标段包AGV自动引导搬运车技术要求公司
agv设计标准
agv设计标准一、概述AGV，即自动导引车，是一种能够自动导航、运输物品的自动化设备。
本标准旨在为AGV设计提供规范和指导，确保其性能、安全性和稳定性。
二、设计原则1.高效性：AGV设计应考虑运输效率，合理规划路径和载具容量，以实现高效物流运输。
2.安全性：AGV应具备安全防护功能，如急停、防撞等，以避免意外事故的发生。
3.稳定性：AGV应具备稳定的导航和控制系统，以确保其在复杂环境中稳定运行。
4.可维护性：AGV应设计易于维护的结构和接口，降低后期维护成本。
三、主要组件及设计要求1.驱动系统：驱动系统应采用适合的电机和减速机，确保载具速度可控、运行平稳。
2.导航系统：导航系统应采用适合的传感器和算法，如激光雷达、惯性传感器等，实现精准定位和导航。
3.控制系统：控制系统应采用适合的硬件和软件，确保AGV按照预设路径和指令运行，同时具备故障自救功能。
4.承载结构：承载结构应具备足够的强度和刚度，确保AGV在运输过程中不发生变形和损坏。
5.安全防护装置：应设置安全防护装置，如限位器、障碍物传感器等，以避免人员和物品伤害。
四、外观与颜色规范1.AGV外观应简洁、大方，与品牌形象相符。
2.颜色选择应与企业品牌色一致，以增强品牌辨识度。
五、技术参数与性能指标1.最大行驶速度：应满足不同应用场景的需求，合理设定最大行驶速度。
2.行驶路径精度：应确保AGV在规定路径内的精度，以满足物流运输的要求。
3.载重能力：应根据实际应用需求，合理设定载重能力，以降低成本并提高运输效率。
4.电池续航能力：应考虑实际应用场景和运输距离，选择适合的电池类型和容量，确保AGV在规定时间内正常工作。
5.工作环境适应性：应考虑AGV对不同环境（如温度、湿度、尘土等）的适应性，以确保其在各种环境下稳定运行。
六、测试与验收标准1.AGV在出厂前应进行全面的性能测试，确保各项指标符合设计标准。
2.在投入使用前，应对AGV进行实地测试，验证其性能和稳定性。
自动导引车 通用技术条件
自动导引车通用技术条件
自动导引车是一种能够自动导航、避障、载重等功能的特种车辆，广泛应用于机场、航空器制造厂、物流中心等领域。
为了保障自动导引车的质量和安全性能，需要制定一些通用技术条件。
一、基本要求
1.自动导引车应具备自动导航、避障、载重等功能。
2.自动导引车应符合国家相关法律法规和标准的要求。
3.自动导引车应具备防止失控、紧急停车等安全保护措施。
二、技术要求
1.自动导引车的导航系统应具有高精度、高稳定性、高鲁棒性等特点，能够满足各种场景下的导航要求。
2.自动导引车的避障系统应具有高效、快速的避障能力，能够在复杂的环境中实现精准、安全的行驶。
3.自动导引车的载重系统应能够满足各种负载要求，并具有合理的载重分配和安全保护措施。
4.自动导引车应具备完善的通信、控制、监测等系统，能够实现远程控制和数据传输。
三、测试评估
1.自动导引车应通过相关的测试评估，验证其导航、避障、载重等功能的性能和可靠性。
2.测试评估应按照国家相关标准和规程进行，包括功能测试、可靠性测试、安全测试等。
四、质量管理
1.自动导引车的生产和质量管理应符合国家相关标准和规程的要求。
2.生产和质量管理应实行全过程质量控制，确保产品的质量和稳定性。
3.生产和质量管理应建立合理的质量追溯和反馈机制，及时发现和解决质量问题。
以上是自动导引车的通用技术条件，对于自动导引车的生产、销售、使用等环节都有一定的参考价值。
agv无人搬运车的环境要求标准
agv无人搬运车的环境要求标准一、概述AGV无人搬运车是一种自动化的物料搬运设备，广泛应用于制造业、物流业等行业中。
为了确保AGV无人搬运车的正常运行，环境要求是至关重要的一环。
本标准旨在为AGV无人搬运车的使用环境制定要求和标准，以确保设备的稳定性和可靠性。
二、环境要求1.温度和湿度：AGV无人搬运车对温度和湿度较为敏感，适宜的工作环境为温度在5℃～45℃之间，相对湿度在30%～75%之间。
过高的温度和湿度可能导致设备故障或性能下降。
2.空气洁净度：AGV无人搬运车对空气中的尘埃和杂质较为敏感，因此要求工作环境的空气洁净度较高。
应避免灰尘、颗粒物等杂质对设备造成损害。
