DSP的直流电机控制设计解读
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制【摘要】本文介绍了基于DSP的直流无刷电机控制技术。
在对无刷直流电机和DSP在电机控制中的应用进行了概述。
接着，详细讨论了基于DSP的直流无刷电机控制原理，DSP控制系统的设计与实现，DSP控制算法的优势，DSP控制系统的性能评估以及实验结果与分析。
总结了基于DSP的直流无刷电机控制的优势，并展望了未来的研究方向。
通过本文的研究，可以更好地了解DSP在直流无刷电机控制中的应用，为相关领域的工程师和研究人员提供有益的参考和启发。
【关键词】关键词：直流无刷电机控制、DSP、控制原理、控制系统设计、控制算法、性能评估、实验结果、优势、研究展望。
1. 引言1.1 无刷直流电机概述直流电机是一种常见的电动机类型，可以根据其励磁方式分为直流有刷电机和直流无刷电机。
无刷直流电机是一种不需要用碳刷来换向的电机，因此有较低的摩擦损耗和较长的使用寿命。
相比于有刷直流电机，无刷直流电机具有更高的效率和更稳定的性能。
无刷直流电机的控制需要通过控制器来实现，其中数字信号处理器（DSP）在电机控制中发挥着重要作用。
无刷直流电机具有高效、稳定的特性，而DSP在无刷直流电机控制中的应用使得电机的控制更加灵活和精确。
通过研究和应用基于DSP的直流无刷电机控制技术，可以进一步提高电机系统的性能和效率。
1.2 DSP在电机控制中的应用在无刷直流电机控制中，DSP可以实现闭环控制、速度控制、位置控制等功能。
通过精确的信号处理和数据计算，DSP可以实时监测电机的运行状态，并根据需要调整电机的转速和转矩，实现电机的精准控制。
DSP还可以实现智能控制算法，提高电机的能效和响应速度，使电机系统更加稳定可靠。
DSP在无刷直流电机控制中的应用，可以提高电机系统的性能和稳定性，减小系统的体积和功耗，同时简化系统的设计和开发流程。
随着DSP技术的不断成熟和发展，预计在未来的研究中将会有更多的创新和应用。
2. 正文2.1 基于DSP的直流无刷电机控制原理直流无刷电机是一种电磁旋转式电机，不同于传统的有刷直流电机，无需使用碳刷和电刷，因此具有体积小、效率高、寿命长等优点。
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制随着科技的不断发展和进步，直流无刷电机在工业控制中的应用越来越广泛。
而直流无刷电机的控制技术也日益成熟，其中基于数字信号处理器（DSP）的控制技术更是备受关注。
本文将从直流无刷电机的工作原理和特点、DSP的基本原理及其在直流无刷电机控制中的应用等方面展开介绍，希望能够为相关领域的研究和应用提供一些参考。
一、直流无刷电机的工作原理和特点直流无刷电机是一种将电能转换为机械能的设备，它通过电磁感应原理实现动力传递。
与传统的直流有刷电机相比，直流无刷电机具有结构简单、寿命长、噪音小、效率高等特点，因此在工业生产中得到了广泛的应用。
直流无刷电机的工作原理是通过控制电机内部的电流来实现转子的定位和控制。
通常情况下，控制直流无刷电机需要知道电机的转子位置和速度，这需要使用一些传感器来获取相关信息。
而在控制方面，通常采用的是PWM控制技术，控制电机的速度和方向。
二、DSP的基本原理及其在直流无刷电机控制中的应用DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）是一种专门用于数字信号处理的微处理器，它能够对数字信号进行高速处理，广泛应用于通信、音频、视频、医疗等领域。
在直流无刷电机控制中，DSP也有着广泛的应用。
DSP在直流无刷电机控制中的主要应用之一是用于控制电机的PWM信号生成。
通过DSP 可以实现精确的PWM信号生成，从而控制电机的速度和方向。
DSP还可以实时地获取电机的转子位置和速度信息，因此可以实现闭环控制，提高电机的控制精度和效率。
DSP还可以用于实现各种复杂的控制算法，例如磁场定位控制、矢量控制等。
这些控制算法可以提高电机的动态响应性能和稳定性，使电机在不同工况下都能够保持良好的控制效果。
基于DSP的直流无刷电机控制系统通常包括DSP模块、功率放大器模块、电机驱动器模块、传感器模块等几个部分。
DSP模块负责控制算法的实现、PWM信号的生成和输出，功率放大器模块负责放大DSP输出的PWM信号，电机驱动器模块负责将放大后的PWM信号传送给电机，传感器模块负责采集电机的转子位置和速度信息。
《DSP无刷直流电机控制器的设计》范文
《DSP无刷直流电机控制器的设计》篇一一、引言随着科技的发展和自动化需求的提升，无刷直流电机作为一种高效率、低噪音、高扭矩输出的动力源，得到了广泛应用。
为了实现对无刷直流电机的精确、稳定控制，DSP（数字信号处理器）因其强大的数据处理和实时控制能力被广泛用于无刷直流电机控制器的设计。
本文将就DSP无刷直流电机控制器的设计进行详细的阐述。
二、DSP无刷直流电机控制器设计概述DSP无刷直流电机控制器是集成了DSP微处理器、传感器、功率驱动等部分的一种控制装置。
它能够根据电机的工作状态，实时调整电机的驱动电流，以实现电机的稳定运行。
在控制器设计中，应充分考虑到系统的实时性、稳定性和可靠性等因素。
三、DSP无刷直流电机控制器设计步骤1. 硬件设计：硬件设计是无刷直流电机控制器设计的基石。
首先，选择合适的DSP微处理器，确保其具有足够的处理能力和实时性。
其次，设计传感器电路，用于检测电机的状态和位置信息。
再次，设计功率驱动电路，用于驱动电机的运行。
最后，将各部分电路进行整合，形成完整的硬件系统。
2. 软件设计：软件设计是实现无刷直流电机精确控制的关键。
首先，编写DSP的初始化程序，设置DSP的工作模式和参数。
其次，编写电机控制算法，根据电机的状态和位置信息，实时调整电机的驱动电流。
最后，编写用户界面程序，方便用户对电机进行控制和监控。
