武汉大学测控电路复习重点
测控电路考点整理

红色字体是必须要掌握的时间来不及可以先看一、1.测控电路的主要要求:精度高、响应快、可靠性与经济性、转换灵活(填空选择)2.测控电路的组成(概念、流程框图等看课件)3.测量电路的组成模拟式与数字式AB卷4.开闭环控制流程图(重点)二、1.二极管三极管原理特性了解2.放大电路基本要求(背全文背诵必考)①低噪声;②低的输入失调电压和输入失调电流以及低的漂移;③高共模输入范围和高共模抑制比;④一定的放大倍数和稳定的增益;⑤线性好;⑥输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配;⑦足够的带宽和转换速率。
反相电路同相电路差动放大(有能力同学背原理图及特点)无时间也可以直接记结论3.高共模抑制比放大电路(必考全文背诵)CMRR公式必考考点可能分散在AB卷推导过程都很重要电路组成要看懂原理自动凋零放大电路各部分组成名称两个周期调零原理(不懂原理就背)5.电荷放大电路原理公式不懂原理就背公式截止频率Uo公式等找到规律很好记6.隔离电路好像没考7.失调电压调整外部内部二选一8.转换速率SR=u/t以及最大变换率(考了填空或者填空好像)9.转折频率10.写出三种噪声类型答:(热噪声、低频噪声、散弹噪声)其他略过不考11.基本加法电路、减法电路要看得出来背结构组成和计算公式12.对数指数我记得是没考了解吧知道长什么样就可以13.基本积分运算电路(重点要考的)电路结构+公式14.PID运算电路(重点要考的大题!!)我们当时考了并联PID电路公式推导这个图很复杂很难看不懂背也要背下来每一部分原理组成(非常重要)一定要弄明白(并联简单一点串联PID难一点求稳的话就都看明白原理自己会推导最好!)15.绝对值运算电路也就是半波整流和全波整理(重点考点)16.峰值、最值、平均值运算电路等了解即可三、1.调制信号、解调信号、载波信号、已调信号定义正弦信号三个特点:幅值、频率、相位(选择填空)2.调幅信号原理:用调制信号x去控制高频载波信号的幅值。
测控电路复习要点总结

第三章半导体二极管及基本电路3.1 半导体的基本知识3.1.1 半导体材料导体(conductor):自然界中很容易导电的物质称为导体,金属一般都是导体。
绝缘体(semiconductor):有的物质几乎不导电,称为绝缘体,如橡皮、陶瓷、塑料和石英。
半导体(insulator):另有一类物质的导电特性处于导体和绝缘体之间,称为半导体,如锗、硅、砷化镓和一些硫化物、氧化物等。
半导体的导电机理不同于其它物质,所以它具有不同于其它物质的特点:当受外界热和光的作用时,它的导电能力明显变化。
往纯净的半导体中掺入某些杂质,会使它的导电能力明显改变。
3.1.2 本征半导体和杂志半导体本征半导体:完全纯净的、结构完整的半导体晶体。
成分:载流子、自由电子和空穴。
本征半导体中存在数量相等的两种载流子,即自由电子和空穴。
杂质半导体:掺杂浓度远大于本征半导体中载流子浓度,所以,自由电子浓度远大于空穴浓度。
自由电子称为多数载流子(多子),空穴称为少数载流子(少子)。
包括P型半导体和N型半导体。
3.2 PN结的形成及特性3.2.1 PN结的形成漂移运动:内电场越强,就使漂移(drift)运动越强,而漂移使空间电荷区变薄。
