汽车智能辅助驾驶系统
汽车中的自动化系统
汽车中的自动化系统自动化系统在汽车行业中扮演着重要的角色，它们通过集成多种技术和设备，实现了汽车的自动化控制和功能增强。
本文将详细介绍汽车中的自动化系统，并探讨其在汽车行业中的应用。
一、自动驾驶系统自动驾驶系统是汽车中最具代表性的自动化系统之一。
它利用传感器、摄像头、雷达和激光等设备，实时感知周围环境，并通过算法和控制系统进行分析和决策，从而实现车辆的自主导航和驾驶。
自动驾驶系统可以提高行车安全性、减少驾驶疲劳，并为交通拥堵和车祸事故等问题提供解决方案。
二、智能辅助驾驶系统智能辅助驾驶系统是一种集成了多种技术的自动化系统，旨在提供更安全、更便捷的驾驶体验。
该系统包括自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助系统（LKAS）、自动泊车系统等功能。
自适应巡航控制可以根据前方车辆的速度和距离，自动调整车速，保持与前车的安全距离。
车道保持辅助系统可以监测车辆的行驶轨迹，并通过电子稳定系统进行微调，保持车辆在车道内行驶。
自动泊车系统利用传感器和摄像头，自动控制车辆进行停车操作，提高停车的准确性和安全性。
三、智能车联网系统智能车联网系统是将汽车与互联网技术相结合的自动化系统。
它通过车载通信设备和云平台，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互和数据共享。
智能车联网系统可以提供实时导航、远程车辆控制、远程诊断和故障排除等功能，为驾驶员提供更便捷、更智能的出行体验。
四、智能座舱系统智能座舱系统是一种集成了多种技术的自动化系统，旨在提供更舒适、更安全的驾驶环境。
该系统包括人机交互界面、语音识别、智能座椅等功能。
人机交互界面可以通过触摸屏、手势识别等方式，实现驾驶员与车辆之间的信息交互。
语音识别可以通过语音指令控制车辆的各项功能，提高驾驶员的操作便捷性。
智能座椅可以根据驾驶员的身体状况和健康需求，自动调整座椅的角度和支撑力，提供更舒适的驾驶体验。
总结：汽车中的自动化系统包括自动驾驶系统、智能辅助驾驶系统、智能车联网系统和智能座舱系统等。
智能驾驶辅助系统的优化技巧
智能驾驶辅助系统的优化技巧随着科技的不断发展，智能驾驶辅助系统在现代汽车中的应用越来越普遍。
这些系统能够提供准确的导航、智能驾驶功能以及安全警示等诸多便利。
然而，为了确保这些系统的高效运行和安全性能，对其进行优化至关重要。
本文将为您介绍一些智能驾驶辅助系统的优化技巧。
I. 感知和识别技术的优化智能驾驶辅助系统的核心在于对道路环境和其他车辆的感知与识别能力。
为了提高系统的准确性和可靠性，有以下几点优化技巧可供参考：1. 传感器技术的升级：通过引入更先进的传感器技术，如毫米波雷达或激光雷达，可以提高系统对周围环境的感知能力，并减少虚警的发生。
2. 图像处理算法的改进：图像处理技术在智能驾驶辅助系统中起着至关重要的作用。
通过提升图像处理算法的准确性和实时性，可以更好地检测和识别道路上的障碍物和标志。
3. 人工智能的应用：人工智能技术，如深度学习和神经网络等，能够增强智能驾驶辅助系统的识别能力。
通过大量数据的学习和分析，系统可以更加准确地辨识不同交通场景，并做出相应的反应。
II. 数据处理和决策算法的优化智能驾驶辅助系统需要及时处理和分析大量的数据，并做出合适的决策。
以下是一些优化技巧可帮助提高系统的数据处理和决策效率：1. 实时数据流管理：优化数据流程和管理策略，减少数据传输和处理的延迟。
这可以通过使用高性能的处理器和内存，以及优化的数据传输协议来实现。
2. 多传感器数据融合：利用多个传感器的数据进行融合，可以提高感知和决策的准确性。
这需要设计合适的数据融合算法，以及优化的数据对齐和校准方法。
3. 实时决策算法的改进：通过优化决策算法，使其能够更加准确地判断交通状况和采取适当的行动。
这可能需要考虑各种因素，如速度、时间、车道变换等。
III. 用户体验的优化为了提高智能驾驶辅助系统的用户体验，以下是一些建议：1. 用户界面设计：简洁、清晰、直观的用户界面可以使驾驶者更轻松地与系统进行交互。
设计界面时应考虑到信息的可读性和易于理解。
新能源汽车智能驾驶辅助系统的行业现状
新能源汽车智能驾驶辅助系统的行业现状随着科技的迅猛发展，新能源汽车行业正迎来前所未有的变革，其中智能驾驶辅助系统更是受到广泛关注。
这些系统如何应用于新能源汽车，并如何影响整个行业的发展呢？让我们一起来揭开这个行业的面纱。
智能驾驶辅助系统是什么？新能源汽车智能驾驶辅助系统是一种集成了传感器、控制器和算法的技术，能够实现车辆自主感知、决策和执行行驶任务的系统。
通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备，智能辅助系统可以实时监测周围环境，帮助驾驶员避开障碍物、保持车距、自动泊车等功能。
