基于GAMIT的夹岩水利枢纽GNSS控制网可靠性处理与分析
GNSS技术在水利工程测量中的应用
GNSS技术在水利工程测量中的应用摘要：工程测量是水利工程设计施工过程中的一项重要内容,科学有效的测量是水利工程质量以及施工人员生命财产的有力保障。
GNSS技术在水利工程测量中的应用,提高了工作效率和工程质量,能更好地满足水利工程高质量的要求性。
文中从GNSS技术在水利工程测量中应用的优点入手，分析了GNSS技术在水利工程测量中的应用现状，并进一步对GNSS技术在水利工程测量中的应用进行了具体的阐述。
关键词：GNSS技术；水利工程测量；现状；优点；应用引言水利工程十分复杂，对专业性具有较高的要求，在水利工程测量过程中需要借助先进的测量方法。
GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是一种新型的具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的系统，集合了美国的GNSS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO和中国的北斗卫星导航系统。
其以已发射的地球卫星作为该技术的重要支撑，并通过对地面三维坐标的测量来实现导航及定位，在军事、科学、汽车定位以及人们的生活中应用非常广泛。
1. GNSS技术在水利工程测量中应用的现状水利工程测量工作容易受到诸多因素的影响，如果单纯地采用传统的测量技术，则无法获得更为精准的数据，而且测量工作量较大、周期长、效率低。
随着水利工程施工项目的不断增加，水利工程测量工作越来越受到重视，这就需要选择先进的测量技术和方法，因此当前水利工程测量工作中一些新技术和新方法得以广泛应用。
GNSS技术以其高效率、高精度、全天候等特点使其在水利工程测量中进行应用，并取得了较好的成效，是传统的全站仪测量所不能比拟的。
通过采用GNSS 技术完成水利工程测量工作，可以有效地降低各种不良因素的影响，能够对在复杂环境下进行陆地测量和水下测量，不仅能够有效的满足水利工程测量的要求，而且测量人员工作量大幅度的降低，测量周期得以缩短，这对测量成本的节约具有非常重要的意义。
GAMIT用于GNSS长基线解算分析
GAMIT用于GNSS长基线解算分析作者：张青勇来源：《理论与创新》2020年第14期【摘; 要】为了验证GAMIT用于四大全球卫星导航系统（GPS、BDS、GLONASS和GALILEO）长距离精密相对定位的可靠性與定位精度，该文以MGEX（Multi-GNSS Experiment）的观测数据，利用GAMIT10.7软件进行基线解算，并根据基线解算的相关评定指标对解算结果予以分析。
由实验结果可知，GPS综合解算结果最优，其次为GALILEO、GLONASS，BDS综合解算结果比其它三系统较差，但仍能满足长距离精密相对定位的有关要求。
研究结果表明，GAMIT能较好的应用于四大全球卫星导航系统的长距离基线解算。
【关键词】GAMIT10.7;GNSS基线解算;GNSS数据处理;精密相对定位1.GAMIT基线解算原理GAMIT采用双差法处理原始观测值，双差观测量可以完全消除卫星钟差和接收机钟差影响，同时也可以明显的削弱诸如轨道误差、大气折射等系统误差的影响。
假设t时刻在测站i 对卫星p进行了观测，则线性化后的双频载波相位观测方程为：式（1）（2）中为的载波频率;为的载波频率;为卫星到接收机间的几何距离;为电离层延迟;为对流层延迟;为接收机钟差;为卫星钟差;为初始整周模糊度;为残差。
