变频器控制技术介绍 PPT
合集下载
变频器介绍PPT课件
欠电压故障排除
检查电源电压、缺相和主回路电压，确保电 源稳定且符合要求。
过电压故障排除
检查电源电压、减速时间和制动单元，调整 参数或更换故障部件。
过热故障排除
改善环境温度、散热条件和风扇状况，确保 变频器正常散热。
预防措施建议
定期检查
定期对变频器进行检查和维护，确保其正常运行。
参数设置
根据负载特性和使用要求合理设置变频器参数， 避免过载或超速等故障发生。
工业领域
楼宇自动化
交通运输
新能源领域
对变频器调速精度、动态响应等性能 要求较高，用于实现精确控制和节能 降耗。
对变频器可靠性、环境适应性要求较 高，用于电机车、地铁等牵引系统。
市场竞争格局概述
国内外品牌竞争
国内外变频器品牌众多，市场竞争激烈，但国内品牌 市场份额逐年提升。
技术竞争
随着电力电子技术的发展，变频器技术不断创新，产 品性能不断提升。
04
变频器安装调试与操作 维护技巧
安装前准备工作和注意事项
确认电源容量及电压等级是否符 合变频器要求
检查变频器型号、规格及附件是 否齐全
预留足够的空间进行安装，确保 通风散热良好
接地处理要符合规范，确保安全 可靠
调试过程检查项目清单
01
检查变频器接线是否正确、紧固
02 核对变频器参数设置，确保与实际负载相 匹配
频率跳变
测试变频器在负载变化时的频率跳变幅度和 恢复时间，以评估其抗干扰能力。
效率、功率因数和谐波等关键参数分析
效率
测试变频器在不同负载下的效率，以评估其 能量转换效率。
功率因数
测试变频器的输入功率因数，以评估其对电 网的影响。
谐波分析
检查电源电压、缺相和主回路电压，确保电 源稳定且符合要求。
过电压故障排除
检查电源电压、减速时间和制动单元，调整 参数或更换故障部件。
过热故障排除
改善环境温度、散热条件和风扇状况，确保 变频器正常散热。
预防措施建议
定期检查
定期对变频器进行检查和维护，确保其正常运行。
参数设置
根据负载特性和使用要求合理设置变频器参数， 避免过载或超速等故障发生。
工业领域
楼宇自动化
交通运输
新能源领域
对变频器调速精度、动态响应等性能 要求较高，用于实现精确控制和节能 降耗。
对变频器可靠性、环境适应性要求较 高，用于电机车、地铁等牵引系统。
市场竞争格局概述
国内外品牌竞争
国内外变频器品牌众多，市场竞争激烈，但国内品牌 市场份额逐年提升。
技术竞争
随着电力电子技术的发展，变频器技术不断创新，产 品性能不断提升。
04
变频器安装调试与操作 维护技巧
安装前准备工作和注意事项
确认电源容量及电压等级是否符 合变频器要求
检查变频器型号、规格及附件是 否齐全
预留足够的空间进行安装，确保 通风散热良好
接地处理要符合规范，确保安全 可靠
调试过程检查项目清单
01
检查变频器接线是否正确、紧固
02 核对变频器参数设置，确保与实际负载相 匹配
频率跳变
测试变频器在负载变化时的频率跳变幅度和 恢复时间，以评估其抗干扰能力。
效率、功率因数和谐波等关键参数分析
效率
测试变频器在不同负载下的效率，以评估其 能量转换效率。
功率因数
测试变频器的输入功率因数，以评估其对电 网的影响。
谐波分析
变频调速的基本控制方式ppt课件
28
机械特性曲线
n
可见，当频率ω1提高 时，同步转速n1随之提 n1c 高，最大转矩减小，机 n1b
械特性上移；转速降落 n1a
1c 1b 1a
随频率的提高而增大， n1N 1N
1N <1a <1b <1c 恒功率调速
特性斜率稍变大，其它
形状基本相似。如右图
所示。
2024/7/16
O Te
图6-5 基频以上恒压变频调速的机械特性29
2024/7/16
22
结论
➢在恒压频比的条件下改变频率 1 时，机械特性基本上是
平行下移 ➢当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来 了。而且频率越低时最大转矩值越小
➢最大转矩 Temax 是随着的 1 降低而减小的。频率很
低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压 降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力
（U漏—漏磁阻抗压降；Us—每相电压），
