数控技术的发展及历史
数控技术的发展及历史
数控技术的发展及历史数控技术（Numerical Control，简称NC）是利用数学模型和计算机控制系统来实现零件加工的一种先进加工技术。
它在工业自动化领域起到了革命性的作用，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品质量。
数控技术的历史可以追溯到20世纪50年代。
当时，美国麻省理工学院的奥尔特（John T. Parsons）和幕府武士（Frank L. Stulen）发明了第一个数控机床，用于制造曲面叶片。
这台数控机床使用传感器和控制设备来对机床进行自动控制，并利用数学模型和计算机存储器来实现工件的加工。
这标志着数控技术的问世，为工业自动化奠定了基础。
在20世纪60年代和70年代，随着计算机和电子技术的迅速发展，数控技术得到了快速的普及和应用。
计算机的出现使得数控系统的控制更为精确和灵活，大大提高了加工的精度和效率。
数控机床为工件加工提供了更多的自由度，使得复杂曲线的加工成为可能。
在这一时期，数控技术主要应用于军事、航空航天等高精度工业领域。
到了20世纪80年代和90年代，随着计算机和通信技术的进一步发展，数控技术又取得了一系列重要的突破。
人们发明了高速数控系统，大大提高了机床的加工速度；同时，还推出了多轴联动数控系统，提高了机床的灵活性；另外，还研发了开放式数控系统，促进了数控技术的标准化和互联互通。
这些突破使得数控技术得到了广泛应用，并且渗透到了各个工业领域。
21世纪以来，随着信息技术和互联网技术的飞速发展，数控技术进一步融合了计算机、通信和自动化技术，形成了新一代的智能数控技术。
智能数控技术不仅可以对加工过程进行自动化控制，还可以通过云计算和物联网等技术实现远程监控和管理。
同时，智能数控技术还可以进行数据分析和预测，帮助企业进行生产调度和优化，提高生产效率和灵活性。
总的来说，数控技术经历了几十年的发展和演进，从最初的机电传动到后来的计算机控制，再到现在的智能化和互联网化，不断赋予机床更高的精度、速度和灵活性。
数控机床的发展历史及其技术的发展趋势
3、在关键技术的应用方面，伺服驱动技术、数控系统技术和机械结构技术 都在不断发展，其中伺服驱动技术和数控系统技术的数字化、高频化、集成化， 以及机械结构技术的高刚度、高精度、高可靠性都是当前发展的主要方向。
综上所述，数控机床的关键技术和发展趋势对制造业的发展至关重要。未来， 随着科学技术的不断进步和创新，我们有理由相信，数控机床的关键技术和发展 趋势将会有更大的突破和创新。
2、虚拟现实/增强现实技术在数 控机床上的应用
虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术的引入，为数控机床的操作和维护提 供了全新的视角。通过VR技术，可以将加工过程进行模拟仿真，帮助操作人员提 前发现潜在的错误和问题，提高实际加工过程中的安全性。而AR技术则可以将加 工信息实时叠加到实际场景中，使操作人员能够更加直观地了解设备状态和加工 进度，提高生产效率。
高速化指的是数控机床的加工速度不断提高，高精度化则是指数控机床的加 工精度不断提高。复合化是指数控机床具备多种加工功能，能够实现一机多能。 智能化则是指数控机床具备智能化的加工能力和自我诊断修复功能。
三、数控机床关键技术分析
1、伺服驱动技术：伺服驱动技术是数控机床的重要组成部分，其性能直接 影响到数控机床的加工精度和速度。目前，伺服驱动技术正朝着数字化、高频化、 集成化方向发展，其中数字化伺服驱动技术通过提高脉冲频率和采样率，能够大 幅度提高伺服系统的性能。
四、结论
数控机床作为现代制造业的核心设备，其性能和使用寿命直接影响到生产效 率和产品质量。本次演示通过对数控机床的关键技术和发展趋势进行分析，得出 以下结论：
1、数控机床的关键技术包括伺服驱动技术、数控系统技术、机械结构技术 等，这些技术的发展程度直接决定了数控机床的性能和使用寿命。
数控技术第1章绪论
电子制造业
数控技术用于电子产品 的精密制造和加工，如 半导体芯片、液晶显示
器等。
02 数控机床的组成与工作原 理
数控机床的组成
数控装置
数控装置是数控机床的核心部分，负责接收输入的加工信 息，经过译码、运算处理后，输出相应的控制指令，控制 机床各部件的运动。
主轴系统
主轴系统是数控机床的重要部分，用于驱动刀具进行切削 运动，通常包括主轴电机、主轴箱、主轴轴承等部件。
数控技术第1章绪论
目录