行业现状如何？目前，新能源汽车智能驾驶辅助系统的发展呈现出以下几个特点：逐步普及:随着技术的不断成熟和成本的下降，智能辅助系统逐渐走进了更多普通消费者的视野。
越来越多的新能源汽车品牌开始将智能驾驶技术作为核心竞争力，推动着市场的快速发展。
功能不断升级:智能驾驶辅助系统的功能也在不断升级完善。
从最初的自动驾驶辅助到自动泊车、交通拥堵自动辅助驾驶，再到最新的自动跟车、自动变道等功能，不断提升的功能迎合了用户对安全、舒适和便捷的需求。
面临挑战与机遇:虽然智能辅助系统发展迅猛，但也面临一些挑战，如技术标准、法律法规、安全性等方面的问题亟待解决。
然而，这些挑战也为行业带来了发展的机遇，各家新能源汽车企业积极探索创新，努力提升行业整体水平。
前景展望新能源汽车智能驾驶辅助系统作为未来汽车发展的重要方向，必将在未来取得更大突破。
随着技术的进步和应用场景的不断拓展，智能驾驶辅助系统将更好地服务于消费者，实现更高效、更安全的驾驶体验。
相信在不久的将来，我们将看到更多智能、便捷、绿色的新能源汽车出现在我们生活中，为城市交通发展和环境保护贡献力量。
就目前行业现状而言，新能源汽车智能驾驶辅助系统仍处于快速发展的阶段，需要行业内外共同努力，共同推动智能驾驶技术的发展与应用，为未来出行带来更多可能性。
新能源汽车智能驾驶辅助系统作为汽车科技的新潮流，正快速崛起并对整个行业带来积极影响。
汽车行业智能驾驶辅助系统实施方案
汽车行业智能驾驶辅助系统实施方案第1章项目背景与目标 (3)1.1 智能驾驶辅助系统市场概述 (3)1.1.1 市场规模 (3)1.1.2 技术发展 (3)1.1.3 政策环境 (3)1.2 项目实施目标 (3)1.2.1 提高驾驶安全性 (3)1.2.2 提升驾驶舒适性 (4)1.2.3 降低能耗 (4)1.2.4 促进产业升级 (4)1.3 项目实施意义 (4)1.3.1 提升我国智能驾驶辅助系统技术水平 (4)1.3.2 满足消费者需求 (4)1.3.3 助力我国智能汽车产业发展 (4)第2章技术路线与系统架构 (4)2.1 技术路线选择 (4)2.2 系统架构设计 (5)2.3 关键技术分析 (5)第3章感知系统设计 (5)3.1 感知系统概述 (5)3.2 摄像头与雷达选型 (6)3.2.1 摄像头选型 (6)3.2.2 雷达选型 (6)3.3 数据融合技术 (6)3.3.1 同类传感器数据融合 (6)3.3.2 异类传感器数据融合 (6)3.3.3 多源数据融合 (6)3.4 感知算法研究 (6)3.4.1 目标检测算法 (6)3.4.2 目标跟踪算法 (7)3.4.3 行为识别与预测算法 (7)3.4.4 道路场景理解算法 (7)第4章决策与控制系统 (7)4.1 决策与控制概述 (7)4.2 行为决策算法 (7)4.3 运动控制策略 (7)4.4 系统集成与优化 (8)第五章通信系统设计 (8)5.1 通信系统概述 (8)5.2 车载通信技术 (8)5.3 车联网通信技术 (9)第6章导航与定位系统 (10)6.1 导航与定位系统概述 (10)6.2 高精度定位技术 (10)6.3 路径规划算法 (10)6.4 导航系统与智能驾驶辅助系统的融合 (10)第7章人机交互系统设计 (11)7.1 人机交互概述 (11)7.2 用户界面设计 (11)7.3 语音识别与交互 (11)7.4 车内氛围照明与音响系统 (12)第8章测试与验证 (12)8.1 测试与验证概述 (12)8.2 硬件在环测试 (12)8.3 实车测试与验证 (12)8.4 安全性与可靠性评估 (13)第9章标准与法规 (13)9.1 智能驾驶辅助系统标准概述 (13)9.1.1 标准分类 (13)9.1.2 标准内容 (14)9.1.3 制定机构 (14)9.2 国内外相关法规分析 (14)9.2.1 国外法规 (14)9.2.2 国内法规 (14)9.3 法规与标准对项目实施的影响 (15)9.4 标准制定与推动 (15)第10章项目实施与推广 (15)10.1 项目实施计划 (15)10.1.1 需求分析与方案设计 (15)10.1.2 系统研发 (15)10.1.3 实车测试与调整 (16)10.1.4 量产与市场推广 (16)10.2 项目风险分析 (16)10.2.1 技术风险 (16)10.2.2 市场风险 (16)10.2.3 法律法规风险 (16)10.3 项目推广策略 (16)10.3.1 品牌建设 (16)10.3.2 渠道拓展 (16)10.3.3 售后服务 (16)10.3.4 用户培训 (16)10.4 持续优化与升级方案 (17)10.4.1 技术升级 (17)10.4.2 功能拓展 (17)10.4.4 用户反馈 (17)第1章项目背景与目标1.1 智能驾驶辅助系统市场概述科技的飞速发展，汽车行业正面临着深刻的变革。