扩散运动:扩散(diffusion)的结果是使空间电荷区逐渐加宽,空间电荷区越宽。
PN结的形成:扩散和漂移这一对相反的运动最终达到平衡,相当于两个区之间没有电荷运动,空间电荷区的厚度固定不变。
3.2.2PN结的特性PN 结的单向导电性:PN结(PN junction)正向偏置,内电场减弱,使扩散加强,扩散 飘移,正向电流大,空间电荷区变薄;PN结(PN junction)反向偏置,内电场加强,使扩散停止,有少量飘移,反向电流很小,空间电荷区变厚。
PN 结的电容效应:扩散电容CD和势垒电容CB。
扩散电容,PN结处于正向偏置时,多子的扩散导致在P区(N区)靠近结的边缘有高于正常情况的电子(空穴)浓度,这种超量的浓度可视为电荷存储到PN结的邻域;势垒电容,势垒区是积累空间电荷的区域,当反向偏置电压变化时,就会引起积累在势垒区的空间电荷的变化,类似于平板电容器两极板上电荷的变化。
测控电路知识点总结

测控电路知识点总结近年来,随着电子技术的飞速发展,测控电路越来越成为各行各业中不可或缺的一个关键技术。
测控电路可以用来测量和控制各种电气和非电气量,包括电流、电压、温度、湿度等。
作为一名电子工程师,在处理测控电路方面需要具备相应的知识与技能。
本文将就测控电路方面的知识点进行总结。
一、传感器的种类和原理传感器是一种将非电信号(如压力、温度、湿度等)转换成电信号的电子元件。
不同的传感器根据其测量的物理量可以分为多种类型,例如:1. 压力传感器:用于测量水、气体、油等任何压强。
2. 电位差传感器:用于测量电压信号。
3. 温度传感器:用于测量实际环境的温度。
4. 湿度传感器:用于测量相对湿度。
5. 光电传感器: 用于识别物体的特定位置,能够测量物体的距离、位置、方向等。
二、放大电路对于一些微弱的信号,通过放大电路可以使其变得更容易处理和检测。
其中一个经典例子是基于放大器的心电图监护仪,在该系统中,微弱的电信号将通过放大器进行增强。
常见放大电路包括:1. 非反馈放大器:一种基本的放大器,它由一个晶体管或运放构成。
2. 反馈放大器:一种通过反馈改变增益的电路,在电控系统中应用广泛、且效果显著。
3. 差动放大器:将信号放大器的两个输入端,当两个输入信号不相同时,将输出信号的放大版。
三、多路选择电路在多种模数转换器、自动测量仪器和自动控制系统中,多路选择电路的应用越来越广泛。
通过多路选择电路,可以在多种不同的电压输入信号之间进行切换。
常见的多路选择电路有两种类型:基于模拟开关的多路选择电路和集线器。
1. 模拟开关:通常由多个开关组成,用于将不同的输入信号分别连接到单个输出。
在工业自动化领域中,模拟开关的应用非常广泛。
2. 集线器:一类数字电路,允许将多个设备连接到单个设备上。
在计算机领域中,集线器是网络拓扑中扮演重要角色。
四、计时电路计时电路可以用于测量时间间隔,以实现各种不同的控制功能,在计时器、任务调度和排队等领域中使用广泛。
武汉大学测控电路复习重点详解演示文稿

2. 影响测控电路精度的主要因素有哪些?其中哪几个因素是 最基本的?
噪声与干扰;失调与漂移,主要是温漂;线性度与保真度;输入与输 出阻抗的影响。
其中噪声与干扰,失调与漂移(含温漂)是最主要的,需要特别注意。
3. 为什么说测控电路是测控系统中最灵活的环节,它体现在 哪些方面?