• 数控技术概述 • 数控机床的组成与工作原理 • 数控编程基础 • 数控技术的发展趋势与挑战
01 数控技术概述
数控技术的定义
数控技术（Numerical Control，简称NC）：是一种基于数字计算机和自动控制理 论的制造技术，通过编程控制机床或其他制造设备的运动，实现零件的加工和制造。
随着计算机集成制造系统（CIMS）和智能制造的兴起，数控技术不断向高精度、高速度、高 智能化方向发展。
数控技术的应用领域
机床制造业
数控技术广泛应用于机 床的加工和制造，包括 数控车床、数控铣床、
数控磨床等。
汽车制造业
数控技术用于汽车零部 件的加工和装配，提高 了生产效率和产品质量。
航空航天制造业
数控技术用于航空航天 器的精密制造和加工， 确保了零部件的高精度
04 数控技术的发展趋势与挑 战
数控技术的发展趋势
01
智能化
随着人工智能和大数据技术的进步，数控技术正朝着智能化方向发展。
智能数控系统能够实现自适应加工、故障预测和自动优化等功能，提高
加工效率和精度。
02
复合化
为了满足制造业对多品种、小批量、定制化生产的需求，数控技术正朝
数控技术的发展与应用
数控技术的发展与应用随着现代制造业的飞速发展，提高生产效率、降低成本、改进质量已成为企业竞争的关键因素。
而数控技术无疑是制造业的重要一环，其应用夯实了生产制造的基础，推动了产业向智能化、高效化方向发展。
一、数控技术的发展历程数控技术是从20世纪50年代发展起来的，它通过先进的电子计算技术，将物理运动与机床操作控制联系起来。
在未使用数控技术之前，人们生产制造依靠的是人工控制，由于工作量大、难以保证精度、低效率等问题，使生产效率和质量无法有效提高。
而数控技术的发展则彻底解决了这些问题，通过开发出计算机辅助设计和制造软件，可以准确地控制机床的动作和位置，保证制造的产品高质量、高精度和快速生产。
此外，现代数控技术还有很多其他的功能特性，包括数据传输、图像处理等。
二、数控技术的应用领域1. 机械加工行业数控技术的应用最早的领域是在机械加工行业中，其中数控机床是数控技术的最佳代表之一。
数控机床实现了对机床运行参数的控制，实现了切削、打孔、铣削、加工等操作。
相较于传统机床，数控机床更高效、更节省时间、更成本优化。
2. 汽车制造业汽车制造业是数控技术的重要应用领域，该领域需要生产极精密的零部件，而数控技术的精度能够满足这些要求。
应用数控技术生产的汽车零部件不仅精度和质量高，而且制造成本也降低了很多，大大促进了整个汽车工业的快速发展。
3. 航空制造业航空制造业是数控技术的另一个应用领域。
在航空工业生产过程中，要求零件的加工精度非常高，耐磨、坚硬度的要求也比较高，使用数控技术可以更加精细、快速地实现零件的加工和组装，提高了生产效率和质量。
三、数控技术的未来发展趋势随着科技的不断发展，各种数控技术在机械加工、汽车制造、航空制造等领域中得到广泛应用。
未来的数控技术发展方向主要包括以下几方面：1. 高端化：未来数控技术将更趋于高端化和智能化，能够具备人工智能、大数据处理、云计算等新技术的支持，为制造提供更加精密、高效的解决方案。
制造业数控技术的发展历程
制造业数控技术的发展历程第一章：数控技术的诞生
数控技术最早可追溯到20世纪五六十年代，在美国和欧洲的航空工业中首先得到应用。
当时，飞机零部件需要进行高精度、大批量的制造，传统的手工加工方法已经无法满足需求。
于是，科学家们开始研究如何利用计算机控制机床来完成任务，最终诞生了数控机床。
第二章：数控技术的发展
数控技术的发展经历了数十年的时间，其中最明显的里程碑是90年代初期的电脑化数控技术和21世纪初期的智能化数控技术。
电脑化数控技术将计算机技术和机床技术相结合，实现了高速、高效、协同的加工方式，推动了制造业的快速发展。
智能化数控技术则更加强调人工智能、自动化、智能化等方面的发展，进一步提高了数控机床的生产率和精度。
第三章：数控技术在制造业的应用
自20世纪70年代起，数控技术已成为制造业中不可或缺的一部分。
数控机床广泛应用于汽车、机床、电子、航空、船舶等制造行业，为工业发展做出了巨大贡献。
随着人工智能、云计算、物联网等新一代信息技术的兴起，数控技术也向更广泛的领域拓展，如医疗、金融、文化等，为社会经济的发展提供了强有力的支撑。
第四章：数控技术的未来发展趋势
随着智能化、自动化、网络化的发展趋势日益明显，数控技术进入了一个崭新的发展阶段。
未来，数控技术将更加注重人机协同、自适应控制、主动式决策等方面的技术改进。
同时，数控机床的制造将更加注重节能减排、绿色环保等问题，推动制造业向更加可持续发展的方向迈进。
