参考系与坐标系总结
物理必修一参考系知识点
物理必修一参考系知识点物理必修一参考系知识点一、质点、参考系和坐标系物体与质点1、质点：当物体的大小和形状对所研究的问题而言影响不大或没有影响时，为研究问题方便，可忽略其大小和形状，把物体看做一个有质量的点，这个点叫做质点。
2、物体可以看成质点的条件条件：①研究的物体上个点的运动情况完全一致。
②物体的线度必须远远的大于它通过的距离。
(1)物体的形状大小以及物体上各部分运动的差异对所研究的问题的影响可以忽略不计时就可以把物体当作质点(2)平动的物体可以视为质点平动的物体上各个点的运动情况都完全相同的物体，这样，物体上任一点的运动情况与整个物体的运动情况相同，可用一个质点来代替整个物体。
小贴士：质点没有大小和形状因为它仅仅是一个点，但是质点一定有质量，因为它代表了一个物体，是一个实际物体的理想化的模型。
质点的质量就是它所代表的物体的质量。
参考系1、参考系的定义：描述物体的运动时，用来做参考的另外的物体。
2、对参考系的理解：(1)物体是运动还是静止，都是相对于参考系而言的，例如，肩并肩一起走的`两个人，彼此就是相对静止的，而相对于路边的建筑物，他们却是运动的。
(2)同一运动选择不同的参考系，观察结果可能不同。
例如司机开着车行驶在高速公路上以车为参考系，司机是静止的，以路面为参考系，司机是运动的。
(3)比较物体的运动，应该选择同一参考系。
(4)参考系可以是运动的物体，也可以是静止的物体。
小贴士：只有选择了参考系，说某个物体是运动还是静止，物体怎样运动才变得有意义参考系的选择是研究运动的前提是一项基本技能。
坐标系1、坐标系物理意义：在参考系上建立适当的坐标系，从而，定量地描述物体的位置及位置变化。
2、坐标系分类：(1)一维坐标系(直线坐标系)：适用于描述质点做直线运动，研究沿一条直线运动的物体时，要沿着运动直线建立直线坐标系，即以物体运动所沿的直线为x轴,在直线上规定原点、正方向和单位长度。
例如，汽车在平直公路上行驶，其位置可用离车站(坐标原点)的距离(坐标)来确定。
质点系参考系和坐标系
质点参考系和坐标系（一）主要内容1、机械运动（1）定义：物体相对于其他物体的位置变化,叫做机械运动，简称运动。
（2）运动的绝对性和静止的相对性：宇宙中的一切物体都在不停地运动，无论是巨大的天体，还是微小的原子、分子，都处在永恒的运动之中。
运动是绝对的，静止是相对的。
2、物体和质点（1）定义：用来代替物体的有质量的点。
第一、质点是用来代替物体的具有质量的点，因而其突出特点是“具有质量”和“占有位置”，但没有大小，它的质量就是它所代替的物体的质量。
第二、质点没有体积，因而质点是不可能转动的。
任何转动的物体在研究其自转时都不可简化为质点。
第三、质点不一定是很小的物体，很大的物体也可简化为质点。
同一个物体有时可以看作质点，有时又不能看作质点，要具体问题具体分析。
（2）物体可以看成质点的条件：如果在研究的问题中，物体的形状、大小及物体上各部分运动的差异是次要或不起作用的因素，就可以把物体看做一个质点。
（3）突出主要因素，忽略次要因素，将实际问题简化为物理模型，是研究物理学问题的基本思维方法之一，这种思维方法叫理想化方法。
质点就是利用这种思维方法建立的一个理想化物理模型。
问题：（1）能否把物体看作质点，与物体的大小、形状有关吗？（2）研究一辆汽车在平直公路上的运动，能否把汽车看作质点？要研究这辆汽车车轮的转动情况，能否把汽车看作质点？（3）原子核很小，可以把原子核看作质点吗？例1：下列情况中的物体，哪些可以看成质点（）A．研究绕地球飞行时的航天飞机。
B．研究汽车后轮上一点的运动情况的车轮。
C．研究从北京开往上海的一列火车。
D．研究在水平推力作用下沿水平地面运动的木箱。
课堂训练：（1）下述情况中的物体，可视为质点的是（）A．研究小孩沿滑梯下滑。
B．研究地球自转运动的规律。
C．研究手榴弹被抛出后的运动轨迹。
D．研究人造地球卫星绕地球做圆周运动。
（2）下列各种情况中，可以所研究对象（加点者）看作质点的是（）A.研究小木块．．．．．．．．的翻倒过程。
(完整版)高中物理必修一1重难点知识归纳总结典型题目及解析
第一章第一 、二节 质点 参考系和坐标系 时间和位移1质点定义：忽略物体的大小和形状，把物体看成一个有质量的点,这个点就是质点。
2物体看称指点的条件：忽略物体的大小和形状而不影响对物体的研究。