假设t时刻在测站i和j对卫星p和q进行了观测，则线性化后的双差载波相位观测方程为：式（3）中，对流程延迟可以采用参数估计或者模型改正的方法予以削弱;电离层折射受各种因素的影响难以用一个具体的方法进行处理，目前常采用双频相位观测值消电离层组合LC 削弱一阶电离层折射影响，如（4）式所示。
式（4）中，LC观测值经双差组合后消除了电离层影响，但LC观测值的模糊度已不再具有整数特性，为了准确固定LC观测值的整周模糊度，可借助于宽巷WL和窄巷NL组合观测值对LC模糊度进行分解。
2.GNSS基线解算流程为了验证GAMIT10.7软件用于全球四大卫星导航系统的长距离基线解算的可行性，本文选取MGEX东亚地区的四个测站（JFNG、HKSL、DAEJ、GMSD）2019年第024天至第030天共一周的混合系统观测数据进行基线解算分析，实验数据观测时间为24h、采样间隔30s、观测条件良好，广播星历采用全球广播星历brdc，精密星历采用武汉大学发布的事后多系统混合精密星历wum。
基于Kriging代理模型的可靠性优化设计
基于Kriging代理模型的可靠性优化设计马尧【摘要】本文提出了基于代理模型的可靠性优化设计新方法:利用Krigin代理模型可以预测目标值未知点均值和方差的特点,构造期待满足函数,对极限状态函数进行逼近;通过定义期待越界函数,将可靠性分析优化问题转化为传统的扩展拉格朗日乘子法;构造期待提高函数,采用改进EGO算法进行求解.十杆平面桁架结构算例的结果表明该方法可以显著降低可靠性分析和优化的计算次数.【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2018(000)033【总页数】3页(P1-3)【关键词】可靠性优化设计;代理模型;有效全局优化;扩展拉格朗日法【作者】马尧【作者单位】中国航发长江动力有限公司,湖南岳阳 414001【正文语种】中文【中图分类】TH122典型的可靠性优化设计（RBDO）数学模型为：其中，f（d，x）是目标函数，d 是设计变量向量，x为随机变量向量，是极限状态函数，ng是极限状态函数的个数，Pf是设定的失效概率。
Yang和Gu在文献1中对可靠性优化设计算法进行了归纳总结，并对除双环方法（Double Loop Method，DLM）外的四种近似方法：传统的近似方法（Traditional Approximation Method）、单环单变量方法（Single-Loop Single-Variable）、安全系数法（Safety-Factor Approach）和序列优化与可靠性评估方法（Sequential Optimization and Reliability Assessment，SORA）的流程和特点进行了详细的描述。
其中，SORA是基于验算点（Most Probable Point，MPP）的单层次结构的序列优化与可靠性评定方法。
其计算流程为：在每次循环中，首先解决当量确定性优化问题，通过在上次循环得到验算点的信息建立公式；一旦设计解更新，对新设计点进行可靠性分析，检验它是否满足所有的可靠性要求；如果不满足，改变设计变量均值的位置，使约束边界转移到可行区域，用当前的和转移量构建下次循环的确定性优化的约束[2]。
GNSS 在现代水利工程测绘中的应用