汽车智能驾驶辅助系统与功能
汽车智能驾驶辅助系统与功能智能驾驶是当今汽车行业的热门话题，而汽车智能驾驶辅助系统在这一领域发挥着重要的作用。
这些系统通过结合传感器、摄像头、雷达和人工智能算法，为驾驶员提供了一系列的功能和辅助，使驾驶更加安全、舒适和便捷。
本文将介绍一些常见的汽车智能驾驶辅助系统和功能。
1. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）车道保持辅助系统可以通过前置摄像头或雷达来识别车道线，并通过自动转向功能帮助车辆保持在正确的车道内。
当车辆偏离车道时，系统会发出警报或轻微调整方向盘的力度，提醒驾驶员注意并纠正偏离。
2. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking, AEB）自动紧急制动系统通过传感器和摄像头检测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动启动车辆制动系统。
这种系统减少了驾驶员尤其是在疲劳或驾驶条件恶劣时的操作错误，并在紧急情况下帮助减少事故的发生和事故严重程度。
3. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）自适应巡航控制系统是现代汽车上常见的一项功能。
它利用雷达或激光测距仪等传感器监测车辆前方的车辆，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度。
这使得车辆可以自动保持与前方车辆的安全距离，而无需驾驶员频繁的加速和减速。
4. 盲点监测系统（Blind Spot Detection, BSD）盲点监测系统通过传感器或摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并在有其他车辆进入盲区时发出警报。
这为驾驶员提供了车辆周围的更全面的视野，减少了侧面碰撞的风险。
5. 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）高级驾驶辅助系统是一系列智能驾驶技术的综合应用。
它包括车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统以及其他辅助驾驶功能。
这种系统可以提供更高级别的驾驶辅助，例如自动泊车、交通标志识别和行人识别等功能。
新能源汽车智能辅助系统的创新设计
新能源汽车智能辅助系统的创新设计
随着社会的发展和科技的进步，新能源汽车正逐渐成为人们关注的焦点。
在这个领域，智能辅助系统的设计变得至关重要。
本文将探讨新能源汽车智能辅助系统的创新设计，让我们一起来看看这些新技术是如何改变我们的汽车生活的吧！
1.智能驾驶辅助
新能源汽车智能辅助系统的核心在于智能驾驶辅助技术。
通过激光雷达、摄像头和传感器等设备，车辆可以实现环境感知和自动驾驶功能。
这种创新设计不仅提高了行驶安全性，还改善了驾驶体验，让驾驶变得更加轻松和便捷。
2.能源管理优化
新能源汽车智能辅助系统还包括能源管理优化功能。
通过实时监测电池状态、路况和车辆性能等信息，系统可以智能调整能源利用，延长电池寿命，提高能源利用效率。
这项设计大大提升了新能源汽车的续航能力和节能性能。
3.信息娱乐互联
除了驾驶辅助和能源管理，新能源汽车智能辅助系统还融合了信息娱乐互联功能。
乘客可以通过触摸屏、语音识别等方式，享受到高品质的娱乐体验，还可以实时获取路况信息、导航服务等，让驾驶过程更加轻松愉快。
4.车辆健康监测
另一个创新设计是车辆健康监测系统。
系统通过监测车辆各部件的工作状态，预测可能出现的故障，并提供维护建议，帮助车主及时发现并解决问题，保障行车安全和车辆可靠性。
新能源汽车智能辅助系统的创新设计给我们的出行带来了诸多便利和安全保障，推动着汽车科技的不断进步。
随着技术的不断发展，相信这些智能系统会变得更加智能、人性化，为我们的汽车生活带来更多惊喜和便利。
新能源汽车智能辅助系统的创新设计不仅提升了驾驶体验和安全性，还推动了汽车行业的发展，是未来汽车发展的重要趋势和方向。
第五章 智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用
第五章 智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用：自适应巡航系统
