9顺序功能图法
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《顺序功能图SF》幻灯片PPT
Mi＋1
Mi
后继步
M203 X3 M8002 M200
M201 M200
初始
用辅助继电器M
M200 X0 M201 M201 X01 M202
M202 M203
M201
快进
Y0
M202
工进
M201 X2 M203 M201 M202
M200
M203
快退
Y2 Y1
3. 以转换为中心的编程方式
转换实现的条件
工进1
工进2
X0
X1
X2
X3
步 快进 工进1 工进2 快退
Y10 0 1 0 0
Y11 1 1 1 0
Y12 1 0 0 1
Y13 0 0 0 1
M8002
M0 X4
M1 X1
M2 X2
M3 X3
M4 X0
Y11 Y12 快进
Y10 Y11 工进1
Y11
工进2
Y12 Y13 快退
快进
工进1
工进2
X0
〔2〕相应的转换条件得到满足
转换实现应完成的操作
〔1〕使所有由有向连线与转换符号相连后续步都变为‘活 动’；
〔2〕使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变
为不活动步。
Mi-1
Mi－1 Xi
SET Mi
Xi
Mi
RST Mi-1
3. 以转换为中心的编程方式
1) 单序列的编程方式
快进
工进1
工进2
X0
快进
工进1
工进2
M8002
M0
X4
X0
X1
X2
X3
M8002
顺序功能图及顺序控制设计法
顺序控制梯形图的设计方法
❖ 起保停电路的设计方法 ❖ 以转换为中心的设计方法 ❖ 使用SCR指令的设计方法
13
Software
Hardware Software Workshop
4.2 使用SCR指令的顺序控制设计法
4.2.1 顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE
LAD
STL
功能
LSCR S-bit 顺序状态开始
– 并行序列编程 • N个后续步是由前级步同时起动的。 • 结束前级步，只需将N个后续步的任一常闭触点 串入该步线圈回路。
29
Software
Hardware Software Workshop
选择序列分支的编程方法
M0.1 I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
I0.3 M0.4
I0.4 M0.5
30
Software
Hardware Software Workshop
第4章 顺序功能图程序设计方法
Software
Hardware Software Workshop
梯形图中的基本电路
❖ 起保停电路和置复位电路
2
Software
Hardware Software Workshop
顺序控制设计法与顺序功能图
选择结构流程控制
❖ 以运料小车控制为例
45
Software
Hardware Software Workshop
Software
Hardware Software Workshop
47
Software
Hardware Software Workshop
并行结构流程控制
❖ 以交通信号灯控制为例
顺序功能图的建立与操作
常用于编制复杂的顺序控制程序，利用这种编程方法能够较 容易地编写出复杂的顺序控制程序，从而提高了工作效率， 对于程序调试也极为方便
顺序功能图组成要素：
步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）
顺序功能图简介
顺序功能图简介
步：系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任
何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的 状态是不同的。
右移，仅适用整数
循环左移，仅适用整数 .A = [1 0 1 1 0 1 0 0] .B := ROL(.A, 3) = [1 0 1 0 0 1 0 1].
循环右移，仅适用整数
增加实数或整数值
减少增加实数或整数值
.Ls1 :=SEL(G, In1, In2)
运算符
AS顺序功能图语法
运算符
说明和示例
ROR, INC, DEC, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN,
RAD_DEG, DEG_RAD, DEC_BCD, BCD_DEC, SEL, MIN, MAX, LIMIT和MUX”限定于数学运算符；
关键字“IF”是为条件运算符保留。
IF1
ABS
变量类型
AS顺序功能图语法
顺序功能图简介
顺序功能图简介
选择序列结构
❖ 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称 为分支，选择序列的结束称为合并。
❖ 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若 干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条 件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之 下。
顺序功能图简介
并行序列结构
❖ 并行序列也有开始和结束之分。并行序 列的开始也称为分支，并行序列的结束 也称为合并。
顺序功能图组成要素：
步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）
顺序功能图简介
顺序功能图简介
步：系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任
何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的 状态是不同的。
右移，仅适用整数
循环左移，仅适用整数 .A = [1 0 1 1 0 1 0 0] .B := ROL(.A, 3) = [1 0 1 0 0 1 0 1].
