电液调节系统原理及应用
背压式的抽汽背压式汽轮机电液调节系统
目录1. 背压式汽轮机调节 (1)1.1 背压式汽轮机工作过程 (1)1.2 背压式汽轮机液压调节系统 (2)1.3 背压式汽轮机电液调节系统（DEH） (4)1。
3.1 背压式汽轮机电液调节系统构成 (5)1。
3.2 背压式汽轮机电液调节系统的基本原理 (8)1.3。
3 背压式汽轮机电液调节系统的主要功能 (10)1。
3.4 背压式汽轮机电液调节系统的性能指标 (14)1。
3.5 DEH控制系统设计要求 (14)1。
3。
6 调节保安系统 (15)2。
抽背式汽轮机调节 (17)2.1 抽背式汽轮机工作过程 (17)2.2 抽背式汽轮机电液调节系统 (18)2。
2。
1 工作原理 (18)2。
2.2 基本功能 (20)2。
2。
3 性能指标 (20)2。
2.4 DEH控制系统要求 (20)2。
2。
5 调节保安系统 (见图11） (21)1。
背压式汽轮机调节1.1 背压式汽轮机工作过程背压式汽轮机是一种既供电又供热的电热联供的汽轮机，背压式汽轮机工作原理示意图如图1所示从锅炉来的新蒸汽经过主汽门TV 和调节阀门GV ，进入背压式汽轮机中膨胀做功.从背压式汽轮机排出的具有一定压力的蒸汽通过阀门V2进入热用户的热网.这种以电热联供的背压式汽轮机，可以提高循环效率,降低煤耗，达到充分利用能源的目的。
由于热用户对所需蒸汽的质量有一定的要求，即要求背压保持一定，而流量是变化的。
但因背压式汽轮机排汽的压力是基本保持不变的，所以蒸汽流量的改变必将引起发电量的变化。
因此,电用户和热用户之间如何协调工作是背压式汽轮机调节系统的任务背压式汽轮机通常有两种运行方式,一种是按电负荷进行工作，另一种是按热负荷进行工作，根据不同的运行方式,对调节系统的要求也不尽相同。
按电负荷工作的背压式汽轮机通常与其它热源共同向热用户供汽。
热用户所需要的蒸汽量除了由背压式汽轮机提供外，还应有其它汽源.例如：抽汽式汽轮机,低压锅炉或锅炉的高压蒸汽经减温减压器等方案。
简述电液执行机构的工作原理
简述电液执行机构的工作原理
电液执行机构是一种将电能转化为液压能，并利用液压能来实现机械运动的装置。
它主要由电动机、泵、液压缸、控制阀等组成。
工作原理如下：首先，电动机带动泵运转，泵将液体从油箱中抽吸出来，通过油管输送到液压缸中；其次，液体进入液压缸后，通过控制阀调节液体的进出，从而改变液压缸内的压力和流量；最后，液压缸内的液压油压力增大，推动活塞运动，从而实现对被控对象的力、速度和位置的控制。
在电液执行机构中，控制阀起着关键作用。
通过改变控制阀的电信号或机械操作，可以实现对液压油流入流出的控制。
常见的控制阀有单向阀、比例阀、溢流阀等。
这些控制阀根据不同的功能和作用，能够实现不同的运动要求。
电液执行机构的优点在于具有较大的力矩和输出力量，能够实现高速运动和较长行程，且可靠性高。
此外，电液执行机构还能够通过改变控制阀的输入信号来实现对输出力量的调节，具有良好的可调性。
然而，电液执行机构也存在一些缺点。
首先，由于液体的不可压缩性，液压系统的刚度较小，容易产生弹性变形。
其次，液压系统需要液压油进行润滑和散热，因此需要较大的体积和额外的冷却装置。
此外，
液压系统还存在泄漏和污染的问题，需要定期维护和清洁。
总之，电液执行机构通过将电能转化为液压能，实现对机械运动的控制。
它在机械工程、航空航天、工业自动化等领域有着广泛的应用，能够实现复杂的运动要求，并具有较大的输出力量和可调性。
电液比例控制技术
电液比例控制技术
电液比例控制技术是一种先进的控制技术，它将电子技术和液压技术相结合，实现了对液压系统的精确控制。
该技术广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。
电液比例控制技术的基本原理是通过电子控制器对液压系统中的比例阀进行控制，从而实现对液压系统的精确控制。
比例阀是一种特殊的液压阀门，它可以根据电信号的大小来调节液压系统中的流量和压力，从而实现对液压系统的精确控制。
电液比例控制技术的优点在于可以实现高精度、高速度、高可靠性的控制，同时还可以实现远程控制和自动化控制。
电液比例控制技术的应用非常广泛，例如在机床加工中，可以通过电液比例控制技术实现对切削力、进给速度、加工精度等参数的精确控制，从而提高加工效率和加工质量。
在航空航天领域，电液比例控制技术可以实现对飞机的姿态、高度、速度等参数的精确控制，从而保证飞机的安全飞行。
在军事装备中，电液比例控制技术可以实现对坦克、飞机、导弹等武器装备的精确控制，从而提高作战效率和作战能力。
电液比例控制技术是一种非常重要的控制技术，它可以实现对液压系统的精确控制，广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、