电流,从而提高输入阻抗的电路。应用于传感器的输出阻抗很高(如电容式,
压电式传感器的输出阻抗可达108Ω以上)的测量放大电路中。
2020/11/17
7
第二章 信号放大电路
重点掌握:
双运放高共模抑制比放大电路(同相串联结构型)输入输 出关系推导
三运放高共模抑制比放大电路特点和输入输出关系推导 自动稳零放大电路特点和工作原理分析 轮换自动校零集成运算放大电路(CAZ)运算放大器的原理 斩波稳零集成运算放大器电路特点及其工作原理分析 自举式高输入阻抗放大电路工作原理分析 差动输入电桥放大电路和线性电桥放大电路的特点和分析 互补式光电耦合隔离放大电路工作原理分析
5. 模拟式测量电路的基本组成 6. 数字式测量电路的基本组成 7. 控制电路的基本组成(开环控制;闭环控制)
2020/11/17
5
第二章 信号放大电路
要掌握的主要内容: 运算放大器的误差及其补偿 典型测量放大电路:
反相放大器、交流放大电路、同相放大器、 基本差动放大器
高共模抑制比放大电路★ 低漂移放大电路★ 高输入阻抗放大电路★ 电桥放大
号。何谓测量放大电路?对其基本要求是什么? (P24)
在测量控制系统中,用来放大传感器输出的微弱电压,电流或电荷信号的 放大电路称为测量放大电路,亦称仪用放大电路。对其基本要求是:①输 由传入感阻器抗电应桥与和传运感算器放输大出器阻组抗成相的匹放配大;电②路一或定由的传放感大器倍和数运和算稳放定大的器增构益成;的③ 电桥低都噪称声为;电④桥低放的大输电入路失。调应电用压于和电输参入量失式调传电感流器以,及如低电的感漂式移、;电⑤阻足应够变的式带 、电宽容和式转传换感速器率等(,无经畸常变通的过放电大桥瞬转态换信电号路)输;出⑥电高压输或入电共流模信范号围,(并如用达运几算百 放大伏器)作和进高一共步模放抑大制,比或;由⑦传可感调器的和闭运环算增放益大;器⑧直线接性构好成、电精桥度放高大;电⑨路成,本输低。 出放大了的电压信号。
测控电路知识点

一、简答题1、影响测控电路精度的主要因素有哪些?1)噪声与干扰;2)失调与漂移,主要是温漂;3)线性度与保真度;4)输入与输出阻抗的影响。
2.什么是电磁兼容性,抑制电磁干扰的措施有哪些。
写出电磁兼容不等式。
简称EMC,装置或系统在其设置的预定场所投入实际运行时,既不受用围电磁环境的影响,又不影响周围的环境,也不发生性能恶化和误动作,而能按设计要求正常工作的能力。
1、抑制噪声源,直接消除干扰原因;2、消除噪声源和受扰设备之间的噪声耦合和辐射;3、加强受扰设备抵抗电磁干扰的能力,降低其对噪声的敏感度。
3.什么是隔离放大电路,画图并简述光电耦合隔离放大电路的基本工作原理。
隔离放大电路的输入、输出和电源电路之间没有直接的电路耦合,即信号在传输过程中没有公共的接地端。
光电耦合隔离放大电路是将输入被测信号放大(也可载波调制),并由耦合器中的发光二极管LED转换成光信号,再通过光耦合器中的光电器件(如光敏二极管、三极管等)变换成电压或电流信号,最后由输出放大器放大输出。
4. 何谓测量放大电路?对其基本要求是什么?在测量控制系统中,用来放大传感器输出的微弱电压,电流或电荷信号的放大电路称为测量放大电路,亦称仪用放大电路。
对其基本要求是:①输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配;②一定的放大倍数和稳定的增益;③低噪声;④低的输入失调电压和输入失调电流以及低的漂移;⑤足够的带宽和转换速率(无畸变的放大瞬态信号);⑥高输入共模范围(如达几百伏)和高共模抑制比;⑦可调的闭环增益;⑧线性好、精度高;⑨成本低。
5. 举一例(画出电路原理图)说明何谓自举电路,应用于何种场合?自举电路是利用反馈使输入电阻的两端近似为等电位,减小向输入回路索取电流,从而提高输入阻抗的电路。
应用于传感器的输出阻抗很高(如电容式,压电式传感器的输出阻抗可达108Ω以上)的测量放大电路中。
6.相敏检波电路与包络检波电路在功能、性能与电路构成上主要有哪些区别?相敏检波电路与包络检波电路在功能上的主要的区别是相敏检波电路能够鉴别调制信号相位,从而判别被测量变化的方向;在性能上最主要的区别是相敏检波电路具有判别信号相位和频率的能力,从而提高测控系统的抗干扰能力。
测控电路_复习

第一章 绪论
第一节 第二节 第三节 第四节 测控电路的功用 对测控电路的主要要求 测控电路的输入信号与输出信号 测控电路的类型与组成
第五节
测控电路的发展趋势
本章基本概念
1.