GNSS 在现代水利工程测绘中的应用随着科学技术的发展,目前在工程测绘中GNSS 技术的应用范围也越来越广.GNSS 技术的有效运用对于确保水利工程数据的真实性和可靠性具有重要的作用.本文将对GNSS 技术的内容进行概述,对GNSS 技术在水利应用中出现的问题进行分析,探讨GNSS 的应用方法,希望对水利工程测绘工作提供帮助.1 现代水利工程中GNSS 技术的现状1. 1 GNSS 技术进行测量的时候存在误差GNSS 技术的应用对于加强水利工程的测绘工作具有重要帮助.在实际测量工作中,由于人为原因和客观环境的影响,导致应用GNSS技术测量的时候,存在一定的误差.例如,技术人员在进行操作的时候,由于角度选择的不当,可能造成测量误差.或者由于高压线、磁场的作用以及建筑物的遮挡等原因,造成卫星信号失真的情况.这时就需要用辅助测量工具,例如水准仪等来进行测量.1. 2 技术人员的操作水平有待提高GNSS 技术是一种比较高级的技术,其发展和应用时间较短,需要一定的知识水平和操作技能才能很好的掌握.技术人员的操作错误也很可能影响水利工程测绘工作的结果.这些人为操作错误有主客观之分,其中主观错误指的是技术人员自身的操作水平达不到测绘工作的要求,客观错误则是指在进行测绘的时候发生的一些影响测绘的客观因素,这些因素并不是人为引起的,但对测绘工作会造成一定影响.2 GNSS 在现代水利工程测绘中的应用GNSS 技术在现代水利工程中的应用程度越来越深.目前,我国一些水利工程的建设地点比较偏僻,地形比较复杂.在建设地点植被较多,测绘工作的难度较大,而通过GNSS 技术的有效运用,可以很好地解决相关的问题.2. 1 应用GNSS 技术进行外业测绘的准备工作通过GNSS 技术进行水利测绘的时候,技术人员要对相关测绘工作的要点严格把握,按照测绘要求,系统地分析当前的客观外部环境,从而做好外业测绘工作.在进行测绘工作的时候要计算出正确的测绘点,技术人员要做好当地的标价条件、标型情况、天气地形等基本信息的收集工作,通过研究分析,最终确定正确的测绘地点.2. 2 应用GNSS 技术进行布网测量水利工程中的布网测量工作指的是对带状工程和工程线路的测量,而应用GNSS 技术可以有效提高测量数据的真实性和可靠性.在进行引水工程测量的时候,可以通过边连式或者网连式的方法进行具体测量工作.技术人员可以通过网连式方法对工程枢纽去进行布网,通过布网工作形成施工控制网和变形监测网.如果采用边连式的方式进行布网工作,可以有效提高几何强度,进一步增强数据精度,从而提高测绘工作质量.2. 3 运用GNSS 技术进行实时动态测绘实时动态测绘技术的使用可以有效提高测绘数据的完整性.具体来说在进行测绘工作的时候,技术人员首先要在测绘点上竖立基准站,在基准站中设置GNSS 信号接收器,通过对可见卫星进行观测来收集测绘数据.技术人员在完成数据的收集工作之后,通过信息网络将数据传输到流动站.GNSS 信号的传播通常需要一定的过程,在这个过程中,流动站应该通过定位原理来解算接受的基准站信息数据.同时,流动站还承担着对接收数据进行分析比对,进而存储的工作.通过对不同观测站信息数据的解算,流动站最终计算出三维坐标,并通过无线电技术输出计算出的三维坐标.3 GNSS 技术在水利工程测绘中的前景随着我国经济的发展,国家对水利工程建设的投入也越来越多.相应地,水利工程的测绘工作的要求也越来越严格,越来越精细.而GNSS 技术的应用可以有效满足水利工程测绘工作的要求,所以应用GNSS 技术将是水利测绘工作未来发展的趋势.现在,GNSS 技术在水利测绘中的技术应用主流是RTK 技术和多星解算技术.通过这些技术的应用可以在沿线控制测绘、非正面测绘、带状地形勘测等方面得到科学详实的数据,从而在水利工程中的堤坝建设、闸门渠道建设等方面提供科学依据.4 结束语随着国家对水利工程的重视,对水利工程的投入也越来越多.在水利工程测绘工作中,通过对GNSS 技术的应用可以有效提高测绘工作的效率.技术人员要对GNSS 技术进行系统了解,对GNSS 技术在水利测绘中存在的问题进行分析,降低主观人为因素造成的测绘误差,通过GNSS 技术在外业测绘,布网测量、动态测绘方面应用,切实加强测绘数据的完整性、真实性和可靠性,为水利工程的建设提供详实的科学依据.。
