过程系统工程过程数学模型的建立与模拟(ppt)

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过程系统工程PPT课件

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根据控制方案,选择合适的 传感器、控制器、执行器和 人机界面等硬件设备,并进 行合理配置。
系统软件设计
设计系统的软件部分,包括 数据采集、数据处理、控制 算法实现和人机界面开发等。
过程控制系统优化
控制系统性能评估
对现有控制系统的性能进行评估,包括 稳定性、精度、响应速度和安全性等方
面。
控制系统优化实施
经济性原则
确保系统的稳定性和安全性,降低故障和 事故发生的概率。
在满足功能和性能要求的前提下,尽可能 降低系统的成本。
过程系统设计的实例
石油化工过程系统设计
涉及多个单元操作和化学反应,需要综合考虑物料平衡、能量平 衡和工艺流程等因素。
生物反应过程系统设计
针对生物反应的特点,需要合理选择反应器类型、控制策略和操作 条件等。
智能制造
智能制造是数字化转型的核心。通过智能制造技术,企业可以实现生产过程的自动化和智 能化,提高生产线的柔性化和个性化生产能力。
工业互联网
工业互联网是实现数字化转型和智能制造的重要平台。通过工业互联网,企业可以实现设 备连接、数据采集、远程控制等功能,提高生产过程的协同性和效率。
THANKS
感谢观看
综合考虑多种因素,如能耗、环境影响、经 济性等,进行多目标优化。
03
过程系统建模与仿真
过程系统建模的方法
01
数学模型法
通过建立数学方程描述系统的动 态行为,如传递函数、状态方程 等。
物理模型法
02
03
黑箱模型法
根据系统物理性质建立物理模型, 通过实验研究系统的动态特性。
通过输入输出数据建立模型,适 用于对系统内部结构不清楚的情 况。
资源高效利用

系统建模与仿真PPT课件

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内涵分类方法
同构模型 同态模型
形象模型
模拟模型
符号模型
数学模型
System Engineering
➢除此之外,还有不少对系统模型的分类方法。 ➢例如:
➢ (1)按变量性质可将数学模型分为确定性模型与 随机模型;
➢ (2)按变量间的关系可将模型分为线性模型与非 线性模型;
➢ (3)按时间因素可有动态模型与静态模型; ➢ (4)按是否间断可有连续模型与离散模型; ➢ (5)按学科性质,可有运筹学模型、计量经济学
用户订货
生产管理部门
原料 采购部 制造车


装配车 装运部 成品


System Engineering
?模型的构建原则
2)考虑信息相关性
例如:在工业管理中,研究工艺流程对生 产的效率的影响时,就不需要考虑工人的 工资。如果将工人工资信息包括在模型中 不会有什么害处,但它会增加模型的复杂 性。
System Engineering
?模型化的地位
它不能代替对客观系统内容的研究,只有在和对 客观系统内容研究相配合时,模型的作用才能充 分发挥。
System Engineering
实际系 统
模型化
模型Biblioteka 比较现实意 义解释
实验、分析 结论
System Engineering
二、模型的分类
1.模型的分类
形式分类方法
物理模型 数学模型 概念模型
第6讲 系统建模与仿真
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System Engineering
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前言
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第2章过程控制系统建模方法

第2章过程控制系统建模方法
❖ 内容
建立被控对象的数学模型, 可分为机理法和测试法两大类。
❖ 建立被控对象的数学模型,可分为机理法 和测试法两类。
❖ 2.1 过程控制系统建模概念 ❖ § 2.1.1 建模概念
❖ 三类主要的信息源: 1、要确定明确的输入量与输出量。
2、要有先验知识
3、试验数据 过程的信息能通过对对象的试验与测量而
❖ 电加热炉
❖ 根据热力学知识,有
MC
d (T T0 ) dt
HA(T
T0 )
Qi

可得炉内温度变化量对控制电压变化量之间 的传递函数为
G(S )
T(S ) u(S )
K
s 1
❖ 3、压力对象 压力对象如图所示.
RC dp0 dt
p0
pi

