堆垛机操作手册_[全文]
双立柱式堆垛机操作维护说明书
巷道宽度(mm)： 1800
⑴运行机构
定位方式：检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：2.2/3.8kw（△/Y），380V，50/100Hz，IP54，F级
⑵起升机构
定位方式：光电传感器+检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：5.5/9.5（Y/△），380/220V，50/87HZ，IP54，F级
4.4货叉伸缩机构
货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉结构。货叉由上层叉，中层叉和下层叉（固定叉）组成，能够向堆垛机左右两侧伸叉作业（图4）。根据用户要求和托盘（货箱）结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机经过链轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机选用带常闭式电磁制动功能的电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。
2 主要技术参数
电 源：三相交流， 380V±10%， 50Hz
运行速度(m/min)：5-90 变频调速
起升速度(m/m
单元规格（L×W×Hmm）：1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
货叉最高位置标高(mm)：5183（一区）/5783（二区）
4 主要结构与工作原理
本堆垛机由金属结构（包括立柱、上横梁、下横梁）、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成（如图1），其特点如下：
4.1金属结构
金属结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。
立库堆垛机操作方法
立库堆垛机操作方法
立库堆垛机的操作方法一般包括以下步骤：
1. 登录系统：使用操作员账号和密码登录堆垛机控制系统。
2. 选择任务：从系统中选择要执行的任务，例如入库、出库或库内移库等。
3. 准备工作：确认堆垛机周围是否有障碍物，确保安全操作。
检查堆垛机的各项功能是否正常。
4. 开始任务：选择开始任务的按钮或命令，系统会发送信号给堆垛机，开始执行任务。
5. 自动运行：堆垛机会根据系统指令自动进行运行，包括移动、升降、旋转等动作。
6. 处理异常：如堆垛机运行过程中遇到异常情况，例如遇到障碍物、货物摆放不稳等，系统会自动停止堆垛机运行，并提示操作员处理异常情况。
7. 完成任务：堆垛机完成任务后，会发送信号给系统，系统会更新任务状态，并通知操作员任务已完成。
8. 关机：在堆垛机操作完毕后，关闭控制系统，确保操作环境安全。
需要注意的是，具体的操作方法可能会因厂商和型号而有所不同，因此在使用具体的立库堆垛机前，请参考相关的操作手册和指导，严格按照厂商提供的操作说明进行操作。
自动化仓储堆垛机安全操作规程
自动化仓储堆垛机安全操作规程引言概述：自动化仓储堆垛机是现代仓储物流系统中的重要设备，它能够高效地完成货物的存储和搬运任务。
然而，由于其操作涉及到高速移动的机械设备和货物的堆垛，存在一定的安全风险。
为了确保操作人员和设备的安全，制定并遵守自动化仓储堆垛机的安全操作规程是至关重要的。
本文将详细介绍自动化仓储堆垛机的安全操作规程，包括操作前的准备工作、操作中的注意事项、应急情况的处理、设备维护和操作人员的培训。
一、操作前的准备工作：1.1 检查设备状态：在操作自动化仓储堆垛机之前，操作人员应仔细检查设备的状态，确保各个部件正常运转。
特别要注意检查传感器、电气系统和安全装置是否完好，避免在操作过程中出现故障或意外情况。
1.2 清理工作区域：在操作自动化仓储堆垛机之前，操作人员应清理工作区域，确保没有障碍物或杂物。
堆垛机在操作过程中需要移动，如果工作区域有障碍物，可能会导致设备碰撞或货物倾倒，造成安全事故。
1.3 穿戴个人防护装备：操作人员应穿戴符合安全标准的个人防护装备，包括安全帽、安全鞋、手套等。
这些装备可以有效地保护操作人员的头部、脚部和手部，减少受伤的风险。
二、操作中的注意事项：2.1 熟悉操作手册：操作人员在操作自动化仓储堆垛机之前，应详细阅读并熟悉设备的操作手册。
了解设备的工作原理、操作步骤和安全要求，避免因不熟悉而造成操作失误。
2.2 注意货物重量和尺寸：在堆垛机操作过程中，操作人员应注意货物的重量和尺寸。
不要超过设备的承载能力和堆垛限度，避免因超载而导致设备倾倒或货物损坏。
2.3 注意设备运行状态：操作人员应时刻关注设备的运行状态，特别是在高速移动和堆垛过程中。
如发现设备运行异常或出现故障，应立即停止操作，并及时报告维修人员进行处理。
三、应急情况的处理：3.1 火灾应急处理：在自动化仓储堆垛机操作过程中，如发生火灾，操作人员应立即停止操作，并按照应急预案进行处理。
迅速报警、疏散人员，并使用灭火器进行初期灭火，确保人员安全和设备不受损坏。
系统说明文档(堆垛机部分)
天津市供电公司电能计量资产智能管理系统说明全自动立体库房硬件主要由堆垛机、货架、输送链、控制台四大部分组成，控制软件主要由组态软件构成，整个系统的自动化程度很高，无需人为控制。
本文介绍手动操作之后，重点说明自动控制部分。