水利工程测量中全站仪的误差分析与精度控制
水利工程测量中全站仪的误差分析与精度控制发表时间：2018-12-14T17:38:34.703Z 来源：《防护工程》2018年第27期作者：黄建东[导读] 就全站仪在水利工程测量中的应用情况，对其误差与精度控制进行分析，具有十分显著的作用和意义。
浙江华东工程安全技术有限公司浙江杭州 311000摘要：本文在对全站仪的工作原理及其进行水利工程测量应用的作用优势分析基础上，结合其在水利工程测量中的应用情况，对其误差问题和精度控制进行研究，以促进全站仪在水利工程测量中的推广应用，确保测量结果的精确度。
关键词：水利工程；测量；全站仪；误差；精度控制全站仪在水利工程测量中的应用较为广泛，尤其是在高程测量与距离测量中应用表现最为突出，对水利工程的建设实施以及水利事业发展都有着非常重要的作用和影响。
近年来，随着我国各项社会与经济建设事业的不断发展，水利工程建设也取得十分显著的发展和进步，再加上科技水平的不断发展提升，使得全站仪在水利工程测量中应用更加普遍，对水利工程测量的精确度要求也更高。
因此，就全站仪在水利工程测量中的应用情况，对其误差与精度控制进行分析，具有十分显著的作用和意义。
1、水利工程测量中全站仪的应用分析1.1 全站仪的工作原理分析全站仪是一种集自动测距以及测角、数据计算、自动记录与传输等多功能为一体的，具有自动化以及数字化、智能化特征的三维坐标测量与定位系统，其在水利工程测量中具有较为广泛的应用，主要包含电源以及测距系统、测角系统、通讯接口、数据处理、显示屏等结构部分，其中，CPU作为全站仪的核心构件，其在工作应用中，通过全站仪系统中的四大光电测量系统与数据处理系统，以通讯接口完成总线与CPU连接基础上，利用系统自身的空间数据处理与计算功能，对测量放样点的方位角以及有关距离进行测量获取，不能够根据全站仪系统的键盘操作指令进行有关测量实施。
其具体操作流程如下：在全站仪的输入输出单元进行测量站点坐标以及测量起始方向的方位角、水平角、竖直角、倾斜距离等数据参数输入后，由全站仪中央处理单元通过实时计算与输出、显示等功能，对所需站点与测量点之间的方位角、水平距离、高差、三维坐标参数等进行计算获取，并将测量计算结果利用输入输出单元在全站仪电子计算机中进行计算编辑及自动成图显示。
GNSS高程测量技术在水利工程测量中的应用分析
GNSS高程测量技术在水利工程测量中的应用分析摘要：随着我们国家的不断发展，很多领域都成为了国家不断前进的重要组成部分。
其中，水利工程在基础设施当中发挥着重要作用。
水利工程在建设的过程当中，只有对其做好测量工作才能够保障水利工程的稳定发展，拥有一个良好的基础。
这些年来，我国的科技水平也在不断提升，GNSS高程测量技术的使用也给水利工程的发展带来了积极的影响，并产生良好的效果。
本篇文章就GNSS高程测量技术在水利工程测量中的应用进行了深入的探究，并且为提高水利工程测绘效率和质量提出了自己的想法，同时也希望在以后相关工作当中可以作为借鉴使用。
关键词：GNSS高程测量；水利工程测量；测量技术现代工程的高程测量方式有很多，与传统的高程测量方式相比较，GNSS高程测量技术拥有着独特的优势，不仅能提高整体测量质量，还能减少人力和财力等成本。
