哈斯机床机床结构(内部培训资料_超实用!).
哈斯(haas)加工中心实际操作介绍资料
立式加工中心培训资料2007 年5 月内容目录安全 (1)操作⋯⋯⋯ (4)基本介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)坐标体系⋯ (4)绝对定位法和增量定位 (5)用代码编程 (5)机床缺省值 (5)程序格式 (6)固定循环 (7)刀具交换装置安装步骤..................................... . (8)操作员控制面板 (9)实时计时器 (12)键盘 (12)通电/断电⋯⋯⋯ (20)手动操作⋯⋯ (20)自动操作⋯⋯⋯ (21)创建、编辑和保存程序 (23)程序输入/输出⋯ (26)试运行操作 (30)显示 (30)行程限制⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (44)运行-停止-轻推-继续 (45)编程⋯⋯ (46)工作坐标系统 (46)编程结构 (46)字母地址代码 (48)技巧与窍门 (51)高速机械加工（可选） (61)第4轴编程 (62)子程序 (65)刀具功能（Tnn） (73)侧挂式刀具交换装置 (74)用VF系统计算机数控铣床攻丝............................ . (83)铣刀补偿 (86)高级编辑 (98)G代码（预备功能） (105)M代码(各种功能) (151)设置 (160)在工作中不要发生这种情况所有的铣削设备如旋转件、皮带、滑轮、高压电、噪音、压缩空气等均有危险存在，所以在使用CNC备及其组件时，为避免人身伤害及机械损坏，必严格遵守相应的安全守则。
操作安全必读‹ 只有经过授权的人员方可使用本机，未经培训人员在使用机床时可能对人身及机床造成伤害以及由于不正确的操作造成的问题不属保修范围内。
‹ 操作前请认真检查零配件及刀具，所有损坏的配件和刀具应当由专业人员修理或替换。
一旦有部件显示异常，不要操作，应及时联系您的车间质检人员。
‹ 操作机床时使用合适的眼、耳保护装置。
推荐使用ANSI认证的护目镜和OSHA认证的耳罩。
‹ 操作机床时一定确保其门关闭，门已正确互锁，旋转的刀具可能造成严重的人身伤害，当程序在运行中时，机床平台及主轴头能够在任一时间向任一方向做非常快的移动。
haas机床操作
HASS机床操作1、工作坐标系统机床具有三个直线运动轴，称X、Y轴和Z、X轴使工作台左、右移动，Y使工作台前（离开操作者）、后（靠近工作者）运动，而Z轴则使铣头上、下，机床零点位于机床右上角。
从这点开始的运动都是负向的。
如果带有一个旋转工作台，则将提供一个附加的A轴工作偏臵。
利用PAGEUP键可在偏臵显示页上找到工作偏臵，此外可显示并可手动输入工作偏臵。
带有第五轴的控制器工作坐标系统已扩展至可控制B轴——第五轴。
在偏臵显示时可分为B轴设臵工作坐标偏臵。
注意，辅助轴C、U、V和W没有偏臵，在们以机床坐标进行偏程。
原点或机床零点是XO，YO，ZO。
从机床零点出发的运动都是负向，这些轴负向行程利用参数中定义的、已存储的行程限位来限定，而其正向行程只需要简单地用不得小于零来限定。
此外，各轴的正向行程用原位开关来限止，这些开关与限位开关作用相同。
在机床可用刀具切削你的工件之前，控制器必须知道工件位于何处。
工件坐标系统把工件的工作零点与机床零点间的距离告诉控制器。
工件的工作零点由编程者决定，它是一个公共点，工件的所有尺寸都是由此起算。
机床零点在机床通电时固定下来，是不变的。
操作者必须确定这一距离并输入其值。
通电时控制器自动选择G54系统。
如你不希望使用这一系统，在G54中使其X、Y、Z值为零，或选择另一工作偏臵。
G54至G59或G110至G129偏臵可以利用PARTZEROSET（工作零点设臵）键来设臵。
将各轴移动至工件的工作零点，并用光标选好特定的轴和工件号。
按ＰＡＲＴＺＥＲＯＳＥＴ键，则当前的机床位臵将自动储存于该地址内。
这只有在选定工作零点偏臵显示时有效。
请注意，输入一个非零的Ｚ工作偏臵将和一个自动输入刀具长度偏臵操作产生干涉。
在表中输入工作坐标时仅需给一个数字。
例如在Ｇ５４内输入Ｘ值为Ｘ２.００时，可用光标搜索该列并只需输入２.０即可。
工作坐标数值通常输入一个正数，但参数５７的‚ＮＥＧ，ＷＯＶＫＯＦＦＳＥＴ‛位设臵为１时例外，在这情况下，工作坐标数应以负数输入。
哈斯(haas)加工中心操作手册
