汽车总线网络发展趋势分析20180325
汽车车载网络总线的发展现状
1 CAN总线控制器局域网络（Controller Area Network）简称CAN总线，它是当前国内外应用最普遍的网络总线之一。
汽车CAN总线由德国BOSCH公司开发，用以解决汽车电控系统中不同控制单元相互之间交换信息的问题。
在CAN总线通信系统中，节点之间是线型连接，全部的节点都并联在总线上。
CAN总线协议有ISO 11898标准和ISO 11519-2标准2种，分别对应高速C A N总线和低速C A N总线。
高速CAN总线的传输速率最高为1 Mbit/s，支持的传输最长距离为40 m；低速CA N总线又叫容错CAN总线，总线上1根数据传输线失效时总线依然能够通信，它的传输速率不超过125 kbit/s。
在高速CAN总线中，为了提高数据通信的抗干扰性和信号质量，通常在网络两端均端接1个终端电阻（终端电阻通常为120 Ω），而在低速CAN总线中，不加终端电阻。
CAN总线可通过双绞线、同轴电缆或光纤传输数据。
由于C A N总线采用差分电压信号传输数据，需要用2根电缆（CAN高线和CAN低线）连接设备，为了提高CAN总线的抗干扰能力，通常将2根电缆缠绕在一起，形成双绞线。
CAN总线通信接口对其物理层及数据链路层做了功能定义，可完成包括位填充、数据块编码、循环冗余校验（CRC）、优先级判别等工作。
CAN总线中有数据帧、远程帧、错误帧、过载帧及帧间空间等，通常情况下只使用数据帧，数据帧包含帧起始、仲裁部分、控制部分、数据汽车车载网络总线的发展现状南京交通职业技术学院 杜志华（2）颜色层完全干燥后，一般建议遮蔽分4部分。
（3）喷涂一层珍珠色漆，去除一层遮蔽纸，这样试色样板的4部分分别为第4层、第3层、第2层、第1层珍珠色漆。
（4）珍珠层干燥后，在整个试板上喷涂清漆。
（5）待清漆干燥后，与经过抛光邻近修补区的原车身颜色作比较，决定在底色漆不变的情况下，喷涂几层珍珠色漆颜色最为接近。
（6）待分色试板晾干后，喷涂一层清漆，然后使用红外线烤灯或色板烤箱烘干。
车联网行业发展趋势分析
车联网行业发展趋势分析车联网是指通过互联网技术，将汽车、人、路、物等交通要素进行有机连接，形成具有智能感知、信息交换、自我决策和协同执行的智能交通体系。
近年来，随着5G的普及和数字化转型的推进，车联网行业发展迅猛。
本文将从技术趋势、商业模式、政策导向三个方面展开分析，简述车联网行业未来的发展趋势。
技术趋势随着5G网络技术的普及，车联网的应用场景也得到了极大拓展。
5G网络具有大带宽、低延迟、高可靠性的特点，可以为车联网提供数据传输的支撑。
同时，5G网络也能够支持车联网的边缘计算、人工智能等技术应用，为车联网的智能化升级提供基础设施。
除此之外，车载芯片技术、车机人机界面技术、车辆感知技术等也是车联网发展的重要技术趋势。
车载芯片技术的进步可以使车辆更好地与互联网连接，实现智能化控制和信息交换；车机人机界面技术则是为了提高人机交互体验，方便用户操作车联网应用；车辆感知技术则可以帮助车辆捕捉周围环境信息，实现自主导航和预测。
商业模式车联网行业的商业模式将从传统的制造型转向服务型。
以前，车联网企业主要是依靠销售车辆和相关配套设备获得利润，而现在，车联网企业开始注重提供增值服务，并从中获取利润。
例如，国内一些车联网企业开始提供远程控制、追车、车辆电子围栏、车载音乐等多种应用。
同时，一些汽车厂商也开始推出车联网定制版车型，将车辆和服务捆绑起来，增加客户黏性，创造更多的商业价值。
政策导向政策导向是车联网行业发展的重要保障。
在政策的支持下，车联网行业可以获得更多的投资和资源，促进行业创新和发展。
目前，我国政府出台了一系列相关政策，鼓励车联网行业的发展。
例如，国家工信部出台了《车联网产业发展行动计划》，明确了车联网产业发展目标和计划，同时鼓励制定和实施政策法规，积极推进车联网标准建设和安全保障措施。
另外，各地也相继推出了多项政策措施，为车联网行业提供发展支持。
结语总的来说，车联网行业发展的未来趋势是智能化、数据化和服务化。
汽车网络通信总线现状及发展
10.16638/ki.1671-7988.2019.02.072汽车网络通信总线现状及发展吴晨晓（河北优控新能源科技有限公司，河北石家庄050070）摘要：汽车电子系统的复杂化日趋增加，对于通讯和数据传输的要求也越来越高，文章通过分析目前汽车通讯总线种类及其特性，从而讨论在智能网联和无人驾驶汽车发展大趋势下，CAN、LIN、MOST、FLexRay以及最新兴起的车载以太网等在未来汽车电子系统发展中的定位。