循环右移，仅适用整数
增加实数或整数值
减少增加实数或整数值
.Ls1 :=SEL(G, In1, In2)
运算符
AS顺序功能图语法
运算符
说明和示例
ROR, INC, DEC, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN,
RAD_DEG, DEG_RAD, DEC_BCD, BCD_DEC, SEL, MIN, MAX, LIMIT和MUX”限定于数学运算符；
关键字“IF”是为条件运算符保留。
IF1
ABS
变量类型
AS顺序功能图语法
顺序功能图简介
顺序功能图简介
选择序列结构
❖ 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称 为分支，选择序列的结束称为合并。
❖ 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若 干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条 件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之 下。
顺序功能图简介
并行序列结构
❖ 并行序列也有开始和结束之分。并行序 列的开始也称为分支，并行序列的结束 也称为合并。
《PLC应用技术(三菱)》课件.第四单元-顺序功能图
图4-4 运料小车单周 期工作方式梯形图
三、知识链接
1．经验设计法与顺序控制设计法
第三单元中各梯形图的设计方法一般称为经验设计法，经验设计法没有一套固 定的方法步骤可循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种 通用的容易掌握的设计方法。
顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，有经验的工程 师使用顺序控制设计法，也会提高设计的效率，程序调试、修改和阅读也更方便。
四、任务实施
1．将二个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0和X1（如图4-18所示的 输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。
2．输入图4-16所示的梯形 图，进行程序调试，调试时 要注意动作顺序，运行后可 任意按下X0（或X1），监控 观察各输出（Y1~Y3、Y4、 Y5）和相关定时器（T0~T4） 的变化，检查是否完成了按 钮式人行道交通灯所要求的 功能。
图4-2 运料小车时序图
运料小车的一个工作周期分为装料、右行、卸料和左行4步，再加上等待装料 的初始步，一共有5步。各限位开关、按钮和定时器提供的信号是各步之间的转换 条件，由此画出顺序功能图如图4-3所示。
图4-3 运料 小车单周期工作 方式顺序功能图
运料小车单周期工作方 式梯形图如图4-4所示。
图4-13 按钮式人行道交通灯示意图
二、原理分析
为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要2个输入点，5个输出点，输入输出 点分配见表4-2。
表4-2 输入输出点分配
输出继电器 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6
作用 主干道红灯 主干道黄灯 主干道绿灯 人行道红灯 人行道绿灯
由提出的任务画出时序图，如图4-14所示。
图4-14 按钮式人行道交通灯时序图
三、知识链接
1．经验设计法与顺序控制设计法
第三单元中各梯形图的设计方法一般称为经验设计法，经验设计法没有一套固 定的方法步骤可循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种 通用的容易掌握的设计方法。
顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，有经验的工程 师使用顺序控制设计法，也会提高设计的效率，程序调试、修改和阅读也更方便。
四、任务实施
1．将二个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0和X1（如图4-18所示的 输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。
2．输入图4-16所示的梯形 图，进行程序调试，调试时 要注意动作顺序，运行后可 任意按下X0（或X1），监控 观察各输出（Y1~Y3、Y4、 Y5）和相关定时器（T0~T4） 的变化，检查是否完成了按 钮式人行道交通灯所要求的 功能。
图4-2 运料小车时序图
运料小车的一个工作周期分为装料、右行、卸料和左行4步，再加上等待装料 的初始步，一共有5步。各限位开关、按钮和定时器提供的信号是各步之间的转换 条件，由此画出顺序功能图如图4-3所示。
图4-3 运料 小车单周期工作 方式顺序功能图
运料小车单周期工作方 式梯形图如图4-4所示。
图4-13 按钮式人行道交通灯示意图
二、原理分析
为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要2个输入点，5个输出点，输入输出 点分配见表4-2。
表4-2 输入输出点分配
输出继电器 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6
作用 主干道红灯 主干道黄灯 主干道绿灯 人行道红灯 人行道绿灯
由提出的任务画出时序图，如图4-14所示。
图4-14 按钮式人行道交通灯时序图
顺序控制法和顺序功能图
