机械与液压大作业——铲运机

2 建议
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○1 对于我们这种专业老师精简课件，只讲解我们必须学习 和要弄明白的内容； ○2 上课继续图文结合同时联系生活实际插入生活中的实例 的动画，以便于学生理解； ○3 通过三维软件让学生可以看到更多完整的机械，通过模拟 软件便于学生了解机械实际的运动方式； ○4 在实验方面，让学生尽可能接触更多所学的内容，将所学 的东西用在实处； ○5 增加实验室的仪器，尽量让更多的人可以动手操作。
4.3 铲运机液压系统特点
1、此系统的操作阀是有一个四位六通换向阀和一个三位六 通换向阀及安全阀组成的一体组合阀，两个换向阀中都装有单向 阀，期中换向阀 I 右位的单向阀用以紧锁液压缸 1 的后腔，防止 动臂在系统在失压下的突然下落；换向阀 II 中的单向阀用以紧 锁转斗液压缸的两腔，以免转斗的自动动作，当系统压力超过额 定压力时有安全阀 III 起过载保护。
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铲运机的机械与液压 分析报告
姓名： 班级： 学号：
二O一 年 月
目录
1、铲运机的定义 ......................................................................... 1 2、铲运机的分类 ......................................................................... 1 3、铲运机的工作特点.................................................................. 2 4、铲运机的部分结构简要分析 .................................................. 3
3）、制卸土式：利用可移动的后斗壁（也称卸土板）将土壤 从铲斗中自后向前强制推出，卸土效果好，但移动后壁所消耗的 功率较大，通常大中型铲运机采用这种卸土方式。 4、按铲斗容量铲运机分为以下四类：
1）、型铲运机：铲斗容量小于 5m； 2）、型铲运机：铲斗容量 5~15m； 3）、型铲运机：铲斗容量 15~30m； 4）、大型铲运机：铲斗容量 30m 以上；
1）式铲运机：工作时常由履带式拖拉机牵引，具有接地比 压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距离和松软潮湿 地带工程中普遍使用。
2）、行式铲运机：本身具有行走能力，行走装置有履带式和 轮胎式两种。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接 装在两条履带的中间，用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿等地 带工作。 2、按装载方式铲运机分为升运式和普通式两种
2、在转斗液压缸的进、回油路上并联有两个溢流阀和单向
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阀组成的安全阀，形成双向缓冲补油回路，用以消除系统在铲斗 翻转过程现的过载或真空现象。
5、对课程的认识和建议
1、认识
对我们学电类的专业来说这门课是非专业课，但作为基础 课，对今后的学习甚至以后的生活实际中的运用都有一定的 帮助。大学是一个开拓视野，培养各种人才的摇篮。很多人 对非专业课都不重视，其实这是不对的。就在校而言，上课 去了不听课，不学习是在浪费时间、浪费父母的钱；对今后 工作来说，虽然很多东西现在觉得用不到，但到了生活中就 不一定，多学习一些，多掌握一些总是有所帮助、有所好处 的。学校既然开了这门课程，就一定有目的，我想对我们学 好专业课或者更好的工作有关。
4.1 铲运机的外形部分结构概述............................................ 3 4.2 铲运机的液压系统工作分析............................................. 4 4.3 运机液压系统特点 ............................................................ 5 5 对课程的认识和建议 .............................................................. 6
1）、由卸土式：当铲斗倾斜（有向前、向后两种形式）时， 土壤靠其自重卸出。这种卸土方式所需功率小，但土壤不易卸净 （特别是粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土），一般只用于小容积 铲运机。
2）、强制卸土式：利用铲斗倾斜时土壤自重和斗底后壁沿侧 壁运动时对土壤的挤推作用共同将土卸出。这种卸土方式仍不能 使粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土卸出干净。
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1、当系统中的两换向阀处于如图位置，这是液压泵卸载， 液压缸 1 和液压缸 2 均处于双边紧锁；
2、当操作换向阀 I，使他处于 a 处，压力油经阀 I，油路○1 进 入液压缸 1 后腔，而前腔的油液经油路○2 回油箱。这时动臂举升。
3、将换向阀 I 置于 b 位，则压力油经阀 I 及油路 进入液压 缸的前腔，使动臂下降。
1）、运式：也称链板装载式，在铲斗铲刀上方装有链板运土 机构，把铲刀切削下的土升运到铲斗内，从而加速装土过程，减 小装土阻力，可有效地利用本身动力实现自装，不用助铲机械即
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可装至堆尖容量，可以单机作业。土壤中含有较大石块时不宜使 用，其经济运距在 1000m 之内。
2）、通式：也称开斗铲装式，靠牵引机的牵引力和助铲机的 推力，使用铲刀将土铲切起，在运行中将土屑装入铲斗，其铲装 阻力较大。 3、按卸土方式不同铲运机可分为自由卸土式、半强制卸土式和 强制卸土式
3）、操纵式：操纵轻便灵活，易实现自动化，是今后发展的 方向。
3、铲运机的工作特点
我们常见的铲运机是一种能完场铲取物料、运输物料和卸料 的综合性机构设备，它的基本动作循环是：将铲斗插入物料堆铲 取物料，向后翻转铲斗，保持载荷提升物料到一定的高度，将在 和运送到目的地，倾卸物料，然后再返回如此循环工作。因此， 铲运机要求液压系统工作机构能有效的完成物料的提升和铲斗 的翻转，同时要求工作时保持平稳。
最初自己也对这门课不是很感兴趣。但是由于老师上课 的方式使我有了一些兴趣。老师通常都是讲解加实图和动画 来授课，通过动画和实图使我不在觉得上课枯燥无味，同时 也能更好的理解和学习这些理论知识。通过这门课的学习， 我了解到了很多机构，并可以讲出一些常见机械的运动原理 和所具有的机构类型。总之老师授课的方法对我学习本门课 有很大的帮助，在此感谢老师对我们的精心讲解和。
1、铲运机的定义
铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的 机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按 铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运 机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。
2、铲运机的分类
铲运机主要根据行走方式、行走装置、装载方式、卸土方式、 铲斗容量、操纵方式等进行分类 1、按行走方式不同铲运机分为拖式和自行式两种
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5、按工作机构的操纵方式铲运机可分为机械式操纵、液压操纵 和电液操纵式三种
1）、机械操纵式：用动力绞盘、钢索和滑轮来控制铲斗、斗 门及卸土板的运动，结构复杂、技术落后，已逐渐被淘汰。
2）、液压操纵式：工作装置各部分用液压操纵，能使铲刀刃 强制切入土中，结构简单，操纵轻便灵活，动作均匀平稳，应用 广泛。
4、铲运机的部分结构简要分析
4.1 铲运机的部分结构概述
铲运机主要有车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机
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构的铲斗。工作时主要是液压装置和铲，操作人员通过控制液 压装置来控制铲斗完成铲土和卸土动作。
DZL-50 型铲运机机的外形简图
4.2 铲运机的液压系统工作分析
DZL-50 型铲运机工作机构液压系统简图
4、将换向阀置于 c 位，此时液压缸 1 的前后腔均与油箱接 通，动臂在自重或其他外力作用下处于自由浮动状态。
5、操纵操向阀 II 于右位。压力油经换向阀 II，油路○3 进入 液压缸 2 后的后腔，而前腔经油路○4 回油箱，这时铲斗后倾（铲 取）。
6、将换向阀 II 置于左位，则压力油进入液压缸 2 的前腔， 使铲斗前倾（卸料）。