当Us很大时，U漏很小；可以认为Us≈Eg 。
m
US f1
C
要改变f1实现调速，则同时应改变Us来保持Φm不变。
—恒压频比控制方式
2024/7/16
12
带定子压降补偿的恒压频比控制特性
但当f1太小时，忽略U漏则误差较大，这时可以人为增 大Us进行补偿，以减小误差。
2024/7/16
30
小结
电压Us与频率1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立
的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调 控制。 在基频以下，有两种协调控制方式。采用不同的协调控制方 式，得到的系统稳态性能不同。 在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。
2024/7/16
变频器技术课件
Pr.1=50 Hz Pr.2=0 Hz Pr.3=50 Hz Pr.7=4S
Pr.8=2S Pr.9=2A Pr.13=0.5Hz 运行频率先后设定为20 HZ、37HZ、45HZ，观察各频率下运
行效果。 （7）按MODE键到“操作模式”，再按“▲”或“▼”
键，切换到“点动模式”，显示“JOG”。 （8）设定Pr.15=10; Pr.16=2s; 按FWD或REV键,电机正转或
⑴ PAM控制： 脉冲幅度调制。
⑵ SPWM控制：正弦脉冲宽度调制，应用最广，调 速性能好。
⑶ 高载波的PWM控制： 主要降低噪音。
2.1.1.4变频器的基本构成
1．变频器框图
2．各部分作用： ⑴ 网侧整流器：主要是对电网交流电进行整流。 ⑵ 逆变器：负载侧的整流器为逆变器，最常见的
结构形式是六个主开关器件组成的三相桥式逆变电 路，有规则的控制主开关的通与断，可以得到任意 频率的三相交流电。 ⑶ 中间环节：变频器的负载一般为电动机，属于
1．基频以下的恒磁通调速 从基频往下调，属于恒转矩调速， 2．基频以上的弱磁通调速： 因为基频以上调速时，电压不可能升高，在电压 维持额定电压时，磁通必然减小。其调速时的控 制特性，如图2－2所示。;
图2—2 控制特性图
相应的机械特性，如图2－3所示。 图2—3 机械特性图
2.1.2、 FR—A540三菱 变频器的工作模式 2.1.2.1 FR—A540三菱 变频器接线端子的介绍 1．输入端子R、S、T接 三相电源； 2．输出端子U、V、W 接电动机； 3．控制端子分别按图 2—4中的说明接线
输入端 子状态
参数号
表2-3
RH RM
RL RM RL RH RL RH RM RH RM RL
Pr.8=2S Pr.9=2A Pr.13=0.5Hz 运行频率先后设定为20 HZ、37HZ、45HZ，观察各频率下运
行效果。 （7）按MODE键到“操作模式”，再按“▲”或“▼”
键，切换到“点动模式”，显示“JOG”。 （8）设定Pr.15=10; Pr.16=2s; 按FWD或REV键,电机正转或
⑴ PAM控制： 脉冲幅度调制。
⑵ SPWM控制：正弦脉冲宽度调制，应用最广，调 速性能好。
⑶ 高载波的PWM控制： 主要降低噪音。
2.1.1.4变频器的基本构成
1．变频器框图
2．各部分作用： ⑴ 网侧整流器：主要是对电网交流电进行整流。 ⑵ 逆变器：负载侧的整流器为逆变器，最常见的
结构形式是六个主开关器件组成的三相桥式逆变电 路，有规则的控制主开关的通与断，可以得到任意 频率的三相交流电。 ⑶ 中间环节：变频器的负载一般为电动机，属于
1．基频以下的恒磁通调速 从基频往下调，属于恒转矩调速， 2．基频以上的弱磁通调速： 因为基频以上调速时，电压不可能升高，在电压 维持额定电压时，磁通必然减小。其调速时的控 制特性，如图2－2所示。;
图2—2 控制特性图
相应的机械特性，如图2－3所示。 图2—3 机械特性图
2.1.2、 FR—A540三菱 变频器的工作模式 2.1.2.1 FR—A540三菱 变频器接线端子的介绍 1．输入端子R、S、T接 三相电源； 2．输出端子U、V、W 接电动机； 3．控制端子分别按图 2—4中的说明接线
输入端 子状态
参数号
表2-3
RH RM
RL RM RL RH RL RH RM RH RM RL
《高压变频器》ppt课件