3. 系统调试：在硬件和软件设计完成后，需要进行系统调试。
首先，对硬件电路进行测试，确保各部分电路正常工作。
其次，对软件程序进行调试，确保程序能够正确运行并实现预期的功能。
最后，对整个系统进行联调，确保系统的稳定性和可靠性。
四、DSP无刷直流电机控制器的特点1. 精确控制：DSP无刷直流电机控制器能够根据电机的状态和位置信息，实时调整电机的驱动电流，实现精确控制。
2. 高效能：DSP具有强大的数据处理能力和实时控制能力，能够确保电机的高效运行。
3. 稳定性好：通过软件控制和硬件电路的优化设计，可以确保系统的稳定性和可靠性。
基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计
基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计摘要：随着我国电子电力技术的快速发展，永磁材料也得到了质的飞跃，基于现代控制理论的微处理技术有了巨大的发展，直流无刷电机拥有更长的使用寿命，并且运作效率更高，噪声也相对较小，在我国的航空、汽车、家电等诸多领域中有着广泛的应用。
本文主要围绕直流无刷电机控制技术的组成结构，直流无刷电机的工作原理进行分析，探讨基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计方式，从而推动我国相关技术行业的不断发展关键词：DSP；直流无刷；数字控制；系统设计1.基于DSP的无刷直流电机工作原理通常情况下，永磁式直流无刷电机的定子是由磁钢组成的，它的主要作用是在电机中形成一定的磁场，电机的电枢绕组在通电之后会产生相应的反应磁场，在无刷电机的工作过程中，会进行一定的换向作用，使得电机内部的两个磁场方向在直流电机运行过程中能够保持互相垂直，从而保证直流无刷电机能够进行平稳的运转，在直流无刷电机的工作过程中，电刷能够有效的引导电流的流通，并且在电机电磁导体中，使经过的电磁位置产生相应的信号电流，由于电流能够改变无刷电机的工作方向，因此直流无刷电机的电刷位置，也决定着电机电流交换的位置。
1.1基于DSP的无刷直流电机主体基于DSP的无刷直流电机主体由静止部分和动作部分两部分组成，其中包括定子和转子。
从基于DSP的无刷直流电机的静止部分分析可知其内部包含了定子的绕组和铁芯两部分构成了电机定子。
定子绕组在电机驱动过程中产生电动势并形成电磁场，驱使无刷直流电机的转子部分发生运作，从而形成动力。
在定子传递动力到转子后转子开始旋转，电机内部由于转子的旋转产生磁场。
对转子分析可知其由永磁体、导磁体等支撑件共同组建而成。
1.2基于DSP的无刷直流电机转子位置传感器基于DSP的无刷直流电机的转子内部还设有帮助转子工作以及协助电机运行的传感器。
一般的转子传感器效果没有基于DSP的无刷直流电机的转子位置传感器灵敏，因为基于DSP的无刷直流电机的转子位置传感器能够给帮助无刷电机判断转子的磁极位置，精确地锁定转子的位置并将信息反馈到无刷电机，实现开关电路换相。
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制DSP技术（数字信号处理）已经在很多领域得到了广泛的应用，其中之一便是直流无刷电机的控制。
直流无刷电机的控制技术在工业自动化、机器人、电动汽车等领域都有重要的应用价值。
本文将重点介绍基于DSP的直流无刷电机控制技术。
1. 直流无刷电机基本原理直流无刷电机是利用电磁场力以及交流驱动电流来实现转子的旋转运动。
它由定子和转子两部分组成，定子和转子之间的转矩通过对控制电流的调节来实现。
传统的控制方法是利用PWM（脉冲宽度调制）来控制电流，从而控制电机的转速和转矩。
而基于DSP的直流无刷电机控制技术可以更精准地控制电流，进而实现更高效的电机控制。
DSP技术在直流无刷电机控制中的应用主要包括以下几个方面：（1）电流控制：DSP可以通过精确的采样和控制算法，实现对电机电流的精准调节。
可以根据电机的负载情况和所需转矩，动态调整控制电流，以实现更高效的功率输出和更稳定的运行。
（3）位置控制：基于DSP的直流无刷电机控制技术还可以实现对电机位置的闭环控制。
通过接入位置传感器或者利用编码器来实时监测电机的位置，并结合控制算法来实现更加精准的位置控制。
（4）故障检测和保护：DSP可以实现对电机运行过程中的异常情况的监测和检测，并及时采取措施来保护电机和系统的安全。
可以实现对过载、过流、过温等异常情况的检测和保护。
（1）DSP选择：需要选择性能稳定、控制精度高的DSP芯片，常用的有TI的TMS320系列，ADI的ADSP系列等。
（2）传感器选型：需要根据电机的控制需求，选择合适的位置传感器或者编码器，用于实时采集电机的位置、速度等参数。
（3）控制算法设计：需要设计合适的控制算法，包括电流控制、速度控制、位置控制等。
控制算法的设计需要兼顾性能、稳定性和实时性。
（4）系统架构设计：需要设计合理的系统架构，包括DSP和外围设备（传感器、电机驱动器、电源等）的连接和通信方式。
（5）软件开发：需要根据控制需求，开发相应的控制软件，包括控制算法、通信协议、故障处理等。
《DSP无刷直流电机控制器的设计》范文
《DSP无刷直流电机控制器的设计》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，电机控制技术已成为众多领域的关键技术之一。
无刷直流电机（BLDC）以其高效、低噪音、长寿命等优点，在工业、交通、医疗、家电等领域得到广泛应用。
而数字信号处理器（DSP）作为一种高性能的微处理器，为电机控制提供了更精确、更快速的解决方案。
因此，本文旨在探讨DSP无刷直流电机控制器的设计方法。
二、DSP无刷直流电机控制器设计概述DSP无刷直流电机控制器是一种基于DSP技术的电机控制器，它能够实现对无刷直流电机的精确控制。
