，并进行系统调试和优化。
5.集成测试（2周）：对硬件和软件进行集成，进行功能测试、性能测试和稳定性测试，保证系统的稳定性和可靠性。
6.文档编写（1周）：编写系统的技术文档和用户手册，以便后续的维护和使用。
4. 开发方法本项目将采用敏捷开发（Agile Development）方法，以迭代和增量的方式进行开发。
每个迭代周期为2周，每个迭代周期的开发工作包括需求分析、系统设计、硬件开发、软件开发和集成测试等。
在每个迭代周期开始前，将明确本周期的开发目标、任务和计划，并根据实际进展情况进行必要的调整。
5. 预期成果本项目的预期成果包括：•智能AGV小车的硬件设计和制造；•智能AGV小车的软件系统开发和调试；•系统的集成测试结果和性能测试报告；•技术文档和用户手册。
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青岛大学
毕业设计(论文)任务书
院系: 自动化工程学院
专业: 自动化
班级: 自动化4班
学生姓名: 徐玉兴
指导教师: 于金鹏
下发日期: 2012 年 3 月 5 日
本科生毕业设计(论文)须知
1、认真学习理解《青岛大学毕业设计（论文）工作管理条例》。
2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成任务书规定的任务。
3、遵守纪律、保证出勤，因事因病离岗，应事先向导师请假，否则按旷课
处理。
凡随机抽查三次不到，评分时降低10分起评；学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间1/3以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。
4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。
否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。
5、毕业设计（论文）必须符合《青岛大学毕业设计（论文）基本规范要求》，
否则不能取得参加答辩资格。
6、毕业设计（论文）成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院
系收存，学生不得擅自带离学校。
7、严格遵守学校的有关管理制度和操作规程，保持良好的学习和工作环境。
8、妥善保管《青岛大学毕业设计（论文）任务书》，设计（论文）完成后，
将任务书及设计（论文）一同交指导教师。
毕业设计（论文）课题方向：
自动引导车AGV控制系统软件设计
题目：
自动引导车AGV控制系统软件设计
完成日期：
一、题目来源：教师自拟课题。
二、设计（论文）要求；设计参数：
AGV系统从功能上主要分为五个部分：机械部分，电源部分，控制部分，无线传输部分以及视频识别部分。
下面是对这五个方面初步的描述：
机械部分：主要包括车架、移载机构、驱动转向机构以及安全机构。
电源部分：主要包括蓄电池类型的选择和电源电路的设计。
控制部分：主要包括控制硬件和控制软件的设计和选择。
无线传输部分：主要包括信号的接收和传输两个模块的设计。
视频识别部分：主要包括采集信息的处理。
三、个人重点：
（1）小车系统软件控制稳定性研究
（2）小车全局视觉识别技术探讨
四、各阶段时间安排，应完成的工作量：
第1周—第2周：搜集资料、阅读资料；
第3周—第4周：开题报告；
第5周—第6周：总体方案设计与论证；
第7周—第9周：软硬件系统设计
第10周—第12周：撰写毕业设计书，准备答辩。
五、应阅读的基本文献目录：
[1]张伦玠，王晓初. 轮式自动导航机器人的研制.广东工业大学硕士学位论文
[2]许张红.自动引导车视觉导航与跟踪控制研究.合肥工业大学硕士学位论文
[3]王耀斌，简晓春. 物流装卸机械 .人民交通出版社2003，1 ：186-215
[4]简晓春.基于视觉的地形匹配技术研究.北京航空航天大学硕士学位论文
[5]王晓初.用于导航的立体视觉系统.浙江大学博士学位论文
[6]张波.AGV在日本.TOSHIHIRO TSUMURA Sakai, Osaka, 593 Japan
[7]王平.履带式机器人.山东科技大学学士学位论文
[8]薛均义 MCS51/96系列单片机微型计算机及其应用西安交通大学出版社1997，295-120
指导教师（签字）：系主任（签字）：院长（签字）：。