可得容器压力变化量与进气压力变化量之间 的传递函数如下:
❖ 根据不同的基本原理又可分为 最小二乘法; 梯度校正法; 极大似然法三种类型。
❖ 最小二乘法是利用最小二乘原理,通过极小 化广义误差的平方和函数来确定模型的参数。
❖ 测定动态特性的时域法 在被控对象上,人为地加非周期信号后,测 定被控对象的响应曲线,然后再根据响应曲 线,求出被控对象的传递函数。
获得。
❖ 被控对象数学模型的要求:要求它准确可靠。在线 运用的数学模型要求实时性。
❖ 在建立数学模型时,要抓住主要因素,忽略次要因 素,需要做很多近似处理 。如:线性化、分布参数 系统和模型降阶处理等。
§ 2.1.2 过程控制系统建模的两个基本方法
❖ 1、机理法建模
用机理法建模的首要条件是生产过程的 机理必须为人们充分掌握,可以比较确切 的加以数学描述。
G( s )
(T1s

《数学模型电子教案》课件

《数学模型电子教案》课件

《数学模型电子教案》PPT课件第一章:数学模型概述1.1 数学模型的定义与分类1.2 数学模型的构建步骤1.3 数学模型在实际应用中的重要性1.4 数学模型与数学建模的区别与联系第二章:数学模型建立的基本方法2.1 直观建模法2.2 解析建模法2.3 统计建模法2.4 计算机模拟建模法第三章:线性方程组与线性规划模型3.1 线性方程组的求解方法3.2 线性规划的基本概念与方法3.3 线性规划模型的应用案例3.4 线性规划模型的求解算法第四章:微分方程与差分方程模型4.1 微分方程的基本概念与分类4.2 微分方程的求解方法4.3 差分方程的基本概念与分类4.4 差分方程的求解方法与应用第五章:概率论与统计模型5.1 概率论基本概念与随机变量5.2 概率分布与数学期望5.3 统计学基本概念与推断方法5.4 统计模型的应用案例第六章:最优化方法与应用6.1 无约束最优化问题6.2 约束最优化问题6.3 最优化方法的应用案例6.4 遗传算法与优化问题第七章:概率图与贝叶斯模型7.1 概率图的基本概念7.2 贝叶斯定理及其应用7.3 贝叶斯网络与推理方法7.4 贝叶斯模型在实际应用中的案例分析第八章:时间序列分析与预测模型8.1 时间序列的基本概念与分析方法8.2 自回归模型(AR)与移动平均模型(MA)8.3 自回归移动平均模型(ARMA)与自回归积分滑动平均模型(ARIMA)8.4 时间序列预测模型的应用案例第九章:排队论与网络流量模型9.1 排队论的基本概念与模型构建9.2 排队论在服务系统优化中的应用9.3 网络流量模型的基本概念与方法9.4 网络流量模型的应用案例第十章:随机过程与排队网络模型10.1 随机过程的基本概念与分类10.2 泊松过程与Poisson 排队网络10.3 马克威茨过程与随机最优控制10.4 排队网络模型的应用案例第十一章:生态学与种群动力学模型11.1 生态学中的基本概念11.2 种群动力学模型的构建11.3 差分方程在种群动力学中的应用11.4 种群动力学模型的案例分析第十二章:金融数学模型12.1 金融市场的基本概念12.2 金融数学模型概述12.3 定价模型与风险管理12.4 金融数学模型在实际应用中的案例分析第十三章:社会经济模型13.1 社会经济系统的基本特征13.2 经济数学模型的构建方法13.3 宏观经济模型与微观经济模型13.4 社会经济模型的应用案例第十四章:神经网络与深度学习模型14.1 人工神经网络的基本概念14.2 深度学习模型的构建与训练14.3 神经网络在数学建模中的应用案例14.4 当前神经网络与深度学习的发展趋势第十五章:数学模型在工程中的应用15.1 工程问题中的数学建模方法15.2 数学模型在结构工程中的应用15.3 数学模型在流体力学中的应用15.4 数学模型在其他工程领域中的应用案例重点和难点解析本《数学模型电子教案》PPT课件涵盖了数学模型概述、建模方法、线性方程组与线性规划、微分方程与差分方程、概率论与统计、最优化方法、概率图与贝叶斯模型、时间序列分析、排队论与网络流量模型、随机过程、生态学与种群动力学模型、金融数学模型、社会经济模型、神经网络与深度学习模型以及数学模型在工程中的应用等多个领域。