设计DSP无刷直流电机控制器需要考虑到硬件电路设计、软件算法设计以及控制系统设计等多个方面。
其核心思想是通过DSP的强大处理能力，对电机的转速、转向、位置等参数进行实时监测和控制，以达到精确控制电机的目的。
三、硬件电路设计硬件电路设计是DSP无刷直流电机控制器的关键部分之一。
主要包括电源电路、电机驱动电路、信号采集电路等。
首先，电源电路为整个控制器提供稳定的电源，保证控制器的正常工作。
其次，电机驱动电路是控制电机运转的关键部分，需要考虑到电机的电压、电流等参数，以保证电机的正常运行。
最后，信号采集电路负责采集电机的转速、转向、位置等信号，为控制器的精确控制提供依据。
四、软件算法设计软件算法设计是DSP无刷直流电机控制器的另一关键部分。
主要包括控制算法设计、驱动程序设计等。
控制算法是控制器的核心，它需要根据电机的实际运行情况，实时调整电机的转速、转向等参数，以达到精确控制的目的。
常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等。
驱动程序则是控制算法与硬件之间的桥梁，它需要根据硬件的特性，实现控制算法的硬件实现。
五、控制系统设计控制系统是DSP无刷直流电机控制器的核心部分，它需要对整个系统进行综合管理，保证系统的稳定性和可靠性。
控制系统设计主要包括系统架构设计、系统调试等。
系统架构设计需要考虑到系统的整体结构、功能模块的划分以及模块之间的通信方式等。
三相直流无刷电机DSP控制系统的设计
1、实现电机的平稳启动和停止； 2、对于不同的负载，电机速度能自动调整； 3、电机位置能够准确跟踪给定位置；
4、在电机运行过程中，能够实时监测电机电流、电压等参数。
参考内容
引言
随着电力电子技术的发展，直流无刷电机（DC Brushless Motor，简称 BLDC）因其高效、节能、维护方便等特点在许多领域得到了广泛应用。而数字信 号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）作为一种强大的实时信号处 理工具，为直流无刷电机控制系统的设计提供了新的解决方案。本次演示旨在探 讨基于DSP的直流无刷电机控制系统的设计与研究。
相关技术综述
直流无刷电机控制系统中，无位置传感器技术和全数字化控制技术日益受到。 无位置传感器技术通过算法估算出电机转子的位置，从而控制电机运转。全数字 化控制技术则利用DSP进行数字化处理，实现电机的精确控制。这两种技术的应 用大大提高了直流无刷电机的性能和可靠性。
系统设计
1、硬件设计
本系统的硬件部分主要包括电源模块、驱动模块、信号调理模块和DSP模块。 其中，电源模块为整个系统提供稳定的工作电压；驱动模块负责驱动电机的三相 绕组；信号调理模块负责采集电机转速等信号，并进行必要的调理；DSP模块作 为主控单元，负责实现各种控制算法。
三相直流无刷电机DSP控制系统的 设计
01 引言
03 参考内容
目录
02 需求分析
引言
随着电力电子技术和微控制器的发展，数字信号处理器（DSP）在电机控制 领域的应用越来越广泛。三相直流无刷电机作为一种先进的电机类型，具有效率 高、维护少、调速性能好等优点，被广泛应用于各种工业领域。本次演示将介绍 如何设计一个基于DSP的三相直流无刷电机控制系统，并对其进行详细阐述。
利用DSP控制直流无刷电机
利用DSP控制直流无刷电机直流无刷电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）由于其高效、高转速、大扭矩和低噪音等特性而被广泛应用于各种领域。
要控制BLDC进行转速调节、位置控制等，需要使用数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）来实现。
本文将详细介绍如何利用DSP控制直流无刷电机。
一、直流无刷电机介绍直流无刷电机由转子和定子组成，电机可通过电子调速控制技术实现闭环控制，即通过检测电流、电压、角度等参数来实现控制。
相较于传统的可调电阻电调速和功率电子器件调速，无刷电机控制方式更为精确，可控性更高，并且在减小电气噪声的同时大大提高了效率。
二、直流无刷电机的控制方式直流无刷电机的控制方式可以分为三种：感应式、霍尔传感器控制、反电动势检测控制。
其中，感应式控制方式较为简单，但其准确性和鲁棒性较差；霍尔传感器控制方式使用霍尔元件检测转子位置，可以获得更高的准确性和鲁棒性；反电动势检测控制方式通过检测转子的反电动势来确定位置，具有简化硬件和准确性高等优点。
三、DSP控制直流无刷电机利用DSP控制直流无刷电机需要进行以下几个步骤：1. 设置DSP的GPIO口并输入代码：用GPIO口连接电机，可根据需要设置GPIO管脚的中断、状态和其他属性，并输入代码到DSP中。
2. 制作电机转速控制器：通过编写参考电路和硬件控制程序来制作电机转速控制器，代码需要根据控制方式进行适当的修改。
3. 编写电机控制程序：根据转速调节、位置控制等的需求，编写相关的电机控制程序。
基本步骤包括：初始化电机控制器、设定控制参数、检测电机状态、执行电机控制指令等。
4. 测试和优化：根据测试结果优化电机控制程序，以达到最佳效果。
在测试过程中可以使用示波器、逻辑分析仪等工具进行分析。
四、DSP控制直流无刷电机的优点1. 高精度DSP能够提供高精度的控制，可在微秒级的时间内执行多种运算，实现高速、高精度的控制。
基于DSP的直流电机控制系统设计
摘要近年来，电机控制技术、微电子技术和电力电子技术在快速发展，直流电机由于自身的高性能被大量应用。
直流电机具有结构简单、运行可靠和维护便捷等优点，同时具有输出转矩大、运行效率高的优点，因此在运动控制领域取得广泛应用。
尤其在高性能的运动控制系统中，对无刷直流电机性能的要求一直在提高。
在电机本体优化设计、电力电子设备控制跟控制策略等方面对电机性能进行改善，会产生很大的经济效应。