自适应巡航系统的定义 汽车自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control，ACC）集成了汽车定速巡航控制系统和车辆前方碰撞预警 系统，如果检测到行驶车道的前方存在同向行驶车辆，将计算本车与前车的距离以及相对速度等信息对 车辆进行加速、减速或制动控制，保证本车与前车处于安全距离以内，防止发生追尾事故。
第五章 智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用：高级驾驶辅助系统的定义及类 型
高级驾驶辅助系统的定义 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，ADAS），是利用安装在车辆上的传感器、通信装置、 决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息及运动控制等方式辅助驾驶员执行 驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。
车道跟随辅助系统的应用 起亚凯酷车型的车道跟随辅助系统，该系统主要由4部分构成：摄像头、毫米波雷达、控制单元、车道跟随 辅助功能启动按键。
第五章 智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用：车辆盲区监测系统
车辆盲区监测系统（Blind-Spot Collision-Avoidance Assist，BCA）通过安装在左右后视镜或其它位置的传感器 感知后方道路信息。如果后方有车辆、行人、自行车及其它移动物体靠近时，盲区监测系统就会通过声光报 警器提醒驾驶员或在紧急情况下进行制动。
前方防碰撞辅助系统的定义及发展历程 前方防碰撞辅助系统（Forward Collision Warning，FCW）是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的 物体，并检测车辆与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。
adas 功能术语
adas 功能术语ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，是一种集成了多种技术和传感器的汽车智能驾驶辅助系统。
它通过感知、判断和控制等功能，为驾驶者提供实时信息和辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
下面将从ADAS的各个功能术语进行介绍。
1. 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制是一种基于雷达或激光传感器技术的功能，可以使车辆在保持一定车速的同时自动调整车距。
当前车速超过设定速度时，ACC会自动减速并保持安全距离，当车速低于设定速度时，ACC 会自动加速，使驾驶者无需频繁调整车速，提高驾驶舒适性和安全性。
2. 盲点监测系统（Blind Spot Monitoring，BSM）盲点监测系统是一种利用雷达或摄像头监测车辆盲点的功能。
当其他车辆进入驾驶者的盲点区域时，BSM会发出警示，提醒驾驶者注意盲点情况，减少盲区造成的事故风险。
3. 车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，LDW）车道偏离预警系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LDW会发出警示，提醒驾驶者注意车辆行驶状态，避免意外事故的发生。
4. 前碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW）前碰撞预警系统通过雷达、摄像头或激光传感器监测前方道路情况，当与前方车辆距离过近或存在碰撞风险时，FCW会发出警示，提醒驾驶者采取紧急制动或避让措施，以避免碰撞事故的发生。
5. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，AEB）自动紧急制动系统是一种基于传感器和控制系统的自动制动功能，当系统检测到与前方车辆距离过近且可能发生碰撞时，AEB会自动触发制动系统，减少碰撞的严重程度或避免碰撞事故的发生。
6. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist，LKA）车道保持辅助系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LKA会主动进行方向调整，将车辆重新纳入正确车道，提高驾驶的稳定性和安全性。