军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。
随着科技的不断进步，电液比例控制技术将会得到更广泛的应用和发展。
电液转换器原理与调试
电液转换器原理与调试电液转换器（Electro-Hydraulic Converter）是一种将电能转换为液压能的装置，广泛应用于工业控制系统中。
它的工作原理是通过电信号控制阀门的开关，从而改变液压系统中液压元件的工作状态，实现对液压系统的控制和调节。
液压系统中的元件包括液压缸、液压马达、液压阀等。
通过控制电动机的启动和停止，可以实现对液压泵的启动和停止。
而通过控制液压泵的工作状态和输出压力，可以实现对液压缸等液压元件的运行速度、位置和力度的调节。
为了能够更好地控制液压系统，通常还需要使用电子控制器。
电子控制器通过接收电信号，并进行处理、转换和放大等操作，将电信号转换为适合液压系统的控制信号。
控制信号通过控制液压阀的开关，从而实现对液压系统的精确控制。
调试电液转换器需要根据具体的应用需求和设计要求进行。
首先，需要检查液压系统中液压油的质量和量，确保系统正常工作。
同时，还需要检查液压泵的工作状态和压力参数，确保其输出符合要求。
在调试过程中，还需要对液压系统中的液压元件进行校准。
校准包括对液压阀的开关状态进行调节，以及对液压泵的输出压力和流量进行调节。
调节液压元件的工作参数可以通过改变电子控制器的工作状态和参数实现。
在进行调试时，还需要密切关注液压系统中的压力和流量参数。
通过检测压力和流量的变化情况，可以判断液压系统的工作状态是否正常，以及控制效果是否达到预期。
此外，在调试过程中还需要注意安全问题。
液压系统中会产生高压和高温的工作环境，需要采取相应的安全措施，防止事故发生。
总结起来，电液转换器通过电能转换为液压能，实现对液压系统的控制和调节。
在调试过程中，需要检查液压系统的各项参数，校准液压元件的工作状态，并关注压力和流量的变化情况。
同时，还需要注意安全问题，确保调试过程的顺利进行。
机械液压调节系统及电液调节系统的原理和应用分析
机械液压调节系统及电液调节系统的原理和应用分析[摘要]本文以某汽轮机液压调节系统为例，阐述了机械液压调节系统及电液调节系统的原理，比较了二者系统的性能，并结合山西某发电厂3#汽轮机，探讨调节系统的应用情况。
[关键词]汽轮机;调节系统;原理;应用1、机械液压调节系统在生产实践中，往往对系统的结构和所采用的元件加以改进，下面以哈尔滨汽轮机厂生产的100MW 汽轮机的液压调节系统为例来说明机械液压调节系统的工作原理。
如图1.图1 机械液压调节系统原理图当汽轮机转速升高时，离心式调谏器的飞锤向外飞出，弹性钢带发生变形，使挡板向右侧移动。
加大了随动滑阀的喷嘴的排油间隙s。
压力油经节流孔板f1和f2进入随动滑阀的右侧油室，并从这里经排油间隙s排向回油。
排油间隙s加大后，喷嘴的排油面积加大，随动滑阀活塞右侧油室中的油压Pm降低，在油压差的推动下，随动滑阀就向右移动。
随动滑阀的位移，通过杠杆的传动带动分配滑阀向右移动，增大了分配滑阀上的排油口A的面积。
压力油从反馈油口上的油口B和油动机滑阀上的油口c进入脉动油路，然后由排油口A排出。
排油口A面积的增大，使脉动油压Px降低。
脉动油压Px作用油动机滑阀底部，与其顶部的压力油压力相平衡，脉动油压Px的降低，使油动机滑阀上下的油压发生不平衡，由于顶部的压力油压力大于底部的脉动油压力，压力差推动油动机滑阀向下移动。
油动机滑阀的位移使油动机活塞上腔经常闭油口a与压力油接通，而下腔则经油口b与回油相通，因此使油动机活塞在上下压差的作用下向下移动，使反馈滑阀向右移动，开大了反馈滑阀上的进油口B，增大了进入脉动油路的油量，使油压Px上升，使油动机滑阀又向上移动。
当最后达到稳定状态时，油动机滑阀仍回到原来位置，将油口a和b完全盖住，油动机就不再继续运动了。
图中的油口B起到局部反馈的作用。
当油压Px下降而使错油门向下移动时，油口B开大，使油压Px回升，从而限制了错油门的行程，使整个调节过程比较平稳。
汽轮机电液调节系统基本原理(2)
１．５ 单机运行和并列运行
汽轮发电机组一般有两种运行方式，一种是单机运行，即由一台机组单独向用户供
电。另一种是并列（网）运行，即在一个电网中有两台以上的机组向用户供电。大多数
１．２ 转速调节基本原理
汽轮机的运行状态应满足用户的要求。用途不同的汽轮机其要求也不相同。例如， 当汽轮机用于拖动交流发电机时，正常情况下，汽轮机的主力矩 ＭＴ 与发电机的反力矩 ＭＥ 应相等。即 ＭＴ＝ＭＥ。汽轮机的转速稳定不变。即： ｆ＝ Z.n Hz
60 Ｚ－发电机的极对数（个） ｎ－汽轮机转速（ｒｐｍ） ｆ－频率（Ｈｚ）
荷减少，转速升高，即汽轮机的功率和转速都一一对
应。
这种没有人为干预情况下，汽轮机的功率和转速