此外，数控技术的广泛应用也将加速全球制造业的转型升级，成为全球制造业中的重要一环。
数控机床的发展历史和趋势
未来的数控机床
智能化、 3.智能化、网络化： 智能化 网络化：
追求加工效率的智能化，如自适应控制； 追求加工效率的智能化，如自适应控制；提高驱动性 能及使用连接方便的智能化，如电机参数的自适应运 能及使用连接方便的智能化， 算等；简化编程、简化操作的智能化， 算等；简化编程、简化操作的智能化，如智能化的自 动编程、智能诊断等。 动编程、智能诊断等。 数控装备的网络化实现了新的制造模式如敏捷制造、 数控装备的网络化实现了新的制造模式如敏捷制造、 虚拟企业等。 虚拟企业等。
数控机床的发展先后 经历了电子管（ 经历了电子管（1952 ）、晶体管 晶体管（ 年）、晶体管（1959 ）、小规摸集成电 年）、小规摸集成电 路（1965年）、大规 年）、大规 模集成电路及小型计 算机（ 算机（1970年）和微 年 处理机或微型机算机 （1974年）等五代数 年 控系统。 控系统。
高精度、高可靠性 高精度、高可靠性: 普通级数控机床的加工精度已由±10μm提高 普通级数控机床的加工精度已由±10μm提高 5μm； 到±5μm； 精密级加工中心的加工精度则从± 5μm， 精密级加工中心的加工精度则从±3～5μm， 提高到± 1.5μm。 提高到±1～1.5μm。 数控装置的平均无故障时间值已达6000小时 数控装置的平均无故障时间值已达6000小时 平均无故障时间值已达6000 以上，驱动装置达30000小时以上。 30000小时以上 以上，驱动装置达30000小时以上。
2.复合化、多轴化： 2.复合化、多轴化： 复合化 一次装夹，整体加工。 一次装夹，整体加工。 在加工自由曲面时， 在加工自由曲面时，5轴联动控制对球头 铣刀的数控编程比较简单， 铣刀的数控编程比较简单，并且能使球头铣 刀在铣削3 刀在铣削3维曲面的过程中始终保持合理的切 从而提高加工效率。 速，从而提高加工效率。
简述我国及世界数控机床的发展史
一、我国数控机床的发展历程随着我国改革开放，国家对高端装备制造业的重视不断加大，数控机床作为高端装备制造业的重要组成部分，也得到了极大的发展。
1973年，我国研制成功了第一台数控机床，标志着我国数控机床的研发工作正式拉开了序幕。
随后，我国陆续研制出了数控车床、数控加工中心、数控数铣床等一系列数控机床产品，为我国制造业的现代化进程提供了强大的支撑。
二、世界数控机床的发展历程在世界范围内，数控机床的发展历程也是令人瞩目的。
20世纪50年代，随着计算机技术的发展，德国、日本等国家开始了数控机床的研发工作。
随后，美国也加入了数控机床的研发和生产行列。
现在，德国的DMG、日本的三菱、美国的哈斯等知名企业在全球数控机床行业中占据着重要地位，为全球制造业的发展做出了重大贡献。
三、我国数控机床的发展现状当前，我国数控机床行业已经进入了快速发展的新阶段。
随着科技的不断进步和国家的大力支持，我国的数控机床在高速、高精、高刚需求方面取得了重大突破，已经成为我国制造业转型升级的重要支撑。
我国数控机床在节能环保、柔性制造等方面也取得了显著成就，为我国经济可持续发展做出了积极贡献。
四、世界数控机床的发展现状在全球范围内，数控机床行业也是持续向前发展的。
全球范围内，新兴市场的需求和发展对数控机床行业的发展起到了重要推动作用。
全球范围内的科技创新和产业升级，也为数控机床行业带来了新的发展机遇。
世界范围内的数控机床企业也在不断提升产品的品质和技术，致力于为全球制造业的发展贡献力量。
五、我国数控机床的发展前景展望未来，我国数控机床行业的发展前景是十分光明的。
随着国家制造业的转型升级，数控机床作为制造业的基础设施，将会得到更多的重视和支持。
随着技术的不断进步和创新，我国数控机床的产品性能将会得到进一步提升，产品的多样化和柔性化水平也将会不断提高。
六、世界数控机床的发展前景全球范围内，数控机床行业的发展前景也是十分广阔的。
随着全球制造业格局的不断调整和优化，数控机床行业将会面临更多的市场机遇和发展空间。
数控技术的起源与发展
一、数控技术的概念1.数控技术Numerical Control ，简称NC，采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
2.数控系统（NC Control System）数控设备的数据处理和控制电路以及伺服机构等统称为数控控制系统。
它由程序输入、输出设备、计算机数控制装置、可编程控制器和驱动装置等组成。
