激光陀螺仪介绍
2024年激光陀螺仪市场前景分析
2024年激光陀螺仪市场前景分析引言激光陀螺仪作为一种常见的惯性传感器，在航空航天、导航、自动驾驶等领域起到了重要作用。
本文将对激光陀螺仪市场前景进行分析，探讨其发展趋势和市场潜力。
1. 激光陀螺仪的基本原理激光陀螺仪基于所谓的光纤干涉原理，通过测量由旋转物体引起的光纤路径长度的变化来感知角速度。
其基本原理是将激光束分成两束，分别通过两个光纤回路，并在检测器处重新合并。
当传感器发生转动时，由于康普顿效应导致光路的长度发生变化，从而产生了干涉现象。
通过测量干涉光强的变化，可以计算出角速度。
2. 激光陀螺仪市场现状目前，激光陀螺仪已经广泛应用于航空航天、导航和自动驾驶等领域。
航空航天领域的需求推动了激光陀螺仪的发展，例如姿态控制、导航定位和导弹制导等，都对高精度和高稳定性的激光陀螺仪有着很高的要求。
同时，随着自动驾驶技术的快速发展，激光陀螺仪在车载惯导系统中的应用也在不断增加。
3. 激光陀螺仪市场发展趋势3.1 技术进步驱动市场增长随着激光技术的不断发展和创新，激光陀螺仪的性能得到了显著提升。
新型的激光陀螺仪采用了更先进的光纤干涉技术和信号处理算法，具备更高的测量精度和更低的噪声水平。
这种技术进步将进一步扩大激光陀螺仪的应用范围，推动市场增长。
3.2 自动驾驶需求推动市场增长随着自动驾驶技术的普及和应用场景的增加，对于高精度惯性传感器的需求也在不断增加。
激光陀螺仪作为自动驾驶系统中必不可少的组成部分，将在这一领域发挥重要作用。
预计随着自动驾驶技术的推广，激光陀螺仪市场将迎来更多的机遇。
3.3 新兴市场的爆发增长除了航空航天和自动驾驶领域，激光陀螺仪在其他新兴市场也有较大的应用潜力。
例如虚拟现实和增强现实领域的发展，对于高精度的姿态跟踪需求很高，激光陀螺仪可以提供准确的角度测量数据。
因此，在这些新兴市场的不断扩大，将为激光陀螺仪市场带来新的增长机会。
4. 激光陀螺仪市场的挑战和问题虽然激光陀螺仪市场前景广阔，但也面临一些挑战和问题。
激光陀螺仪的原理与应用
激光陀螺仪的原理与应用1. 什么是激光陀螺仪？激光陀螺仪是一种采用激光技术进行测量的陀螺仪。
它通过利用光的干涉与散射现象，测量出物体旋转的角速度和角位移，可以用于惯性导航系统、惯性测量单元等应用。
2. 激光陀螺仪的工作原理激光陀螺仪的工作原理基于光的干涉与散射现象。
它包括一个光路系统和一个探测系统。
光路系统：光路系统由激光器、分光器、光纤、光栅、光电二极管等组成。
激光器发出的激光经过分光器分成两束，分别进入顺时针方向旋转和逆时针方向旋转的光纤。
然后，光纤输出的两束光经过光栅的干涉产生相位差，最后被光电二极管接收。
探测系统：探测系统由光电二极管和信号处理电路组成。
光电二极管将接收到的干涉光转化为电信号，经过信号处理电路放大和滤波后，提取出角速度信号。
3. 激光陀螺仪的优点激光陀螺仪相比其他类型的陀螺仪具有一些优点，包括：•高精度：激光陀螺仪的测量精度高，可以提供精准的角速度和角位移信息。
•高稳定性：激光陀螺仪在不同温度、压力等环境下都能保持较好的测量稳定性。
•长寿命：激光陀螺仪的寿命长，可以用于长期运行的系统和设备。
•低噪声：激光陀螺仪的测量信号噪声低，能够准确地感知微小的角速度变化。
4. 激光陀螺仪的应用激光陀螺仪在许多领域都有广泛的应用，主要包括：4.1 惯性导航系统激光陀螺仪可以用于惯性导航系统中，提供准确的航位信息。
它可以测量飞行器、船舶、车辆等运动的角速度和角位移，提供导航和定位的数据。
4.2 惯性测量单元激光陀螺仪可以用于惯性测量单元中，测量对象的姿态和运动状态。
它可以应用在无人机、机器人、汽车等设备中，提供姿态稳定和运动控制所需的测量数据。