对测控电路的主要要求(精度高;高的输入阻抗和低的输出阻抗; 响应速度快和动态失真小;转换灵活;可靠性与经济性); 影响测控电路精度的主要因素(噪声与干扰★;失调与漂移,主 要是温漂;线性度与保真度★ ;输入与输出阻抗的影响);
基本微分电路的微分方程、微分器的阶跃相应;
二、推导、分析和计算
练习:5-1,5-2,5-3,5-4
第五章
信号运算电路
三、推导、分析和计算
5-2.试设计一个能实现加减混合运算的电路。
1 1 U o U i1 U i 2 U i 5 U i1 U i2 U i3 5 5
6-1 常用的信号转换电路有哪些种类?试举例说明其功能。
答:常用的信号转换电路有采样/保持(S/H)电路、电压比较电路、 V/f(电压/频率)转换器、f/V(频率/电压)转换器、V/I(电压/电流 )转换器、I/V(电流/电压)转换器、A/D(模/数)转换器、D/A(数/ 模)转换器等。 采样/保持(S/H)电路具有采集某一瞬间的模拟输入信号,根据 需要保持并输出采集的电压数值的功能。 模拟电压比较电路是用来鉴别和比较两个模拟输入电压大小的电 路。比较器的输出反映两个输入量之间相对大小的关系。 V/f(电压/频率)转换器能把输入信号电压转换成相应的频率信号。 V/I(电压/电流)转换器的作用是将电压转换为电流信号。 模/数转换器在以微型计算机为核心组成的数据采集及控制系统中,必 须将传感器输出的模拟信号转换成数字信号,为此要使用模/数转 换器(简称A/D转换器或ADC)。
测控电路复习重点共132页

测控电路复习重点
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂,怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
•
26、我们像鹰一样,生来就是自由的 ,但是 为了生 存,我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子,然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
27、法律如果不讲道理,即使延续时 间再长 ,也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中,哪 里没有 法律, 那里就 没有自 由。— —洛克
武汉大学测控电路复习重点[可修改版ppt]
![武汉大学测控电路复习重点[可修改版ppt]](https://img.taocdn.com/s3/m/374072a09ec3d5bbfd0a74a9.png)
即 vc2=vo2≈(K2v0s2+Kc2vc)/K2'
2.3 典型测量放大电路
校零和放大阶段:
时钟为低电平,Sb1、Sb2闭合, 输入信号vi 同时作用到N1、N2 的输入端;N2除输入vi、v0s2 和vc外,在侧向端A2还作用着 vc2,此时N2的输出:
什么是高共模抑制比放大电路?应用何种场合? 有抑制何传感谓器电输桥出放共模大电电压路(?包应括干用扰于电何压种)场的放合大?电路称为高共模抑制比 放大电何路。谓应自用举于电要求路共?模应抑用制于比大何于种1场00d合B的?场合,例如人体心电测量。 自举电什路么是是利用隔反离馈放使大输电入电路阻?的应两用端于近似何为种等场电合位,?减小向输入回路索取
电流,从而提高输入阻抗的电路。应用于传感器的输出阻抗很高(如电容式, 压电式传感器的输出阻抗可达108Ω以上)的测量放大电路中。
第二章 信号放大电路
重点掌握:
双运放高共模抑制比放大电路(同相串联结构型)输入输 出关系推导
三运放高共模抑制比放大电路特点和输入输出关系推导 自动稳零放大电路特点和工作原理分析 轮换自动校零集成运算放大电路(CAZ)运算放大器的原理 斩波稳零集成运算放大器电路特点及其工作原理分析 自举式高输入阻抗放大电路工作原理分析 差动输入电桥放大电路和线性电桥放大电路的特点和分析 互补式光电耦合隔离放大电路工作原理分析
第三章 信号调制解调电路
第一章 绪论