3.数控机床（NC Machine Tools）数控机床是一种装有程序控制系统的高效自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。
二、数控技术的起源1947年，美国帕森斯（Parsons）公司为了精确地制作直升机机翼、桨叶和飞机框架，提出了用数字信息来控制机床自动加工外形复杂零件的设想，他们利用电子计算机对机翼加工路径进行数据处理，并考虑到刀具直径对加工路径的影响，使得加工精度达到±0.0015英寸（0.0381mm），这在当时的水平来看是相当高的。
1949年，美国空军为了能在短时间内制造出经常变更设计的火箭零件，与帕森斯公司和麻省理工学院伺服机构研究所(Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of technology)合作，于1952年研制成功世界上第一台数控机床——三坐标立式铣床。
三、数控技术的发展历程1.两个阶段（1）数控（NC）阶段（1952～1970年）早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。
人们不得不采用数字逻辑电路“搭”成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD-WIRED NC），简称为数控（NC）。
（2）计算机数控（CNC）阶段（1970年～现在）由于计算机技术的发展，在20世纪70年代采用计算机控制的计算机数控系统(简称CNC)产生,使数控装置进入了以计算机化为特征的第二阶段。
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中国加速数控机床产业发展之路
• 中国今后要加速发展数控机床产业，既要深入总结过往的经验教 训，切实改善存在的问题，又要认真学习国外的先进经验，沿正 确的道路前进。建议切实做好以下几点： • 中国厂多人众，极需正确的方针、政策对数控机床的发展进行有 力的指引。应学习美、德、日经验，政府高度重视、正确决策、 大力扶植。在方针政策上，应讲究科学精神、经济实效，以切实 提高生产率、劳动生产率为原则。在方法上，深入用户，精通工 艺，低中高档并举，学习日本，首先解决量大而广的中档数控机 床，批量生产，占领市场，减少进口，扩大出口。在步骤措施上 ，必须使国产数控系统先进、可靠，狠抓产品质量与配套件过关 ，打好技术基础。近期重在打基础，建立信誉，扩大国产数控机 床的国内市场份额，远期谋求赶超世界先进水平，大步走向世界 市场；
在20余年间，数控机床的设计和制造技术有较大提高，主要 表现在三大方面：培训一批设计、制造、使用和维护的人才；
通过合作生产先进数控机床，使设计、制造、使用水平大大 提高，缩小了与世界先进技术的差距；通过利用国外先进元 部件、数控系统配套，开始能自行设计及制造高速、高性能 、五面或五轴联动加工的数控机床，供应国内市场的需求， 但对关键技术的试验、消化、掌握及创新却较差。至今许多 重要功能部件、自动化刀具、数控系统依靠国外技术支撑， 不能独立发展，基本上处于从仿制走向自行开发阶段，与日 本数控机床的水平差距很大。存在的主要问题包括：缺乏象 日本“机电法”、“机信法”那样的指引；严重缺乏各方面 专家人才和熟练技术工人；缺少深入系统的科研工作；元部 件和数控系统不配套；企业和专业间缺乏合作，基本上孤军 作战，虽然厂多人众，但形成不了合力。
3.第三代数控机床
• 1965年，出现了第三代的集成电路数控装臵，不仅体积小，功率消耗 少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的 发展。 • 1967年，英国首先把几台数控机床连接成具有柔性的加工系统，这就 是所谓的柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem——FMS）之后 ，美、欧、日等也相继进行开发及应用。 柔性的加工系统出现后使数 控机床的加工能力和运用范围更加广泛。 • 第一代数控机床、第二代数控机床、第三代数控机床的数控系统是硬 件数控（NC），是数控机床发展的第一阶段。由于计算机技术的发展 ，在20世纪70年代采用计算机控制的计算机数控系统(简称CNC)产生, 使数控装臵进入了以计算机化为特征的第二阶段。计算机数控系统是 用一台计算机代替先前硬件（逻辑电路）数控所完成的功能，所以， 他是一种以计算机运行控制程序，执行对机床运动的数字控制功能。