3.振动和冲击：AGV无人搬运车应避免遭受过度的振动和冲击，这些因素可能导致设备损坏或性能下降。
应确保设备安装稳固，避免遭受外界振动和冲击的影响。
4.电磁干扰：AGV无人搬运车应避免遭受电磁干扰，如周围存在强电磁场或射频干扰源，可能导致设备误动作或性能下降。
应确保设备安装位置远离强电磁干扰源。
5.照明和视野：AGV无人搬运车在工作时需要依靠照明系统和视野装置来识别和定位物料。
应确保工作环境的照明条件适宜，视野良好，以便设备正常工作。
三、测试方法和认证流程1.测试方法：厂商生产的AGV无人搬运车需通过一系列测试，以确保符合本标准的要求。
测试包括温度和湿度测试、空气洁净度测试、振动和冲击测试、电磁干扰测试和照明和视野测试等。
2.认证流程：厂商生产的AGV无人搬运车需通过第三方机构进行测试，如果符合本标准的要求，则可以获得认证证书。
消费者可以通过证书上的认证标志来判断该AGV无人搬运车是否符合环境要求标准。
四、意义和影响制定《AGV无人搬运车的环境要求标准》具有以下意义：1.提高设备性能和稳定性：通过制定环境要求标准，可以确保AGV无人搬运车在适宜的环境下运行，从而提高设备的性能和稳定性。
2.保障生产安全和效率：AGV无人搬运车广泛应用于制造业和物流业中，提高设备的性能和稳定性将有助于保障生产安全和效率。
AGV技术协议
AGV技术协议1. 引言AGV(Automated Guided Vehicle)技术是一种自动导引车辆技术，通过预设导引路径、传感器、导航系统等设备实现自动化运行。
本技术协议旨在明确双方在AGV技术应用中的权益和责任，确保双方达成良好的合作关系。
2. 定义2.1 AGV：Automated Guided Vehicle（自动导引车辆）是指通过电气、电子、液压等技术手段实现自主行驶和导引的运输车辆。
2.2 客户：指与供应商签订本技术协议的企业或个人，代表其拥有相关AGV技术应用项目的权益。
2.3 供应商：指提供AGV技术和服务的企业或个人。
3. 技术规范3.1 导航系统3.1.1 AGV的导航系统应具备准确性和稳定性，能够实时更新导航路径、避开障碍物。
3.1.2 导航系统应具备远程监控和统计分析功能，方便客户对AGV 的运行情况进行监控和管理。
3.2 定位技术3.2.1 AGV的定位技术应能够实现高精度定位，误差控制在合理范围内。
3.2.2 定位技术应具备自适应性，能够适应不同环境下的运行需求。
3.3 载货能力3.3.1 AGV的载货能力应根据客户需求进行合理设计和配置。
3.3.2 载货能力应满足安全性、稳定性和高效性的要求。
4. 质量保证4.1 供应商应确保所提供的AGV技术符合国家相关标准和法规。
4.2 供应商应提供质量保证期，并在该期内负责技术支持和维修保养。
4.3 客户在使用AGV技术过程中，如遇到质量问题，应及时向供应商报告，并配合供应商进行技术排查与解决。
5. 保密协议5.1 双方在本技术协议中所涉及的信息，包括但不限于技术资料、商业秘密等，应予以保密。
5.2 未经一方事先书面同意，另一方不得向任何第三方披露本技术协议中所涉及的信息。
6. 期限和终止6.1 本技术协议自双方签订之日起生效，有效期为三年。
6.2 如一方违约，另一方有权单方面解除本技术协议。
6.3 在本技术协议有效期届满前，双方可协商续签或重新评估合作关系。
厂内智能转运车辆配置方案
厂内智能转运车辆配置方案随着智能工厂的不断发展，厂内的物流运输也需要进行智能化升级。
智能转运车辆作为智能物流的重要组成部分，具有自动驾驶、智能避障、自主规划路径等功能，可以有效提高物流运输的效率和精度。
以下是一个厂内智能转运车辆的配置方案。
一、车辆类型选择1.AGV（自动引导车）：AGV是一种具备自动导航功能的智能转运车辆，适用于无人或少人值守的生产线上货物的转运任务。
2.AMR（自动移动机器人）：AMR是一种具备自主导航能力的机器人，适用于多类型货物的转运任务，并具备更高的灵活性和可扩展性。
二、传感器配置1.激光雷达：用于实时扫描环境，并生成环境地图和障碍物信息，以实现智能避障功能。
2.视觉传感器：用于识别环境中的目标物体并定位，以实现自动驾驶功能。