《模型构建定》课件

《模型构建定》课件

3
产业组织模型
用于研究产业结构和市场行为,为企业制定竞争 策略提供支持。
社会领域
社会学模型
用于分析社会结构、文化变迁和社会问题等,有助于 政策制定和社会管理。
心理学模型
用于解释人类行为和心理过程,有助于心理治疗和辅 导。
教育学模型
用于研究教育规律、评估教育质量和制定教育政策等 。
REPORT
CATALOG
案例分析
以实际案例为例,如预测股票价格、优化生产计划等,说明数学模型 在解决实际问题中的应用和效果。
结论
强调数学模型在解决实际问题中的重要性和作用,以及如何提高数学 模型的应用效果。
案例二:物理模型的构建与应用
总结词
通过物理模型的应用,模拟和预测实 际现象
案例分析
以实际案例为例,如风洞实验、电磁 波传播实验等,说明物理模型在模拟 和预测实际现象中的应用和效果。
详细描述
物理模型在科学研究、工程设计、教学等领域中广泛应用。通过物理模型,人们 可以直观地了解事物的结构、运动规律和相互作用,从而更好地理解事物的本质 。
计算机模型
总结词
计算机模型是用计算机编程语言和算法来模拟现实世界中的 事物和过程,以便于进行预测、优化和控制的模型。
详细描述
计算机模型基于计算机技术,通过编程语言和算法实现模型 的构建和运行。计算机模型具有高效性、灵活性和可重复性 ,可以模拟复杂的事物和过程,为科学研究、工程设计、决 策制定等领域提供重要的支持。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMARY
《模型构建定》ppt 课件
目录
CONTENTS
• 模型构建的定义 • 模型构建的种类 • 模型构建的方法 • 模型构建的应用领域 • 模型构建的挑战与未来发展 • 案例分析

第三章化工过程系统动态模拟与分析ppt课件

第三章化工过程系统动态模拟与分析ppt课件

N j
Rj (H j ),
j 1,2,...,N。
(3- 21)
其中,T、Tf分别代表反应区内和加料混合物的温度; U表示反应液体与冷却剂之间热交换的总传热系数;
A表示反应液体与冷却剂之间的总传热面;
Tc表示冷却剂平均温度; 、Cp分别代表反应混合物的平均密度与比热容; (-Hj)表示第j个反应的热效应; Rj表示第j个反应的速率; Ri表示因化学反应引起的第i个组分浓度的变化速率
排液量与时间的变化关系为:
kt
Fo ((kH 0 - Fi )e A Fi )
-0.7
H
-0.5
0 1
0
5
10
15
20
25
Time
图3-2. 搅拌罐中液位高度随时间的变化关系图
例3-2:搅拌槽内含盐量的动态模型
初始情况是槽内盛有V0的水,把浓度为Ci的盐水以恒 定流量Fi加入槽内,与此同时完全混合后的盐水以恒定 流量Fo排放,试求槽内盐水浓度C的变化规律。
其中u、u0 分别代表任一时刻和起始时刻的状态向量, μ代表未知而且待估计的参数向量。
• 模型参数估计就是为了确定参数向量µ的最优值,使限制 下的解最大限度地逼近已采集到的状态变量在不同时刻的
离散数据。
NM
Min F
i
(uid, j uic, j )2 f ( )
j
其中 F称为最优化的目标函数,或评价函数。 udi,j代表第i个状态变量在j时刻的采集数据。 uci,j代表第i个状态变量在j时刻的模型计算值,即在j
• i组分质量守恒
V
dci dt
F (ci, f
ci ) VRi ,
i 1,2,...,M。(3- 20)

过程控制系统建模方法PPT课件

过程控制系统建模方法PPT课件
第26页/共117页
无自平衡能力的单容对象特性
• 自平衡过程
• 受扰后被调量能够自动地稳定在新的平衡点上的过 程
• 如,用惯性环节描述的单容对象 • 自平衡过程是一种稳定的过程
• 无自平衡过程
• 受扰后,无法自动恢复平衡的过程 • 如,用积分环节描述的单容对象
第27页/共117页
无自平衡能力的单容对象特性
第15页/共117页
单容对象的传递函数
• 根据物料平衡关系,有:
➢初
始Qi
时 Q刻o
dV
,dt
水,
槽V为处水于槽贮平水衡量,状V 态A:*h
Qo=Qi,h=h0
➢进水阀开度发生阶跃变化Δu时:
• Qi→ Qi +ΔQi h →h+Δh Qo→ Qo +ΔQo
• 于是有
Qi Qo
A dh dt
.
0.8
uc
输出uc
0.6
0.4
0.2
0
0
5
10
15
20
25
u (sec)
第2页/共117页
建模的概念
• 建模需要三类主要的信息源
1、要确定明确的输入量与输出量
• 通常选一个可控性良好,对输出量影响最大的一 个输入信号作为输入量,其余的输入信号则为干 扰量。
第3页/共117页
建模需要三类主要的信息源(续)
无自平衡能力的单容对象
• 流出端采用容积式计量泵 • 排出恒定的流量Qo • 输入流量受扰后,水位或一直上升或一直下降 • 无法通过控制使其平衡
无自平衡能力的单容水槽
第28页/共117页
无自平衡能力的单容对象特性
无自平衡能力的单容对象的特性分析