1.将堆垛机控制柜上的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）2.在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，叉伸平台即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，叉伸平台即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板就会向右边移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板就会向左边移动一个位置。
当到达某个位置时堆垛机会自动停下。
在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。
这样就起到了一个保护的作用。
3.堆垛机位置的确定：货仓从左至右依次是1-14列，从下至上1—7层。
立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行,用A2表示;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。
如：“A20401”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第4列第1层。
需要注意的是堆垛机叉板每层都有上下两个位置，用来抬起货物和放下货物。
正确的初始位置应该是在每层的下位。
将输送链和堆垛机电源全部打开后直接点击桌面上名为自动仓储系统的快捷方式，此时将同时打开条码扫描和组态王两个程序。
界面分别如下：图1.条码扫描程序图2.组态王程序进入运行界面后,要核对堆垛机当前所在的位置。
若实际位置和软件显示不符，请点击堆垛机复位按钮。
（请勿在堆垛机运行时点击）如果出现以下界面说明是条码扫描程序已经打开。
出现建立DDE失败的情况说明在组态王软件打开时，条码扫描程序未能打开。
堆垛机的出入库指令由管理软件来发，堆垛机自动执行该任务。
堆垛机操作手册_[全文]
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堆垛机操作手册_[ 全文]堆垛机操作手册一、全自动堆垛机操作步骤:1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/ 自动开关都切换到自动档, 且保证急停按钮未按下3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮5，等待 5 秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作二、中央控制室立体库操作软件的使用方法:1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第三页为报警信息画面。
2 ，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。
还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。
3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库; 任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。
任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式（选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来）和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。
任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据; 任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据, 它们都是四位数据，格式为: 第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列; 任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用; 任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。
如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。
任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。
托盘堆垛机操作方法
托盘堆垛机操作方法
托盘堆垛机是一种自动化设备，用于将托盘堆叠在一起或取下堆叠的托盘。
以下是托盘堆垛机的基本操作方法：
1. 开机准备：首先检查托盘堆垛机是否处于正常工作状态，确认无异常情况后，将电源打开，确保设备供电。
2. 托盘放置：将需要堆叠的托盘放在堆垛机的入口处，通常是一个传送带或滚筒。
根据设备的不同，可以手动放置，也可以使用传送带或其他自动送料设备进行托盘送入。
3. 设定参数：根据需要，设定托盘堆垛机的工作参数。
参数包括托盘的堆放高度、堆叠模式（如单层或多层）、堆垛机的工作速度等。
4. 堆垛机自动操作：设定参数后，启动托盘堆垛机的自动操作模式。