3.超声波传感器：用于检测车辆周围的障碍物，以实现精确的避障控制。
4.重力传感器：用于检测车辆载重情况，以便合理规划路径和调整转运策略。
三、导航与控制系统1.自动导航系统：基于激光雷达和视觉传感器数据实现车辆的自主导航和路径规划。
2.实时定位系统（RTLS）：通过无线通信技术，提供车辆的实时位置信息，以便监控和调度车辆。
3.控制系统：实现车辆的转弯、加速、减速和停车等操作，保证转运任务的安全和高效完成。
四、能源与充电系统1.电池组：提供车辆的动力，选择高能量密度和长循环寿命的锂电池作为主要电源。
2.充电桩：在厂区内建设充电桩，结合智能充电管理系统，实现车辆的自动充电和充电桩的智能管理。
五、通信与管理系统1.通信模块：与中央控制系统进行实时通信，以便接收任务指令和上传实时数据。
2.中央控制系统：对车辆进行集中监控和调度，实时更新车辆位置和任务状态，优化任务分配和路径规划。
3.数据管理系统：对车辆的历史数据进行存储和分析，以便实现数据驱动的智能转运和运营管理。
六、安全保障系统1.灭火系统：为了应对车辆发生火灾的情况，需要配置灭火装置，保障车辆和环境的安全。
自动导引运输车(AGV)研究报告
五、AGV小车优点 （1）自动化程度高； 由计算机，电控设备，电磁应传感器,激光反射板等 控制。当车间某一环节需要运送工件时，由工作人 员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信 息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机 发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被 AGV接受并执行——将工件送至相应地点。 （2）充电自动化； 当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求 指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个 值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充 电。
90年代，清华大学国家CIMS（集成制造技术 CIMS代表了当今工厂综合自动化的最高水平，被 誉为是未来的工厂 ）工程中心将从国外引进的 AGV成功地应用于EIMS（企业资讯管理系统）的实 验研究；清华大学计算机技术应用系研制了用于 邮政中心的AGV；昆明航舶设备研究所研制了激光 导向式AGV以及吉林工业大学智能车辆课题组为汽 车装配线研制了视觉导向AGV等。 目前国产AGV在国内的应用主要在汽车装配线行业， 国内AGV技术激光导航器等关键部件还是需要进口。
如交通管理系统也通过地标信息来管理车辆路径在交叉处的管理状况信息管理系统也通过地标信息及各车辆之间的无线网络通讯信息调度系统综合上述信息指挥车辆相互避让确保agv车运行道路畅通无九agv车应用技术中心预批量装配线中用于牵引装配台车agv技术中心预批量装配线用于分装区底盘三种车型的前悬动力总成后悬总成到装配线装配工位间转运单举升agv车技术中心预批量装配线用于动力总成到装配线装配工位转运双举升agv车一汽通用用于焊装与涂装白车身转运负载agv车一汽轿车股份有限公司动力总成分装后与总装线装配工位间双举升agv车一汽轿车股份有限公司总装线物料牵引agv车十市场发展特点1
激 光 引 导 仪
AGV小车技术条件
合同附件一
沈阳华龙新能源汽 车有限公司刕
生技技术
工艺装备 非标准设备
设计技术条件
车型号：GHS 系列
编 号：GY-JSTJ-004
共2页
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设（装）备名称 数量
部件图号
零件图号
设（装）备型别编号
AGV 运输小车
4
AGV 小车技术条件
一、用 途：钣金车间与焊接车间的物流运输。 二、AGV 小车结构型式：物流运输类 三、工作环境
5、线体选择功能
6、加速、减速
7、红外防撞和机械防撞
8、排队进站
9、限时暂停
10、选择站点停车
11、到站语音提控制模式
15、物料线体选择功能
16、脱轨和过载报警
