消防无人机解决方案
消防无人机解决方案
1、校企合作开发的消防无人飞行器系统搭载的热成像和可见光一体化摄像机，可以帮助消
防指挥人员快速评估现场火情、判断遇火人员位置、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警浓烟和火星漂移的方向，对迅速扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。
2、该无人机可将热成像数据和可见光数据实时对比分析，可判断出最高火点、最低火点。
也可通过红外测温进行森林防火预警，早判断、早预防。
3、通过红外相机可进行失踪人员的搜救，或通过高清可见光相机进行地质灾害评估以及空
中喊话等消防任务。
4、通过定点空投系统可将灭火弹定点空投到目标区域，打开消防通道，方便快速救援。应用场景
APPLICATION SCENARIOS
火场监控/火灾预警/森林防火/灾害搜救/灾后评估/空投灭火
产品优势
ADV ANTAGE
续航时间长，可在目标区域上空停留更长时间
载重大，可挂载更专业设备
拓展能力强，可搭载多种设备应对不同现场
数据链路稳定，可将现场状况实时传回指挥部
适应性强，可在多种地域及天气起飞降落
可折叠，方便快速出警
技术参数
TECHNICAL PARAMETER
续航时间45min
飞行高度2000m
控制半径（可定制超远程）2000m
最大起飞重量11kg
最大载重5kg
最大飞行速度10m/s
抗风能力5级
起降方式垂直起降
消防无人机功能拓展
10倍/20倍/30倍
可见光相机
空中探照灯模块
空中喊话模块
红外热成像模块
空中灭火弹投放模块
空中实时视频传输模块（图传）
功能详解
FUNCTIONAL INTERPRTATION
通过可见光变焦相机，可进行高倍数的光学变焦，将目标区域的情况进行远距离观察。在消防部门中，广泛应用于火场监控，人员搜救等行为，经过光学变焦，再经过云台增稳，可将远处视频画面传回至指挥中心，给决策者及时的指挥依据。
通过高空探照灯模块，可进行无人机强光探照，为目标区域提供强光照明，其特点是距离远、强度足。在消防行动中，可用于夜间巡逻、夜间侦查、夜间搜救，以及热点事件监控等行为，为消防部门提供最直接的照明方案。
无人机专用喊话模块的运用，大大增强了消防部门行动的快捷性，可以使用无人机第一时间飞赴目标空域，对地面、楼宇以及水面船只的目标人员进行喊话。可用于人员聚集、热点事件、道路疏通、人流指挥等行为。
农林植保无人机
1、校企合作开发的农林植保无人机可挂载5公斤或10公斤的药箱，进行快速精准的药液
喷洒。
2、该无人机功能丰富，可进行规划航线、自动喷洒、药液实时监测、断点续喷等植保无人
机专用功能。
3、通过一键返航，可进行“作业后不管”的飞行作业。
4、结构简单、维护方便，解决了客户后期维护困难的问题。
5、飞行性能稳定，适合多种气候和地貌的农药喷洒。
应用场景
APPLICATION SCENARIOS
农药喷洒/防虫救灾/区域消毒/净化空气
产品优势
ADV ANTAGE
续航时间长，可进行更长时间、更大面积的喷洒作业
载重大，可挂载更多的药水，每日可喷洒200亩以上的农田
数据链路稳定，可将作业现场状况实时传回地面站
适应性强，可在多种地域及天气起飞降落
可折叠，方便携带至复杂环境
精确喷洒高压雾化
喷洒模块
控制模块
一键返航、远距离操控
实时监控、自动规划
断点喷洒、药量控制
消防无人机浅谈
随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛，包括：摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用，使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。 一、无人机工作原理 无人机是一种以无线电遥控和自备程序控制装置操纵的非载人飞行器，它具备体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，并整合了无线图像传输系统，具备相当的自主控制、飞行规划及图像传输能力。如图1所示，目前商用及军用无人机系统可分为以下几个子系统：地面指挥控制系统、无人机飞行平台、空中视频监控平台、微波无线实时图像传输系统、GPS导航及自动驾驶系统、高效大容量锂聚合物供电单元、3G图传中继链路等。 二、无人机的技术优势 由于采用了技术先进的飞控平台及前后台视频监控传输系统，配合完善的飞行及地勤保障系统，无人机可对地面实施完备的长时间空中监控，从而实现较低的综合成本对传统手段无法涉足的区域进行实时监控和辅助救援，其智能化和先进性突出体现在巡查路径规
划、智能分析、定点持续监控、火情报警等，并且在制定应急预案、建立快速响应机制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要作用。其技术优势有：（一）机动灵活。小型无人机一般只有100千克以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操控，只需要1-2人就可以完成此类操作任务。在道路不畅，交通中断的情况下，徒步就可以携带至灾害事故现场，且起飞条件很简单，对地形无要求，加上无人机携带方便，所以具有很强的灵活性。此外，无人机的飞行速度易于控制，转弯半径小，机动性好，可以灵活机动控制飞行方向，机载摄像头也可以跟踪拍摄对象；无人机还能快速到达指定地点，反应能力快捷，对环境和气候条件也有很强经浙江消防总队对“上合组织”演练期间的实际测试，无人机在6级风力下完成飞行任务，受阴雨天气等条件限制比大型载人飞机要小的多；其起飞条件只需要几平米空地，周围无突出障碍物即可，在低空作业时，受气候条件限制非常小，获取影像的速度非常快，可在5公里范围内稳定可靠发挥侦查作用。 （二）视野全面。无人机通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制，从而具有很全面的视野，依据现场需求，可以从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业。既可以实现在高空对目标进行全局性拍摄，也可以调整距离和角度，按需抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。通过远程控制无人机和摄像头，可以根据实际需求实时采集图像，尤其是在低空飞行时，无人机跟踪拍摄能力极强，使用机载摄像头获取的图像分辨率很高（可以达到0.1米），如果配备热视或红外等夜视功能，其收录的视频将更加全面。这样的方式为实现灾害事故现场实时空中监控提供了有力保证，能有效提升消防部队抢险救援的侦查能力。
消防无人机浅谈
随着无人机技术的日趋成熟与航空摄影技术的进一步拓展,我国民用无人机应用领域日益广泛,包括:摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。当前,我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援与社会救助形势,对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况,传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警与现场侦测,并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用,使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备,通过空中对复杂地形与复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。 一、无人机工作原理 无人机就是一种以无线电遥控与自备程序控制装置操纵的非载人飞行器,它具备体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点,并整合了无线图像传输系统,具备相当的自主控制、飞行规划及图像传输能力。如图1所示,目前商用及军用无人机系统可分为以下几个子系统:地面指挥控制系统、无人机飞行平台、空中视频监控平台、微波无线实时图像传输系统、GPS导航及自动驾驶系统、高效大容量锂聚合物供电单元、3G图传中继链路等。 二、无人机的技术优势 由于采用了技术先进的飞控平台及前后台视频监控传输系统,配合完善的飞行及地勤保障系统,无人机可对地面实施完备的长时间空中监控,从而实现较低的综合成本对传统手段无法涉足的区域进行实时监控与辅助救援,其智能化与先进性突出体现在巡查路径规划、
智能分析、定点持续监控、火情报警等,并且在制定应急预案、建立快速响应机制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要作用。其技术优势有: (一)机动灵活。小型无人机一般只有100千克以下的重量,依托飞行控件就可以对其进行操控,只需要1-2人就可以完成此类操作任务。在道路不畅,交通中断的情况下,徒步就可以携带至灾害事故现场,且起飞条件很简单,对地形无要求,加上无人机携带方便,所以具有很强的灵活性。此外,无人机的飞行速度易于控制,转弯半径小,机动性好,可以灵活机动控制飞行方向,机载摄像头也可以跟踪拍摄对象;无人机还能快速到达指定地点,反应能力快捷,对环境与气候条件也有很强经浙江消防总队对“上合组织”演练期间的实际测试,无人机在6级风力下完成飞行任务,受阴雨天气等条件限制比大型载人飞机要小的多;其起飞条件只需要几平米空地,周围无突出障碍物即可,在低空作业时,受气候条件限制非常小,获取影像的速度非常快,可在5公里范围内稳定可靠发挥侦查作用。 (二)视野全面。无人机通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制,从而具有很全面的视野,依据现场需求,可以从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业。既可以实现在高空对目标进行全局性拍摄,也可以调整距离与角度,按需抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。通过远程控制无人机与摄像头,可以根据实际需求实时采集图像,尤其就是在低空飞行时,无人机跟踪拍摄能力极强,使用机载摄像头获取的图像分辨率很高(可以达到0、1米),如果配备热视或红外等夜视功能,其收录的视频将更加全面。这样的方式为实现灾害事故现场实时空中监控提供了有力保证,能有效提升消防部队抢险救援的侦查能力。
“无人机载灭火系统”解决高层消防问题
“无人机载灭火系统”解决高层消防问题 中国已成为世界上拥有高层建筑最多的国家，同时许多城市的楼层高度也在不断地刷新着历史纪录。在这样一个高楼层时代，高层消防安全仍是一个世界性难题。不过，就在这次工博会上，上海航天技术研究院展出的一款同时结合“无人机”和“导弹”两种技术的新型科技产品，有望破解这一难题。瞄准严重区域，火情控制效率高 在经济发达的城市，道路交通状况往往不够通畅，消防人员难以第一时间到达现场。特别是高楼密布的区域，现有的消防设备受到高度限制难以发挥全部作用。而“无人机载灭火系统”，具有“高空发射、远程指挥、自主循环、模块设计”四大特点，减少时间延误，提升火情控制效率，保障人员和财产安全。 “我们的无人机载型灭火系统主要由无人机集群、灭火弹、机载探测设备组成，采用了飞行器融合设计、智能集群、任务规划、图像识别、弹道设计、中继导航等技术，可精确、快速地将高层建筑等急难险重处的火源扑灭，将灾情损失降到最低。”上海航天无人机载灭火系统项目负责人李鹏告诉记者。 在地面人员操控下，无人机上升到指定高度，并通过机
