智能搬运车D题
中专《仓储基础知识与技能A》试卷
《仓储基础知识与技能A》第一学期期中考试班级姓名得分题目一二总分阅卷人得分一、选择题（每题1分，共80题，共80分）1.仓储管理整体目标是以（）提供令客户满意的服务。
A.最低成本B.先进先出C.高效率D.满足生产2.仓储管理原则中，严禁是（）。
A.混合摆放B.浪费空间C.无标识D.堆码不安全3.仓储管理的任务（）为原则组织管理机构。
A.低成本B.合理库存C.高效率D.保证质量4.以下哪类物料可以实现零库存（）。
A.a类物料B.b类物料C.c类物料D.都可以5.物料的保管与养护主要是指物料在储存过程中所进行的保养和维护工作，物料的保管与养护目的是保证商品（）。
A.质量B.数量C.价值D.安全6.危险品应先择（）存放。
A.隔离B.密封C.专仓D.地下7.物料在堆放时标识应统一（）。
A.向下B.向前C.向外D.向内8.保证库存物料帐、物、卡相符的基本方法。
又称为动态盘点的盘点方法是（）。
A.定期盘点B.日常盘点C.循环盘点D.重点盘点9.物料储存要以（）和（）的原则进行。
A.分区分类、合理堆码B.越多越好、尽量堆高C.面向通道、先进先出D.以上都对10.仓库的规划主要考虑哪两方面因素（）。
A.空间的利用率和提高物流作业效率B.分区分类、合理堆码C.面向通道、先进先出D.合理使用库容和物料的安全保管11.仓库的作用体现在的（）原则上。
A.最低成本 B.合理库存 C.高效率 D.保证质量12.商品入库作业中的核心环节是（）。
A.核对B.清点C.签收D.送检13.形状一样，重量相等的箱体货物最适而用（）堆放。
A.重叠交错式B.五五化堆放C.压缝式堆放D.纵横交错式14.在消防安全的原则上规定，物料堆码五距中，灯距为（）CM。
A.50B.100C.60D.8015.仓储装卸搬运作业中的最小操作原则体现的是（）。
A.一次性作业B.消除无效物的搬运C.灵活性作业D.使用搬运机器16.135度保险丝的存放2号仓-1号货架第3层第5格是属于（）货位编号法。
城市配送中的物流配送环节智能物流设备应用考核试卷
6.智能物流设备完全依赖于互联网技术进行操作和控制。（）
7.自动驾驶货车在城市配送中可以完全不需要人类驾驶员的干预。（）
8.智能物流设备在高峰期的配送能力与传统物流设备相同。（）
9.智能物流设备的引入使得城市配送更加灵活和个性化。（）
10.所有城市都适合部署智能物流设备进行配送。（）
4.结合实际案例，分析智能物流设备在城市配送中的综合应用，以及其对城市物流体系的影响和改变。
标准答案
一、单项选择题
1. D
2. C
3. B
4. C
5. C
6. A
7. B
8. B
9. C
10. A
11. C
12. A
13. D
14. A
15. D
16. C
17. B
18. D
19. C
20. C
二、多选题
2.智能仓储系统
3.法规限制、技术限制
4.大数据分析技术
5.配送机器人
6.电子标签技术
7.无人配送车、无人机配送
8. GPS定位技术、电子标签技术
9.货物运输、货物配送
10.高效、准确、环保
四、判断题
1. ×
2. √
3. ×
4. ×
5. √
6. ×
7. ×
8. ×
9. √
10. ×
五、主观题（参考）
1. ABCD
2. ABCD
3. ABC
4. ABC
5. ABCD
6. ABCD
7. ABCD
8. ABC
9. ABC
10. ABC
11. ABC
机器人制造中的智能仓储系统考核试卷
B.烟雾报警器
C.摄像头
D.门禁系统
19.以下哪种技术不属于智能仓储系统中的数据分析技术？（）
A.数据挖掘
B.机器学习
C.数据可视化
D.云计算
20.智能仓储系统在机器人制造中的应用，以下哪个方面最为关键？（）
A.提高生产效率
B.降低生产成本
C.提高产品质量
D.实现数据驱动决策
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
15. C
16. D
17. D
18. A
19. D
20. D
二、多选题
1. ABD
2. ABCD
3. ABC
4. ABC
5. ABC
6. ABCD
7. ABC
8. ABD
9. ABCD
10. ABC
11. ABCD
12. ABC
13. ABC
14. ABCD
15. AC
16. ABCD
17. ABC
A.提高生产效率
B.降低生产成本
C.提高产品质量
D.减少人力需求