设备将按照设定的参数进行自动堆叠或取出托盘的操作。
5. 监控与调整：在运行过程中，及时监控托盘堆垛机的操作情况。
如果发现异常，可以停止设备，并进行调整或维护。
6. 完成操作：当需要完成堆垛任务时，确认设备堆叠或取出托盘的工作完成后，停止设备，并将操作的托盘堆垛机出口处取出托盘。
需要注意的是，托盘堆垛机操作涉及到机器自动化和货物堆叠，对于不熟悉操作方法的人员来说，应严格按照操作手册和相关安全规范进行操作，以确保人员和设备的安全。
如果遇到问题或异常情况，应及时停止操作，并寻求专业技术人员的帮助。
堆垛机操作手册
一、堆垛机手动与自动操作堆垛机的手动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC 输入点I0.1 亮）2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，在中央控制柜，点动一下“上”按钮，堆垛机即会向上移动一种认址位；点动一下“下”按钮，堆垛机即会向下移动一种认址位；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一种认址位；点动一下“后”按钮，堆垛机即会向后方移动一种认址位；点动一下“右”按钮，叉板即会向右边的货架方向移动一种认址位；点动一下“左”按钮，叉板即会向左边的货架方向移动一种认址位。
当达成某个认址位时堆垛机会自动停下。
在叉板伸出后点动“前” “后”按钮将不会有任何反映，此时需点动“左”或“右”按钮使叉板回到中间位置。
这样就起到了一种保护的作用。
（注：普通状况下不需用手动操作，在自动控制失灵状况下可用手动操作）堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。
手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提高至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货品取出。
手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货品放入，最后把叉板缩回。
注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。
3、堆垛机位置的拟定货仓从右至左依次是 1—16 列，第 16 列为出货台那列，第 1 列为入货台那一列。
从下至上 1—5 层。
名字以 B1 开始的仓库为立方体仓库，共 80 个。
立体货仓的仓位地址使用字符串表达：前两位表达仓位所在行(本实验室有一行，定义为 B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。
如：“B10501”，表达堆垛机的现在所在位置为一行第 5 列第 1 层。
堆垛机的自动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到自动档（图示位置， PLC 输入点 I0.1 暗）。
电动堆垛车操作方法
电动堆垛车操作方法
电动堆垛车操作方法如下：
1. 起动和停止：将电动堆垛车的开关拨到启动位置，然后踩下踏板，车辆开始启动。
停止时，将开关拨到停止位置，然后松开踏板。
2. 提升货物：使用控制杠杆或按钮将叉臂抬升到所需高度，并确保叉板与地面保持平行。
将货物放在叉板上，并确保货物稳固。
3. 行驶和转弯：使用方向盘或手动操纵杆控制车辆的前进、后退、左转和右转。
在转弯时，特别是在狭窄空间中，要小心避免碰撞或压到其他物体。
4. 堆放货物：将提升好的货物放置到所需位置上，并确保堆放平稳和安全。
如果需要堆放多层货物，请注意货物的重量和高度限制。
5. 注意安全：在操作过程中，要时刻注意周围的安全情况，特别是行驶过程中的行人和其他车辆。
遵守交通规则，慢慢行驶，并保持适当的安全距离。
6. 充电和维护：根据使用说明书中的指示，定期对电动堆垛车进行充电和维护。
确保电池充满电，并检查车辆的各个部件是否正常运行。
请注意，操作电动堆垛车需要经过培训和掌握一定的技巧，以确保使用安全和高
效。
在操作之前，最好阅读相关的使用说明书，并遵守所有相关规定和建议。
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堆垛机操作手册_[全文]堆垛机操作手册一、全自动堆垛机操作步骤:1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/自动开关都切换到自动档,且保证急停按钮未按下3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮5，等待5秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作二、中央控制室立体库操作软件的使用方法:1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第三页为报警信息画面。
2，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。
还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。
3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库;任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。