限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
顺序功能图
S0 X0
S20 T0 Y0 T0 K30 Y1
S21
T1
T1 K30 Y2
S22 T2 0
T2 K30
7
程序输入： 1.新建工程：
2.建立梯形图块：
输入：
(M8002:特殊辅助继电器)
8
3.回到主程序
4.建立SFC块
9
5.SFC输入 2.1 S0 X0 S20 T0
TR后面的数字默认！
Y0 T0 K30 Y1 T1 T1 K30 Y2
S22
T1 S23 X2
Y3
Y1
T1
2
P5
二、顺序功能图的基本结构 顺序功能图的基本结构可分为单序列结构、 选择序列结构和并行序列结构。 1. 单序列结构：这种结构顺序功能图步的流程只 有一路。每步的后面只有一个转换，每个转 换 后 面只有一个步。［4］ 2. 选择序列结构：当顺序功能图步的流程产生分 支时，便形成选择序列。在选择序列的分支 处转换符只能标在水平线之下， 选择序列的 结束称为合并，转换符只能标在水平线之上。 3. 并行序列：当转换导致几个序列同时被激活时， 这些序列称为并序列。为强调转换的同步实 现，水平连线用双线表示，且水平线上只允 有一个转换符。
4
P8
三、 顺序功能图中转换实现的规则及注意问题
1. 转换实现的条件 在顺序功能图中，转换实现必须同时满足两个条件： (1) 该转换所有的前级步必须是活动步。 (2) 相应的转换条件必须得到满足。
S0 X0 S20
2. 转换实现应完成的操作 转换实现应完成以下两种操作： (1) 使所有与该转换的有向连线相连的后续步都变为活 动步。 (2) 使所有与该转换的有向连线相连的前级步都变为不 活动步。
交通信号灯控制--顺序功能图.
交通信号灯控制--顺序功能图.交通信号灯控制⼀、任务⽬标⼆、任务分析城市交通道路⼗字路⼝是靠交通指挥信号来维持交通秩序的。
在每个⽅向都有红、黄、绿三种指挥灯，信号灯的动作受开关总体控制，当按下启动按钮，信号灯系统开始⼯作，并周⽽复始地循环动作；按下停⽌按钮开关，系统停⽌⼯作。
图4—16是某城市⼀交通信号灯⽰意图。
图4-16 交通信号灯⽰意图在系统⼯作时，控制要求如表4-8所⽰：表4-8 ⼗字路⼝交通信号灯控制要求南北信号红灯亮绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮时间30 25 32东西信号绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮红灯亮时间2532301．⽤PLC 构成交通信号灯控制系统。
2．掌握PLC 的编程技巧和程序调试⽅法。
3．掌握步进指令的应⽤。
具体控制要求如下：1．南北⽅向绿灯和东西⽅向绿灯不能同时亮，如果同时亮则应⽤⾃动⽴即关闭信号灯系统，并⽴即发出报警信号。
2．南北红灯亮维持30s，在此同时东西绿灯也亮，并维持25s时间，到25s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄⽕，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持2s。
到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
3．东西红灯亮维持30s，在此同时南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s熄灭，接着南北黄灯亮维持2s后熄灭．同时南北红灯亮，东西绿灯亮。
4．两个⽅向的信号灯，按上⾯的要求周⽽复始地进⾏⼯作。
三、相关知识步进指令STL／RET及编程⽅法1．FX2的状态元件状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之⼀。
FX2共有1000个状态元件，如表4-9所⽰。
表4-9 FX2的状态元件类别元件编号个数⽤途及特点初始状态S0～S910⽤作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运⾏模式控制当中，⽤作返回原点的状态⼀般状态S20～S499480⽤作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执⾏的场合，可⽤这些状态元件信号报警状态S900～S999100⽤作报警元件使⽤2．步进指令、状态转换图及步进梯形图步进指令是利⽤状态转换图来设计梯形图的⼀种指令，状态转换图可以直观地表达⼯艺流程。
ok第九章 顺序功能图
回路输入的转换和标准化：
回路输入的转换和标准化：
回路输入的转换和标准化：
PID 原理： 回路输出值转化成刻度整数值：
回路输出值转化成刻度整数值：
正作用或反作用回来：
变量和范围：
变量和范围：
变量和范围：
控制方式：
控制方式：
报警与特殊处理：
出错条件：
PID 原理： 回路表：36个字节的回路表的格式如下：
Q0.3 Q0.4
板料 Q0.0
板料到位 启动按钮 I1.0 停止按钮 I1.1 I0.3
3. PLC顺序控制实例 4）组合钻床的控制
控制要求： （1）初始状态：大钻头在 上限位、小钻头在上限位；
夹紧Q0.0到位I0.1 上限位 I0.3
松开Q0.5到位 I0.7 Q0.1 Q0.3 上限位 I0.5
液体A Q0.0阀A 上限位
液体B Q0.1阀B
I0.1
中限位 I0.0 下限位 I0.2 M Q0.2 Q0.3阀C
使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法
3. PLC顺序控制实例 3）钢板剪切控制—并行序列
控制要求： （1）初始状态：压钳在上 限位、剪刀在上限位；