载监控设备实时观测。通过回传的图像，“地面指挥人员可以实时判断火场态势，及时制订匹配的灭火方案，并在短时间内做出最优决策。”上海航天高级工程师陈铮说，指挥人员控制无人机发射灭火弹，可以瞄准火情最严重区域，快速到达，精确打击，火情控制效率高。循环作业，降低运营成本当前大多数消防设备在使用过程中都会受到装载数量的制约，而无人机灭火系统采用“自主循环”的方式，大幅提升了工作效率。当机载灭火弹发射完毕后，无人机将智能规划路径，自主有序地返回指挥运输车，重新挂载灭火弹执行灭火任务，从而实现循环式灭火作业。无人机群可以多次重复使用，进一步降低运营成本。 “无人机的数量可以任意增减，火情严重的地区，可以同时采用大批量无人机智能编队，进一步提升瞬间灭火效率。”无人机载灭火系统设计师黄书平解释说。 火灾的起因往往是多样的，不同的火情需要针对性的灭火方案和灭火设备。上海航天的灭火弹基于模块化设计思路，“灭火战斗部”可以随时替换，方便灵活。这样，就可以装载多种类型的灭火剂，按现场使用策略及时换装。此外，通过将智能算法注入无人机群，构成多样的灭火角度和高度，形成层次化合理布局，进一步提升灭火方案的效能。 随着我国经济持续快速发展，综合国力不断提升和城市化建设脚步加速推进，国家对消防安全越来越重视，各级政
消防无人机解决方案
消防无人机解决方案 1、校企合作开发的消防无人飞行器系统搭载的热成像和可见光一体化摄像机，可以帮助消 防指挥人员快速评估现场火情、判断遇火人员位置、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警浓烟和火星漂移的方向，对迅速扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。 2、该无人机可将热成像数据和可见光数据实时对比分析，可判断出最高火点、最低火点。 也可通过红外测温进行森林防火预警，早判断、早预防。 3、通过红外相机可进行失踪人员的搜救，或通过高清可见光相机进行地质灾害评估以及空 中喊话等消防任务。 4、通过定点空投系统可将灭火弹定点空投到目标区域，打开消防通道，方便快速救援。应用场景 APPLICATION SCENARIOS 火场监控/火灾预警/森林防火/灾害搜救/灾后评估/空投灭火 产品优势 ADV ANTAGE 续航时间长，可在目标区域上空停留更长时间 载重大，可挂载更专业设备 拓展能力强，可搭载多种设备应对不同现场 数据链路稳定，可将现场状况实时传回指挥部 适应性强，可在多种地域及天气起飞降落 可折叠，方便快速出警 技术参数 TECHNICAL PARAMETER 续航时间45min 飞行高度2000m 控制半径（可定制超远程）2000m 最大起飞重量11kg 最大载重5kg 最大飞行速度10m/s 抗风能力5级 起降方式垂直起降 消防无人机功能拓展 10倍/20倍/30倍 可见光相机 空中探照灯模块 空中喊话模块 红外热成像模块 空中灭火弹投放模块
空中实时视频传输模块（图传） 功能详解 FUNCTIONAL INTERPRTATION 通过可见光变焦相机，可进行高倍数的光学变焦，将目标区域的情况进行远距离观察。在消防部门中，广泛应用于火场监控，人员搜救等行为，经过光学变焦，再经过云台增稳，可将远处视频画面传回至指挥中心，给决策者及时的指挥依据。 通过高空探照灯模块，可进行无人机强光探照，为目标区域提供强光照明，其特点是距离远、强度足。在消防行动中，可用于夜间巡逻、夜间侦查、夜间搜救，以及热点事件监控等行为，为消防部门提供最直接的照明方案。 无人机专用喊话模块的运用，大大增强了消防部门行动的快捷性，可以使用无人机第一时间飞赴目标空域，对地面、楼宇以及水面船只的目标人员进行喊话。可用于人员聚集、热点事件、道路疏通、人流指挥等行为。 农林植保无人机 1、校企合作开发的农林植保无人机可挂载5公斤或10公斤的药箱，进行快速精准的药液 喷洒。 2、该无人机功能丰富，可进行规划航线、自动喷洒、药液实时监测、断点续喷等植保无人 机专用功能。 3、通过一键返航，可进行“作业后不管”的飞行作业。 4、结构简单、维护方便，解决了客户后期维护困难的问题。 5、飞行性能稳定，适合多种气候和地貌的农药喷洒。 应用场景 APPLICATION SCENARIOS 农药喷洒/防虫救灾/区域消毒/净化空气 产品优势 ADV ANTAGE 续航时间长，可进行更长时间、更大面积的喷洒作业 载重大，可挂载更多的药水，每日可喷洒200亩以上的农田 数据链路稳定，可将作业现场状况实时传回地面站 适应性强，可在多种地域及天气起飞降落 可折叠，方便携带至复杂环境 精确喷洒高压雾化 喷洒模块 控制模块 一键返航、远距离操控 实时监控、自动规划 断点喷洒、药量控制
(完整版)消防无人机方案
当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形式，消防无人机应用方案对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助以及大跨度或者是高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已经日益凸显。 如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确地处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术以及系 统解决方案的成熟运用，使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和 复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。 