就目前来看，GNSS高程测量技术在整个运用的过程当中，对于操作人员的技术要求是非常高的。
与此同时，在测量的过程当中，要采用比较先进的设备，但是我们国家在进行水利测量的过程当中，并没有把GNSS高程测量技术运用普及，并且没有采用最先进的技术设备，这就给水利工程建设造成了一定的阻碍。
随着各种科技技术的不断进步，GNSS技术已经是当前国际上比较先进的定位技术，翻译过来就是“全球定位系统”，GNSS已经被广泛的应用于各个行业和各种领域当中，并且发挥出了它独特的优势。
其中，在水利工程测量的过程中，GNSS就展现出了它巨大的作用，使用GNSS高程测量技术对水利测量工作有很大的帮助，它不仅能够最大程度上提高测量速度，还能够提高整个测量的质量。
GNSS高程测量技术能够在较高精度水准上建立基点，从而很大程度上的帮助了工作人完成工作，提高工作的效率，也为水利工程的建设奠定了坚实的基础。
GNSS高程测量技术作为当前最先进的一种定位技术，在使用过程中已经可以很大程度上的提高测量的准确度和精度，并且GNSS高程测量技术能在条件恶劣的环境和天气下表现出了强大的适应能力。
基于GAMIT／GLOBK的海潮对跨海大桥GPS控制网影响初探
正 。而 由美 国麻 省理工 学 院 （ Ｔ）研 制 的 高精 度 ＧＰ ＭＩ Ｓ后 处理 软 件 ＧＡＭＩ Ｇ Ｏ Ｋ 通 过 Ｔ／ Ｌ Ｂ
ｇｉ． ｃ 和 ｓａｉｎ ． ｃ ２个 系数文件 加入 了海潮改 正ｌ 。 ｒ ｏｔ ｄ ｔｔ ｓｏ ｔ ｏ １ ］
１ ＧＡＭＩ ＧＬ Ｋ 软 件 概述 Ｔ／ ＯＢ
１ １ 软件简 介 ．
ＧＡＭＩ Ｔ是 由美 国麻省 理工学 院 、美 国加 利福尼 亚大学 斯 克瑞 布斯 海洋 研究 所 等多 家研 究机构 共 同研 制 的用 于大地测 量 的 Ｇ Ｓ分析 处理 软 件［ 。以 后又 经过 不 断改 进 而成 为应 用 Ｐ ２ ］ 较为广 泛 的高 精度 Ｇ Ｓ分析 处理 软件 。该 软件 主要 由 ＡＲ （ Ｐ Ｃ 轨道积分 ） 、ＭＯ Ｌ （ ＤＥ 组成 观 测方程 ） Ｉ Ｃ Ｎ （ 站 自动修 复周 跳 ） Ｂ Ｃ Ｎ （ 、Ｓ Ｎ Ｌ 单 、Ｄ Ｌ Ｌ 双差 自动 修复 周跳 ） ＶＩ Ｗ （ 工 、Ｃ Ｅ 人 交互式 修复周 跳） 以及利 用双差 观测按最 小二乘 法求解 参数 的 Ｓ ＶＥ等 ６个 主要 程序 及相 ＯＬ 关 的程序组 成 ，可 以用来解 算卫 星轨道 和测站 坐标 以及其 它一些辅 助参数 ，如 钟差 、大气延 迟改 正参数 、整周模 糊度 参数等 。 Ｇ ＯＢ Ｌ Ｋ是 利用 卡尔曼滤 波技术 进一 步分析 由 ＶＬ Ｉ ＧＰ Ｂ和 Ｓ分 析软 件解算 的解 向量和它 们 的协 方差 阵的软件 ，通过 运行 ＧＬ Ｋ，可对多 人和 多期 观测 数据 进行 平差 分析 ，求 出观 ＯＢ
小区域GPS形变监测网GAMIT数据处理结果与IGS站选取的关系探讨
中图分类号 : P315. 63 文献标识码 :A 文章编号 :100323246 (2006) 0520103204
引言
开展本项研究主要有两个目的 ,首先 ,在时间和财力的节约上 ,在进行 GAM I T 计算之前 , 都需要从 Internet 上下载相应于观测日的 I GS 站观测数据 (网址是 SO PAC. U CSD. EDU) ,为 区域网提供参考框架 。IGS ( Internatio nal Gnss Service) 是基于全球分布的 200 个左右的永久 性 GPS 跟踪站和多个数据中心组成的服务机构 ,主要提供所有 GPS 卫星的高精度轨道参数 、 地球自转参数 、跟踪站的坐标及运动速率等参数 ,以及这些跟踪站每天的 RIN EX 格式观测数 据文件 ,这些全球分布的永久性 GPS 站就是 IGS 站 。