航海仪器 阿玛-勃朗系列陀螺罗经

l 2）用来对陀螺球与浮动平衡环在 贮液缸内定中心位置；
l 3）受扭产生阻尼力矩Mz，起垂直 轴力矩器作用。
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4．贮液缸
l 为密封的容器，呈球形； l 缸内充满高比重的氟油(氟碳润滑剂)， l 使扭丝不受力，陀螺球呈中性悬浮， l 即三心一致： l 重心、浮心和几何中心一致。
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陀 螺 球
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2．陀螺球的支承
l 采用液浮 和金属扭 丝组合支 承。
l 用浮动平
衡环作框
架支承。
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3.金属扭丝的作用：
l（1）水平扭丝 (0.375mm铍青铜丝)
l 是在原有冷型基础上做了一些技术改 进，现在改称勃朗1000型罗经。
l 1．采用自动启动方式，罗经从其动到 稳定运行，只需一次操作主罗经上的电 源开关。
l （启动使用方便，接通电源就可用）
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二、阿玛勃朗10型陀螺罗经
l 2．采用新型电路： l ①摆信号控制电路 l ②压降保护电路：
l 电源系统由变流机、变压器和开关等组成。 l 作用：将船电变换成罗经所需要的26V400Hz
的三相交流电和50V的直流电。
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§5-4 随动系统
l一、组成
l 由两套彼此独立的随动系统组成。即： l 倾斜随动系统： l 保证贮液缸在高度上(q)，跟踪陀螺球； l 方位随动系统： l 保证贮液缸在方位上(a)，跟踪陀螺球。 l 系统由信号测量装置、电磁摆、放大器、随动
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5．电磁铁
l位于陀螺球壳南北两端， l沿陀螺马达转轴方向上， l分别对准贮液缸上的陀螺球位
置敏感“8”字线圈， l构成随动系统的测量元件。
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二、随动部分
l 1.贮液缸的支承
第五节 阿玛-勃朗型陀螺罗经
（电控罗经）
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主要内容：
l §5-1 l §5-2 l §5-3 l §5-4 l §5-5 l §5-6 l §5-7
概述 主罗经结构 电源系统 随动系统 传向系统 附属电路 使用与保养
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l 1）可看作无磨擦的轴承支承，构成 陀螺球的水平轴；
l 2）用来在浮动平衡环内定陀螺球的 中心位置；
l 3）受扭产生控制力矩——水平轴力 矩My。
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（2）垂直扭丝
l (0.175mm铍青铜丝)
l 1）可看作无磨擦的轴承支承，构 成陀螺球的垂直轴；
l 3．一般电控罗经呈双态，故称为双态罗经：
l 陀螺罗经状态： l 恒向恒速航行时，工作于陀螺罗经状态；
l 方位陀螺仪状态： l 快速起动，机动航行，在高纬度航行时，工作于方位陀螺仪状态。
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二、阿玛勃朗10型陀螺罗经
l 1970年研制，1971年定型，1972年成 批生产。
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2.加在方位放大器上的信号
l 倾斜平衡环
l 方位平衡环
l 航向刻度盘
l 2.贮液缸上安装 的部件：
l 电磁摆
l “8”字线圈
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三、固定部分
用以支承灵敏部分和随动部分， 包括：
罗经顶盖 罗经底座 固定在底座上 的各部件等。
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§5-3 电源系统
电机等组成。
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1．“8”字形敏感线圈
l 线圈在水平和垂直方向对称分布。 l 工作原理图：
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19Leabharlann 2．电磁摆l 产生电磁摆信号， l 用以产生控制力矩和阻尼力矩。
l 安装在贮液缸顶部 偏东一侧；
l 水平时，无摆信号 输出；
l 随动系统根据陀螺马达的转速自动投入和切断。 l 当马达转速正常，随动系统工作，当转速降至某
一数值时，随动系统自动切断，保护罗经。
l 3．只能工作在陀螺罗经状态。 l （无双态工作方式）
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三、阿玛-勃朗10型陀螺罗经
的主要技术性能
l 1．直航指向精度为±0.75°
l
寿命40000h
l 8．工作温度：0~+55°
l 9．可带动20个分罗经。为直流步进式分罗经。
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整套阿玛 勃朗MK10 型陀螺罗 经的组成
图
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§5-2 主罗经结构
l一、灵敏部分
l 灵敏部分由陀螺球、浮动平衡环及垂直 金属扭丝等组成。
l 倾斜时，摆锤偏移， 有摆信号输出。
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二、随动系统框图
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三、多路控制信号
l 1．加在倾斜放大器上的信号
l （1）倾斜随动信号 l （2）摆信号产生水平轴力矩（控制力矩） l （3）旋转速率（快速起动消除高度角） l （4）纬度误差补偿信号 l （5）温度补偿信号
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§5-1 概述
l 一、阿玛勃朗型陀螺罗经属于电磁控制式罗经， 是陀螺罗经三大系列产品之一。
l 1．由美国阿玛公司和英国勃朗公司联合研制的。
l 最初为陆用车辆设计，改进被应用于船舶。
l 2．早期有两种：
l 热形——工作的情况下，支承液体呈液态；
l
不工作的情况下，支承液体呈固态。
l 冷形——支承液体呈液态。 后来均改进为冷形。
l 2．大风浪天气航行，指向精度≤±2°
l 3．适用航速0~60节
l 4．适用纬度80°N～80°S
l 5．稳定时间≤6h。
l 由偏北10°至稳定±0.5°内，只需40分钟
l 6．船电要求：380V 50HZ 3φ或440V 60HZ 3φ
l 7．陀螺马达：26V 400HZ 3φ 转速12000转/分