4.3 光电稳定平台激光陀螺仪可以用于光电稳定平台中，平衡和稳定光学器件的姿态。
它可以消除振动和扰动对光学系统造成的影响，提高光学系统的稳定性和精度。
4.4 惯性测绘仪激光陀螺仪可以用于惯性测绘仪中，绘制地球表面的地貌和地理特征。
它可以测量飞机、船舶等载具的角速度和角位移，提供制图所需的测量数据。
激光陀螺仪原理
激光陀螺仪原理
激光陀螺仪是一种利用激光的特性进行测量的仪器，其原理基于Sagnac效应。
Sagnac效应是指当光束在旋转体上绕着不同
方向的闭合路径进行传播时，会因为旋转体的旋转而导致光程差的增加或减小，从而产生干涉现象。
而激光陀螺仪就是利用这种干涉现象来测量角速度的。
激光陀螺仪由激光器、分束器、光纤、合束器和光探测器组成。
激光器发出一束平行光，经过分束器后分成两股相同的光束。
其中一支光束沿顺时针方向传播，另一支光束沿逆时针方向传播。
这两支光束通过光纤分别绕过旋转体并再次汇聚在合束器上。
最后，合束器会将两束光进行干涉，并将干涉产生的信号传递给光探测器进行测量。
当旋转体不转动时，两束光程差相等，干涉信号为零。
而当旋转体以一定角速度转动时，两束光的光程差将会发生变化，进而产生干涉信号。
干涉信号的大小与旋转体的角速度成正比，可以通过测量干涉信号的强度来计算角速度的大小。
激光陀螺仪的优点是精度高、响应速度快、使用寿命长等。
它在惯导系统、导航系统、飞行器姿态控制等领域有着广泛的应用。
激光陀螺仪原理
激光陀螺仪原理
激光陀螺仪原理是利用激光的干涉原理来测量物体的旋转角速度的一种仪器。
该原理基于受到科里奥利力的影响，当物体发生旋转时，激光束经过旋转后的路径差会引起干涉条纹的移动，通过测量移动的干涉条纹数来计算物体的旋转角速度。
激光陀螺仪通常由一个光源和两个相邻的光探测器构成。
光源通过分束器分成两束相干的平行激光束，分别由光路1和光路
2进入陀螺仪中。
光路1和光路2在陀螺仪的内部分别沿着两
个正交的轴进行封闭环形路径传播。
当陀螺仪处于静止状态时，两束激光束的光程差为零，干涉条纹处于静止状态。
但当陀螺仪受到旋转时，光程差会发生变化，引起干涉条纹的移动。
应用干涉仪的原理，可以通过光探测器对干涉条纹的移动进行测量，并将移动的干涉条纹数转化为角速度。
激光陀螺仪的精度取决于干涉条纹的移动量的精确测量。
通常使用光电探测器来检测干涉条纹的移动，并将其转化为电信号。
这些电信号经过放大和处理后，传送到计算机或显示器上进行处理和显示。
激光陀螺仪具有很高的精度和稳定性，可以应用于惯性导航、航天器姿态控制、地震测量等领域。
它相比于其他类型的陀螺仪具有较小的尺寸和重量，同时也不会因为其结构的机械磨损而导致性能的下降，因此在一些高精度和长寿命要求的应用中得到了广泛的应用。
激光陀螺仪的原理与应用
激光陀螺仪计算公式
激光陀螺仪计算公式激光陀螺仪是一种利用激光技术来测量旋转角速度的仪器。
它的工作原理是利用激光在旋转的光学器件上发生相移来测量旋转速度，因此可以用来测量飞行器、船舶、车辆等的姿态和角速度。
激光陀螺仪的计算公式是其工作原理的数学表达，下面我们将详细介绍激光陀螺仪的计算公式及其应用。
激光陀螺仪的计算公式主要包括两个方面，旋转速度的测量和姿态的计算。
旋转速度的测量是通过测量激光在光学器件上的相移来实现的，而姿态的计算则是通过对旋转速度的积分来得到的。
下面我们将分别介绍这两个方面的计算公式。
首先是旋转速度的测量。
激光陀螺仪利用激光在旋转的光学器件上发生相移来测量旋转速度，其基本原理是利用Sagnac效应。
Sagnac效应是指当激光沿着一个封闭的环路传播时，如果环路发生了旋转，那么激光的传播时间将会发生变化，从而导致激光的相位发生变化。