AGV物流搬送技术方案
技术协议书TECHNICAL AGREEMENTAGV物流运输项目甲方:福建台亚汽车工业有限公司乙方：福州仕东科技有限公司日期：2019年1月3日1.设计依据及节拍分析1.1.项目背景本项目基于工厂智能化、物流自动化的思想，基于JIT准时制精益物流理念，采用准时输送并与生产线自动对接的方式进行物料的配送。
物料配送采用AGV小车(自动导航小车)代替人工搬运，实现工厂物料物流自动化，以达到降低成本和提高生产效率的目的。
1.2.节拍计算1.2.1物流节拍分析需求1台AGV项目数量单位备注AGV1台双向单驱潜伏牵引磁导航AGV手动充电系统1套手动充电一套中控系统1套含中控系统硬件和软件各一套辅助系统1套磁条、地标等1.3.现场车间环境信息电源电压：交流380V±10%50Hz±5%三相四线控制电路：AC220V x50Hz或DC24V使用环境：作业温度：-5℃～50℃环境湿度：60％～90％2.物流系统构成概述该物流任务主要由配送系统和AGV本体构成；AGV部分由潜伏牵引式AGV及车载控制系统AGV呼叫配送系统主要由配送控制由无线遥控模块构成，周边设备器材包括手动充电等。
整个系统由AGV小车、呼叫系统、安全保障系统、电力系统、以及其他配套硬件系统组成。
呼叫系统负责AGV任务线路切换。
AGV小车是物料转运载体，完善的通讯系统与AGV之间的通讯保证。
安全保障系统用来保证AGV小车之间及AGV与其他硬件设施不发生碰撞，地面系统是基于磁导航AGV 所铺设的AGV引导磁条与相应位置的RFID站点卡，电力系统保证AGV的运行和电力的补充，其他配套硬件系统包含AGV本身搭载的机构以及与AGV小车配合的料车机构等。
2.1.工艺规划图例：配送线路2.1.1配送系统本系统AGV方案是牵引式AGV小车，牵引重量最大500kg。
任务触发由装载物料的工作人员触发；任务触发后，需要人工完成物料的装载、运输、卸载，与AGV的待命点返回；●AGV路径设计，以减少车辆和人行的堵塞时间、改善AGV交通装置为目的，AGV小车在行驶路线上均是平等、自由的。
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徐州徐工挖掘机械有限公司所需AGV（自动引导搬运车）物流输送系统招标技术规格文件标段1 包10招标人：徐州徐工挖掘机械有限公司招标代理：江苏省设备成套有限公司AGV（自动引导搬运车）物流输送系统货物需求一览表及技术要求第一部分货物需求一览表序货物名数交付使用时交货地备含电统（AG重平组1含电统（轻潜AG第一批中组线设备201具体进徐州徐工安装（各厂家自选掘机械有用间，提公司新厂AG路径规划、电磁感第二批中1天通AG现引导传感系2201中标单制系位置检测、传感有源通底交付使用装计算机中央信息控制系台3小件载物车设计及样车制造第二部分技术要求一、简况1 工程名称：AGV（自动引导搬运车）物流输送系统2 工程交付方式：各投标单位应详细了解我司的工艺后，提出可行的方案并充分说明，本工程为交钥匙工程。
3 招标单位：徐州徐工挖掘机械有限公司4 交货地点：徐州徐工挖掘机械有限公司新厂区现场5 交货周期：150天内二、AGV性能、规格及参数1.1 技术要求1.1.1 工作制度：全年251天，单班，每班7.85小时，设备年时基数1970小时。
1.1.2 生产纲领：能充分满足6500台/年，单班制生产需求，并具一定富裕能力。
1.1.3 使用地点区域自然环境：环境温度为-5℃- 45℃；相对湿度为年平均59%，最大95%、最小15%。
1.1.4 能源环境电源：电压380V±10%、220V ±10%、频率50Hz±2%、三相五线制；相对湿度：最大95%；压缩空气：5±0.5bar；工业用水压力：4.5bar。
设备在设计上必须保证在使用地的气候条件下不会对其功能的稳定性及使用寿命，包括液压、气动、电气的控制部分等产生不良影响。
1.1.5 总体要求1.1.5.1 招标方AGV输送车基本运行路线及上下料位置布局图如附件1所示。
1.1.5.2 要求AGV输送系统投标方按照招标方的生产线工艺布局为招标人规划、设计及优化出最佳的运行路径及站点，并给出AGV输送车辆数量、运输工艺流程方案及布局图，且要求其设计的运行路径调整方便，调整路径不得对招标人厂房结构、地面等设施造成破坏。