立式加工中心培训资料2007 年5 月内容目录安全 (1)操作⋯⋯⋯ (4)基本介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)坐标体系⋯ (4)绝对定位法和增量定位 (5)用代码编程 (5)机床缺省值 (5)程序格式 (6)固定循环 (7)刀具交换装置安装步骤..................................... . (8)操作员控制面板 (9)实时计时器 (12)键盘 (12)通电/断电⋯⋯⋯ (20)手动操作⋯⋯ (20)自动操作⋯⋯⋯ (21)创建、编辑和保存程序 (23)程序输入/输出⋯ (26)试运行操作 (30)显示 (30)行程限制⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (44)运行-停止-轻推-继续 (45)编程⋯⋯ (46)工作坐标系统 (46)编程结构 (46)字母地址代码 (48)技巧与窍门 (51)高速机械加工（可选） (61)第4轴编程 (62)子程序 (65)刀具功能（Tnn） (73)侧挂式刀具交换装置 (74)用VF系统计算机数控铣床攻丝............................ . (83)铣刀补偿 (86)高级编辑 (98)G代码（预备功能） (105)M代码(各种功能) (151)设置 (160)在工作中不要发生这种情况所有的铣削设备如旋转件、皮带、滑轮、高压电、噪音、压缩空气等均有危险存在，所以在使用CNC备及其组件时，为避免人身伤害及机械损坏，必严格遵守相应的安全守则。
操作安全必读‹ 只有经过授权的人员方可使用本机，未经培训人员在使用机床时可能对人身及机床造成伤害以及由于不正确的操作造成的问题不属保修范围内。
‹ 操作前请认真检查零配件及刀具，所有损坏的配件和刀具应当由专业人员修理或替换。
一旦有部件显示异常，不要操作，应及时联系您的车间质检人员。
‹ 操作机床时使用合适的眼、耳保护装置。
推荐使用ANSI认证的护目镜和OSHA认证的耳罩。
‹ 操作机床时一定确保其门关闭，门已正确互锁，旋转的刀具可能造成严重的人身伤害，当程序在运行中时，机床平台及主轴头能够在任一时间向任一方向做非常快的移动。
哈斯机床机床结构(内部培训资料,超实用!)
断电 通电
K1
198 V 214 V 230 V 240 V
哈斯 矢量驱动 器
相线 1
198 V 214 V 230 V 240 V
电路保护断电器
CB 2
相线 2
198 V 214 V 230 V 240 V
换刀转臂
软驱 显像管 /液晶屏
操作 控制台 主轴 指令
刀具钳制 气动阀 主轴轴驱 主轴 电机 编码器
哈斯 状态反馈 矢量驱动器 A 320伏 直流电 B
主轴 转速 主轴编码器反馈 Z 轴驱信号 Z 伺服放大器 A B 2 电机控制 集成电路板 Y 轴驱信号 Y 伺服放大器 Y 轴驱 Z 轴驱 Z轴 电机 编码器 主轴头座装置 Y轴 电机 编码器
主轴 转速 主轴编码器反馈 Z 轴驱信号 Z 伺服放大器 A B 2 电机控制 集成电路板 Y 轴驱信号 Y 伺服放大器 Y 轴驱 Z 轴驱 Z轴 电机 编码器 主轴头座装置 Y轴 电机 编码器
Z轴编码器反馈
视频图象显示 集成电路板
A B
Y轴编码器反馈
X 轴驱信号
控制 指令
微处理器 集成电路板
X 伺服放大器
软驱 显像管 /液晶屏
操作 控制台
主轴 电机 编码器
Z轴编码器反馈
视频图象显示 集成电路板
A B
Y轴编码器反馈
X 轴驱信号
控制 指令
微处理器 集成电路板
X 伺服放大器
X 轴驱
X轴 电机 编码器
A B
X轴编码器反馈 工作台
A 轴驱信号
A 伺服放大器 A B
A 轴驱
A轴 电机 换刀器 编码器
A轴编码器反馈
A B
控制 指令
X 伺服放大器
哈斯内部培训模块-刀具
version -11培训模块 17HAAS 自动化培训特许可测量程度更好和version -12金属切削刀具和切削液刀具的夹持加工需求•使用比较保守的切削参数, 以获得尽可能长的刀具寿命•使用比较进取的切削参数, 以获得尽可能高的生产效率, 对刀具寿命的要求不是很高.version -19version -110选择合适的刀具原材料几何形状涂层被加工材料的分类 & 特性 加工应用类型 加工环境客户加工的需求韧性(MPa)柄部直径涂层的优势•延长刀具寿命–减少换刀次数–减少修磨次数•更高的切削速度和进给–更高的生产效率•提高耐磨损性•更好的润滑效果–更好的切屑流version -119version -121刀柄version -124刀具夹紧装置选项低高精度端铣刀刀架双角夹头卡盘（DA)单角夹头卡盘（SA)ER 夹头卡盘HP 卡盘电力铣制卡盘热配合卡盘精度刀架精度以刀尖的跳动度和重复精度为基准由于侧面的锁定螺钉和直径公差，精度较低由于过时的设计和无行业标准，精度较低该单角夹头设计考虑到了较高的重复精度由于过时的设计和无行业标准，精度较低精度最高的标准夹头卡盘系统。