2.以下哪种技术不属于智能仓储系统的核心技术？（）
A.传感器技术
B.人工智能技术
C.自动驾驶技术
D.物联网技术
3.智能仓储系统中的自动化仓库通常采用哪种搬运设备？（）
A.人工搬运
B.叉车
C.传送带
D.机器人
4.以下哪种方式不是智能仓储系统中货物定位的方法？（）
9.智能仓储系统中的所有设备都不需要定期维护。（）
10.智能仓储系统可以与企业资源规划（ERP）系统无缝集成，提高整体运营效率。（）
运输设备智能仓储与物流优化考核试卷
B.货物识别技术
C.路径优化算法
D.实时通信技术
20.以下哪些是评价物流服务质量的主要指标？（）
A.配送速度
B.服务可靠性
C.客户满意度
D.运输成本控制
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.在智能仓储系统中，用于实现货物自动存取的设备是______。（）
A.自动搬运车
B.堆垛机
C.分拣机器人
D.传感器
8.以下哪个因素不会影响物流优化？（）
A.运输距离
B.运输工具
C.货物类型
D.天气预报
9.以下哪种技术主要用于物流车辆跟踪与调度？（）
A. GPS
B. RFID
C. 5G
D.人工智能
10.以下哪个环节不属于物流的基本环节？（）
A.采购
B.存储
C.运输
D.设计
14. D
15. A
16. B
17. D
18. D
19. A
20. D
二、多选题
1. ABCD
2. AB
3. ABCD
4. AB
5. ABCD
6. ABC
7. ABC
8. ABCD
9. ABCD
10. ABCD
11. ABC
12. ABCD
13. ABCD
14. ABCD
15. ABC
16. ABCD
运输设备智能仓储与物流优化考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
物流智能化考核试卷
11. _______ 12. _______ 13. _______ 14. _______ 15. _______
16. _______ 17. _______ 18. _______ 19. _______ 20. _______
3.自动搬运
4.运输和仓储
5.物流信息系统
6.运输和配送
7.物联网
8.立体仓库
9.实时物流跟踪
10.跨界融合
四、判断题
1. ×
2. √
3. √
4. ×
5. √
6. ×
7. √
8. ×
9. √
10. ×
五、主观题（参考）
1.物流智能化对现代物流行业的影响主要体现在提高效率、降低成本和提升服务质量。具体改变包括：运输过程的实时监控，提高配送速度；仓库管理的自动化，减少人工错误；客户服务的个性化，增强客户体验。
A.存储管理
B.配送路径
C.货物分拣
D.客户服务
8.以下哪些技术是智能物流中常用的通信技术？（）
A.无线通信
B.有线通信
C.蓝牙
D.以上都是
9.智能物流系统在提升客户满意度方面可以采取以下哪些措施？（）
A.实时物流跟踪
B.个性化服务
C.快速响应
D.降低运输成本
10.以下哪些是智能物流系统中的数据采集工具？（）
1. D
2. ABD
3. ABCD
4. ABC
5. AB
6. ABC
7. ABCD
8. ABCD
9. ABC
10. ABC
机器人智能搬运与物流自动化考核试卷
B.视觉导航
C.超声波导航
D. GPS导航
20.以下哪些是自动化物流系统中的拣选技术？()
A.自动拣选机器人
B.电子标签拣选系统
C.语音拣选系统
D.手动拣选
（以下为答题纸区域）
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.在物流自动化系统中，用于连接各种物流设备的中央控制单元通常被称为______。
机器人智能搬运与物流自动化考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.以下哪种机器人适用于重载搬运作业？()
A. SCARA机器人
B. A*算法
C. RRT算法
D.随机游走算法
5.以下哪些传感器在智能搬运机器人中被广泛应用？()
A.触觉传感器
B.激光传感器
C.超声波传感器
D.红外传感器
6.自动化物流系统的优点包括以下哪些？()
A.提高工作效率
B.降低人工成本
C.减少货物损坏
D.提高货物错误率
7.以下哪些设备属于自动化物流系统中的存储设备？()
3.在自动化物流系统中，输送设备的速度越快，系统的整体效率就越高。（）