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汽车智能辅助驾驶系统目录1 需求分析……………………………………… (1)2 智能车和智能交通系统简介 (1)3 CCD摄像头的图像采集原理 (2)4 图像的预处理……………………………………… (3)5道路区域检测……………………………………… (4)6目标检测和车距测量……………………………………… (5)7系统的硬件构成和工作原理………………………………………68系统软件流程图……………………………………… (7)9结论与展望……………………………………… (8)10参考文献……………………………………… (9)需求分析汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。
20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。
国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。
但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。
据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。
在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及1造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。
据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。
中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。
而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。
如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。
汽车安全技术主2要分为主动安全和被动安全。
被动安全是汽车上的一些安全设施，如安全带、安全气囊、保险杠等，它们主要是尽量减少交通事故和事故后人员直接受损害的程度，但是这种传统的针对冲撞后的乘员保护的技术和措施已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，而为以预防为核心的现代汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求，先进的电子、通讯及信息等技术在汽车上的应用为特征的新一轮汽车技术革命恰恰为此提供了可能。
特别是人工智能的研究成果使得汽车具有某种人的“智能”，能感知外界环境，能够自己“思考”主动采取措施，避免事故的发生，做到真正意义的主动安全。
基于机器视觉的汽车辅助导航系统是智能汽车中最具研究价值的一项技术。
它采用视觉传感器探测技术来对汽车行驶前方路况进行无间断、3无疲劳的实时识别，对各种行驶状况进行分析和处理，并对各种危险情形做出相应的判断。
当系统判断出车辆存在潜在的碰撞危险时，立即提前向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者必须尽快做出相应的处理。
智能车和智能交通系统简介智能交通系统(Intelligent Traesportation System，ITS)是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交通管理系4统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
ITS从20世纪七十年代诞生以来，得到了世界各国的普遍重视，不仅欧美日等发达国家积极投入ITS的研究及运营，包括中国在内的世界众多其他国家和地区也纷纷投入力量开展研究。
在国际上，ITS 己经成为解决汽车交通带来的各种问题的一种有效手段。
开发ITS的目的就是通过使用当前飞速发展的信息技术，有效利用现存的道路设施，使得车辆、道路和驾驶者和谐的统一起来。
作为运输主体的汽车，是ITS的主要调节目标，ITS最终实现的各项功能都必须在汽车上由相应的技术设备的支持。
因而现代汽车必须采用一些先进技术，如车辆自动／辅助导航技术、车载实时定位技5术以及车载通讯技术等，来适应ITS发展的需要。
CCD摄像头的图像采集原理CCD的功能是把二维光学图像信号转变成一维视频信号输出，分为线型和面型两大类。
二者都需要通过光学成像系统将景物图像成像在CCD的像敏面上。
像敏面将照在每一像敏单元上的图像照度信号转变为少数载流子密度信号存储于像敏单元(MOS电容)中。
然后再转移到CCD的移位寄存器(转移电极下的势阱)中，在驱动脉冲的作用下顺序地移出器件，成为视频信号。