4. 测控电路的输入信号与输出信号类型 模拟信号(非调制信号,已调制信号) 数字信号(增量码信号;绝对码信号;开关信号)
5. 模拟式测量电路的基本组成 6. 数字式测量电路的基本组成 7. 控制电路的基本组成(开环控制;闭环控制)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
30
R
R∞
us
Uc
R V
-+N+
uo
a) Uc
O
t
us Uc
R6
R1 R2 R3
V1
V2 R4 Uc
+-∞N+ R5
uo
b)
Uc
O
t
us
usOtO来自tuoO
t
c)
uo
O
t
d)
开关式相敏检波电路
2020/9/21
31
a
c
+
T1
us1
VD1
R1
C1
us
–
+
RP
d
uo
us2 – b
VD2 + uc –
C2 R2 e
低通滤波器
全波精密检波电路之一
2020/9/21
27
VD1
R4
R1 us
∞
-
VD2
+
R2
+ N1
R5
uo
VD3
∞
R3
-
VD4
+
+ N2
全波精密检波电路之一
2020/9/21
28
高输入阻抗全波精密检波电路之三
2020/9/21
29
相敏检波
乘法器相敏检波 开关式相敏检波 相加式相敏检波
2020/9/21
2020/9/21
8
三运放高共模抑制比放大电路
R3=R4,R5=R6
Kd
R5 R3
R1
R 0
R2
R0
2020/9/21
Kd1uuoi2 2 u uio11
R1R0 R2 R0
9
特点:1、电阻对称,增益可调 2、共模电压,飘移,失调电压均在RP两端自动消除,不产生影响,
具有高共模抑制能力
2020/9/21
号在传输过程中没有公共的接地端。隔离放大电路主要用于便携式测量
仪重器和点某掌些握测控:系统(如生物医学人体测量、自动化试验设备、工业过
程控制系统等)中,能在噪声环境下以高阻抗、高共模抑制能力传送信
号。何谓测量放大电路?对其基本要求是什么? (P24)
在测量控制系统中,用来放大传感器输出的微弱电压,电流或电荷信号的 放大电路称为测量放大电路,亦称仪用放大电路。对其基本要求是:①输 由传入感阻器抗电应桥与和传运感算器放输大出器阻组抗成相的匹放配大;电②路一或定由的传放感大器倍和数运和算稳放定大的器增构益成;的③ 电桥低都噪称声为;电④桥低放的大输电入路失。调应电用压于和电输参入量失式调传电感流器以,及如低电的感漂式移、;电⑤阻足应够变的式带 、电宽容和式转传换感速器率等(,无经畸常变通的过放电大桥瞬转态换信电号路)输;出⑥电高压输或入电共流模信范号围,(并如用达运几算百 放大伏器)作和进高一共步模放抑大制,比或;由⑦传可感调器的和闭运环算增放益大;器⑧直线接性构好成、电精桥度放高大;电⑨路成,本输低。 出放大了的电压信号。
从电路结构上看,相敏检波电路的主要特点是,除了所 需解调的调幅信号外,还要输入一个参考信号。有了参考信 号就可以用它来鉴别输入信号的相位和频率。参考信号应与 所需解调的调幅信号具有同样的频率,采用载波信号作参考 信号就能满足这一条件。
2020/9/21
35
从相敏检波器的工作机理说明为什么相敏检波器与调幅电路 在结构上有许多相似之处?它们又有哪些区别?
电流,从而提高输入阻抗的电路。应用于传感器的输出阻抗很高(如电容式,
压电式传感器的输出阻抗可达108Ω以上)的测量放大电路中。
2020/9/21
7
第二章 信号放大电路
重点掌握:
双运放高共模抑制比放大电路(同相串联结构型)输入输 出关系推导
三运放高共模抑制比放大电路特点和输入输出关系推导 自动稳零放大电路特点和工作原理分析 轮换自动校零集成运算放大电路(CAZ)运算放大器的原理 斩波稳零集成运算放大器电路特点及其工作原理分析 自举式高输入阻抗放大电路工作原理分析 差动输入电桥放大电路和线性电桥放大电路的特点和分析 互补式光电耦合隔离放大电路工作原理分析
2020/9/21
3
第一章 绪论
1. 精密仪器对测控电路的主要要求:
精度高,动态性能好,转换灵活,可靠性与经济性
2. 影响测控电路精度的主要因素有哪些?其中哪几个因素是 最基本的?