有行业标准和先进的设计以ER 系统为基础。
具有仅公差特点的设计通过刀具的统一夹紧获得精度。
滚柱轴承螺母仅能承受径向力通过刀具的统一夹紧获得精度。
刀具受到的是100％的径向力。
没有任何的附加夹紧机构通用性其通用性是由于它具有夹紧多种刀具刀柄尺寸的功能仅提供夹紧一种刀柄尺寸的功能双角系统使用多重系列，DA300,DA200,DA100,DAI80可夹紧到¾“单角系统使用三种系列，75PG,100PG,150PG,可夹紧到1－1/2“ER 系统以米制通用尺寸为基础。
它使用多重系列，ER11, ER16, ER20,ER25, ER32, ER40可夹紧至1.181“(30mm)与ER 系统相同，只是必须使用HP 夹头还原套管来夹紧不同直径的刀具仅提供夹紧一种刀柄尺寸的功能使用的灵活性使用的灵活性是指装卸切削刀具的过程一或两套螺钉来夹紧可将刀夹,螺母和刀具按任何顺序装配刀夹必须在刀具安装之前装进螺母中刀夹必须在刀具安装之前装进螺母中刀夹必须在刀具安装之前装进螺母中HP 刀夹的塌陷范围仅为0.008“。
一、数控加工中心基础.HAAS加工中心
一、加工中心基本知识
1.3、 加工中心的使用范围
加工中心适于加工形状复杂、工序多、精度要求较 高，普通机床加工需多次装夹调整困难的的工件。
箱体类零件 带复杂曲面的零件
常用于加工
异形件 板、套、盘、壳体类零件 特殊加工
一、加工中心基本知识
1.4、加工中心的分类
镗铣加工 中心 按工 艺用 途分 钻削加工 中心 车削加工 中心 复合加 工中心 用得最多的一种，主要是铣 削、钻削和镗削 加工以钻削为主，刀库形式为转塔头
HAAS 控 制 面 板
二、 HAAS加工中心
HAAS控制系统的规格简介： 1.通用参数； 2.进给功能； 3.主轴功能； 4.刀具功能； 5.内存容量； 6.数据输入/输出； 7.编程。
二、 HAAS加工中心
1.通用参数
微处理器：摩托罗拉68030 32bit处理器/40MHz 程序执行速度：标准为1000字组/秒 轴控制：三轴线性，四轴与五轴可选 插补：G01，G02，G03，螺旋 最小输入增量：0.001“（0.00254mm） 最小输出分辨率：0.0000072”（0.00018mm）
一、加工中心基本知识
选刀和换刀方式：
顺序选刀方式 (早期) 选刀方式
任选方式：记忆式, 跟踪刀具就近换刀(在) 机械手换刀换刀方式
刀库—主轴运动换刀
一、加工中心基本知识
1.9、 加工中心主要技术参数
加工中心主要技术参数包括：
工作台面积、
主轴转速范围、
各坐标轴行程、
切削进给范围、
刀库容量、
定位精度、
一、加工中心基本知识
数控系统的分类： 高级型、普及型和经济型三个档次。 其参考评价指标包括： 1.CPU性能 2.分辨率 3.进给速度 4.联动轴 5.伺服水平 6.通信功能和人机对话界面等。
哈斯(haas)加工中心操作手册.do
字母地址代码.................................................................................................................................... 48
技巧与窍门 .................................................................................................................................. 51
立式加工中心 培训资料
2007 年 5 月
1
VF 系列
操作人员手册
内容目录
安全.................................................................................................................................................................. 1
操作员控制面板.............................................................................................................................. 9