ppt课件•高压变频器基本概念与原理•高压变频器市场现状及发展趋势•高压变频器技术特点与优势•高压变频器选型与安装调试指南目录•高压变频器运行维护与故障排除方法•高压变频器在节能环保领域应用前景高压变频器基本概念与原理01CATALOGUE定义节能提高生产效率减少机械磨损定义及作用高压变频器是一种电力电子设备，用于控制和调节高压交流电机的速度和运行性能。
优化电机运行性能，提高生产设备的运行效率。
通过调节电机速度，使之与实际负载需求匹配，从而达到节能效果。
通过软启动和调速功能，减少电机和机械设备的磨损。
A BC D工作原理简介主电路结构高压变频器主电路一般采用交-直-交结构，包括整流器、中间直流环节和逆变器三部分。
中间直流环节平滑直流电压，储存能量。
整流将三相交流电转换为直流电。
逆变将直流电转换为频率和电压可调的三相交流电，供给高压交流电机。
高压变频器分类按电压等级分类如6kV、10kV等，不同电压等级对应不同的高压变频器产品。
按控制方式分类包括开环控制和闭环控制（矢量控制、直接转矩控制等）。
按功率等级分类从小功率到大功率，不同功率等级的高压变频器适用于不同的应用场景。
高压变频器市场现状及发展趋势02CATALOGUE市场规模与增长趋势市场规模近年来，随着工业自动化水平的提高和能源节约需求的增加，高压变频器市场规模不断扩大。
根据市场调研数据，2022年高压变频器市场规模已达到数十亿元人民币。
增长趋势随着国家节能减排政策的深入实施和工业企业对能源利用效率要求的提高，高压变频器市场将继续保持快速增长。
预计未来几年，市场规模将以每年10%以上的增长速度持续扩大。
主要厂商及产品特点主要厂商目前，国内外众多企业涉足高压变频器领域，包括ABB、西门子、施耐德、台达、汇川技术等国际知名品牌，以及英威腾、合康新能、森源电气等国内优秀企业。
产品特点高压变频器产品种类繁多，各具特色。
一般来说，高压变频器具有高效率、高功率因数、低谐波污染等显著特点。
变频技术讲座.ppt
11
二、变频器分类和工作原理
3 制动电阻RB和制动单元VB
电机在工作频率下降中，异步电机的转子转速将可能超过此 时的同步转速（n=60f/P）而处于再生制动（发电）状态，拖动系 统的动能将反馈到直流电路中使直流母线（滤波电容两端）电压 UD不断上升（即所说的泵升电压），这样变频器将会产生过压保 护，甚至可能损坏变频器，因而需将反馈能量消耗掉，制动电阻 就是用来消耗这部分能量的。制动单元由开关管与驱动电路构成， 其功能是用来控制流经RB的放电电流IB
12
二、变频器分类和工作原理
4. 逆变电路： 逆变管V1-V6组成逆变桥将直流电逆变成频率、幅值都 可调的交流电，是变频器的核心部分。常用逆变模块有：GTO、IGBT、 IGCT等，一般都采用模块化结构有2单元、4单元、6单元。 续流二极管D1-D6：其主要作用为：
（1）电机绕组为感性具有无功分量，D1-D6为无功电流返回到直流电源 提供通道
4
二、变频器分类和工作原理
一、变频器的类型 从结构上可分为：交—交变频器；交—直—交变频器
1.交交变频器 1）晶闸管交-交直接变频：fo.max≤20Hz 用于大功率，低速传动
5
变频器分类和工作原理
2）矩阵变频器: fo不受限制，研究中尚未实用
6
二、变频器分类和工作原理
2.交—直—交变频又可分为 电流源型：中间直流滤波环节采用大电感滤波，电源内阻抗为 零
（2）当电机处于制动状态时，再生电流通过D1-D6返回直流电路。 （3）V1-V6进行逆变过程是同一桥臂两个逆变管不停地交替导通和截止，
在换相过程中也需要D1-D6提供通路。 缓冲电路作用
由于逆变管V1-V6每次由导通切换到截止状态的瞬间，C极和E极间的 电压将由近乎0V上升到直流电压值UD，这过高的电压增长率可能会 损坏逆变管，吸收电容的作用便是降低V1-V6关断时的电压增长率。
二、变频器分类和工作原理
3 制动电阻RB和制动单元VB
电机在工作频率下降中，异步电机的转子转速将可能超过此 时的同步转速（n=60f/P）而处于再生制动（发电）状态，拖动系 统的动能将反馈到直流电路中使直流母线（滤波电容两端）电压 UD不断上升（即所说的泵升电压），这样变频器将会产生过压保 护，甚至可能损坏变频器，因而需将反馈能量消耗掉，制动电阻 就是用来消耗这部分能量的。制动单元由开关管与驱动电路构成， 其功能是用来控制流经RB的放电电流IB