4.机器人搬运系统的设计过程中，安全防护措施是不必要的。（）
5.自动化物流系统的实施可以完全替代人工操作。（）
6.在智能搬运机器人中，电池更换和无线充电是两种常见的充电方式。（）
7.自动化物流系统中的所有设备都可以通过WCS进行集中控制。（）
智慧仓储规划与设计试题及答案
智慧仓储规划与设计试题及答案1.（C ）就是利用 E、I、Q 三个物流关键要素来研究物流中心的需求特性，为物[单选题] *流中心提供规划依据。
(正确答案)A：ABC 分析 B：EQI 分析 C：EIQ 分析 D：QIE 分析2.（ D）是指配送中心在拣选出库时将整箱商品拆散、选取一件或多件散件进行[单选题] *出库的作业。
(正确答案)A：拆零商品品种 B：拆零订单 C：拆零量 D：拆零作业3.（）主要在于区分共性商品和特性商品。
[单选题] *A：商品的重合度分析(正确答案)B：商品计量单位C：商品 SKU 数目的统计D：商品SKU 数目的预估4.以下选项中，不是立体仓库特点的是（）。
[单选题] *A：机械化B：高度一般为 5 米左右(正确答案)C：配置有多层货架D：技术水平较高5.以下选项中，可以表明商品在各个业态间受欢迎的程度的是（）。
[单选题] *A：商品重合度B：商品 SKU 数目(正确答案)C：商品外形尺寸D：商品计量正确答案：A6.以下选项中，（）拣选中的每一储位代表每一张订单(各个商店、生产线等)，A：DPS B：DAS C：ERP D：WMS7.（C）仅仅保存了一个索引序号，需要配合服务器的索引地图数据库解析出具体[单选题] *的 x， y 坐标信息，适用于智能工厂，运行区域狭窄、场地规划经常变动的场景。
(正确答案)A：方位二维码 B：坐标二维码 C：索引二维码8.（D），根据订单清单数据，发出拣货指令并使货架上的灯闪亮，操作员按照所显示的数量及时、准确、轻松地完成以“件”或“箱”为单位的商品拣货作业。
[单选题] *A：PAD 平板电脑 B：固定（球形）扫码器(正确答案)C：移动（手持）扫码器 D：电子标签拣货系统9.（D）是配送企业根据客户的要求或自身经营的需要从供应商处集中商品、储存[单选题] *商品的过程，是配送的前提和基础，目的是为配送商品提供货源保证。
(正确答案) A：收货 B：验货 C：拣货 D：备货10.在 AGV 智慧仓中，补货入库作业在以下哪个场所进行。
习题及答案解析_仓储管理1_10章
专业资料仓储和仓储管理概述一、单选题1. 以一定的较大批量集中于一个场所之中的仓储活动，被称为（ B ）。
A、分散仓储B、集中仓储C、零库存D、租赁仓储2. 在仓储过程中对产品进行保护、管理，防止损坏而丧失价值，体现了仓储的（ A ）功能。
A、保管B、整合C、加工D、储存3. （ D ）就是委托营业型仓库进行仓储管理。
A、第三方仓储B、外包仓储C、自建仓库仓储D、租赁仓库仓储4. （ C ）是指企业将仓储管理等物流活动转包给外部公司，由外部公司为企业提供综合物流服务。
A、租赁仓库仓储B、供应商管理库存C、第三方仓储D、寄售5. 仓储管理活动可以表述为：仓储管理人员和作业人员借助仓储设施和设备，对（ A ）进行收发保管。
A、库存物B、仓库C、仓库管理系统D、重要物资6. （C）是保管人在接受仓储物后签发的表明一定数量的保管物已经交付仓储保管的法律文书。
A、保管证B、保管合同C、仓单D、物资储存单7. （ B ）是指企业将物流活动转包给外部公司，由外部公司为企业提供综合物流服务。
A、自有仓储B、第三方仓储C、公共仓储D、分散仓储8.仓储具有（ A ）和静态仓储两种。
A、动态B、流动C、静止D、停滞9. 当某些库存承担起国家的安全使命时，这些库存通常被称为（ C ）。
A、战略库存B、保险库存C、国家储备D、制造库存10.仓储包括储存、（ A ）和控制过程。
A、保管B、运输C、生产加工D、销售二、多选题1. 仓储管理的内容包括（ABD ）。
A、仓库选址B、仓库机械选择C、仓库人员D、库存管理2. 仓储管理的基本原则包括（ABC ）及讲求经济。
A、保证质量B、注重效率C、确保安全D、快速反应3. 仓储管理模式按仓储活动的运作方可以分为（ABC ）。
A、自建仓库仓储B、租赁仓库仓储C、第三方仓储D、供应商管理库存4. 一个企业具体采用何种仓储管理模式，主要由（BCD ）三大因素决定。
A、经济成本B、货物周转总量C、需求的稳定性D、市场密度5. 从微观方面来看，仓储管理系统的主要任务就是在保证服务质量的前提下（AB ）、减少仓储损耗。