3参考系定义:要描述一个物体的运动，首先要选定某个其他物体作参考，观察物体相对于这个其他物体的位置是否随时间变化，以及怎样变化，这个用来做参考的物体叫做参考系。
运动是绝对的，静止是相对的。
要描述一个物体的运动状态，必须先选取参考系要比较两个物体的运动状态，必须在同一参考系下参考系可以任意选择，一般选取地面或运动的车船作为参考系。
4时刻和时间：时刻指的是某一瞬时,是时间轴上的一点,对应于位置。
时间是两时刻的间隔，是时间轴上的一段。
对应位移。
(对“第”“末”“内”“初”等关键字眼的理解。
)5路程和位移：路程是物体运动轨迹的长度,是标量，只有大小没有方向。
位移表示物体位置的变化，是矢量,位移的大小等于初位置与末位置之间的距离，位移的方向由初位置指向末位置。
典型题目（1）下列物体是否可以看作质点？飞驰的汽车 旋转的乒乓球 地球绕太阳转动 地球的自转 体操运动员的动作是否优美（2)以下各种说法中,哪些指时间,哪些值时刻?前3秒钟 最后3秒 3秒末 第3秒初 第3秒内（3）运动员绕操场跑一周(400跑道）时的位移的大小和路程各是多少？第三节 速度1.速度定义：位移与发生这个位移所用时间的比值表示物体运动的快慢叫做速度。
2。
定义式：v =x /t 适用于所有的运动3。
单位：米每秒（m/s ）千米每小时（km/h ） 4。
速度是矢量，既有大小，又有方向.5。
物理意义：描述物体运动的快慢的物理量。
6。
平均速度:物体在某段时间的位移与所用时间的比值，是粗略描述运动快慢的。
7.瞬时速度：运动物体经过某一时刻或某一位置的速度，其大小叫速率。
8。
平均速率：物体在某段时间的路程与所用时间的比值，是粗略描述运动快慢的。
9。
平均速率的定义式：v=ts，适用于所有的运动.10。
机械运动知识点归纳
机械运动知识点归纳一、机械运动的基本概念机械运动是指物体位置的变化。
它是最基本的物理运动形式，是研究其他运动形式的基础。
在机械运动中，通常涉及到参考系的选择，以及位置、速度和加速度等基本概念的描述。
二、参考系与坐标系参考系是用来描述物体运动状态的参照物。
选择不同的参考系，可能会得到不同的运动描述。
一般来说，选择静止的地面或者相对地面静止的物体作为参考系。
坐标系是用来定量描述物体位置变化的工具。
在直角坐标系中，通过三个互相垂直的坐标轴（x、y、z）可以精确地描述一个物体的位置。
而在极坐标系中，通过径向距离和角度可以描述物体的位置。
三、速度与加速度速度是描述物体位置变化快慢的物理量，它等于物体位置的变化量除以时间的变化量。
在直角坐标系中，速度可以通过三个分量（vx、vy、vz）来表示。
速度的单位是米/秒（m/s）。
加速度是描述物体速度变化快慢的物理量，它等于物体速度的变化量除以时间的变化量。
在直角坐标系中，加速度可以通过三个分量（ax、ay、az）来表示。
加速度的单位是米每秒平方（m/s^2）。
四、机械运动的分类1、直线运动：物体沿直线进行的运动。
直线运动又可以分为匀速直线运动和变速直线运动。
2、曲线运动：物体沿曲线进行的运动。
曲线运动一般比较复杂，但可以根据运动的合成与分解方法将其分解为多个直线运动的组合。
3、转动：物体绕某一点进行的圆周运动。
转动可以由力矩引起，例如陀螺的运动。
五、机械运动的合成与分解对于复杂的机械运动，我们可以将其分解为多个简单的运动形式，以便于分析和计算。
例如，平抛运动可以分解为水平方向的匀速直线运动和竖直方向的自由落体运动。
而旋转运动也可以通过角速度和转动半径等参数进行描述和计算。
六、机械能的转化与守恒机械能是物体由于其位置或速度而具有的能量。
在机械运动过程中，机械能可能会发生转化，例如动能和势能的相互转化。
但根据能量守恒定律，总的机械能是不变的。
这是理解和解决许多机械运动问题的重要工具。
高中物理知识点经典总结(绝对全)
必修1知识点1.质点 参考系和坐标系Ⅰ在某些情况下，可以不考虑物体的大小和形状。
这时，我们突出“物体具有质量”这一要素，把它简化为一个有质量的点，称为质点。
要描述一个物体的运动，首先要选定某个其他物体做参考，观察物体相对于这个“其他物体”的位置是否随时间变化，以及怎样变化。
这种用来做参考的物体称为参考系。
为了定量地描述物体的位置及位置的变化，需要在参考系上建立适当的坐标系。
2.路程和位移 时间和时刻Ⅱ路程是物体运动轨迹的长度位移表示物体（质点）的位置变化。