噪声与干扰;失调与漂移,主要是温漂;线性度与保真度;输入与输 出阻抗的影响。
其中噪声与干扰,失调与漂移(含温漂)是最主要的,需要特别注意。
–
∞ -
+ + N1
VD1
VD2 A R3
++ u – +
u΄A
uA
–
–
半波整流器
∞
-
+
+ N2
uo
低通滤波器
半波精密检波电路
2020/9/21
26
R2
R4
R΄2 i
C
R1
∞ VD1
R’3
∞
+
+-
VD2 A
-
us –
ii u΄s –
+++u– + N1 u΄A
–
+ uA R3 –
+ + N2
uo
半波整流器
10
uo1(1R2/R1)ui1
如果取R1 R4 Rf , R2 R3 R
uo(1R4/R3)ui2(R4/R3)u01 u o ( 1 R 4 / R 3 ) u i 2 ( R 4 / R 3 ) ( 1 R 2 / R 1 ) u i 1
u0
(1
Rf R
)u id
同相串联高共模抑制比放大电路
vo2=K2 (vi +v0s2) +Kc2vc-K2’vc2
=K2vi
N2的失调电压v0s2和共模电压 vc全部被消除,达到稳零目的。
此时N1的输出为:
vo= K1 (vi +v0s1) +Kc1vc
+
K1’vo2
=(K1+
2020/9/21
K1’K2)
vi
+2K.31典v型0s测1+量K放c大1v电c路
测控电路复习课
2020/9/21
1
题型: 填空题、简答题、分析题、计算题
内容包括概念、原理、电路分析、计算等 答题要求:
简答题只需要写清要点。 对推导和计算题要求写清楚过程和步骤。
2020/9/21
2
主要内容
第一章 绪论 第二章 信号放大电路 第三章 信号调制解调电路 第四章 信号分离电路 第五章 信号运算电路 第六章 信号转换电路 第七章 信号细分与辨向电路
13
2020/9/21
自动调零放大电路
14
K1K2>>1, K1>>1
2020/9/21
2.3 典型测量放大电路
15
2020/9/21
2.3 典型测量放大电路
16
斩波稳零集成运算放大器(ICL7650)
2020/9/21
17
误差检测和寄存阶段:
时钟为高电平,Sa1、Sa2闭 合 , N2 两 输 入 端 被 短 接 ,只有输入失调电压V0s2 和共模信号vc作用并输出 ,由电容C2寄存,同时反 馈到N2 的侧向输入端 A2 ,此时:
的波形。
3、什么是双边带调幅?请写出其数学表达式,画出它的波形 4、(P61)信号相加调制原理。 5、什么是包络检波?包络检波电路的基本工作原理。 6、为何采用精密检波电路? 7、什么是相敏检波,为何采用? 8、相敏检波、包络检波在电路性能、功能上的区别。
2020/9/21
22
第三章 信号调制解调电路
2020/9/21
4
第一章 绪论
4. 测控电路的输入信号与输出信号类型 模拟信号(非调制信号,已调制信号) 数字信号(增量码信号;绝对码信号;开关信号)
5. 模拟式测量电路的基本组成 6. 数字式测量电路的基本组成 7. 控制电路的基本组成(开环控制;闭环控制)
2020/9/21
5
第二章 信号放大电路
T2
相加式半波相敏检波电路
2020/9/21
32
精密整流型相敏检波电路
2020/9/21
-33-
• 例、在测控系统中被测信号的变化频率为0100Hz,应怎样选取载波信号的频率?应怎样选取 调幅信号放大器的通频带?信号解调后,怎样选取 滤波器的通频带?
• 为了正确进行信号调制必须要求ωc>>Ω,通常 至少要求ωc>10Ω。这样,解调时滤波器能较好地
只要将输入的调制信号乘以幅值为1的载波信号就可以得到双 边频调幅信号。若将再乘以载波信号,就得到
uouscosctU xmcosΩ tcos2ct1 2U xm cosΩ t1 2U xm cosΩ tcos2ct
1 2U xm cosΩ t1 4U xm [cos(2c Ω )tcos(2cΩ )t]
vo2=K2v0s2+Kc2vc-K2’vo2