1.1.5.3 要求AGV输送系统能根据招标人生产线工艺布局要求可以实现预留工位的增减运行站点。
1.1.5.4 要求根据招标人提供的物料外形及重量设计出载物小车图纸，并提供关键部件（轮子）的供应商及规格型号，保证能够配合潜入式AGV顺利实现招标人的物料输送任务。
1.2 基本性能参数1.2.1通讯方式：无线局域网，通讯系统由无线局域网组成。
AGV与控制台之间采用无线局域网法进行信息交换，控制台与上位机之间采用以太网进行数据传输。
1.2.2控制方式：AGV的搬运任务由各站点的呼叫终端人工产生至AGV上位控制系统及任务管理系统，设备控制层工艺流程合理、层次清楚，符合生产及信息管理要求，AGV采用专用控制器。
1.2.3终端显示：中文菜单，液晶显示。
需具备详尽的AGV车载显示：AGV的运行信息（如当前速度，当前转向角度，目标点信息，操作信息，当前运行事件信息等）。
1.2.4需具备完善的车载诊断功能，详细记录AGV的运行事件日志和状态日志，并具备日志数据存盘功能，供专业人员在维修或维护时解读。
1.2.5运行方式：全线控制系统稳定、可靠、先进；具有完善的手动/离线自动/在线全自动控制、工艺参数可调、安全保护等功能，操作简便的人机界面，易于操作维护等；1.2.6 AGV转向平滑流畅，不得损坏车轮系统及磨损车间地面。
AGV1.2.7单机采用完善的车载布线方式，确保设备端器件布置美观、协调，以节省现场布线时，AGV单机应具有声光报警功能，并能及时通知AGV监控系统。
1.2.8充电方式：在线自动充电。
AGV在运行过程中电量检测装置实时监测电池的放电量，当放电量达到指定的数值时当AGV到达充电站时充电，控制系统通过I/O 点对充电器进行管理，AGV应实现在线自动充电，快速、方便、可靠，不影响正常搬运任务的完成。
1.2.9 年（国内知名品3电池寿命：电池的使用寿命保证在单班生产的情况保用牌）。
．1.2.10 停车识别：磁片定位传感器。
1.2.11 安全装置：激光障碍探测，机械式柔性安全防撞，行走声光警示，障碍报警。
为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，AGV采取多级安全措施。
AGV设有接触式传感器—保险杠。
保险杠检测到障碍物，受到一定的压力后将报警并控制AGV停止。
AGV设有急停开关，任何时间按下开关，AGV立即停止运行。
1.2.12 配置先进可靠的智能充电机，其中至少一台带电池活化功能，充电区域设置在物料上卸料区附近，以提高系统效率。
1.2.13 出现断电和其它意外故障时，AGV系统应有安全的处理措施。
1.2.14 系统具备良好的可兼容性和可扩展性，便于系统在未来发展中的升级换代或增减重组。
1.2.15 可按用户要求提供按比例的三维AGV监控系统，AGV三维监视是AGV监控的三维图形版，它用更加直观的三维图形向用户展现AGV系统的运行情况。
AGV三维监视提供缩放、平移、旋转等基本的三维图形操作命令，使得用户可以方便地选择需要的监视场景。
1.2.16 系统能对AGV运行任务进行实时监控和干预。
1.2.17 AGV地面系统需具备任务的接收和分配、多AGV状态监测、多AGV避让（交通管理）、充电控制和监视、人工干预、故障提示等功能；AGV的运行信息（位置、状态）可上传上级计算机系统。
1.2.18 AGV上位控制计算机配以相应的通讯模块，通过相应的工业以太网接口与任务管理系统进行连接。
外形尺寸(L×W×H)，mm 1400×600×300±导引精度，mm 10±5 ，mm 停位精度≤1500mm 转弯半径，下置式自动快速充电充电方式30mm车体离地最小间隙超高倍率、高能、锂电子电池组电池性能无线局域网（2.4GHz 802.11x ）通讯方式激光非接触障碍探测机械式防护栏安全系统急停按钮温度：-5-45°C 相对湿度：运行环境15-95%无冷凝1.4 性能参数表（平台式重载AGV）平台式重载AGV系统目项磁带导引AGV 名称磁带导引导引方式前进、后退、转弯行走功能全方位驱动驱动及转向方式6000 kg额定载荷，≤自重（含电池），kg 350060m/min 最大前行速度，42 实际运行速度由路径确定最大转弯速度，m/min 3 m/min 爬行速度，600mm 载货面高度，人工装卸装、卸载方式减速电机＋电磁制动制动方式7500 mm×1800×600 ，×外形尺寸(L×WH)±导引精度，mm10±，停位精度mm5 任务管理系统1.31.3.1 任务管理系统应安全可靠，硬件性能稳定。