消防无人机方案无人机因其机动灵活、快速响应等特性，在消防灭火救援过程中具有巨大的应用前景。利用消防无人机，即使掌握火灾现场信息，有效帮助现场指挥人员准确判断灾情，为科学决策提供依据， 提高消防部队实战能力。 【1】空中侦察：在消防无人机的机头部分可以安装彩色数字摄像仪、红外热成像仪、GPS定位仪、 测风仪、测温仪和有毒气体探测仪等。彩色数字摄像仪可以将火场各种高度、角度的火灾信息实时通过无 线数据传输到地面站接收器;加装红外热成像仪可以有效解决彩色数字摄像仪在极端恶劣状况下监控目标 的不足，可有效控制复燃隐患;加装的GPS定位仪、测风仪和测温仪和有毒气体探测仪可将火场大量的实 时数据通过无线数据传输到地面接收器，从而进行深入分析和辅助决策。推荐阅读：消防无人机应用方案 【2】机载辅助灭火：在变压器、高压线路等不便于消防队员攀爬靠近的起火点，以及不能使用液体 灭火剂的情况下，无人机可以加载灭火器，由地面控制其在空中定点喷洒灭火剂进行灭火。 【3】机载辅助救援：在无人机上加挂简易火灾救护装置，如简易的防毒面具和救援缆绳等。当有人 员被困房间或楼顶时，无人机可在楼顶或房间阳台为被困人员提供提供简易救援器材，辅助被困人员疏散。另外一方面，还可以再无人机上设计配备大功率扬声器，便于地面操控人员在获取了准确的火场信息以及 受困人员的求救信息后，对建筑内被困人员发出逃生疏散和自救他救语音提示等，远程协助被困人员逃生。推荐阅读：消防无人机功能应用 【4】机载强光照明：在无人机机头设置强光照明系统，与空中监控摄像头同向设置。一方面可以在 光线受限的情况下，通过强光增加空中的拍摄效果;另外一方面，可以为夜间作业的消防队员在灾害现场 提供照明，实现快速定位、目标确定等功能。 【5】监控追踪：消防部队所面对的各类灾害事故现场往往瞬息万变，在灾害事故处理过程中，利用 无人机进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况。便于各级指挥部及时掌握灾情的动态情况，从 而做出快速、准确的对策。
无人机防火
无人机用于森林防火全华时代航天科技提供的无人驾驶飞行器，机载的红外和可见光摄像机监测森林火灾,经数控遥测电路实时传输到地面站 ,将火点、热点显示在地面站的数字地图上,经过识别系统确定是否火点,并进行精确的火点定位。当该飞行器在火场上方 飞行时,还可将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心,监测林火发生(特别适用于初发火和隐火)和火 场发展动态,为地面扑火指挥提供可靠信息。 森林火情监测无人机的优点 1、达到与有人飞机监测相同的功能； 2、低成本的使用和维护； 3、不挑气象条件和起降场地； 4、没有人员安全的风险；
5、可以执行夜航任务； 6、低能见度飞行条件下（如：烟）执行任务； 7、可以组合成空中飞行监控系统，大范围、多区域同时作业。如何用低成本、高可靠性的无人机，取代有人驾驶飞机用于森林火情监测： 无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大 火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用 了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用 卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察 监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资 源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着 巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%， 既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国 平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力
消防无人机使用说明书
186六旋翼无人机飞行系统 操作说明书 1 / 17
目录 I.系统简介： 186型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。186机身接狗均由碳纤维材料构成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采用直连式结构，飞行姿态更加稳定。带载起飞重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式结构，展开时间迅速，通电等候卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款使用性极强的六旋翼飞行器。系统还可实现数字微波图像传输及4G图像转发功能，能够将无人机拍摄的图像实时回传到千里之外的指挥中心。 II.飞行参数
III.无人飞行器系统组成 A.系统组成 186有着非常完备的系统配置。包含：※飞行系统 ※地面控制系统