关键词：汽车总线；CAN；LIN；FlexRay；车载以太网中图分类号：V323 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2019)02-203-02Current Status and Development of Automotive Network Communication BusWu Chenxiao( Hebei Youkong New Energy Technology Co., Ltd., Hebei Shijiazhuang 050070 )Abstract: The complexity of automotive electronic systems is increasing, and the requirements for communication and data transmission are getting higher and higher. This paper discusses the current types of automotive communication buses and their characteristics, and discusses the development trend of intelligent network and driverless vehicles, their positioning in the future development of automotive electronic systems for CAN, LIN, MOST, FlexRay and the latest emerging automotive Ethernet.Keywords: Automotive bus; CAN; LIN; FlexRay; Automotive EthernetCLC NO.: V323 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2019)02-203-02前言近几年，汽车行业智能网联和自动驾驶发展迅速，电子单元越来越多，信息传输量越来越大，为了满足各电子系统的实时性通讯和控制需求，汽车通信网络总线技术日趋强大。
车联网的发展与趋势分析
车联网的发展与趋势分析随着信息技术的迅猛发展，车联网（Internet of Vehicles，IoV）正成为物联网发展的一个重要分支。
车联网将车辆与互联网相连接，实现车与车、车与人、车与设备的实时互联互通，具有重要的经济、社会和环境效益。
本文将对车联网的发展与趋势进行分析。
一、车联网的发展2.车与车的通信阶段：实现车辆之间的通信，包括车辆之间的远程通信、碰撞预警等功能，提高交通安全与效率；3.车与环境的通信阶段：实现车辆与交通基础设施、城市管理等环境的通信，实现智能交通、智慧城市等目标。
车联网的关键技术包括车载通信网络技术、车辆感知技术、车辆控制技术等。
随着通信技术的不断创新与进步，车联网的发展正呈现出以下几个趋势。
二、车联网的趋势分析1. 多层次通信网络的构建：车联网需要建立覆盖范围广、容量大、延迟低的车载通信网络。
未来车联网将采用多层次通信网络架构，包括车载Ad-hoc网络、无线网络、移动互联网等，并与5G技术相结合，实现高速、稳定的通信。
2.车辆感知与自动驾驶技术的应用：车联网将与车辆感知技术相结合，实现车辆的自动驾驶、自动泊车等功能。
通过车辆感知技术，车辆能够实时感知周围的交通状况，从而做出相应的决策与控制，提高行车安全与效率。
3.大数据分析与智能交通管理：车联网将收集大量的车辆与交通数据，通过大数据分析与智能算法，实现智能交通管理。
例如，根据车辆的实时位置与交通状况，合理规划道路流量，减少交通拥堵与排放量，提高城市交通效率。
4.车辆与城市环境的互联：未来车联网将与城市管理相结合，实现车辆与城市环境的互联。
车辆将能够实时获取城市环境数据，如交通流量、交通事故信息、天气等，从而提供个性化的驾驶辅助和城市出行建议。
5.车联网与共享经济的融合：现在共享经济已经成为一个热门的发展趋势，车联网也将与共享经济相结合，推动汽车共享的发展。
将来人们通过车联网可以实时查找附近可共享的汽车，提高汽车利用率，减少车辆拥有量，降低交通拥堵与环境污染。
车辆网的发展趋势
车辆网的发展趋势
车辆网是指基于互联网和物联网技术，将汽车与互联网相连接的一种新型车辆通信方式。