实时计时器 .................................................................................................................................... 12
HAAS哈斯维修初级培训教程之电路板讲解
P6A P 8 AUX FRONT PANEL
PAL 2
J14 P3
PAL 1
R2
METER
运行/ ( 进给)截止
(来自 运行与进给截止开关 )
J10
P6
P7
P4
主机负荷表信息
( 来自 电机矢驱集成电路板 )
115伏交流电 来自
电控柜供电卡板
低压供电卡板
操控台内部
软驱 蜂鸣器
数据信息(来自图象视频板) 液晶显示屏 串联键盘信息联接卡
if unused. See attached drawing for jumper placement. 3. Verify that connector P48 is jumpered. 4. Verify that no jumper is installed at J9. This header is used for testing only. 5. Set tc current limit jumper correctly. Set jumper to 10A position for HS and Haas SMTC. Set jumper to 5A position for all others. 6. Set ground fault jumper (J1) to 0.75A position. 7. Adjust chipc over current (R119 & R122) to 3-5K for single phase motors. (Adjust to 1K for three phase motors.) (Adjust to 500 for 1-phase, belt
I/O PCB
5 & 12 伏 直流电输入
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原点位置传感器 手动进给
操控台 软驱
显像管 /液晶屏 操作 控制台
视频图象显示
集成电路板
2
控制 指令
微处理器 集成电路板
主控制箱
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
换刀器 刀具 入/出
刀库转盘
5
主轴 指令
主轴 转速 Z 轴驱信号
电机控制 集成电路板
Y 轴驱信号
换刀器 正反时针转向
三个键 八个键 十五个键 十五个键 八个键 八个键 三十个键 三十个键 十五个键
17
机床电控柜
18
串联键盘 集成电路卡
电力分配集成电路板 115伏和230伏交流电
12伏和5伏低压直流电
微处理器 (MICRO PROCESSOR)
集成电路板
软驱 以太网卡 / 硬盘 / U盘 直接数控 (DNC/RS232)
状态反馈
哈斯 矢量驱动器
主轴轴驱
A 320伏 直流电 B
刀具钳制 气动阀
主轴 电机 编码器
Z 伺服放大器
AB
Y 伺服放大器
AB
Z 轴驱
主轴编码器反馈 Z轴 电机
Z轴编码器反馈 Y 轴驱
编码器 主轴头座装置
Y轴 电机
Y轴编码器反馈编码器ຫໍສະໝຸດ X 轴驱信号 A 轴驱信号
X 伺服放大器
AB
X 轴驱 X轴编码器反馈
VF-8
机机床床 结结 构构
VF-8
Z X
Y
2
EC 400
“B” 轴或工作台
转换 H 架
“A” 轴或分度盘 “W” 轴(双 MOCON 时)
Z
3
TL-15
C
Z
A
Y
X
子主轴
尾座 或 子主轴/B
主轴头座装置
刀库转盘
机床主轴
侧挂刀具交换 器 -- 转臂
工作台
操作 控制台
控制箱 (机床后部)
主轴结构
视频图象 (选配 ENET/HD/USB)
集成电路板
监(显)视器 (或液晶显屏)
各轴限位开关
电机控制 (MOCON)
集成电路板
伺服电机控制 主轴电机控制
各个感应开关 和
各个传感器
输入 / 输出 (I/O) 集成电路板
辅置电机
( 换刀器/冷却液泵/排屑器 )
电磁阀开关 /工作灯
19
刹车电阻
电频隔音板 (迭放层)
刀具钳制 气动阀
主轴 电机 编码器
Z 伺服放大器
AB
Y 伺服放大器
AB
Z 轴驱
主轴编码器反馈 Z轴 电机
Z轴编码器反馈 Y 轴驱
编码器 主轴头座装置
Y轴 电机
Y轴编码器反馈
编码器
X 轴驱信号 A 轴驱信号
X 伺服放大器
AB
X 轴驱 X轴编码器反馈
A 伺服放大器
AB
A 轴驱 A轴编码器反馈
X轴 电机 编码器 工作台
伺服电机控制板 图象视频板
微处理器主板
X, Y, Z 伺服整流放大器