※图传系统 B.飞行系统 ※动力系统简介 动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、 采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强度。 旋翼设计经由无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理。 配合外转子无刷低速高效电机和特制的400电子调速器，可在各种复杂的环境下安全飞行。 动力电池组采用了6S1P1封装方式，内置高能量锂聚合物电池。该电池组除给动力系统提供强劲电源外，同时，还利用直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源。 ※飞控系统 飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、天线及模块等各种传感器。飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化发出控制指令，从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接受地面遥控器或者地面指令信息，执行各种任务动作（接受包括对飞行器姿态指令和对机载设备的控制指令）。 ※测控链路
无人机在林业系统的应用
无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。
因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 1、国际通常森林防火技术 德国投入使用的Fire-Watch System森林火灾自动预警系统是一种应用数码摄像技术的森林火灾自动预警系统，它能够及时识别与定位森林火灾，是当前全欧洲最新的技术。该系统经过了多年的实地试验。2002年在勃兰登堡州、梅克伦堡-切波莫瑞州与萨克森州安装了24套这种摄像系统以及7套第二代Fire-Watch装置，此后该林区共发生了近120次森林火灾，没有一次漏报。Fire-Watch System正常监测半径10公里，最远可达40 km，安装该系统每套需7.5万欧元。 美国利用“大地”卫星在离地面大约705公里的轨道上绕地球运转，探测地面上的高温地区、浓烟地带以及火灾遗址。美国使用驾驶林火预警飞机进行24小时监测，虽获得了成功，但耗费了巨额资金。 加拿大采用从卫星上发射电磁射线检测林区温度，当检测出林区局部温度上升到150℃~200℃，红外线波长达3.7微米时，便是火灾
无人机森林消防应用
无人机消防应用 随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，无人机应用领域日益广泛，而森林防火任务日益加重，我国消防部队面临着复杂的灭火救援和社会救助形势，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显，同时为扑救森林火灾也耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。如何将高科技手段应用到森林资源监测，有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 我国将无人机技术应用于森林消防，优势越来越明显，通过搭载不同的任务载荷在林区巡护、卫星热点侦察、火场侦察等方面发挥监测功能。消防无人机与传统消防方式相比，具备着以下优势： 一、机动灵活 消防无人机一般只有100千克以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操控。由于不受交通路线限制，在续航满足的情况下，可以及时补充灭火弹药、传递救援物资，为指挥提供可靠资料。再者消防
无人机搭载设备可根据需求进行调整，如执行某项特殊任务，针对性地搭载所需设备。执行多项任务时，将搭载设备进行整合，任务可同时进行; 二、视野全面 消防无人机在高空对目标进行全局性拍摄，可将地面情况“尽收眼底”，同时通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制，依据现场需求，可从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业，更加准确地传递火灾信息; 三、成本低廉 消防无人机本身制造生产成本相较其他灭火设备更加廉价。同时取消人员登机、登车等过程，直接操作减少时间成本; 四、操作简单 消防无人机操作简单，只需要1-2人就可以完成此类操作任务。随着相关管理条例的出台，操控消防无人机的飞手应考取被法律认可的“无人机驾照”，同时在执行任务过程中，切勿抱有侥幸心理，应认真对待; 五、安全可靠 操作人员遥控或编程执行任务，有效规避传统灭火救援行动中存在的短板，确保消防官兵的自身安全，提高安全系数，降低了二次事故的发生频率; 消防无人机参与森林消防解决了地面巡护无法顾及偏远地区发 生林火的问题，以及对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握
消防无人机使用说明书
RB-186六旋翼无人机飞行系统 操作说明书
目录 I.系统简介： ........................................... 错误!未定义书签。II.飞行参数............................................. 错误!未定义书签。III. ...................................................... 无人飞行器系统组成错误!未定义书签。 A.系统组成............................................ 错误!未定义书签。 B.飞行系统............................................ 错误!未定义书签。 C.地面控制系统........................................ 错误!未定义书签。 D.图传系统............................................ 错误!未定义书签。 1.数字微波传输系统.................................. 错误!