任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式(选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来)和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。
任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据;任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据,它们都是四位数据，格式为:第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列;任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用;任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。
如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。
任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。
软件自动跳到启动画面，显示程序正在通讯。
等待5秒钟左右，堆垛机会自动完成任务栏的全部工作。
在完成任务前，不能再分配其他任务。
排有2排，前排为第1排，后排为第2排;层有8层，从下往上依次为1-8层;列有19列，面对货架从右到左依次为1-19列。
4，第三页为报警信息画面。
在启动画面点击报警信息按钮可以进入。
报警时可以在该页面的上部看到故障信息，看到何故障后，点击故障复位按钮，然后排除故障(如何排除故障，详见后面的常见故障排除)，再关掉报警信息画面，重新分配任务即可。
如果在施行任务的当中发生故障，那后面没有完成的任务在任务栏中会丢失，需要重新分配才能施行下去。
当第一次施行任务以及排除故障后，必须确保实际货叉位置与报警信息页面中显示的实际水平和实际垂直的位置一致，如不一致，就在实际水平位置和实际垂直位置处设定货叉的当前实际位置。
特别要注意的是:设定实际水平位置时货台的位置也要计算在内，因为它在货架的第一层和第二层之间，所以把它固定为第二层，而货架的第二层至第八层都相应的往上加一层即第三层至第九层，货架的第一层还是为第一层;设定实际垂直位置时，货叉在货架1-19列之间则输入相应的列就可以了，货叉在入库台的位置则输入0，货叉在出库台的位置则输入20。
该设置千万不要与任务分配中的层列搞混淆，不然系统会出错。
设定好后要点击实际位置校正才把设定的位置写到系统中。
三、常见故障排除:堆垛机出现故障后，堆垛机电机箱上的蜂鸣器会响，且在立体库操作软件报警信息画面中显示故障信息，这样可以知道系统出了什么故障，更加利于快速排除故障。
下表为常见的故障信息以及排除故障方法故障排除故障方法条码错误(该错误在启动画面显示)1把错误的货物从入库台上拿掉2把正确的需要入库的货物放到入库滚筒输送机上3等货物经过扫描仪后，再在立体库软件上点击条码错误已纠正 4等待堆垛机重新启动上升超时1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态 2将手动/自动切换开关打到手动档不定位/定位切换开关打到不定位档3按住下降按钮,使电机下降,再按住上升按钮,使电机上升到前面卡住的上方 4假如施行第三条不成功,继续施行第三条,直到成功,然后将不定位/定位切换开关打到定位档5按住下降按钮,使电机下降,再按住上升按钮,使电机上升到前面卡住的上方 6假如施行第五条不成功,继续施行第二条,直到成功7将不定位/定位切换开关打到定位档8按住上升或下降按钮,使堆垛机自动停在某一位置9将手动/自动切换开关打到自动档10确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致下降超时1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态 2将手动/自动切换开关打到手动档,不定位/定位切换开关打到不定位档 3按住上升按钮,使电机上升,再按住下降按钮,使电机下降到前面卡住的下方 4假如施行第三条不成功,继续施行第三条,直到成功,然后将不定位/定位切换开关打到定位档5按住上升按钮,使电机上升,再按住下降按钮,使电机下降到前面卡住的下方 6假如施行第五条不成功,继续施行第二条,直到成功7将不定位/定位切换开关打到定位档8按住上升或下降按钮,使堆垛机自动停在某一位置9将手动/自动切换开关打到自动档10确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致上下超限/上限报警1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态 