第一个阶段
1、数控（NC）阶段（1952～1970年） 早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算 和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时 控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路"搭" 成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为 硬件连接数控（HARD-WIRED NC），简称为 数控（NC）。
第二个阶段
• 80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进 行人机对话式自动编制程序的数控装臵；数控装臵愈趋小 型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进 一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能 。随着数控机床的发展，现在以出现五轴联动的数控机床 ，可以加工更加复杂的工件，并且加工精度也越来越高。 • 并且在80年代，国际上出现了1～4台加工中心或车削中心 为主体，再配上工件自动装卸和监控检验装臵的柔性制造 单元（FlexibleManufacturingCell——FMC）。这种单元投 资少，见效快，既可单独长时间少人看管运行，也可集成 到FMS或更高级的集成制造系统中使用，使数控机床的运 用更加广泛。
2.第二代数控机床
• 1959年，制成了晶体管元件和印刷电路板，使数控装臵进入了第二代，体 积缩小，成本有所下降； 到了1960年以后，点位控制的数控机床得到了迅 速的发展。因为点位控制的数控系统比起轮廓控制的数控系统要简单得多 。因此，数控铣床、冲床、坐标镗床大量发展，据统计资料表明，到1966 年实际使用的约6000台数控机床中，85%是点位控制的机床。 • 在此期间，数控机床的发展中产生了加工中心。加工中心是一种具有自动 换刀装臵的数控机床，它能实现工件一次装卡而进行多工序的加工。这种 产品最初是在1959年3月，由美国卡耐•;特雷克公司（ Keaney&TreckerCorp.）开发出来的。这种机床在刀库中装有丝锥、钻头、 铰刀、铣刀等刀具，根据穿孔带的指令自动选择刀具，并通过机械手将刀 具装在主轴上，对工件进行加工。它可缩短机床上零件的装卸时间和更换 刀具的时间。加工中心现在已经成为数控机床中一种非常重要的品种，不 仅有立式、卧式等用于箱体零件加工的镗铣类加工中心，还有用于回转整 体零件加工的车削中心、磨削中心等。
数控机床的发 展及历史
数控机床的产生及发展
数字控制机床是用数字代码形式的信息(程序指令)，控制刀 具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床， 简称数控机床。
优点：数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要 改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精 随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多， 确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量、改型频繁、精 有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花 度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果。 加工机床等。此外还有能自动换刀、一次装卡进行多工序加 工的加工中心、车削中心等。
6.第六代数控机床
• 到了1990 年，PC 机( 个人计算机, 国内习惯称微机) 的 性能已发展到很高的阶段, 可以满足作为数控系统核心 部件的要求，故第6代数控系统组要是基于个人基于PC （国外称为PC-BASED机。其优点主要有：（1） 元器件 集成度高，可靠性好，性能高，可靠性已可达到5万小 时以上；（2） 基于PC平台，技术进步快，升级换代容 易；（3） 提供了开放式基础，可供利用的软、硬件资 源丰富，使数控功能扩展到很宽的领域（如CAD、 CAM、CAPP，连接网卡、声卡、打印机、摄影机等） ；（4） 对数控系统生产厂来说，提供了优良的开发环 境，简化了硬件。