12
二、变频器分类和工作原理
4. 逆变电路： 逆变管V1-V6组成逆变桥将直流电逆变成频率、幅值都 可调的交流电，是变频器的核心部分。常用逆变模块有：GTO、IGBT、 IGCT等，一般都采用模块化结构有2单元、4单元、6单元。 续流二极管D1-D6：其主要作用为：
（1）电机绕组为感性具有无功分量，D1-D6为无功电流返回到直流电源 提供通道
4
二、变频器分类和工作原理
一、变频器的类型 从结构上可分为：交—交变频器；交—直—交变频器
1.交交变频器 1）晶闸管交-交直接变频：fo.max≤20Hz 用于大功率，低速传动
5
变频器分类和工作原理
2）矩阵变频器: fo不受限制，研究中尚未实用
6
二、变频器分类和工作原理
2.交—直—交变频又可分为 电流源型：中间直流滤波环节采用大电感滤波，电源内阻抗为 零
（2）当电机处于制动状态时，再生电流通过D1-D6返回直流电路。 （3）V1-V6进行逆变过程是同一桥臂两个逆变管不停地交替导通和截止，
在换相过程中也需要D1-D6提供通路。 缓冲电路作用
由于逆变管V1-V6每次由导通切换到截止状态的瞬间，C极和E极间的 电压将由近乎0V上升到直流电压值UD，这过高的电压增长率可能会 损坏逆变管，吸收电容的作用便是降低V1-V6关断时的电压增长率。
变频器培训课件ppt课件
行业定制化
针对不同行业和应用场景， 开发定制化的变频器产品， 以满足特定需求并优化性能 。
感谢您的观看
THANKS
实施效果
03
通过变频器控制，实现了空调系统的智能调节，提高了室内环
境的舒适度和空调系统的能效比。
电梯控制系统应用案例
案例背景
某高层住宅电梯控制系统，需保证电梯运行平稳、快速响 应乘客需求。
解决方案
采用变频器控制电梯曳引机电机，根据电梯运行状态和乘 客需求实时调整电机转速和制动力矩，保证电梯运行平稳 、快速响应。
程序编写方法及技巧
编程语言基础
编程技巧与规范
简要介绍变频器编程所涉及的编程语 言基础，如变量、数据类型、控制结 构等。
分享一些实用的编程技巧和规范，如 代码优化、错误处理、注释规范等， 提高学员的编程效率和代码质量。
程序结构与设计
讲解变频器程序的结构和设计方法， 包括主程序、子程序、中断程序等的 设计思路和实现方法。
欠压故障
变频器输出电压过低，可能是电源电 压过低、电源缺相等原因导致。
过热故障
变频器内部温度过高，可能是散热系 统不良、环境温度过高等原因导致。
故障排除方法和步骤
识别故障现象
根据变频器的故障指示或报警信息，识别 出具体的故障现象。
排除故障
根据故障原因，采取相应的措施进行故障 排除，如更换损坏的部件、调整参数设置
实施效果
通过变频器控制，实现了电梯控制系统的精确控制，提高 了电梯的运行效率和乘客的舒适度。同时，变频器还具有 节能效果，降低了电梯的能耗和运行成本。
05
变频器维护保养与故障排 除
日常维护保养项目
清洁变频器表面
定期清除变频器表面的 灰尘、油污等杂物，保
2024版变频器技术培训课件pptx
详细讲解程序调试的步骤和方法，包括单步执行、断点调试、实 时监视等。
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
17
04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
18
选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
2024/1/25
21
05
变频器维护保养与故 障排除
2024/1/25
8
变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
2024/1/25
9
02
变频器硬件组成与结 构
2024/1/25
10
主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
2024/1/25
和腐蚀性气体。
2024/1/25
安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
20
调试过程及常见问题处理
参数设置
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