2将手动/自动切换开关打到手动档将不定位/定位切换开关打到定位档3打开堆垛机电机箱门，把电机箱内的上下限位解锁开关合上4按住下降按钮,使电机下降自动停止5把电机箱内的上下限位解锁开关关闭，再关上堆垛机电机箱门6将手动/自动切换开关打到自动档7确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致上下超限/下限报警1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2将手动/自动切换开关打到手动档将不定位/定位切换开关打到定位档3打开堆垛机电机箱门，把电机箱内的上下限位解锁开关合上4按住上升按钮,使电机上升自动停止5把电机箱内的上下限位解锁开关关闭，再关上堆垛机电机箱门6将手动/自动切换开关打到自动档7确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致货架空,停止出库1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2查看货架上是否有货,如没有,请把货放到货架上,且确保被货叉上的探空光电开关照到; 如有货,那肯定是货叉上的探空光电开关未照到盒子,把盒子往探空光电开关方向慢慢移直到探测到为止货架有货,停止入库1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2查看货架上是否有货,如没有,检查探空光电开关是否正常; 如有货,拿掉货叉上的货,重新把货叉上的货放回到入库货台的地方,使它重新入库出库货台有货,停止出库1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2查看出库货台上是否有货,如没有,检查探空光电开关是否正常; 如有货,查看货台上的货是否被卡住,重新把货叉上的货放回到原来货架出库的地方,使它重新出库入库货台空,停止入库1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2查看入库货台上是否有货,如没有,请把货放到入库货台上,且确保被货叉上的探空光电开关照到; 如有货,那肯定是货叉上的探空光电开关未照到盒子,把盒子往探空光电开关慢慢移直到探测到为止货叉左伸叉超时1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2将手动/自动切换开关打到手动档将不定位/定位切换开关打到定位档3 按住右伸叉,使货叉右移到中间位置自动停止;假如按住右伸叉,货叉无反应,应叫专业技术人员检查堆垛机电机箱体内的左边变频器是否报警,主要显示的故障代码为F0001,如为报警,请重新上电即可,再按住右伸叉,使货叉右移到中间位置自动停止;假如按住右伸叉，变频器显示03></a>.00 ,请联系供应商4将手动/自动切换开关打到自动档5确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致货叉右伸叉超时1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2将手动/自动切换开关打到手动档将不定位/定位切换开关打到定位档3按住左伸叉,使货叉左移到中间位置自动停止;假如按住左伸叉,货叉无反应,应叫专业技术人员检查堆垛机电机箱体内的左边变频器是否报警,主要显示的故障代码为F0001,如为报警,请重新上电即可,再按住左伸叉,使货叉左移到中间位置自动停止;假如按住右伸叉，变频器显示0.00 ,请联系供应商4将手动/自动切换开关打到自动档5确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致抬货超时1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2将手动/自动切换开关打到手动档将不定位/定位切换开关打到定位档3按住下降按钮, 使电机下降自动停止，按住左伸叉或右伸叉，使货叉左移或右移到中间位置自动停止4按住上升按钮,使电机上升到前面卡住的上方5假如不能上升到前面卡住的上方，按下降按钮到下方的任一位置(但不能超过下限)，再按住上升按钮,使电机上升到前面卡住的上方。
如还是不成功，继续下降上升直到成功。
6成功后将堆跺机定位到任一位置7将手动/自动切换开关打到自动档8确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致堆垛机定位不准1进入报警信息画面,按故障复位键，使系统恢复正常运行状态2将手动/自动切换开关打到手动档将不定位/定位切换开关打到定位档3 按住下降按钮或上升按钮,使货叉下降或上升自动停止,然后按住前进或后退按钮,使货叉前进或后退自动停止4将手动/自动切换开关打到自动档4确保实际货叉位置与报警信息画面中显示的位置一致,,,,,,,,其它故障，请联系供应商四、注意事项:1，长久不使用后，重新运行前，先要手动运行，确保变频器、电机、电磁阀能正常运行，如有故障，一定要排除故障后才可以自动运行2，长久不使用后，重新运行前，必须检查报警信息上的当前实际位置与堆垛机实际位置一致，不然运行肯定出错。
3，在手动上升和下降货叉时，避免不要让货叉超过上下限位开关4，断开控制柜的电源后，不要马上合上电源，以免损坏变频器等设备，至少等待半分钟之后才能合上5，如有故障需要打开控制柜门才能解决，必须由专业人员操作6，若故障不能排除或有其他设备问题，请联系供应商7，该堆垛机在正常运行中，所有人员千万不要走到堆垛机运行的范围之内，除非有故障后，专业人员或者经过培训的人员才可以进入排除故障，无关人员不要进入。
所有人员也不要用手去触摸出入库辊筒输送机的辊筒，以免无意触发光电开关启动辊筒输送机，可能造成手被卡入等人身损伤。
8，如果上位机电脑发生中毒以及其他等异常现象，在D盘中有ghost文件，重新启动电脑进入DOS恢复系统即可。
五、保养及维修:1，定期检查电源接线以及接地线是否牢固、良好2，定期手动检查电机、电磁阀是否能正常运行。