根据Sagnac效应，可以得到激光在旋转的光学器件上的相移与旋转速度之间的关系，其计算公式为：Δφ = 4πAω/λ。
其中，Δφ是激光在旋转的光学器件上的相移，A是光学器件的面积，ω是旋转速度，λ是激光的波长。
通过测量激光在光学器件上的相移，就可以计算出旋转速度。
接下来是姿态的计算。
姿态是指飞行器、船舶、车辆等在空间中的方向和位置，通常用欧拉角来表示。
激光陀螺仪可以通过对旋转速度的积分来计算姿态，其计算公式为：θ(t) = θ(0) + ∫ω(t)dt。
其中，θ(t)是姿态角，θ(0)是初始姿态角，ω(t)是旋转速度。
通过对旋转速度的积分，就可以得到姿态角随时间的变化。
激光陀螺仪的计算公式在实际应用中具有重要的意义。
首先，它可以用来测量飞行器、船舶、车辆等的姿态和角速度，从而为导航和控制提供重要的信息。
其次，它可以用来进行姿态控制，例如飞行器、船舶、车辆等可以根据激光陀螺仪测得的姿态信息来进行自动控制，从而提高运行的精度和稳定性。
此外，激光陀螺仪还可以用来进行地质勘探、地震监测等领域的测量和控制。
激光陀螺仪结构
激光陀螺仪结构激光陀螺仪是一种基于激光技术的精密测量仪器，用于测量和检测物体的旋转角速度和角位移。
它采用了激光干涉的原理，通过测量激光光束的相位差来确定物体的旋转角度。
激光陀螺仪的结构是其能够正常工作的基础，下面将详细介绍激光陀螺仪的结构。
激光陀螺仪主要由激光器、光路系统、检测器和信号处理系统四个部分组成。
首先是激光器部分。
激光器是激光陀螺仪的光源，通常采用半导体激光器。
激光器产生的激光光束经过调制器调制后，进入光路系统。
光路系统是激光陀螺仪中的核心部分，它主要包括分束器、偏振器、光纤耦合器、光纤环以及光纤光栅等光学元件。
激光光束经过分束器分成两束，一束经过一个光纤环一周后与另一束光束进行干涉，干涉后的光束再次通过光纤耦合器进入检测器。
检测器用于检测干涉光束的相位差，并将其转化为电信号输出。
激光陀螺仪常用的检测器有光电二极管（PD）和光电探测器（PSD）等。
检测器接收到干涉光束后，根据光束的干涉情况产生电流信号，这个电流信号与物体的旋转角速度和角位移相关。
信号处理系统是激光陀螺仪的核心，它用于处理检测器输出的电信号，并将其转化为旋转角速度和角位移等物理量。
信号处理系统通常由放大器、滤波器和模数转换器等电子元件组成。
放大器用于放大检测器输出的微弱信号，滤波器用于去除噪声和杂散信号，模数转换器将模拟信号转换为数字信号，以便于后续的数字处理和分析。
总结起来，激光陀螺仪的结构主要包括激光器、光路系统、检测器和信号处理系统四个部分。
激光器产生激光光束，光路系统将激光光束引导到检测器，检测器将干涉光束转化为电信号输出，信号处理系统对电信号进行放大、滤波和模数转换等处理，最终得到物体的旋转角速度和角位移等信息。
激光陀螺仪的结构设计应该具备稳定性和精确性。
在设计过程中，需要考虑光学元件的稳定性和精度，以及光路系统的抗干扰能力和动态响应特性等。
此外，信号处理系统的设计也需要考虑到高速采样和高精度数字处理的要求。
激光陀螺仪的结构不仅仅是一个物理结构，更是一种高精度测量技术的集成。
激光陀螺仪的工作原理
激光陀螺仪的工作原理
激光陀螺仪，也称作无接触式陀螺仪，是一种非常先进的仪器，它可以被应用在多种领域。
它使用激光来测量物体或结构的旋转，移动和位置。
本文将讨论激光陀螺仪的工作原理，并分析其应用。
激光陀螺仪的工作原理是基于激光的检测原理，即激光发射器发出一束激光，它会反射到物体，然后被激光探测器收集（通常是另一台激光探测器）。
检测到的激光的波长和强度可以用来计算物体的移动，旋转和位置。
激光陀螺仪具有很高的精度，且用于测量物体的旋转和移动，可以比常规的机械测量仪更准确，更快速。