17
04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
18
选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
2024/1/25
21
05
变频器维护保养与故 障排除
2024/1/25
8
变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
2024/1/25
9
02
变频器硬件组成与结 构
2024/1/25
10
主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
2024/1/25
和腐蚀性气体。
2024/1/25
安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
20
调试过程及常见问题处理
参数设置
变频器原理及应用ppt完整版
未来发展趋势预测和机遇挑战剖析
01
发展趋势
随着新能源、智能制造等新兴产业的快速发展，变频器市场需求将不断
增长，同时产品将向高性能、高可靠性、节能环保等方向发展。
02
机遇
国家政策的支持以及新兴市场的开拓为变频器行业带来了巨大的发展机
遇，如“一带一路”倡议、工业4.0等。
03
挑战
国际贸易环境的变化、原材料价格波动以及技术更新换代速度加快等因
作用
在工业生产中，变频器被广泛应用于电动机的速度控制和节能领域。通过调节 电源频率，变频器可以实现对电动机的无级调速，满足不同生产工艺对电机速 度的需求。
变频器分类与特点
01
分类：根据电压等级、功率大小、控制方式等，变频器可分 为低压变频器、中压变频器、高压变频器等类型。
02
特点
03
调速范围广，可实现无级调速；
03
变频器可用于太阳能、风能等新能源发电系统中，提高能源利
用效率。
案例分析：典型行业解决方案
电力行业
变频器在电力行业中的应用主要包括风力发电、火 力发电和水力发电等。通过变频器对发电机组的转 速进行精确控制，可实现电力系统的稳定运行和能 源的高效利用。
石油化工行业
变频器在石油化工行业中的应用主要包括输油泵、 压缩机、搅拌器等设备。通过变频器对设备的运行 速度进行精确控制，可实现石油化工生产过程的优 化和能源的节约。
输标02入题
对于过压和欠压故障，应检查输入电源电压是否稳定， 并调整变频器参数以适应电源电压波动。
01
Hale Waihona Puke 03在排除故障时，应注意安全操作规范，切勿带电操作 或随意拆卸变频器内部元器件。同时，建议定期对变
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一般情况下，电机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。 因为假设n=n1，则转子导条与旋转磁场就没有相对运 动，就不会切割磁力线，也就不会产生电磁转矩，所 以转子的转速n1必然小于n。为此我们称这种结构的三 相电机为异步电机。
项目一 输送带变频器控制
2. 同步电机
同步电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子 和可旋转的转子两大部分组成。一般分为转场式同步 电机和转枢式同步电机。
项目一 输送带变频器控制
a)物料分拣输送带
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
项目一 输送带变频器控制
b)分拣过程示意 图1.1物料分拣输送带
项目一 输送带变频器控制
以前物料输送带设备调速基本都采用手动机械式有级 变速(比如更换皮带轮大小或者齿轮箱变速比等)，非 常不方便。而作为交流调速最重要的驱动装置—变频 器来说，借其优点已经在物料输送设备中发挥着越来 越重要的作用。
项目一 输送带变频器控制
比如变频调速起动大都是从低速开始，频率较低，这 样可以避免物料的摔倒；加、减速时间可以任意设定， 加、减速比较平缓，起动电流较小，因此可以进行较 高频率的起停；变频调速很容易实现电动机的正、反 转，只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可 实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁电动机的 问题。