2019如何建立一个数学模型.ppt

2019如何建立一个数学模型.ppt

例2.4:AMCM-89A题要求对蠓虫加以分类。 在采用概率判别方法建模之前,作了如下假设:
1、两类蠓虫的触角与翅膀长度的总体均值、标准差
和相关系数与学习样本所能反映的值是相符的, 2、触角长度x和y服从二维正态分布
这两条假设为从概率论的角度对蠓虫进行分类提供了根据,
由于统计方法的应用必须建立在对大量样本进行分 析的基础上,而我们面临的问题是,题中所给的数 据(15个学习样本)太少,因此优秀论文作者清醒 指出,这些假设未必一定可靠,这显示了他们对实 际问题及所用方法的深刻见解,
根据赛题的实际情况,对建立的模型作出合 理的简化是解决问题的关键。
例4.1 CMCM-98B
根据题意,得到购买Si的金额为xi的交易费为
0, xi 0 ci ( xi ) pi ui ,0 xi ui p x ,x u i i i i
但因M相当大,Si若被选中,其投资额xi一般都超过ui, 交易费可简化为
如何建立一个完整的数学模型
仇秋生
数理信息工程学院
一个完整的数学建模过程主要由三部分组成: 1、用适当的数学方法对实际问题进行描述 2、采取各种数学和计算机手段求解模型 3、从实际的角度分析模型的结果,考察其是否合理、 是否具有实际意义?
一、模型准备
了解实际背景 明确建模目的 搜集有关信息 掌握对象特征
(3)统计分析模型
如AMCM-89A可以用统计学中的Fisher判别法对蠓虫 加以分类。 (4)插值与拟合模型 这是离散数据连续化处理时常用的方法。如 AMCM-86A题海底地形的描绘,AMCM-91A水塔水流 量的估计等。
(5)其它。如计算机模拟,神经网络等。
方法总结:
用的最多的方法是:微分方程、优 化化方法和概率统计的方法. 插值与拟合,随机模拟在数据处理时 很有必要。 灰色系统理论、神经网络、模糊数学 经常被乱用。 层次分析只能做半定量分析
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自由度 d = m – n = 2(c + 2)= 2c + 4
自由度分析结果
c+2
n=c+2
c+2
c+2
混合器自由度分析
一般在标准型计算中,给定输入两股物流的独立变量数 2(c+2),根据 独 立方程 n = c + 2,求出输出流股的(c+2) 个独立变量。
也可根据模拟任务要求作其它 2(c+2)个独立变量的指定。
在此需注意一点:由于在利用杜亥姆定律求流股自由度的过程中,方程用到
了流股的摩尔分数加和方程
c
xi
1,所以在此后的化工单元及流程的自由度分析
i1
中,该方程不再作为独立方程列出,已隐含在流股(c+2)个独立变量数的信息
之中。
·基本步骤 求出该单元的所有输入和输出流股的独立变量数与设备
参 数的总数 m,以及该单元的独立方程数 n,最后求出自
j = 1,2,…,s
s n = s(c + 2)
自由度 d = m - n = c + s + 1
c+2

c+2
n=s(c+2)
s个
c+2
s-1
分割器自由度分析
Байду номын сангаас
由自由度分析图可知:标准型模拟需事先给定输入流股变量(c+2)个,设备 参数(分流比αj )(s-1)个,据 s(c+2)个方程,可求出 s 个流股的独立 变量 s(c+2)个。
(2)流股分割器(Stream splitter)
输入一股物流,分成 s 股物流输出,过程无热交换,无反应。
F,TF,PF,zF
Stream
1 2
3