随着科技的不断进步和应用的广泛推广，车辆网发展趋势如下：
1. 智能化发展：车辆网将越来越智能化，通过车联网技术实现智能导航、智能驾驶、智能调度等功能。
车辆将能够实现自动驾驶、自动停车、自动唤醒等智能操作。
2. 安全性提升：车辆网将加强车辆与互联网的安全连接，提升车辆安全性。
例如，车辆将实现远程监控、远程锁车、远程故障诊断等功能，确保车辆的安全行驶和使用。
3. 能源效率提升：车辆网将实现车辆与能源的智能管理，提升车辆的能源利用效率。
例如，通过车联网技术可以进行车辆的能耗分析、电池管理、充电桩调度等，实现能源的合理利用和节约。
4. 交通流量优化：车辆网将实现车辆与交通管理的智能连接，减少交通堵塞和优化交通流量。
车辆可以实时获取路况信息、导航建议等，以及实现智能交通信号控制，提高交通运输效率和减少污染。
5. 服务升级：车辆网将实现车辆与用户的智能连接，提升用户的使用体验。
例如，车辆将能够实现远程预约、远程支付、远程售后服务等，为用户提供更便捷、
高效的服务。
总的来说，车辆网的发展趋势是智能化、安全性提升、能源效率提升、交通流量优化以及服务升级。
这些趋势将使车辆与互联网更加紧密地连接，为用户提供更智能、便捷、高效的交通出行服务。
车联网及其发展趋势分析
车联网及其发展趋势分析近年来，随着互联网的普及和智能手机的普及，车联网逐渐成为了汽车行业中一个备受关注的领域。
作为一种利用互联网技术和智能设备将车辆连接到网络的技术，车联网旨在实现车辆与车辆、车辆与人、车辆与环境之间的无缝连接。
在这个技术的推动下，我们的出行方式正在发生着巨大的变化。
一、车联网技术的发展历程车联网可以追溯到20世纪90年代初期，当时，通用汽车公司和沃尔沃公司开始研究如何利用无线通信技术将汽车与外部世界连接起来。
到了2000年，欧洲开始建立政策框架和技术标准来推动车联网的发展。
2005年，宝马公司发布了一个名为“宝马联网”的项目，这标志着车联网开始进入实际应用阶段。
随着技术的进步和市场的需求，车联网开始在世界范围内推广，美国、欧洲、日本等国家的汽车企业纷纷加入到了车联网的竞争中。
二、车联网技术的应用场景车联网技术的应用场景非常广泛，从基础的车辆追踪、车辆故障诊断到高级的自动驾驶、远程驾驶等都属于车联网技术的应用范畴之内。
目前，车联网技术主要应用在以下几个领域：1、智能导航：车联网技术可以帮助驾驶员更快、更准确地找到目的地，并可以实时更新路况信息，提供最佳路线。
2、安全驾驶：车联网技术可以识别危险驾驶行为，并能通过语音提示或震动把这些信息传递给驾驶员。
同时，车辆互联还可以实现自动紧急制动和自动避撞等安全功能。
3、车辆管理：车联网技术可以帮助车主更好地管理车辆，包括车辆定位、车辆油耗、车辆维护等，帮助车主及时了解车辆的状态。
4、智能出行：车辆互联可以根据接送乘客的需求，智能调度车辆，在车辆使用效率最大化的情况下，达到出行的舒适度和便捷性。
三、车联网的发展趋势预计到2025年，全球车联网市场规模将超过9000亿美元，随着车联网技术的不断发展，我们可以看到以下几个趋势：1、智能化：车联网将变得更加智能、更加个性化。
未来的车辆将能够自动适应驾驶员的习惯，并为驾驶员提供个性化的服务和建议。
2、全面互联：未来，车联网将连接更多的物联网设备，与其他领域的智能设备实现无缝连接，从而为驾驶员提供更全面的服务。
我国汽车总线
我国汽车总线(CAN总线)技术的发展现状及前景展望张威车辆1102 1101504209汽车CAN总线技术概述随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的-电子控制单元越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等。
如果仍采用常规布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目的急剧增加，同时复杂电路也降低了汽车可靠性，增加了维修难度。
于是，CAN总线应运而生。
CAN(Controller Area Network)是控制器局域网络的简称，是由德国Bosch公司于80年代为解决现代汽车中各种过程控制器、执行机构、监测仪器、传感器之间的数据通讯而提出并开发的总线式串行通讯网络，1981年由ISO制定为国际标准，称为IS011898。
由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。