未定义书签。IV.操作说明............................................. 错误!未定义书签。 A.飞行器的安装........................................ 错误!未定义书签。 1.飞行器组件........................................ 错误!未定义书签。 2.主机图示.......................................... 错误!未定义书签。 3.电池图示.......................................... 错误!未定义书签。 4.机臂安装.......................................... 错误!未定义书签。 5.电池安装.......................................... 错误!未定义书签。 B.遥控器的操作........................................ 错误!未定义书签。 C.地面站的操作........................................ 错误!未定义书签。 1.面板示意图........................................ 错误!未定义书签。 2.4G转发系统....................................... 错误!未定义书签。
无人机森林防火
无人机森林防火 林业消防无人机的应用重点解决了在地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的早期发现，以及对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握和及时了解，也可以解决飞机巡护无法夜航、烟雾造成能见度降低无法飞行等问题。作为现有林业监测手段的有力补充，无人机显示出其它手段无法比拟的优越性，在林业火灾的监测、预防、扑救、灾后评估等方面必将得到广泛的应用。 中文名：无人机森林防火 外文名：uav forest fire prevention 目录 背景介绍 无人机在森林防火中的具体用途 背景介绍 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。如何有效利用高科技手段解决林业资源调查、森林防火等问题，已成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视，而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机在森林防火中的具体用途 一、日常森林防火巡护 无人机的巡护效率远远高于传统的人工巡护，能在短时间内完成原本需要多人进行的巡护工作，同时，运行成本也极为低廉。 二、森林防火流程 1. 快速定位火点。利用无人机机载的红外和可见光摄像机监测森林火灾，经数控遥测电路实时传输到地面控制站，将火点、热点显示在地面站的数字地图上，经过识别系统确定是否是火点，并进行精确的火点定位，为地面消防部门第一时间提供火场地理坐标（经、纬度）。 2. 快速确定火情。当无人机在火场上方飞行时，还可将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心，为地面扑火指挥提供可靠信息，使灭火指挥部门迅速有效地组织、布署灭火队伍，提高灭火作战效率，防止救火人员的伤亡。 3. 为消防部队提供最佳撤离路径。各项信息的有效传达不仅使消防部队能迅速调配人员进行重点区域灭火工作，还能及时通知消防人员撤离危险地区，并根据火场图像资料为消防人员提供最佳撤离路径。
无人机应用在消防实战中
无人机应用在消防实战中 ********航空器材有限公司自主研发的YTF-XFI型无人直升机系统，依托总公司新能源核心技术优势，通过不断测试与模拟飞行，已初步形成针对消防信息化建设需要的一款新型、高科技、实时、全天候、高性价比、机动灵活的遥感信息获取系统平台。通过搭载不同的传感器及任务载荷，可实现在复杂、危险的环境下，执行遥感信息获取工作，为决策部门提供及时、可回放、可协同会商的遥感信息数据，进一步服务我消防队伍的响应、决策、评估效率，共同推动消防信息化建设的进程。 通过大量的实战经验与数据分析，消防信息化建设中所需要的大量数据都与空间位置有关系，跟空间位置有关的工作可简单分为：事前、事中、事后。事前包括：各类建筑工程监管；日常消防监督检查；训练和宣传；地理信息数据库更新等。事中包括：火灾扑救；抢险救援；人员搜救；灾情评估；协同布局等。事后包括：火灾事故调查；损毁评估；事件回放等。 YTF-XFI无人直升机系统平台结合消防信息化下的GIS/GPS/CS系统，可实现： 事前：日常消防监督检查；训练评估；设施测试；动态宣传等； 事中：利用红外成像仪进行人员搜救；灾情评估；现场监控；布防；广播；通讯中继等； 事后：灾后事故调查；损害评估；事件回放等。 利用无人直升机可到达云梯无法到达的高度；可快速对建筑物逃生通道、窗口、露台等区域进行监测；现场通讯中继；广播；冷光源大功率照明；紧急物资传递等；电动无人直升机震动小，噪音低可提升任务过程中的安全性及隐蔽性；可代
替人员进行危险、重复等信息获取工作。 通过搭载不同任务载荷可有效提高消防工作的机动和搜救效率： 1、无人机专用非制冷双通道红外成像仪：可穿透烟雾进行人员搜救；实时图 传系统及地面控制系统可以有效确认人员、危险品等重点关注事物方位； 具中心十字线测温功能；具区域温差显示功能；具区域最高温度定位功能； 具全红外、视频影像、双视频通道叠加功能； 2、高分辨率数码相机：具观测事物100米时，物探精度≤10mm，可有效发 现关注事物细节；对区域进行系统拍照，可形成时相性强的区域正射遥感 影像图，是任务决策、灾情管理、灾后报告等更加直观有效。 3、高清晰度数码摄像机：实时图传系统和地面控制系统可有效协助工作人员 锁定、凝视关注事物。 4、其他：广播、照明、通讯中继