每个 I GS 站都是每天 24 小时观测 ,一般 采样间隔 30 s ,数据量大 ,一天每个观测数据文件大概2 M左右 ,尽管这些 IGS 跟踪站的 GPS 观测数据免费提供 ,但上网都是要付费的 ,付费的标准大多是根据用户的流量计算的 ,所以下 载 IGS 站数据是耗时耗经费的事情 (梁伟峰 ,2002) ;其次 ,是从 GPS 观测数据资料处理结果的 精度考虑 ,这也是最主要的原因 ,对于不同区域的 GPS 观测网 ,选取 I GS 站的多少和选取那些 IGS 是一个必须考虑的问题 。如果选取较少的 IGS 站就可以和选取较多的 I GS 站计算的结 果精度相差不大 ,是同一个量级 ,则可以节省时间和存储空间 ,相反 ,如果 I GS 站选的多 ,精度 比选的少的 IGS 站高的多 ,那么就以精度好为第一准则 ,为 GPS 观测数据用来作科学研究服
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第 55 卷
应的文件，包括 L-文件和 vg-in 文件、广播星历文 件、观测数据文件以及其他辅助文件等[4，5，7]。 2.1 GAMIT 软件的组成及功能
GAMIT 软件因功能庞大，所以其构成模块较 多，主要包括 5 个核心模块一些辅助模块。同时 GAMIT 还有很多目录，这些目录将这些模块分别封 装起来以解算数据时互不干扰，其目录各自包含的 核心模块如图 1 所示。
GAMIT
线高的修改、一些特殊轨道的数据分析、相关坐标 的转化、库文件头文件的选择等，这些模块都需要 用户自己去选择、定义[8]。 2.2 GAMIT 软件数据处理流程图
GAMIT 软件数据处理流程如图 2 所示。
RIN成卫星钟差文件（MAKEJ）
1 前言 夹岩水利枢纽工程是全国Ⅰ等综合性大型水
利枢纽工程，是贵州水利建设的“一号工程”，主要 是为毕节、遵义、贵阳供水和沿线农田灌溉、并兼顾 发电以及改善区域地区的生态环境和防洪抗旱。 该水利工程包含了水源工程、毕大供水工程以及灌 区骨干输水工程等。其坝址建于长江流域乌江一 级支流六冲河中游、毕节市七星关区与纳雍县交界 的潘家岩脚处 。 [1，2] 供水区涉及毕节、遵义、贵阳三 个市，导致了整个工程涉及的范围很广、路线长，在 整个水利枢纽工程建设过程中，合理布局、高精度 的施工控制网建设是整个水利枢纽建设成功的关 键。因此正确的控制网布设、误差控制以及解算方 法很重要。而 GNSS 技术已经在各类工程施工控制 网中得到了广泛的应用，其 GNSS 相对定位精度己 经达到 10-9。为了提高 GNSS 施工控制网数据解算 结果的可靠性，GNSS 数据后处理软件选择也至关 重要[3]。目前使用较广泛的 GNSS 数据处理软件有 Bernese、GAMIT/GLOBK、GIPSY/OASIS、TEXGAP 等 几种软件。而 GAMIT/GLOBK 软件因其处理短基线 精度高、功能强大，而且代码开源，用户可以根据自身 实际情况还可以进行相应的人工干预来处理数据，尤
第 55 卷 第 2 期 2019 年 2 月
甘肃水利水电技术
GANSU WATER RESOURCES AND HYDROPOWER TECHNOLOGY
DOI：10.19645/j.issn2095-0144.2019.02.007
Vol.55，No.2 Feb.，2019
基于 GAMIT 的夹岩水利枢纽 GNSS 控制网可靠性处理与分析