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对应状态 左＜中，右＜中，光源在正前方
左＞中，右＜中，光源在右 左＜中，右＞中，光源在左
无光源
② 光电二级管在不同光强时导通情况差别 很大，集电极电压在不同光强时电压不一样。光 越强，管子导通程度越大，电压越低，光越弱， 导通程度越低，电压越高。该电压直接送入单片 机AD口，小车运行时， 单片机不断分析探头上 的电压值。
2、小车的选型 本次的参赛队采用的小车基本上有三种
①四轮改造车，②履带车，③自制车。
小车赛上每次都是已四轮改造车为主，在本 次大赛上履带车、自制车相对以往有明显增 多。主要还是考虑传感器的安装，小车的速 度与方向的控制等方面因数。
3、主要控制部件选择
几乎所有的参赛队均采用单片机作为 主控部件，区别仅仅是单片机的型号不同 有采用凌阳的单片机SPCE061A，有采用8 位AVR单片机Atmega16L，有采用51内核8 位单片机 STC89C51RC/RD+系列单片机。
②采用红外对管JY043W避障。
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（3）要求智能车在5分钟之内能取走全部铁片，并使准确返 回车库，否则就地停车。
（4）智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁 片数目。
2、发挥部分
（1）距右边线90cm处设有障碍线，线上任意位置放有两个 障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求（1）、
（2）的相关操作，且不得与障碍物碰撞。 （2） 要求智能车在8分钟之内取走全部铁片，并准确返回车
全桥式驱动电路的4只开关管都工作在斩波状态，
S1、S2为一组，S3、S4为一组，两组的状态互补，
一组导通则另一组必须关断。当S1、S2导通时，S3、
S4关断，电机两端加正向电压，可以实现电机的反
转制动或正转；当S3、S4导通时，S1、S2关断，电
机两端为反向电压，电机正转制动或反转。
L298芯片是一个完整的集成驱动电路
中间可以通过若只简单的采取左右障碍物往右偏 一点在前进探测，右有障碍物左偏一点再 往前走探测小车时刻顺利通过前两种情况， 但遇到第三种势必然进入死区；为避免这 种情况，采取“之”字形避障策略，小车 总是从一边开始“之”字扫描，当左右两 光电开关均指示无障碍物时才可前进通过。
二、各模块方案及典型特例
1、金属探测路线方案 大致上各个参赛队采用的方案有两种。
2m 5cm
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货物存储区A
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光源B 30cm
5cm 货物存储区B
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5cm 30cm
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货物存储区A
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由于LM567的中心振荡频率即为发射频率，故在LM567 的8脚会输出开关信号，在送入单片机处理，控制电机 并使小车转弯。
②采用红外对管JY043W避障。
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② 使用4个光电传感器，车头放置两个，车 尾放置两个。
因为在完成题目的要求时，小车会出现前进 和后退两种行驶状态，所以为了小车在黑线范围 以内完成工作，在车头车尾底部分别放置两个光 电传感器。无论是其中哪一个检测到黑线，CPU 都会产生检测到并处理，这就有效的保证了小车 的正确工作范围。
③采用9个红外对管，四个安装在小车前部， 用于小车循线走和垂直黑线校准，并实时传递位 置信息给单片机；一片安装在金属传感器旁，在 金属块被吸起后判断金属块颜色；四个分别两两 安装在履带上方，用于探测小车行使方向和路程。
了办法。下面举几个例子供大家参考。
① 采用4个光电传感器，分别安装在小车的4个角 上。
当小车压上黑线时，光电传感器被黑色纸带遮 蔽，输出为高电平，单片机接收到信号后，控制两 个电动机反向转动，使小车原地转动一个角度，然 后继续工作。