在大量对无刷直流电机控制系统的发展应用文献调研为基础，本文采用TI公司的TMS320F2812芯片为控制核心，控制对象是直流电机，研究基于DSP的直流电机控制系统。
本文对电机本体的基本结构和控制算法进行分析，研究如何使电机平稳起动，提高系统的调速性能。
其次，根据电机及DSP芯片的特性，得出无刷直流电机闭环控制系统设计方案，由此对硬件和软件进行设计。
硬件部分主要电路包括电源电路、位置检测电路、驱动电路和保护电路；在软件部分根据控制策略，在开发软件CCS中用C语言编写主程序、初始化程序和中断服务程序等模块。
最后给出实际电机控制系统运行时的实验测试情况，给出了转速的实验波形，设计的控制系统能稳定调速，结果比较理想。
关键词：直流电机；DSP;PIDThe Design Of DC Motor Control System Based On DSPABSTRACTIn recent years, with the rapid development of control technology, microelectronics technology and power electronic technology,DC motor has been widely applied because of it’s high performance. DC motor has advantages of convenient maintenance, reliable operation and simple structure, but also has high torque, higher operating efficiency advantages. So it has a wide range of applications in the field of motion control. Specially, in the high-performance motion control, the requirement of performance of DC motor has being improving.Based on researching vast literatures about the application research of DC motor control system development, this document studies the sensor DC motor using DSP, which use theTMS320F2812 chip as a control core and the DC motor as the object. In this document, the basic structure of motor and control algorithm is studied in order to make the motor smooth starting and improve system performance. Besides, according to the characteristic of motor and DSP chip and system’s requirements, the design scheme of DC motor’s control system has been completed. The hardware part includes power supply circuit, current detection circuit, protection circuit and drive circuit. The software part contains main program, initialization program and interruption program. Finally, experimental research is made on the worktable, and got the rotate speed fluctuation. The control system designed is stable in this paper, and it has good speed adjusting performance and a wide speed range.Key words: DC motor; DSP; PID目录1.1课题研究的意义 (4)1.2直流电机调速国内外研究现状 (4)1.2.1 改进调速方法 (5)1.2.2 提高系统性能的控制算法。
《DSP无刷直流电机控制器的设计》范文
《DSP无刷直流电机控制器的设计》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，电机控制技术已成为众多领域的关键技术之一。
无刷直流电机（BLDC）以其高效、低噪音、长寿命等特点在众多应用领域中崭露头角。
为了实现精确、稳定的电机控制，本文提出了一种基于DSP（数字信号处理器）的无刷直流电机控制器设计方法。
二、系统设计概述本设计采用DSP作为核心控制器，通过软件算法实现对无刷直流电机的精确控制。
系统主要由DSP控制器、电机驱动电路、传感器电路、电源电路等部分组成。
其中，DSP控制器负责接收传感器信号，进行算法处理后输出控制信号，驱动电机进行工作。
三、DSP控制器设计DSP控制器是本设计的核心部分，其性能直接影响到电机的控制效果。
在DSP选择上，我们应考虑处理速度、功耗、成本等因素，选择适合的DSP芯片。
DSP控制器的主要功能包括：1. 接收传感器信号：通过ADC（模数转换器）将传感器信号转换为数字信号，供DSP处理。
2. 算法处理：根据传感器信号，通过软件算法计算出电机的控制参数，如PWM（脉宽调制）信号的占空比等。