在静态时的一一对应关系，称为调节系统的静特性。
如图（１－４）。
１）、不等率δ
当系统中各元件的参数不同时，静特性线的斜率
也将不同，如果在电调系统中转速调节器设计成比例
—积分型，静特性将是一条水平直线，但由于机组所
设一台单机运行的汽轮发电机组。当用户的耗电量增加时，发电机反力矩 ＭＥ 也随 之增加，此时由于发电机反力矩 ＭＥ 大于汽轮机的主力矩 ＭＴ，因而机组的转速 ｎ 下降，如 果调节阀的开度不变，即蒸汽流量保持不变，即汽轮机功率 ＮＴ 近似保持不变，按照公式：
ＭＴ＝９７４．５ NT
n
──────────────────────────────────────────────── 1 哈尔滨汽轮机厂控制工程有限公司
２． 凝汽式汽轮机调节系统 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ７ ２．１ 凝汽式汽轮机转速调节原理 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ７ ２．２ 汽轮机功率—频率调节原理 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ９
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。
2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。
在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。
电液控制技术(1)及应用
比例阀技术初步
• 比例阀介于常规开关阀和闭环伺服阀之间已成
为现今液压系统的常用组件,液压工业从比例阀 技术的发展而获益匪浅。
• 看一个例子：
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
上图说明了信号流程： 输入电信号为电压多数为0至9V由信号放大器成比例地转化为
电流即输出变量如1mV相当于1mA； 比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移输出； 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号就可成比例地输 出流量或压力； 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机构或机器动 作单元而言意味着不仅可进行方向控制而且可进行速度和压力 的无级调控； 同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可调如流量在某 一时间段内的连续性变化等。
如果对于不带位移传感器的直动式比例方向阀，其滞环一 般为5-6%，重复精度2-3%。
比例方向阀-直动式
控制阀芯的结构：
图示，比例阀控制阀芯与普通方向阀 阀芯不同，它的薄刃型节流断面呈三 角形。用这种阀芯形式，可得到一条 渐增式流量特性曲线。
阀芯的三角控制棱边和阀套的控制棱
边，在阀芯移动过程中的任何位置上，
比例泵的恒压、恒流、压力流量复合控制等多种功能控制块 ，可采用组合叠加方式；
控制放大器、电磁铁、和比例阀组成电液一体化结构。
电液比例控制的技术特征
带比例电磁铁的比例阀和比例泵为电气控制提供了良好的接 口无论对于顺序控制的生产机械还是其它可编程的控制/驱动 系统都提供了极大的灵便性。 比例控制设备的技术优势主要在于阀位转换过程是受控的设 定值可无级调节且实现特定控制所需的液压元件较少从而减 少了液压回路的投资费用。 使用比例阀可更快捷更简便和更精确地实现工作循环控制并 满足切换过程的性能要求由于切换过渡过程是受控的避免产 生过高的峰值压力因而延长了机械和液压元器件的使用寿命 。
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电液调节系统原理及应用电液调节系统原理及应用葸国隆摘要本文就汽轮机数字电液控制系统的组成、控制功能及其实现做了说明，并介绍常见项目实施过程出现的部分故障及处理方法；同时对EH油系统、电液伺服阀、ETS系统也做了介绍。