I/O输入/输出 集成电路板
电力(失常) 断电保护器
低压电源 供电板
地线接线柱排 T5 变压器 24VAC
主断电器开关
K1 接触开关
电力分配 集成电路板
矢量驱动器
星形 / 三角形 接触开关
主变压器
原点位置传感器 手动进给
操控台 软驱
换刀转臂
输入/输出 集成电路板
主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )
状态反馈
哈斯 矢量驱动器
主轴轴驱
A 320伏 直流电 B
刀具钳制 气动阀
主轴 电机 编码器
Z 伺服放大器
AB
Y 伺服放大器
AB
Z 轴驱
主轴编码器反馈 Z轴 电机
Z轴编码器反馈 Y 轴驱
编码器 主轴头座装置
Y轴 电机
Y轴编码器反馈
编码器
X 轴驱信号 A 轴驱信号
显像管 /液晶屏 操作 控制台
视频图象显示
集成电路板
2
控制 指令
微处理器 集成电路板
主控制箱
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
换刀器 刀具 入/出
刀库转盘
5
主轴 指令
主轴 转速 Z 轴驱信号
电机控制 集成电路板
Y 轴驱信号
换刀器 正反时针转向
换刀转臂
输入/输出 集成电路板
主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )
6
Spindle 50号刀柄C主ut轴away
7
Direct Drive
并列驱动
(皮带传动)
8
With Gear Box
并列驱动
齿轮箱 加皮带传动
9
直列驱动 主轴
直驱是1:1的传动比
In-电li机ne
联轴器
主轴
齿轮箱
车床
立式 - 卧式 铣床
刀库结构
12
40 / 40 TAPER 侧挂式
VF-3 to
VF-11 容量： 40 + 1
13
操作面板
14
DISPLAY BUTTONS
The HAAS Control Series
15
HAAS操作控制面板
HAAS操作控制面板共132个键并分为9个区
• 复位区 • 功能区 • 点动区 • 修调区 • 显示区 • 光标区 • 字符区 • 模式区 • 数字区
主轴 转速 Z 轴驱信号
电机控制 集成电路板
Y 轴驱信号
换刀器 正反时针转向
换刀转臂
输入/输出 集成电路板
主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )
状态反馈
哈斯 矢量驱动器
主轴轴驱
A 320伏 直流电 B
刀具钳制 气动阀
主轴 电机 编码器
Z 伺服放大器
AB
Y 伺服放大器
AB
Z 轴驱
主轴编码器反馈 Z轴 电机
Z轴编码器反馈 Y 轴驱
X 伺服放大器
AB
X 轴驱 X轴编码器反馈
A 伺服放大器
AB
A 轴驱 A轴编码器反馈
X轴 电机 编码器 工作台
A轴 电机 编码器 第四 轴
原点位置传感器 手动进给
操控台 软驱
显像管 /液晶屏 操作 控制台
视频图象显示
集成电路板
2
控制 指令
微处理器 集成电路板
主控制箱
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
A 伺服放大器
AB
A 轴驱 A轴编码器反馈
X轴 电机 编码器 工作台
A轴 电机 编码器 第四 轴
原点位置传感器 手动进给
操控台 软驱
显像管 /液晶屏 操作 控制台
视频图象显示
集成电路板
2
控制 指令
微处理器 集成电路板
主控制箱
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
换刀器 刀具 入/出
刀库转盘
5
主轴 指令
2
控制 指令
微处理器 集成电路板
主控制箱
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
换刀器 刀具 入/出
刀库转盘
5
主轴 指令
主轴 转速 Z 轴驱信号
电机控制 集成电路板
Y 轴驱信号
换刀器 正反时针转向
换刀转臂
输入/输出 集成电路板
主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )
状态反馈
哈斯 矢量驱动器
主轴轴驱
A 320伏 直流电 B
编码器 主轴头座装置
Y轴 电机
Y轴编码器反馈
编码器
X 轴驱信号 A 轴驱信号
X 伺服放大器
AB
X 轴驱 X轴编码器反馈
A 伺服放大器
AB
A 轴驱 A轴编码器反馈
X轴 电机 编码器 工作台
A轴 电机 编码器 第四 轴
原点位置传感器 手动进给
操控台 软驱
显像管 /液晶屏 操作 控制台
视频图象显示
集成电路板
换刀器 刀具 入/出
刀库转盘
5