国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。
众所周知，现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制（ASC）及复杂的抗锁定刹车系统（ABS）等。
由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。
世界上一些著名的汽车制造厂商都已开始采用CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
CAN总线属于现场总线范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
由于其高性能、高可靠性及独特的设计，CAN总线是目前国内外最普及和实时性最高的现场总线之一。
现场总线具有如下特点：(1)现场总线实现了信号传输的全数字化：(2)现场总线的系统结构是全分散式，它不仅结构是分散的，软件编程和功能执行也是分散式的：(3)现场总线的现场设备具有互操作性，彻底改变了传统控制系统的封闭性和专用性；(4)现场总线的技术和标准实现了全开放性。
车联网技术的发展现状与未来趋势分析
车联网技术的发展现状与未来趋势分析随着科技的不断发展，车辆领域的变革愈加明显。
车联网技术无疑是未来汽车产业的核心竞争力之一，其发展也备受关注。
本文将介绍车联网技术的现状和未来趋势，并分析对于汽车产业的发展有何影响。
一、车联网技术的现状1. 市场规模根据中国互联网络信息中心发布的《2018中国车联网产业发展报告》显示，“12.21%的车主已经获得了车联网服务”，车联网用户规模达到5360万，其中智能导航、音乐等功能用户占比较大。
而据富士康研究院预测，到2020年，全球车联网总市场规模将达到1412亿美元。
2. 技术发展车联网技术涵盖了车辆自身的感知、传输、处理、应用等方面，而技术发展也呈现出多元化的趋势：a) 物联网技术的快速发展对车联网的发展起到重要促进作用。
在物联网领域的快速发展下，车联网技术得以涵盖更广泛的范畴，不仅局限于车辆与驾驶者之间的沟通。
b) 5G技术的应用将让车联网技术得到空前发展。
相对于4G网络，5G网络具有更低的延迟和更高的带宽，车联网技术的响应速度和数据传输速度将得到极大提升，同时，将推动无人驾驶等更高级的车载技术的发展。
c) 人工智能技术的加入，也让车联网技术更加智能化。
车辆可以通过对驾驶者行为习惯的分析，实现更好的个性化交互体验。
二、车联网技术的未来趋势1. 大数据和人工智能的发展随着各种车联网设备的不断普及，将会产生海量数据，而如何高效利用这些数据也成为一个重要问题。
大数据将对车联网产业带来巨大的机遇，而人工智能技术的加入，可以对这些数据进行有效分析和利用。
从而，车联网作为数据中心，将会为智慧城市、智慧交通等领域带来新的解决方案。
2. 无人驾驶技术的发展目前，无人驾驶技术的发展依然是车联网技术的重要方向之一。
未来，随着5G技术的普及，无人驾驶将成为更为普及和广泛应用的一项科技。
未来，车辆将不再仅是人的交通工具，而成为可通过远程操控或自主决策的机器人，将在农村、城市、高速公路等多个领域发挥重要作用。
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3下一代网络技术
车载以太网的发展路线
车载以太网的发展主要可分为三个阶段： 第一阶段（已经有实用案例）：基于DoIP标准的车载诊断系统（OBD）和ECU软 件刷新。 第二阶段：车载以太网在信息娱乐系统和驾驶员辅助系统的使用。 第三阶段：使用以太网为车载网络骨干，集成动力总成、底盘、车身、多媒体、辅 助驾驶，真正形成一个域级别的汽车网络。
目
录
1. 背景
2.车载网络的发展需求
3.下一代网络技术 4. 总结
3下一代网络技术
FlexRay
FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。FlexRay两个信道上 的数据速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒。 FlexRayFlexRay可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如，FlexRay适用于各类线控 操作(X-by-wire)；已开始在单通道高速动力传动、驾驶辅助和提高舒适程度的汽车 电子应用中大展身手。在BMW X5中，FlexRay用于悬架控制。