高性能燃料电池-森林防火消防无人机
高性能燃料电池 无人机森林防火预警系统实施方案 深圳市大疆联创科技有限公司 二零一六年三月
目录 1：概述 (2) 2：无人机森林防火系统 (4) 3：无人机平台 (4) 3.1功能特点 (4) 3.2无人机在森林航空消防应用上的优势 (5) 3.2.1弥补有人机数量少、机种单一的问题 (5) 3.2.2弥补有人机扑火综合效益问题 (6) 3.2.3弥补森林航空消防航期较短的问题 (6) 3.2.4旋翼无人机在火场侦察方面上的应用 (7) 3.2.5无人机实际配置分析 (7) 4：系统设备参数 (8) 3.1无人机技术参数 (9) 3.2陀螺稳定吊仓 (9) 3.3地面站系统 (11) 3.4COFDM图传设备 (12) 3.54G远距离图传设备 (15) 3.5其它配件 (16) 5：项目技术特点及创新点 (17) 4.1.采用氢燃料电池 (17) 4.2.高效率多旋翼飞行平台 (17) 6：售后服务 (18)
1：概述 森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠和破坏森林涵养水源的作用，甚至会导致生态环境失去平衡。尽管当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上，却依然尚未取得长久的进展。 进入21世纪，人类正在继农业文明和工业文明之后开始向生态文明迈进，各国对森林保护的投入逐渐加大，并应用新技术和新设备进行森林普查、森林火灾监视，然而有些技术虽然可靠，但需要借助高空卫星，且施工太复杂，或者技术方案基础投入成本过高，难以满足森林资源监测的实际需要。 林业是生态省建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用。随着全生态文明的迅速发展，每年新造林地也快速增加，森林防火任务日益繁重，压力越来越大。同时为扑救森林火灾也耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。我国每年对森林防火的投入逐步加大，不断引进新技术、新设备，而且有不少省份较早的开展了森林航空消防业务。经过多年努力，森林航空消防“不可替代”的优势也越来越突出，作用也越来越明显，为森林防火事业开创了新的局面。但是，在防火期内，部署在各个省份的森林航空飞机数量太少，航期时间太短，再
无人机消防应急解决方案
无人机消防应急解决方案 深圳市圣凯安科技有限公司 当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形式，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助以及大跨度或者是高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已经日益凸显。如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确地处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术以及系统解决方案的成熟运用，使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。无人机因其机动灵活、快速响应等特性，在消防灭火救援过程中具有巨大的应用前景。利用消防无人机，即使掌握火灾现场信息，有效帮助现场指挥人员准确判断灾情，为科学决策提供依据，提高消防部队实战能力。 【1】空中侦察在消防无人机的机头部分可以安装彩色数字摄像仪、红外热成像仪、GPS定位仪、测风仪、测温仪和有毒气体探测仪等。彩色数字摄像仪可以将火场各种高度、角度的火灾信息实时通过无线数据传输到地面站接收器；加装红外热成像仪可以有效解决彩色数字摄像仪在极端恶劣状况下监控目标的不足，可有效控制复燃隐患；加装的GPS定位仪、测风仪和测温仪和有毒气体探测仪可将火场大量的实时数据通过无线数据传输到地面接收器，从而进行深入分析和辅助决策。 【2】机载辅助灭火在变压器、高压线路等不便于消防队员攀爬靠近的起火点，以及不能使用液体灭火剂的情况下，无人机可以加载灭火器，由地面控制其在空中定点喷洒灭火剂进行灭火。 【3】机载辅助救援在无人机上加挂简易火灾救护装置，如简易的防毒面具和救援缆绳等。当有人员被困房间或楼顶时，无人机可在楼顶或房间阳台为被困人员提供提供简易救援器材，辅助被困人员疏散。另外一方面，还可以再无人机上设计配备大功率扬声器，便于地面操控人员在获取了准确的火场信息以及受困人员的求救信息后，对建筑内被困人员发出逃生疏散和自救他救语音提示等，远程协助被困人员逃生。 【4】机载强光照明在无人机机头设置强光照明系统，与空中监控摄像头同向设置。一方面可以在光线受限的情况下，通过强光增加空中的拍摄效果；另外一方面，可以为夜间作业的消防队员在灾害现场提供照明，实现快速定位、目标确定等功能。 【5】监控追踪消防部队所面对的各类灾害事故现场往往瞬息万变，在灾害事故处理过程中，利用无人机进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况。便于各级指挥部及时掌握灾情的动态情况，从而做出快速、准确的对策。
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控
无人机系统在森林防火中的应用方案
森林防火无人机系统解决方案