同时，黑线检测电路也用在了测速上，在小车 轮上粘黑白相间的纸片，当轮子转动时，单片机开 始记录传感器电平跳变次数，从而达到间接测速的 目的。
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为了保证小车正确判断避障转弯方向，是左转还是右转， 在小车两侧分别加上一组红外线收发对管。
磁铁。这种继电器控制起来简单，不仅功耗低，工作 稳定可靠、对外界条件要求也比较低。
当单片机低电平时，继电器处于断开状态，电磁铁没 通电，无磁性；输出高电平时，继电器吸合，电磁铁 通电，有磁性，可吸取金属。当探测到铁片后，启动 电磁铁，便可吸取铁片。
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金属传感器，电磁铁探头安装在一起，由于金属传感 器和电磁铁大小有限，探测范围不足，在前方安装小 铲子。可将与车宽相齐的区域内的铁片收集到可探测 收集区。
④金属检测部分利用电磁感应原理。
当金属靠近电磁铁时，线圈中会产生感生电动 势，可以判断该电动势方向与线圈中原电场方向 相反，这样回路中电流减小，串联在电路中的采 样电阻两端的电压发生改变，经整形后该信号送 入单片机。每次单片机收到该信号，就将铁片数 加一，同时应用该单元实现铁片的搬运。
⑤吸放铁片模块采用电磁铁，或者用继电器改装为电
主要还是红外发射接收管应用的多少和安装的 问题。题目要求小车在黑线范围以内完成所有任务， 但小车可能会超出黑线。为了使小车能在压到黑线 后，自动调整方向回到规定范围以内工作，系统必 需要将路面的状态及时的反馈到控制部分，控制部 分使小车重新回到规定区域以内工作。
安装红外发射接收管的方法各个参赛对都想尽
电机驱动模块 避障控制模块 光源探测模块 黑线探测模块
单片机 控制 模块
语音播报模块 显示模块
声光指示模块
金属检测、计数、 吸放模块
电路分为路面黑线检测模块，铁片探测及搬运模 块，电机驱动模块，显示及声光指示模块，方向 控制模块，测距模块等几部分。路面黑线检测及 铁片颜色识别采用反射式红外传感器；铁片检测 和搬运采用电磁铁；障碍物检测采用红外探测头； 电机驱动采用PWM技术。各探头的信号经单片机 综合分析处理，使小车能准确地找到铁片、绕开 障碍物、寻找光源及准确进入车库。
6、避障模块
为了使小车行驶过程中，在能避开障碍物的前提
下，沿最优路线行驶，必须采用的避障方案的设计。
① 采用GP2Y0A02YK基于红外线测距专用模块。
GP2Y0A02YK模块结构图
距离与输出电压的对应关系
②采用红外对管JY043W避障。
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（内部包含4通道逻辑驱动电路） 。 用单片
机控制实现对L298的TTL电平控制, 通过改变 芯片控制端的输入电平，即可以对电机进行
正反转, 调节输入的占空比可调整电动机转速。
一片L298N有4路输出，可以控制两路电
机正反转及调速，正好用来控制电动小车的
前进和后退以及左转和右转。可以实现频繁
的无级快速启动和反转。
库，否则就地停车。 （3） 停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误
差的绝对值应小于5秒。 （4） 其它。
题目要求设计并制作一智能搬运车。分析题目的
基本要求和发挥部分，可以看出主要考核或应用以下 几个知识点。
（1）运动控制的基本知识，包括小车的前进、后退、 转弯、准确启停与定位等。
（2）检测与传感技术，包括铁片的探测、颜色的识别 与拾取； 障碍物的检测与避让；黑色线段的检
50cm 起跑线
2m
1m
60cm
5cm 30cm
两种方案相比较，第一种方案优于第二种方 案。
第二种方案两边线之间的距离较远，小车容 易偏离方向，不宜控制。而第一种方案看起来好
象花费时间一些，但是铁片与底线之间只有30cm
的距离，只要已底线做参考，在两边线的范围之 间搜索铁片，程序不比方案一复杂，而且较容易 控制小车。
基于稳定性考虑，采用光耦，将主控制部
分电源与电机驱动部分的电源隔离开来，这样
减少电机对主控制电路的干扰。
5、路面黑线探测模块
由于红外光波长比可见光长，可以降低环
境光源的干扰，且红外系统还具有尺寸小、质
量轻、对辅助装置要求少，几乎都使用红外发
光二极管和接收管的组合。有ST168红外对管：