特别是今后的汽车主动安全系统将不仅仅是独立存在，其还将结合V2X技术与其他车辆或
道路通信基站建立联系，这为CAN总线带来了巨大压力。
目
录ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1. 背景
2.车载网络的发展需求
3.下一代网络技术 4. 总结
2 车载网络的发展需求
车载网络的发展 带宽是关键
带宽是用于衡量数据传输速度的能力，与处理器的性能相结合，确保相关功能能够准确
FlexRay虽然是一种功能强大的网络，但成本和复杂度制约了其发展，且推广力度不 大。
3下一代网络技术
FlexRay
FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。FlexRay两个信道上 的数据速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒。 FlexRayFlexRay可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如，FlexRay适用于各类线控 操作(X-by-wire)；已开始在单通道高速动力传动、驾驶辅助和提高舒适程度的汽车 电子应用中大展身手。在BMW X5中，FlexRay用于悬架控制。
并迅速地做出反应。
车载娱乐系统、主动安全技术以及未来将投入使用的自动驾驶技术都要依赖车载网络的 带宽建设。
2 车载网络的发展需求
车载以太网不仅具备了适应ADAS、影音娱乐、汽车网联化等所需要的带宽，而且还具备 了支持未来更高性能的潜力（如自动驾驶时代所需要的更大数据传输）。它将成为实现 多层面高速通信的基石，相对于20世纪90年代的控制器局域网（CAN）革命，它的规模 将更大，意义将更深远。专家预测，到2020年，汽车中部署的以太网端口将达5亿个。
目
录
1. 背景
2.车载网络的发展需求
3.下一代网络技术 4. 总结
4 总结
各总线技术的应用趋势
动力系统
车身 娱乐系统 CAN FlexRay CAN CAN MOST CAN CAN CAN FlexRay CAN
CAN Ethernet MOST CAN Ethernet CAN CAN FlexRay Ethernet
100M 一对或多对 双绞线
3 后视镜、车 窗、天窗等
7 ABS、动力 系统、发动 机控制等
29 转向、牵引 力控制器、 主动安全
24 多媒体播放、 娱乐系统
16 IP 摄像头、 雷达、娱乐 系统
目前CAN总线技术已得到广泛应用。
1 背景
车载电器功能及电子设备增加
随着汽车智能化和电子化程度升高，车内CAN总线越来越难以满足电子系统的需求。因 此，新一代网络技术Ethernet、FlexRay、MOST网络应运而生。
FlexRay虽然是一种功能强大的网络，但成本和复杂度制约了其发展，且推广力度不 大。
3下一代网络技术
MOST总线
在MOST系统中，信息数据的传递依靠光导纤维实现，用光纤线来取代传统汽车线束， 在这个架构内装配如导航、音响以及车载电话等设备，奥迪MMI就采用这种方式。
它可提供约24.8Mbps的集合带宽，在传输速度上，基本保证了现有车载娱乐系统的需求，
车载网络发展趋势分析
目
录
1. 背景
2.车载网络的发展需求
3.下一代网络技术 4. 总结
1 背景
典型汽车网络方案的特点及应用
总线类型
传输速率 （bit/s） 电缆类型 收发器成本 （元） 应用
LIN
19.2K 双绞线
CAN
500K 单线
FlexRay
10M 2或4根线
MOST
24.8M 光纤
Ethernet
基于MOST总线的结构特征，一旦隶属于MOST总线结构中的任何一个部件出现故障，都
将导致整个娱乐系统的瘫痪，无形中增加了整个系统的故障几率。
3下一代网络技术
Ethernet
传输速率高，100Mbps（或1Gbps） 利用Ethernet可简化车载网络的构成，从而
削减成本
能在要求高速传输数据的用途削减线缆成本 即插即用，扩展性强 满足汽车的 EMC / EMI / ESD / BCI要求
车辆安全系统 CAN FlexRay
摄像头 诊断
LVDS CAN Ethernet 2010
LVDS Ethernet MOST Ethernet CAN Ethernet Ethernet 2020
2015
在信息娱乐系统，Ethernet总线技术由于其通信速率和成本优势，将逐渐替代 MOST； CAN总线技术将在未来的5年继续存在。