概要 一、设计说明 1．1系统概况 我国是森林资源大国，拥有森林面积 1.95亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率约为20.36%。1950年-2011年，我国平均每年发生森林火灾13067次，年均受害森林面积近653019公顷，对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失非常大。森林火灾是世界性林业重要灾害之一，每年都有一定数量的发生，造成林业资源的重大损失和全球性环境污染。森林火灾具有突发性，灾害的发生的随机性，在较短的时间内能造成较大的损失的特点。因此一旦有火警发生，就必须以极快的速度采取扑救措施，扑救是否及时，决策是否得当，重要原因都取决于对林火行为的发现是否及时，分析是否准确合理，决策措施是否得当。如何实现森林防火工作的规范化，科学化，信息化，真正做到早发现，早解决火灾隐情。无人机森林防火系统已成为及早发觉，排除、消灭森林火灾隐情的必要手段。 1．2系统组成 华测无人机森林防火系统由以下几个子系统组成。 1.无人载机系统 2.飞行控制地面站系统 3.图像影像采集系统 4.图像识别跟踪处理系统 5.数据链路传输系统 6.运载车和地面支持系统 7.自动驾驶仪
1．3系统功能 上海华测森林消防无人机系统，以国内价格提供优质、稳定的国际品质的森林防火系统。该系统是以森林火情巡查监测为主，将GPS技术、热成像技术、高清数字图像传输技术等高新技术综合应用于森林资源管理中的高科技产品。 消防无人机系统日常存放于运载车或固定地面基地中待命。随时准备执行例行巡逻报警或者火灾现场监控任务。无人机由地面弹射起飞，自主完成起飞过程并飞向预先划定的巡逻区域。图像采集系统开始工作，向地面站实时传回巡逻画面并可由通讯中继系统将画面传回指挥中心。当发现巡逻区域出现温度异常系统将自动发出警告。并将异常区温度、位置、面积等重要数据传回地面站和指挥中心。并根据需要自动或手动切换入监测模式围绕异常区域飞行，持续传回该区域监控信息。或跳过该区域继续执行巡逻任务。当巡逻任务结束无人机按规定航线飞回起降点下降高度完成自主开伞着陆。如果执行现场监控任务，无人机则直接飞抵灾害现场按规定半径盘旋或根据图像跟踪系统自动对准温度异常区域盘旋，或者P500旋翼无人机直接悬停火灾现场上方，持续传回现场图像、温度、面积等数据让地面指挥人员实时了解火情发展。 1.4性能特点 国外的先进技术有的虽然可靠，但需要借助高分卫星，且施工太复杂；有的技术方案基础实施投资太大，多达几十万美元，投入成本过高，这些难以满足我国森林资源监测的实际需要。 上海华测公司的森林消防无人机系统具有以下特点： 1.快速部署、快速反应、全天候执勤、可执行夜航任务。 2.全飞行航线自主飞行无需人工干预。 3.航时／航程长（根据不同载机配置航时可达2小时，）有足够时间进行巡逻
浅析无人机在消防救援中的应用
浅析无人机在消防救援中的应用 摘要：无线通信的技术在现代社会的发展领域上面是非常广泛的，无线通信技 术在消防和救援上面的造诣是非常大的。无线视频传输的领域和深度也在不断地 增加。怎样很好的使用无限移动来使设备的传输、无人机、消防指挥。在计算机 技术的推动上面消防信息的建造上面是我们每一位消防员都特别关心的问题。 关键词：无线通信消防救援发展与应用无人机 引言： 在社会类型的各种冲突时间连续的增多，消防救援人员的紧急通信系统慢慢 的变成了在解决事故发生的时候必须的保障措施。给部队提供了全过程、全方位、全天候的无阻扰的通信保障，这样的一个通信保障是一个拥有非常重大的责任和 艰辛的一个任务。近年来我们国家大多的省市已经开始了对救援部队的组建工作，也成立了相对应的组织和指挥的中心，来对一些突发时间制定策略。 一.无线通信技术在消防救援过程中的应用 1.1救援现场和指挥中心的无限数据联网 伴随我们国家对整个社会的发展要求，在当前消防救援现场的不确定性增加，然而我们所用的传统的通信指挥系统已经过于的落后，并不可以参与现代社会当 前的救援行动，此外，在发生险情或者是有火灾的突发情况下或者是一些现场地 质条件的限制，也要在最短的时间完成火场的侦察行动，进行营救与控制灾情的 蔓延，所以备战的时间是非常有限且短暂。必须要一气呵成才能确保救援人员与 被救人员的安全。所以，我们要更加深入的对无线通信技术进行研究。 1.2指挥部对消防车实现无线图像的监控 伴随各个省份对消防的重视的程度越来越深入，消防设施也增加了起来，在 消防人员出警的时候的安全问题也显著起来。当前领导们不但关注救援情况也包 括了出警过程中安全问题。因为在现在社会当中道路交通拥挤也是一大重点，这 不仅让城市交通瘫痪，也会影响到消防车出警得速度，这种情况会极大得影响救援。有了无线实时图像监控就能准确的为救援人员播报交通路段拥堵的情况，这 样不仅能够提高救援速度，也能够避免救援之外的事故。 1.3指挥调度 无人机在灭火的救援当中可以参与指挥的调度，无人机能够帮助消防人员进 行实时的现场勘查，地势勘查以及空间场地的状态与信息。飞入火场上空的无人 机能够有效的采集火场里面的相关信息并且迅速的将此类信息同步到指挥中心的 控制台上，无人机也可以通过灾情现场的变化来指挥救援行动，为计划带来可靠 的依据，消防救援人员也可以通过无人机所采集的图像画面来传递数据，结合无 人机所给的数据和自身的判断以便于迅速的扑灭火灾，同时也避免了火情的扩张。在消防灭火救援的过程当中，有效的使用无人机技术不仅能够控制火灾的范围， 还能够保证人生的安全和制定灭火的计划。 二.消防救援当中无人机技术的意义 科学技术是第一生产力，所以部队在训练提升的同时也要加入科技力量来提 升战斗质量。目前消防训练是战斗训练的重要的课题。消防训练必须要运用到更 先进更科学的设备，因为安全是首要的，只要能保障安全的情况下就能进行救援，先进的科学设备也能为处理灾害提供一个强有力的保障。但是，因为在实战的时 候有一些不发达的地区对专业的欠缺导致了无法让一些科技设备发挥到用处。消