无论是垂直运动、水平运动还是旋转，激光陀螺仪都能更准确地测量物体的运动。
此外，激光陀螺仪可以测量大量的物体，而且可以使用多种不同的激光发射器，例如可以使用固态或液态激光发射器。
激光陀螺仪有多种应用，例如机器人臂控制、航空航天设备检测、智能交通视觉测量、虚拟现实和建筑物动态模拟，等等。
激光陀螺仪可以用于传感器仪器系统中，以实现无接触式检测，从而满足不同用途的需求。
此外，激光陀螺仪还可以在机器人系统中使用，它可以实现精确的机器人操作，可以用来测量和控制机器人的运动，帮助机器人执行复杂的动作。
值得一提的是，激光陀螺仪可以在极低的误差范围内测量，可以节省机器人运动的时间和精力。
总之，激光陀螺仪是一种非常先进的仪器，它可以应用于传感器
仪器系统、机器人系统和其他多种领域来实现精确的测量。
以上是有关激光陀螺仪的工作原理和应用的讨论，希望能够帮助到大家。
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激光陀螺仪Image:11814415179160472.jpg激光陀螺仪现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。
传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。
自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。
１９７６年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。
由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可*等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。
和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。
现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。
塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。
也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。
利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。
从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。
陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。
不过它必需转得够快，或者惯量够大(也可以说是角动量要够大)。
不然，只要一个很小的力矩，就会严重影响到它的稳定性。
就像前面第四页的活动中，我们可以轻易的改变旋转中车轮转轴的方向一样。
所以设置在飞机、飞弹中的陀螺仪是*内部所提供的动力，使其保持高速转动。
陀螺仪通常装置在除了要定出东西南北方向，还要能判断上方跟下方的交通工具或载具上，像是飞机、飞船、飞弹、人造卫星、潜艇......等等。
它是航空、航海及太空导航系统中判断方位的主要依据。
这是因为在高速旋转下，陀螺仪的转轴稳定的指向固定方向，将此方向与飞行器的轴心比对后，就可以精确得到飞机的正确方向。
罗盘不能取代陀螺仪，因为罗盘只能确定平面的方向；另方面陀螺仪也比传统罗盘方便可*，因为传统罗盘是利用地球磁场定向，所以会受到矿物分布干扰，例如受到飞机的机身或船身含铁物质的影响；另方面在两极也会因为地理北极跟地磁北极的不同而出现很大偏差，所以目前航空、航海都已经以陀螺仪以及卫星导航系统作为定向的主要仪器。