3. 输出控制信号：将计算出的控制参数通过PWM模块输出为控制信号，驱动电机进行工作。
四、电机驱动电路设计电机驱动电路是连接DSP控制器和电机的桥梁，其性能直接影响到电机的运行效果。
驱动电路应具备较高的驱动能力和较低的功耗。
同时，为了保护电机和控制器，驱动电路还应具备过流、过压等保护功能。
五、传感器电路设计传感器电路用于检测电机的运行状态，为DSP控制器提供反馈信号。
常见的传感器包括电流传感器、速度传感器等。
传感器电路应具备较高的精度和较低的噪声，以保证反馈信号的准确性。
六、电源电路设计电源电路为整个系统提供稳定的电源供应。
在设计中，应考虑电源的稳定性、效率、抗干扰能力等因素。
同时，为了降低系统的功耗，应采用低功耗的电源管理策略。
七、软件设计软件设计是DSP无刷直流电机控制器的关键部分。
在软件设计中，应采用合适的算法实现电机的精确控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要近年来，随着新一代电力电子器件和微处器的推出，以及精确的电机模型和各种先进的控制策略的提出，极大的促进了电机控制的发展，使得精度高、调速范围宽、控制性能好的电机控制系统的实现成为可能。
本文以直流电动机为被控对象,以TMS320C5402为处理器，设计了直流调速系统的主电路，完成了调制程序的编写。
并且设计了显示电路，完成了数据向主控制芯片的传送，实现了数据的交流。
采用了一种基于DSP芯片TMS320C54的PWM波形产生方法，用这种方法获得的 PWM信号的稳定性和精确性优于用模拟电路和专用集成电路产生的PWM信号。
并介绍了PWM原理及其在DSPTMS320C54芯片为核心的控制系统中的应用。
关键词数字信号处理（DSP）控制器PID算法直流电机目录摘要 ......................................................................................................................................... - 1 - 第一章前言.............................................................................................................................. - 3 -1.1 工程设计内容及要求................................................................................................. - 3 -1.2 工程设计目的............................................................................................................. - 3 -1.3 工程设计设备环境..................................................................................................... - 3 - 第二章基础知识介绍.............................................................................................................. - 4 -2.1直流电机的调速方法.................................................................................................... - 4 -2.2 数字PID调节器的DSP实现..................................................................................... - 5 - 第三章系统的硬件设计........................................................................................................ - 10 -3.1 整体设计思想........................................................................................................... - 10 -3.2 基本硬件组成........................................................................................................... - 10 -3.3 TMS320C5402 DSP 芯片简介................................................................................ - 12 -3.3.1 TMS320C54X的基本结构........................................................................... - 12 -3.3.2 TMS320C54X DSP 的中断系统.................................................................. - 12 - 第四章系统的软件设计........................................................................................................ - 15 -4.1 程序设计思路........................................................................................................... - 15 -4.2 PID增量型控制算法的实现 ................................................................................... - 15 -4.2.1 主程序设计.................................................................................................... - 15 -4.2.2 INT0中断子程序设计 .................................................................................. - 16 -4.2.3 TINT0中断子程序设计................................................................................ - 16 -4.3 PID算法的改进——积分分离 ............................................................................... - 18 - 第五章系统调试步骤及调试结果分析................................................................................ - 19 -5.1 系统调试步骤........................................................................................................... - 19 -5.1.1 实验前准备工作.............................................................................................. - 19 -5.1.2 实验操作步骤................................................................................................ - 19 -5.2 调试结果分析........................................................................................................... - 20 - 第六章工程设计总结............................................................................................................ - 21 -6.1 心得体会................................................................................................................... - 21 - 参考文献.................................................................................................................................... - 21 - 附录1 系统原理图................................................................................................................. - 22 -第一章前言1.1 工程设计内容及要求DSP教学实验系统的研究与开发：直流电机控制。
针对DSP教学实验装置，要求采用PID算法实现电机转速的单闭环控制，绘出系统原理图，完成软件编程和系统调试。
1.2 工程设计目的1、学习数字PID控制器的基本原理和设计方法。
2、学习PWM控制理论。
3、学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。
4、了解TMS320C54X的硬件结构和芯片各种资源。
5、掌握TMS320C54的指令系统，能熟练使用CCS2.0软件。
6、熟练使用DSP汇编语言和标准C/C++语言进行程序设计。
7、掌握数字控制器的模拟化设计方法。
1.3 工程设计设备环境1、硬件环境：计算机， THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。
2、软件环境:CCS2.0版软件。
第二章基础知识介绍2.1直流电机的调速方法直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。
直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。
励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制;而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。