视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。
对于线型器件，它可以直接接收一维光6信息，而不能直接将二维图像转变为视频信号输出，为了得到整幅图像的视频信号，必须用扫描的方法实现。
按一定的方式将一排线型CCD的光敏单元及移位寄作器排列成二维阵列，即可以构成二维面阵CCD。
由于排列方式不同，面阵CCD有帧转移、隔列转移、线转移和全帧转移等方式。
图像的预处理由于图像在采集设备自身的精度以及内外环境因素的影响，采集到的图像质量往往不能令人很满意，需要对采集到的图像预处理，以消除图像中的无关信息，恢复真实有用的信息，增强有关信息的可检测性以及简化图像数据，从而改进检测和识别的可靠性。
在所有的图像处理算法中，7没有哪一种算法可以适用于处理各类图像，每一种算法都有一定的针对性和局限性。
在实际研究过程中，为了找到有效的图像处理方法，需要作广泛的实验，根据当前视觉导航系统的需要，对算法加以必要的改进，从而得到适合本视觉系统的最优算法。
本文的图像预处理包括：图像灰度化、图像滤波。
通过图像滤波消除或者衰减～些由外界环境干扰引起的噪音，为了避免图像边缘噪声的干扰，本文进行图像预处理时。
图像边缘的5个左右的像素不在处理范围内。
道路区域检测（算法略）如图5-1所示图5-1目标检测和车距测量（算法略）如图6-1所示图6-1系统的硬件构成和工作原理系统硬件主要包括：一个CCD摄像头、一块实时图像采集卡，一块DSP信号处理板、一台PC主机、一个硬盘和～个语音报警模块。
其中硬盘主要用来存储系统采集和处理的大量图片。
采用S3C2410为中央处理器的汽车视觉导航系统的硬件原理图如图所示。
按电路功能可分为图像采集与转换模块、DSP图像处理模块、数据存储模块和语音报警模块。
系统硬件框图如图7-1图7-1系统软件流程图如图8-1所示图8-1结论与展望汽车视觉导航作为一种主动安全系统，有着广泛的应用前景。
本文以及实用性的基础之上，选择了采用单个视觉传感器，从数字图像处理、模式识别、信息技术、电子技术等知识出发，对单目视觉导航技术作了一些改进，实现了一个简单的视觉导航系统，即在高速公路上对汽车前方的车道线和运动目标进行检测与跟踪，对各种危险情况做出相应的判断，进而实现预警功能。
参考文献【1】彭海娟东北大学硕士学位论文：《基于DSP的汽车视觉辅助导航的研究》【2】邱君吉林大学硕士学位论文：《智能辅助驾驶系统的控制算法及实现》【3】马育林武汉理工大学硕士学位论文：《智能车自主驾驶控制系统研制与试验》【4】杨培龙天津大学学位论文：《车载视频图像中运动目标的识别与跟踪方法研究》【5】周欣学术论文：《汽车智能辅助驾驶系统中的计算机视觉技术》【6】施维颖，赵敏华学术论文：《信息融合在辅助驾驶系统中的应用》【7】张孟，景显强，张志楠，李美健，陈少华学术论文：《基于CMOS摄像头传感器的巡线小车系统设计》【8】黄席樾，柴毅，汪先矩，周欣，黄瀚敏学术论文：《汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测》【9】刘涛，黄席樾，周欣，黎昱学术论文：《高速公路弯道识别算法》【10】周欣，黄席樾，樊友平，刘涛《汽车智能辅助驾驶系统中的单目视觉导航技术》《机器人》2003年4期【11】王荣本，郭烈，金立生，顾柏园，余天洪《智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况》《公路交通科技》2007年7期【12】李克强《汽车智能安全电子技术发展现状与展望》《汽车工程学报》2011年1期【13】珠海市智汽电子科技有限公司专利：《智能汽车辅助导航和自动兼辅助驾驶系统》专利号：CN200710026633.X【14】杨永专利：《汽车安全驾驶智能辅助系统》专利号：CN200720199941.8【15】邹崇毓专利：《汽车助驾系统》专利号：CN201010223199.6【16】成都捌零科技有限公司专利：《车辆360度障碍无死角智能检测与预警系统》专利号：CN201010158879.4【17】张凯文专利：《联动制动系统》专利号：CN97117089.4【18】清华大学成果：《汽车驾驶安全辅助系统》【19】武汉蓝星科技股份有限公司成果：《智能车载信息系统》【20】初秀民，严新平，许洪国，章先阵《汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述》2005 第五届交通运输领域国际学术会议【21】吕安涛，毛恩荣《基于道路交通标志牌识别的汽车驾驶辅助系统的研究》2004 国际运输与物流学术研讨会【22】陆键，王震宇《智能运输系统在美国道路交通安全中的应用》2006 北京国际道路交通安全产品博览会暨智能交通论坛。