关键词：数字电液汽轮机转速电液伺服阀汽轮机保护AbstractThis text did the introduction to the Digital Electric Hydraulic steam turbine Control System, control function and implementation, and introduced the error and fault appears in the common item implementation process and the method;Also did introduction to the EH oil system, the electricity liquid servovalve and ETS system at the same time.Keywords: DEH STEAM TURBINE SPEED SERVOVALVE ETS目录前言........................................................................... ３第一章DEH概述 .............................................................. ４1.1DEH的发展经历.......................................................... ４1.1.1 MHC .......................................................................... ４1.1.2 EHC .......................................................................... ４1.1.3 DEH .......................................................................... ５1.2DEH系统的组成.......................................................... ６1.3DEH的控制方案.......................................................... ８1.4ETS ................................................................... １０1.5TSI ................................................................... １２第二章液压执行机构........................................................ １３2.1DEH的硬件组成各部分功能.............................................. １３2.1.1 DEH常用的电液转换器........................................................ １４2.1.2 LVDT ....................................................................... １５第三章油系统.............................................................. １６3.1低压透平油系统........................................................ １６3.2供油装置的主要部件.................................................... １７3.3自容式电液执行器...................................................... １８3.4汽轮机的自动保护系统.................................................. １９第四章DEH调试 ............................................................ ２０4.1LVDT .................................................................. ２０4.1.1 LVDT的安装调试............................................................. ２０4.2拉阀试验.............................................................. ２２4.3汽轮机冲转............................................................ ２４总结......................................................................... ２６前言汽轮机是电厂中的重要设备，其作用是在高温高压蒸汽的推动下稳定在一定转速下旋转, 完成热能到机械能的转换。