精密星历
ARC MODEL AUTCLN CFMRC CLEAN SOLVE
数据转化（MAKEX）
轨道积分生成列表轨 （ARC/NGSTOT）
图 1 目录各自包含的核心模块
（1）其中每一个核心模块的功能都不一样，如： ARC 模块主要是对卫星运动方程进行数值积分来 确定卫星轨道，其原理是依据初始根数产生标准轨 道，创建一个 T 文件；MODEL 模块的主要功能是根 据 T 文件里的方程来求偏导数，生成观测方程、C 文 件以及其他模块需要的一些派生文件；AUTCLN 的 主要功能是探测 GNSS 观测数据的周跳并修复有周 跳的观测数据；CFMRG 模块的主要作用是创建一 个观测文件（M-file）来确定 GNSS 数据解算的模型 及方法。SOLVE 模块的功能主要是利用各模块产 生的文件利用最小二乘相关理论来解算定位的各 参数。
收稿日期：2019-02-04 基金项目：倾斜实景三维技术在防洪抗旱工作中的应用研究（KT201810） 作者简介：杨文锋（1989-），男，贵州遵义人，助理工程师，硕士，主要从事水利 BIM 信息化工作，E-mail：1135657770@。
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第2期
杨文锋，等：基于 GAMIT 的夹岩水利枢纽 GNSS 控制网可靠性处理与分析
GAMIT/GLOBK 软件是一款基于 UNIX/LINUX 操作系统下集 GNSS 数据处理和结果分析一体的开 源、分析软件。用户可根据自己的需求在开源代码 的基础上进行二次开发，以解决一些用户自己独特 的需求。该软件不仅在处理短基线时精度较高，对 长基线处理更是效果显著。其优点在于进行 GNSS 数据时，用户可以自己设置相应的参数和解算模 型 。 该 软 件 中 GAMIT 输 出 的 成 果 包 括 H- 文 件 、 C 文件等，其中 H-文件是分析模块 GLOBK 软件进 行结果分析的输入文件，通过输入 GLOBK 软件的 相关文件用户可以获得相应的测站坐标、速度、卫 星轨道参数以及地球定向参数等。与其他处理 GNSS 软件一样，在进行数据处理时都需要准备相
其在处理连续时段静态定位和长基线时其精度在 10-8～10-9 数量级以内，短基线处理时精度更是可达 3 mm 以内。使 GAMIT/GLOBK 软件成为了目前广 大高精度 GNSS 基线解算软件用户的第一选择 。 [4，6] 本文对采集的 GNSS 控制网数据进行批处理，得到 基 线 向 量 和 测 站 坐 标 ，并 对 标 准 化 均 方 根 误 差 （NRMS）、最小约束平差（大地坐标）以及基线解算 结果的 ENU 三分量进行可靠性分析。 2 GNSS 精密基线解算软件 GAMIT/GLOBK
杨文锋，罗天文，吴恒友，徐 锐
（贵州省水利水电勘测设计研究院，贵州 贵阳 550001）
摘要：在大型水利枢纽施工过程中，首级施工控制网是整个工程的基础，对其控制点精度要求高，因此其布设、解算应 该合理、精确，使误差在规范规定的范围内。本文利用 GAMIT/GLOBK 软件对布设的 GNSS 控制网数据进行基线解 算，求得 GNSS 基线向量和点坐标并对其进行解算和可靠性分析。结果表明，其基线度 NRMS 不超过 2 mm，平面坐 标精度达到毫米级，满足该大型水利枢纽工程施工规范的要求。 关键词：GNSS；GAMIT/GLOBK；基线解算；精度分析 中图分类号：TP31；P228 文献标志码：A 文章编号：2095-0144（2019）02-0024-03