激光陀螺激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（sagnac 效应）。
在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。
激光陀螺仪的基本元件是环形激光器，环形激光器由三角形或正方形的石英制成的闭合光路组成，内有一个或几个装有混合气体（氦氖气体）的管子，两个不透明的反射镜和一个半透明镜。
用高频电源或直流电源激发混合气体，产生单色激光。
为维持回路谐振，回路的周长应为光波波长的整数倍。
用半透明镜将激光导出回路，经反射镜使两束相反传输的激光干涉，通过光电探测器和电路输入与输出角度成比例的数字信号。
激光陀螺仪需要突破的主要技术为漂移、噪声和闭锁阈值。
1. 激光陀螺仪的飘移激光陀螺仪的飘移表现为零点偏置的不稳定度，主要误差来源有：谐振光路的折射系数具有各向异性，氦氖等离子在激光管中的流动、介质扩散的各向异性等。
2. 激光陀螺仪的噪声激光陀螺仪的噪声表现在角速度测量上。
噪声主要来自两个方面：一是激光介质的自发发射，这是激光陀螺仪噪声的量子极限。
二是机械抖动为目前多数激光陀螺仪采用的偏频技术，在抖动运动变换方向时，抖动角速率较低，在短时间内，低于闭锁阈值，将造成输入信号的漏失，并导致输出信号相位角的随机变化。
3. 激光陀螺仪的闭锁阈值闭锁阈值将影响到激光陀螺仪标度因数的线性度和稳定度。
闭锁阈值取决于谐振光路中的损耗，主要是反射镜的损耗激光陀螺是在光学干涉原理基础上发展起来的新型导航仪器，成为新一代捷联式惯性导航系统理想的主要部件，用于对所设想的物体精确定位。
石英挠性摆式加速度计是由熔融石英制成的敏感元件，挠性摆式结构装有一个反馈放大器和一个温度传感器，用于测量沿载体一个轴的线加速度。
光纤陀螺三轴惯测组合由三个光纤陀螺仪和三个石英挠性摆式加速度计组成，可以实时地输出载体的角速度、线加速度、线速度等数据，具有对准、导航和航向姿态参考基准等多种工作方式，用于移动载体的组合导航和定位，同时为随动天线的机械操控装置提供准确的数据。
主要性能：加表精度1×10-4g ；光纤陀螺精度(漂移稳定性)≤1°/h ；标度固形线性度≤5×10-4 。
激光于1960 年在世界上首次出现。
1962 年，美、英、法、前苏联几乎同时开始酝酿研制用激光来作为方位测向器，称之为激光陀螺仪。
激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（sagnac 效应）。
在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。
激光陀螺仪的基本元件是环形激光器，环形激光器由三角形或正方形的石英制成的闭合光路组成，内有一个或几个装有混合气体（氦氖气体）的管子，两个不透明的反射镜和一个半透明镜。
用高频电源或直流电源激发混合气体，产生单色激光。
为维持回路谐振，回路的周长应为光波波长的整数倍。
用半透明镜将激光导出回路，经反射镜使两束相反传输的激光干涉，通过光电探测器和电路输入与输出角度成比例的数字信号。
[相关技术]控制技术；测量技术；半导体技术；微电子技术；计算机技术[技术难点]激光陀螺仪需要突破的主要技术为漂移、噪声和闭锁阈值。
1. 激光陀螺仪的飘移激光陀螺仪的飘移表现为零点偏置的不稳定度，主要误差来源有：谐振光路的折射系数具有各向异性，氦氖等离子在激光管中的流动、介质扩散的各向异性等。
2. 激光陀螺仪的噪声激光陀螺仪的噪声表现在角速度测量上。
噪声主要来自两个方面：一是激光介质的自发发射，这是激光陀螺仪噪声的量子极限。