《变频器控制技术》 项目一 物料分拣输送带的变频控制 主编 李方园
项目一 输送带变频器控制
1.1 项目背景及要求 1.2 知识讲座（变频器原理及基本应用） 1.3 技能训练一（A700变频器的认识） 1.4 技能训练二（变频器运行模式与参数设置） 1.5 项目设计方案
项目一 输送带变频器控制
变频器主要用于交流电动机转速的调节，是 理想的调速方案。变频调速以其自身所具有的 调速范围广、调速精度高、动态响应好等优点， 在许多需要精确速度控制的应用中发挥着提高 产品质量和生产效率的作用。
知识点；掌握恒压频比工 作方式及其特点；掌握变频器的电路基本结构。
项目一 输送带变频器控制
技能目标：能对三菱A700变频器进行简单接线；能
熟练掌握A700参数的初始化过程；能进行变频器的简 单调试，并运用不同的运行模式来解决简单变频调速 项目。
项目一 输送带变频器控制
图1.2 三相异步电机原理
项目一 输送带变频器控制
定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条）将 切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条 中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁 力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的 转速旋转起来。
项目一 输送带变频器控制
项目一 输送带变频器控制
图1.2中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电 流每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋 转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。
旋转磁场的转速为：n=60f/P 式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位是：
每分钟转数。根据此式我们知道，电机的转速与磁极
数和使用电源的频率有关。
项目一 输送带变频器控制
图1.3 同步电机的结构模型
项目一 输送带变频器控制
除了转场式同步电机外，还有转枢式同步电机，其磁 极安装于定子上，而交流绕组分布于转子表面的槽内， 这种同步电机的转子充当了电枢。图中用AX、BY、 CZ三个在空间错开120电角度分布的线圈代表三相对 称交流绕组。
项目一 输送带变频器控制
图1.3给出了最常用的转场式同步电机的结构模型， 其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按 一定规律排列的三相对称交流绕组。
项目一 输送带变频器控制
这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称 为电枢铁心和电枢绕组。转子铁心上装有制成一定形状 的成对磁极，磁极上绕有励磁绕组，通以直流电流时， 将会在电机的气隙中形成极性相间的分布磁场，称为励 磁磁场(也称主磁场、转子磁场)。气隙处于电枢内圆和 转子磁极之间，气隙层的厚度和形状对电机内部磁场的 分布和同步电机的性能有重大影响。
职业素养目标：树立用电安全意识，并能从电机调
速系统的发展轨迹看待变频器在实际工程中的应用背 景。
项目一 输送带变频器控制
1.1.1 项目背景
物料分拣输送带是现代物流系统的重要组成部分，通过 变频器来控制输送带电机，可以使得物料分拣系统方便 地进行系统集成，因此已经成为目前物流行业控制系统 发展的趋势。如图1.1所示为物料分拣输送带与物料分 拣过程示意。
3. 交流电机的调速
交流电机比直流电机经济耐用得多，因而被广泛应 用于各行各业，是一种量大面广的传统产品。在实 际应用场合，往往要求电机能随意调节转速，以便 获得满意的使用效果，但交流电机在这方面比起直 流电机而言就要逊色地多，于是不得不借助其它手 段达到调速目的。
项目一 输送带变频器控制
1.1.2 控制要求