splitter
s
分割器模型
独立变量数: 输入流股 输出流股 设备参数(分流比αj)
c+2 s(c + 2)
s-1
m = (s + 1)(c + 2) + s - 1
由 由度 d=m-n
·独立方程的类型 物料平衡、焓平衡方程、相平衡方程、温度与压力平衡
及 其它有关的独立方程。
在进行具体化工单元自由度分析之前,应先弄清两点: ① 一个涉及到 c 个组分的系统只有 c 个独立的物料衡算 方程,这是显而易见的。一般可列出(c+1)个物料衡算方程, 即总物料衡算方程和 c 个组分物料衡算方程 。但其中只有c 个是独立的 ,第(c+1)个方程总可以由其它 c 个方程推导出 来,不是独立的。
所以,对于一个化工过程,自由度不能直接由相律求出。而是应针对具体对 象,分别列出独立变量数 m 和独立方程数 n ,最后求出自由度 d 。
化工单元或流程的独立变量数 m 无非由两种变量构成: 一种是流股的独立变量; 一种是单元的设备参数——如分流器的分流比、换热器的热负荷、泵与压缩
机的压力降ΔP、反应器的反应程度等。
流股的独立变量数,就是流股所需指定的最少变量数。
从直观上看,不用计算流股的方程数及变量数,便可知道: 若指定了 T、P 及各组分流量,则在相平衡、化学平衡条件下 这一流股便被完全确定了。
从 理 论 上 讲 , 可 根 据 著 名 的 杜 亥 姆 定 律 ( Duham’s Theorem)来证明这一直观认识。其定律内容为:“对于一个 已知每个组分的初始质量的封闭系统,其平衡态完全取决于两 个变量而不论有多少相,多少组分或多少化学反应。”这两个 独立变量就是温度与压力。
独立方程数:
独立方程名称
方程数
·物料平衡方程
分流 Fj=αjF j = 1,2,…,s-1 ·总物料平衡
s-1 1
·各组分组成相同:
zk,j = zk,F k = 1,2,…,c-1 ;j = 1,2,…,s
s(c - 1)
·温度相同:
Tj = TF
j = 1,2,…,s
s
·压力相同:
Pj = PF
S
Fzk,F Fjzk, j j1
说明列出(sc)个之后,这 c 个方程就是非独立的,即列出前面的(sc) 个方程之后,便不必列上面的 c 个方程了。
(3)闪蒸器(Flasher)
闪蒸器模型见图,不一定是绝热闪蒸,输出的汽、液相平衡。 自由度分析包括两种情况:阀后、阀前。
V, Y, TV, PV
过程系统工程过程数学模型的 建立与模拟(ppt)
(优选)过程系统工程过程数 学模型的建立与模拟
化工过程的自由度该如何确定?能否直接用经典的自由度法则——“相律”来确定? 相律:对于一个多组分、多相的平衡系统,自由度
d=c–p+2 即 d 个独立变量确定后,系统就被完全确定。 但是,相律只适用于强度变量——即独立于系统大小的那些变量,如 T、P、化学位、 浓度等,对于流程模拟中要涉及到的流率、体积等扩展变量——即与系统大小密切相 关的变量并不适用。
② 在实际模拟计算中,尽管列出的方程不都是独立的,但同 时涉及到的变量数也同步增加,最终对自由度 d 并不产生影 响。如物性参数及热力学参数的计算式,增加一个焓计算方程 H = f(T,P,X),就增加了一个变量 H。
(1)混合器(Mixer)
图示一个简单的混合器,假设没有热量产生或输入。
F1,T1,P1,z1
对于一个由 c 个组分构成的流股:
流股的独立变量数 = c + 2
(c + 2)个独立变量数通常是指流股的温度 T、压力 P、各组分流量Fi (i=1,2,……,c)。
在两相共存的情况下,可用焓 H 代替温度 T 。温度不能直接反映两相量的 多少,而根据焓就能够了解这一情况。
各组分流量 Fi 也可以用总流量 F 和(c-1)个组分的含量来代替。
F, TI, PI, z F, TF, PF, z
MIXER
F2,T2,P2,z2
F3,T3,P3,z3
混合器模型
独立变量数:m = 3(c+2)
独立方程数:
方程名称
方程数
·组份物料平衡
F1zi1 + F2zi2 = F3zi3
c
i=1,2,…,c
·焓平衡
H1F1 + H2F2 = H3F3
1
·压力平衡
P3 = min(P1,P2)
1 n=c+2
其中,对(s-1)个αj指定,也就是考虑了分流比约束方程,不能自由设 定全部 s 个 αj 。
如果引入了全部 s 个 αj ,同时又增加了一个分流比约束方程,自由
度d 不变。实际上仍只需指定(s-1)个αj ,反过来要求再消去S j 1 这
一方程。
j 1
由上面的自由度分析可知:物料平衡方程与各组分组成相等方程共(sc) 个,这(sc)个方程反映的是分割器的特殊规律,由此(sc)个方程可推导出反 映过程一般规律的 c 个物料衡算方程:
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