地面控制系统发送任务指令，并接受执行结果的报告。
AGV任务管理系统向1.3.21.3.3 任务管理系统通过网络与AGV地面控制系统连接，根据各工位“要料”情况发指令给AGV输送系统，由AGV地面控制系统自动实现指定物料在指定工位间的运送。
以及与外围设备的安全连锁控制等。
1.4 AGV单机性能及指标1.4.1 AGV（轻载:1T）采用差速驱动方式，AGV（重载：6T）采用全方位驱动方式，均需满足现场的路径需求；1.4.2 车架采用优质型钢焊接成型，焊后经热处理退火消除应力，并喷砂处理，外观覆盖件烤漆；1.4.3 定位销、基座、非加工件采用标准化和系列化的部分，转动配合部分必须采用优质铜合金衬套；1.4.4 重要受力结构件必须采用优质45#钢或40Cr并经热处理去除加工应力；1.4.5 具备全自动、半自动和手动驾驶功能，提供车载运行命令的输入功能；1.4.6 完善的AGV防护系统：一级非接触障碍物探测及软件自诊断的软急停，二级防护挡板（保险杠触发急停）及安装于AGV车体上的急停按钮；1.4.7 详尽的AGV车载显示：AGV的运行信息（如当前速度，当前转向角度，目标点信息，操作信息，当前运行事件信息等）；1.4.8 完善的车载诊断功能，能够详细记录AGV的运行事件日志和状态日志，并具备日志数据存盘功能，可供专业人员在维修或维护时解读；1.4.9 完善的车载调试功能，可为调试人员提供多种的调试命令，简化AGV的调试过程；1.4.10 采用了专业开源的嵌入式实时多任务操作系统，能够更好地为用户进行定制化维护服务；1.4.11 采用高幂次曲线作为AGV的转弯路径，提高AGV运行的平稳性。
1.5 电控系统要求1.5.1 系统采用PLC控制（I/O点位预留20%以上，I/O及空槽位2个以上），PLC正式授权版的编程软件一套。
1.5.2 系统具有分步工作和连续工作的功能，能同步显示AGV工作状态。
1.5.3 系统具有互锁功能，防止设备损坏。
1.5.4 系统发生故障时，设备能显示故障工步，设备工作自动停止并报警。
1.5.5 控制系统具有与AGV与门洞的安全互锁功能。
上位控制系统需具备的主要功能1.6 AGV．1.6.1地面控制系统1.6.1.1任务管理: 对任务管理系统下达的任务根据时间先后和任务优先级进行调度。
1.6.1.2车辆管理: 根据当时AGV的位置和状态，选择距目标点最近（含各路段加权值计算结果）的空闲AGV执行任务；监视AGV的电量状态，需要时让AGV 进行充电。
1.6.1.3交通管理: 对管辖内的所有AGV实时控制和管理。
AGV严格遵循规划路径行驶，彼此独立行驶和作业，并能相互让车。
1.6.1.4通信管理：AGV地面控制系统与任务管理系统进行数据交换，接受任务调度，报告执行结果；AGV地面控制系统计算机通过无线局域网络与各AGV保持实时的通讯联系，指挥车辆作业、获取车辆各种状态，该无线网络依据IEEE802.11标准，采用2.4GH的无线频率，不需要向无线电管理委员会申请即可使用；AGV地面控制系统计算机通过RS485与数字I/O模块通信，采集充电机以及其它相关设备的信号，对其状态进行处理，实现AGV的智能快速充电等功能，稳定可靠。
1.6.2 AGV图形监控系统1.6.2.1图形监控：以平面图形的方式显示系统范围内每辆AGV的位置和状态。
常用状态有正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径阻塞、车辆丢失、车辆停止等。
不同的状态使用不同的颜色和图形表示，能够显示AGV 的载货信息、各作业点、充电点的占用信息等。
提供对主监控视图的放大和缩小功能，方便用户查看监控视图。
1.6.2.2任务管理：可查看系统中正在运行的任务情况及任务的详细信息。
车辆管理：可查看系统中AGV的列表，以及相应车辆的详细信息，如位置、PLC 状态位等。