上限位 I0.0
压钳 下降
3. 数学运算指令 整数乘法指令：把两个16位整数IN1和IN2相乘，产生一个16 位的乘积 OUT。 整数除法指令：把两个16位整数IN1和IN2相除，产生一个16 位的商 OUT，不保留余数。
这些指令影响SM1.0（零）、 SM1.1（溢出）、 SM1.2（负）、 SM1.3（除数为0）
3. 数学运算指令 双整数乘法指令：把两个32位双整数IN1和IN2相乘，产生一 个32位的乘积 OUT。 双整数除法指令：把两个32位双整数IN1和IN2相除，产生一 个32位的商 OUT，不保留余数。
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CH5 梯形图程序设计方法
例（液压滑台） 液压滑台）
Date: 2011-6-16
Page: 23
CH5 梯形图程序设计方法
Date: 2011-6-16
Page: 24
CH5 梯形图程序设计方法 转换及转换条件 转换是用有向连线上与有向 连线垂直的短划线来表示， 连线垂直的短划线来表示， 转换将相邻两步分隔开。 转换将相邻两步分隔开。步 的活动状态的进展是由转换 的实现来完成的， 的实现来完成的，并与控制 过程的发展相对应。 过程的发展相对应。
Date: 2011-6-16
Date: 2011-6-16
Page: 2
CH5 梯形图程序设计方法
使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元 让它们的状态按一定顺序变化， 件，让它们的状态按一定顺序变化，然后用代表各 步的编程元件去控制PLC的各输出位 步的编程元件去控制 的各输出位
顺序功能图中不能有“到此为止” 顺序功能图中不能有“到此为止”的死胡同
Date: 2011-6-16
Page: 21
CH5 梯形图程序设计方法 顺控设计法的本质（ 顺控设计法的本质（略） 顺控设计法的总结 步的划分 转换条件的确定 功能表图的绘制 梯形图的编制
Date: 2011-6-16
Page: 22
Date: 2011-6-16 Page: 8
CH5 梯形图程序设计方法 四、有向连线与转换条件 有向连线 功能表图中步的活动状态的 顺序进展按有向连线规定的 路线和方向进行。 路线和方向进行。活动状态 的进展方向习惯上是从上到 下或从左至右。 下或从左至右。
Date: 2011-6-16
Page: 9
Date: 2011-6-16
Page: 6
CH5 梯形图程序设计方法 动作 一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。 一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于 被控系统，在某一步中要完成某些“动作” 被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施 控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“ 控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命 将动作或命令简称为动作。 令”，将动作或命令简称为动作。 动作的表示 矩形框中的文字或符号表示， 矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的 步的符号相连。 步的符号相连。
Date: 2011-6-16
Page: 7
CH5 梯形图程序设计方法 保持型动作 该步不活动时继续执行该动作。 该步不活动时继续执行该动作。 非保持型动作 该步不活动时，动作也停止执行。 该步不活动时，动作也停止执行。 说明：一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助 说明： 记符标注，而非保持型动作不要标注。 记符标注，而非保持型动作不要标注。 活动步 当系统正处于某一步时，该步处于活动状态， 当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为 活动步” 步处于活动时，相应的动作被执行。 “活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。
Date: 2011-6-16
Page: 13
CH5 梯形图程序设计方法 并行序列 分支： 分支： 并行序列的开始，采用双水平线； 并行序列的开始，采用双水平线； 转换符号只能在双线之上； 转换符号只能在双线之上； 合并： 合并： 并行序列的结束，采用双水平线； 并行序列的结束，采用双水平线； 转换符号只能在水平线之下； 转换符号只能在水平线之下； 只允许有一个转换符号。 只允许有一个转换符号。
Date: 2011-6-16 Page: 3
CH5 梯形图程序设计方法 二、顺序功能图 描述控制系统的控制过程、 描述控制系统的控制过程、功能和 特性的一种图形，也是设计PLC的 特性的一种图形，也是设计 的 顺序控制程序的有力工具。 顺序控制程序的有力工具。
顺序功能图组成
步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令） 有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）
Page: 10
CH5 梯形图程序设计方法 顺序功能图实例分析 控制锅炉的鼓风机和引风机的电路要求及顺序功能图
Date: 2011-6-16
Page: 11
CH5 梯形图程序设计方法 五、顺序功能图的基本结构 1、单序列