现在要求对该物料分拣输送带采用交流变频控制，已 知输送带采用三相鼠笼式异步电动机1.5KW，三相交流 380V，请设计合理的控制方案。具体要求如下：
项目一 输送带变频器控制
1）变频器直接安装在现场，以方便控制，但是该现场 安装地振动比较大；
2）能进行正转与反转控制，且用操作台上的按钮进行 控制，不用变频器的操作面板；
3）速度设定来自于用户自己安装的多圈电位器； 4）根据工艺要求设置输送的加速度和最快速度。
项目一 输送带变频器控制
1.2 知识讲座：变频器原理 及基本应用
项目一 输送带变频器控制
1.2.1交流异步电机和同步电机的调速
1. 异步电机 三相异步电机要旋转起来的先决条件是具有一个
旋转磁场，三相异步电机的定子绕组就是用来产 生旋转磁场的。三相电源相与相之间的电压在相 位上是相差120度的，三相异步电机定子中的三 个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在 定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生 一个旋转磁场，其产生的过程如图1.2所示。
项目一 输送带变频器控制
除此之外，变频器还有显著的节能效果，不仅在 相关工业设备，变频器在民用产品中，也起到了 节约电费、提高设备性能、保护环境等方面的优 势也得到了用户的普遍认可和广泛应用。本项目 通过物流分拣输送带的变频控制方案来了解变频 器的最简单应用。
项目一 输送带变频器控制
本项目的学习目标如下：
项目一 输送带变频器控制
2. 同步电机
同步电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子 和可旋转的转子两大部分组成。一般分为转场式同步 电机和转枢式同步电机。
项目一 输送带变频器控制
a)物料分拣输送带
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
项目一 输送带变频器控制
b)分拣过程示意 图1.1物料分拣输送带
项目一 输送带变频器控制
以前物料输送带设备调速基本都采用手动机械式有级 变速(比如更换皮带轮大小或者齿轮箱变速比等)，非 常不方便。而作为交流调速最重要的驱动装置—变频 器来说，借其优点已经在物料输送设备中发挥着越来 越重要的作用。
项目一 输送带变频器控制
比如变频调速起动大都是从低速开始，频率较低，这 样可以避免物料的摔倒；加、减速时间可以任意设定， 加、减速比较平缓，起动电流较小，因此可以进行较 高频率的起停；变频调速很容易实现电动机的正、反 转，只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可 实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁电动机的 问题。
《变频器控制技术》 项目一 物料分拣输送带的变频控制 主编 李方园
项目一 输送带变频器控制
1.1 项目背景及要求 1.2 知识讲座（变频器原理及基本应用） 1.3 技能训练一（A700变频器的认识） 1.4 技能训练二（变频器运行模式与参数设置） 1.5 项目设计方案
项目一 输送带变频器控制
变频器主要用于交流电动机转速的调节，是 理想的调速方案。变频调速以其自身所具有的 调速范围广、调速精度高、动态响应好等优点， 在许多需要精确速度控制的应用中发挥着提高 产品质量和生产效率的作用。
知识点；掌握恒压频比工 作方式及其特点；掌握变频器的电路基本结构。
项目一 输送带变频器控制
技能目标：能对三菱A700变频器进行简单接线；能
熟练掌握A700参数的初始化过程；能进行变频器的简 单调试，并运用不同的运行模式来解决简单变频调速 项目。
项目一 输送带变频器控制
图1.2 三相异步电机原理
项目一 输送带变频器控制
定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条）将 切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条 中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁 力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的 转速旋转起来。