汽轮机将蒸汽的热能转换为机械能，驱动发电机转动；发电机再将机械能转换为电能并输送到电网；电网再将电能输送到各个用户。
为了保证供电质量，就必须保证电力系统的电压、频率的稳定；同时在电网出现故障时，又要能保证机组自身的安全。
也就是确保外界负荷突增时机组不过载；甩负荷时汽轮机不超速。
电压的调节另有专门设备承担（发电机励磁系统等装置），不属于汽轮机调节系统的范围，而频率则直接取决于汽轮发电机的转速，一般要求汽轮发电机的转速稳定在额定转速附近很小的一个范围内，通常此范围为±1.5～3.0rpm。
为了达到以上要求，汽轮机必须配备可靠的自动控制装置——DEH。
全论文分四章,各章的主要内容说明如下。
第一章，对DEH控制系统的发展状况及其系统组成进行了阐述。
第二章，简单概述了液压执行机构的结构功能等基础内容。
第三章，对油系统做了系统的介绍。
第四章，介绍了DEH工程调试部分的内容及细节。
第一章 DEH概述1.1DEH的发展经历汽机控制系统的发展经历了以下几个阶段1.1.1M HC机械液压调节系统(MECHANICAL-HYDRAULIC CONTROL，简称MHC)，实现转速的自动调节和负荷的手动调节。
如下图所示：1—减速齿轮；2—调速器；3—错油门；4—油动机；5—调节汽门1.1.2E HC随着汽轮机单机容量的增大和中间再热机组的出现，单元制运行方式的普遍采用以及电网自动化水平的提高，MHC已不能适应汽轮机的控制要求，于是出现了电液调节系统ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL，简称EHC)。
EHC系统中执行机构仍采用液压伺服装置，运算部件则由电子元件组成，这种系统具有信号综合方便，运算精度高，能适应多种运行工况的特点。
早期的EHC系统采用模拟电子装置构成，由于电子器件的可靠性不高，故汽轮机控制系统多设计为EHC和MHC并存的工作方式，MHC作为EHC的后备调节手段。
正常控制由EHC完成，一旦EHC故障退出，MHC立即投入。
这种以模拟电路为主的EHC系统称为AEH(ANALOGELECTRO-HYDRAULIC CONTROL)。
随着模拟电子器件质量的提高，汽轮机控制系统由电液并存工作方式过渡到采用AEH纯电调的工作方式。
典型的EHC系统原理方块图如下图所示：EHC系统采用了功率和频率两个调节信号，有三种基本的调节回路。
(1)转速调节回路。
它用于单机运行工况，在机组启动时升速、并网和在停机(包括甩负荷过程)中控制转速。
(2)功率调节回路。
在机组并入电网运行时或机组在电网中不承担一次调频任务时，频差放大器(转速调节回路)均无输出信号，此时，机组由功率调节回路控制。
(3)功—频调节回路。
当汽轮机参与一次调频时，调节系统构成了功率—频率调节回路，此时，频率、功率调节回路均参与工作。
无论功率通道产生了不平衡，还是频率通道产生不平衡，都引起调节系统动作，直至系统趋于稳定。
1.1.3D EH当计算机在工业控制领域得到广泛应用时，汽轮机功频电调装置进一步发展为以计算机为基础的数字式电液控制系统，这种系统称为DEH(DIGITAL-HYDRAULIC CONTROL，简称DEH)。
目前，我国火电厂汽轮机大都采用数字式电液控制系统。
电液调节系统种类繁多，其工作原理和功能各异。
但大多数电调设置转速控制、负荷控制，阀门控制、阀门管理，应力计算，应力限制，负荷限制，保护跳闸等功能，能满足汽轮机安全运行和启停要求。
根据所使用的油质不同，DEH系统又分为低压透平油系统和高压抗燃油系统。
在中高压汽轮发电机组中，新建项目以及改造升级项目均以低压透平油电液调节系统为首选。
而200MW以上的发电机组均以高压抗燃油为主；300MW以上的火力发电机组所配备的汽动给水泵也以高压抗燃油为主。
目前国内电液调节系统的主要供货商除和利时之外，还有上海新华，ABB，美国WOODWARD的505系统，浙大中控，南京科远等。
1.2DEH系统的组成DEH系统由两大部分组成，即液压控制系统和电气控制系统。
电控部分实现各种控制功能，如转速控制、功率控制、手动/自动切换等，最终形成各个阀门的阀位指令。
液控系统作为调节系统的动力单元，用以驱动阀门，使阀门的开度按着阀位指令而改变。
1).液压控制系统1、液压控制系统的组成：由供油系统、液压执行机构及危急遮断系统组成。
2、液压控制系统的功能：·向各阀门油动机提供符合标准的高压动力油。
·驱动各阀门并使阀门能够停止在需要的位置。
·当需要时能够快速遮断汽轮机进汽。
如下图所示为某25MW机组透平液压控制系统部分，包含DDV阀、挂闸及复位电磁阀、OPC 电磁阀、AST电磁阀。
2).电控系统DEH电控系统是以微型计算机为核心的分散控制系统，可方便地完成数据采集、过程控制、操作与监控等功能。