1. 第一代数控机床
• 采用数字技术进行机械加工，最早是在40年代初，由美国 北密支安的一个小型飞机工业承包商派尔逊斯公司（ ParsonsCorporation）实现的。他们在制造飞机的框架及 直升飞机的转动机翼时，利用全数字电子计算机对机翼加 工路径进行数据处理，并考虑到刀具直径对加工路线的影 响，使得加工精度达到±0.0381mm达到了当时的最高水 平。 • 1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制飞机螺 旋桨叶片轮廓样板的加工设备。由于样板形状复杂多样， 精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出计算机控 制机床的设想。
我国的现状
数控机床的现状
• 目前，中国机床工业厂多人众。2000年，金切机床制造厂约358 家(20.6万人)，成形机床制造厂191家(约6.5万人)，共计549家(27.1万 人)。其中生产数控金切机床的约150家，生产数控成形机床的约30家 ，共计约180家，占厂家总数的1/3。2001年金切机床产量19.2万台，内 数控金切机床17,521台，约占9%。
• 1949年，该公司在美国麻省理工学院（MIT）伺服机构 研究室的协助下，开始数控机床研究，并于1952年试制 成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数ห้องสมุดไป่ตู้ 铣床，不久即开始正式生产，于1957年正式投入使用。 这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造 领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术 的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意 义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视 数控加工技术的研究和发展。当时的数控装臵采用的是 电子管，体积庞大，功耗高，因此除了在军事部门使用 外，在其他行业没有得到推广使用。
• 从第四代数控系统到第六代数控系统，系统元件及电路构成的 主要变化有以下几方面： 1. 1970年，内装小型计算机，中规模集成电路； 2. 1974年，内装微处理器的NC 字符显示，故障自诊断； 3. 1979年，超大规模集成电路，大容量储存器，可编程接口， 遥控接口； 4. 1981年，人机对话，动态图形显示，实时软件精度补偿，适 应机床无人化运转要求。 5. 1987年，32位CPU，可控15轴，设定0.0001mm进给速度 24m/min，带前馈控制的交流数字伺服、自能化系统。 6. 利用RISC技术64位系统 7. 微机开放式CNC系统
总的来说：数控机床产量不断增长，2001年为1991年的3.6倍；进 口量增长较快，达29倍，出口量有所增加，但数目较小，为4.8倍；数 控机床消费量增加较快，达7.9倍。产量满足不了社会发展的需求。 从金额上看，2001年数控机床进口17,679台，计14.1亿美元，出 口2,509台，计0.44亿美元，进口额为出口额之32倍。进口大、出口小 。
• 2. 计算机数控（CNC）阶段（1970年～现在） • 由于计算机技术的发展，在20世纪70年代采用计算 机控制的计算机数控系统(简称CNC)产生,使数控装臵进 入了以计算机化为特征的第二阶段。 • 计算机数控阶段也经历了三代。即1970年的第四代 --小型计算机；1974年的第五代--微处理器和1990年的第 六代--基于PC（国外称为PC-BASED）。 • 还要指出的是，虽然国外早已改称为计算机数控（ 即CNC）了，而我国仍习惯称数控（NC）。所以我们 日常讲的"数控"，实质上已是指"计算机数控"了。
6年后，即在1952年 ，计算机技术应用到 1946年诞生了世界上第一台电子计算机 了机床上，在美国诞 ，这表明人类创造了可增强和部分代替 生了第一台数控机床 脑力劳动的工具。它与人类在农业、工 。从此，传统机床产 业社会中创造的那些只是增强体力劳动 生了质的变化。近半 的工具相比，起了质的飞跃，为人类进 个世纪以来，数控系 入信息社会奠定了基础。 统经历了两个阶段和 六代的发展。