项目一 输送带变频器控制
项目一 输送带变频器控制
图1.2中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电 流每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋 转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。
旋转磁场的转速为：n=60f/P 式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位是：
每分钟转数。根据此式我们知道，电机的转速与磁极
数和使用电源的频率有关。
项目一 输送带变频器控制
图1.3 同步电机的结构模型
项目一 输送带变频器控制
除了转场式同步电机外，还有转枢式同步电机，其磁 极安装于定子上，而交流绕组分布于转子表面的槽内， 这种同步电机的转子充当了电枢。图中用AX、BY、 CZ三个在空间错开120电角度分布的线圈代表三相对 称交流绕组。
项目一 输送带变频器控制
图1.3给出了最常用的转场式同步电机的结构模型， 其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按 一定规律排列的三相对称交流绕组。
项目一 输送带变频器控制
这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称 为电枢铁心和电枢绕组。转子铁心上装有制成一定形状 的成对磁极，磁极上绕有励磁绕组，通以直流电流时， 将会在电机的气隙中形成极性相间的分布磁场，称为励 磁磁场(也称主磁场、转子磁场)。气隙处于电枢内圆和 转子磁极之间，气隙层的厚度和形状对电机内部磁场的 分布和同步电机的性能有重大影响。
职业素养目标：树立用电安全意识，并能从电机调
速系统的发展轨迹看待变频器在实际工程中的应用背 景。
项目一 输送带变频器控制
1.1.1 项目背景
物料分拣输送带是现代物流系统的重要组成部分，通过 变频器来控制输送带电机，可以使得物料分拣系统方便 地进行系统集成，因此已经成为目前物流行业控制系统 发展的趋势。如图1.1所示为物料分拣输送带与物料分 拣过程示意。
3. 交流电机的调速
交流电机比直流电机经济耐用得多，因而被广泛应 用于各行各业，是一种量大面广的传统产品。在实 际应用场合，往往要求电机能随意调节转速，以便 获得满意的使用效果，但交流电机在这方面比起直 流电机而言就要逊色地多，于是不得不借助其它手 段达到调速目的。
项目一 输送带变频器控制
1.1.2 控制要求
现在要求对该物料分拣输送带采用交流变频控制，已 知输送带采用三相鼠笼式异步电动机1.5KW，三相交流 380V，请设计合理的控制方案。具体要求如下：
项目一 输送带变频器控制
1）变频器直接安装在现场，以方便控制，但是该现场 安装地振动比较大；
2）能进行正转与反转控制，且用操作台上的按钮进行 控制，不用变频器的操作面板；
3）速度设定来自于用户自己安装的多圈电位器； 4）根据工艺要求设置输送的加速度和最快速度。
项目一 输送带变频器控制
1.2 知识讲座：变频器原理 及基本应用
项目一 输送带变频器控制
1.2.1交流异步电机和同步电机的调速
1. 异步电机 三相异步电机要旋转起来的先决条件是具有一个
旋转磁场，三相异步电机的定子绕组就是用来产 生旋转磁场的。三相电源相与相之间的电压在相 位上是相差120度的，三相异步电机定子中的三 个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在 定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生 一个旋转磁场，其产生的过程如图1.2所示。
项目一 输送带变频器控制
除此之外，变频器还有显著的节能效果，不仅在 相关工业设备，变频器在民用产品中，也起到了 节约电费、提高设备性能、保护环境等方面的优 势也得到了用户的普遍认可和广泛应用。本项目 通过物流分拣输送带的变频控制方案来了解变频 器的最简单应用。
项目一 输送带变频器控制
本项目的学习目标如下：