二是机械抖动为目前多数激光陀螺仪采用的偏频技术，在抖动运动变换方向时，抖动角速率较低，在短时间内，低于闭锁阈值，将造成输入信号的漏失，并导致输出信号相位角的随机变化。
3. 激光陀螺仪的闭锁阈值闭锁阈值将影响到激光陀螺仪标度因数的线性度和稳定度。
闭锁阈值取决于谐振光路中的损耗，主要是反射镜的损耗。
[国外概况]美国斯佩里公司于1963 年首先次做出了激光陀螺仪的实验装置。
1966 年美国霍尼威尔公司开始使用石英作腔体，并研究出交变机械抖动偏频法，使这项技术有了使用的可能。
1972 年，霍尼威尔公司研制出gg-1300 型激光陀螺仪。
1974 年美国国防部下令海军和空军联合制定研究计划，1975 年在战术飞机上试飞成功，1976 年在战术导弹上试验成功。
进入80 年代以来，美国空军表示要坚定地把激光陀螺应用到空军系统中去，并与麦克唐纳·道格拉斯公司签定了两项合同，以实施一项名为"综合惯性基准组件"的研制计划，其内容是研制一种采用激光陀螺的双盒组件式传感器系统。
海军也计划在80 年代内将激光陀螺惯导系统用到舰载飞机中，这种系统称为ca1ns1 。
陆军准备将激光陀螺用于陆军飞机的定位／导航、监视／侦察、火控以及飞行控制系统。
1985 年美国提出了战略防御计划（sdi）后，激光技术在军事系统和空间武器上的应用倍受重视。
根据sdi 预算，1985 财年在这方面投资10．4 亿美元，大部分用于开展激光实验，其中包括激光陀螺的研制。
90 年代，根据先进巡航导弹和战术飞机导航的要求，美国进行了激光陀螺捷联性能的研究（sps）。
麦克唐纳·道格拉斯公司被选为sps 的主承包商，其次还有霍尼威尔、利顿、洛克威尔、辛格·基尔福特等公司参加。
国外激光陀螺仪的研制单位很多，其中，美国和法国研制的水平较高，此外还有俄罗斯、德国等国家。
1.美国美国研制激光陀螺仪的厂家有霍尼威尔、利顿、斯佩里等公司。
（1）霍尼威尔公司理想的战术惯性器件必须同时具有低成本、体积小、重量轻、坚固等几个特点，霍尼威尔公司的gg1308 和gg1320 就是为此研制的最新产品。
该公司采用的关键技术如下：1）在提高精度方面输出信号的细分技术，在小型化的rlg 中，保持所需的分辨率。
提高抖动偏频的频率，以提高rlg 的采样频率。
小型化rlg 的惯性小，谐振频率高，在抖动偏频装置的设计上，可以提高频率。
由此，可以提高rlg 的采样频率和捷联惯性导航系统sins 的计算频率，有利于保证捷联惯性导航系统sins 的精度。
2）在降低成本方面利用玻璃熔结工艺来实现反射镜和电极等的密封。
采用bk-7 光学玻璃取代zerodur 等零膨胀系数材料，为此需要建立光波在谐振器中谐振的条件，并对温度误差采取补偿。
采用gg1308 组成的一种惯导系统型号为hgl500 一imu。
采用gg1320 组成的惯导系统型号为h-764c 。
（2）基尔福特公司在单轴rlg 的基础上，为满足小型卫星和航天器的需要，该公司研制了微型三轴激光陀螺仪mrlg。
该公司采用力反馈式加速度计和mrlg 组成惯性测量组合imu。
这种惯性导航系统也可用于战术武器，包括鱼雷。
2.法国法国的激光陀螺仪和系统技术具有很强的实力。
法国swxtant 公司和sagem 公司均从70 年代开始研究激光陀螺技术，到目前已经形成不同尺寸和精度的激光陀螺仪。
（1）sextant 公司sextant 公司1972 年开始研究激光陀螺仪，1979 年sextant 型激光陀螺仪首先用于"美洲虎"直升机飞行。
1981 年33cm 型激光陀螺仪在ans 超音速导弹项目中标，1987 年首次把激光陀螺仪用在"阿里安"4 火箭的飞行，1990 年sextant 公司在法国未来战略导弹项目上中标。