Date: 2011-6-16
Page: 12
CH5 梯形图程序设计方法 选择序列 分支： 分支： 选择序列的开始，采用水平线； 选择序列的开始，采用水平线； 转换符号只能在水平线之下； 转换符号只能在水平线之下； 一般只允许同时选择一个序列； 一般只允许同时选择一个序列； 合并： 合并： 选择序列的结束，采用水平线； 选择序列的结束，采用水平线； 转换符号只能在水平线之上； 转换符号只能在水平线之上；
CH5 梯形图程序设计方法
5.3
顺序控制设计法与顺序功能图
一、顺序控制概念 就是按照生产工艺预先规定的顺序， 就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各输入信号 的作用下，根据内部状态和时间的顺序， 的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过 程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程， 使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程， 画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。
Date: 2011-6-16
Page: 14
CH5 梯形图程序设计方法 子步 某一步可以包含一系列子步和转换， 某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示 整个系统的一个完整的子功能。 整个系统的一个完整的子功能。
Date: 2011-6-16
Page: 15
CH5 梯形图程序设计方法 复杂的顺序功能图举例： 复杂的顺序功能图举例：剪板机工作示意图
Date: 2011-6-16
Page: 4
CH5 梯形图程序设计方法 三、步与动作 步（Step） Step） 矩形框表示步， 矩形框表示步，方框内是该步 的编号。编程时一般用PLC内 的编号。编程时一般用 内 部编程元件来代表各步
Date: 2011-6-16
Page: 5
CH5 梯形图程序设计方法 初始步 与系统的初始状态相对应的 步称为初始步。 步称为初始步。初始步用双 线方框表示， 线方框表示，每一个功能表 图至少应该有一个初始步。 图至少应该有一个初始步。 SM0.1
Date: 2011-6-16
Page: 18
CH5 梯形图程序设计方法 2、转换实现应完成的操作 转换实现应完成以下两个操作： 转换实现应完成以下两个操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步 都变成活动步； 都变成活动步； （2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步 都变为不活动步。 都变为不活动步。 转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的 基础。 基础。
I1.0 : 起动按钮 I0.4 : 压力继电器
Date: 2011-6-16
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CH5 梯形图程序设计方法
Date: 2011-6-16
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CH5 梯形图程序设计方法 六、顺序功能图中转换实现的基本规则
1、转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步； 该转换所有的前级步都是活动步； 相应的转换条件得到满足。 相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一 转换的实现称为同步实现。 个，转换的实现称为同步实现。
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CH5 梯形图程序设计方法 顺序控制设计法基本思想 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段， 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这 些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内， 步是根据 输出状态的变化来划分的，在任何一步内， 输出状态的变化来划分的 各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。 各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。
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CH5 梯形图程序设计方法 不同序列的转换实现
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CH5 梯形图程序设计方法
绘制功能表图应注意的问题
两个步绝对不能直接相连， 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将 它们隔开。 它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它 两个转换也不能直接相连， 们隔开。 们隔开。 功能表图中初始步是必不可少的。 功能表图中初始步是必不可少的。