我们从初位置到末位置作一条有向线段，用这条有向线段表示位移。
3．匀速直线运动 速度和速率Ⅱ匀速直线运动的x-t 图象和v-t 图象匀速直线运动的x-t 图象一定是一条直线。
随着时间的增大，如果物体的位移越来越大或斜率为正，则物体向正向运动，速度为正，否则物体做负向运动，速度为负。
匀速直线运动的v-t 图象是一条平行于t 轴的直线，匀速直线运动的速度大小和方向都不随时间变化。
瞬时速度的大小叫做速率4.变速直线运动 平均速度和瞬时速度Ⅰ如果在时间t ∆内物体的位移是x ∆，它的速度就可以表示为tx v ∆∆=（1） 由（1）式求得的速度，表示的只是物体在时间间隔t ∆内的平均快慢程度，称为平均速度。
如果t ∆非常非常小，就可以认为t x ∆∆表示的是物体在时刻t 的速度，这个速度叫做瞬时速度。
速度是表征运动物体位置变化快慢的物理量。
5.速度随时间的变化规律（实验、探究）Ⅱ用电火花计时器（或电磁打点计时器）研究匀变速直线运动用电火花计时器（或电磁打点计时器）测速度对于匀变速直线运动中间时刻的瞬时速度等于平均速度:纸带上连续3个点间的距离除以其时间间隔等于打中间点的瞬时速度。
可以用公式2aT x =∆求加速度(为了减小误差可采用逐差法求)6.匀变速直线运动 自由落体运动 加速度Ⅱ 加速度是速度的变化量与发生这一变化所用时间的比值，t v a ∆∆=加速度是表征物体速度变化快慢的物理量。
高中物理质点、参考系和坐标系时间和位移专题讲解
质点、参考系和坐标系时间和位移【要点梳理】要点一、质点1.质点①定义：用来代替物体的有质量的点.②物体看成质点的条件：物体的大小、形状对所研究问题的影响可以忽略不计时，可视物体为质点.如: 地球很大，但地球绕太阳公转时，地球的大小就变成次要因素，我们完全可以把地球当作质点看待.当然，在研究地球自转时，就不能把地球看成质点了.研究火车从北京到上海的运动时可以把火车视为质点，但研究火车过桥的时间时就不能把火车看成质点了.当研究的问题不明确时，可遵循分析问题的习惯：一般来说当物体上各个点的运动情况都相同时，可用物体上一个点的运动代替整个物体的运动，研究其运动性质时，可将它视为质点；做转动的物体，当研究其细微特征时不能将其视为质点；但是当物体有转动，且因转动而引起的差异对研究问题的影响忽略时，物体也可视为质点.此外物体的大小不是判断物体能否作为质点的依据.③质点是一个理想模型，要区别于几何学中的点.2.质点的物理意义实际存在的物体都有一定的形状和大小，有质量而无大小的点是不存在的，那么定义和研究质点的意义何在？质点是一个理想的物理模型，尽管不是实际存在的物体，但它是实际物体的一种近似，是为了研究问题的方便而进行的科学抽象，它突出了事物的主要特征，抓住了主要因素，忽略了次要因素，使所研究的复杂问题得到了简化.在物理学的研究中，“理想模型”的建立，具有十分重要的意义.引入“理想模型”，可以使问题的处理大为简化而又不会发生大的偏差，在现实世界中，有许多实际的事物与这种“理想模型”十分接近，在一定条件下，作为一种近似，可以把实际事物当作“理想模型”来处理，即可以将研究“理想模型”的结果直接地应用于实际事物.例如：在研究地球绕太阳公转的运动时，由于地球的直径（约1.3X104km）比地球和太阳之间的距离（约1.5X108km）小得多，地球上各点相对于太阳的运动可以看做是相同的，即地球的形状、大小可以忽略不计，在这种情况下，就可以直接把地球当作一个“质点”来处理.【典型例题】1.类型一、关于质点的理解例1（多选）、（2015北京昌平期末）做下列运动的物体，能当作质点处理的是（）A.绕太阳公转的地球B.从北京往上海运动的火车C.旋转中的风力发电机叶片D.在冰面上旋转的花样滑冰运动员【解析】研究地球绕太阳公转时，太阳的体积相对于和地球之间的距离来说是很小的，所以可看作质点，故A正确；火车的长度相对于北京到上海的距离是很小的，可以忽略，此时的火车可以看做质点，所以B正确；研究旋转中的风力发电机叶片，不能看成质点，否则就没有转动了，故选项C错误；在冰面上旋转的花样滑冰运动员，要看其动作，也不能看成质点，故D错误.【变式】（多选）如在研究下述问题中，能够把研究对象当作质点的是（）A.研究某学生骑车由学校回家的速度B.对这名学生骑车姿势进行生理学分析仁研究火星探测器从地球到火星的飞行轨迹口.研究火星探测器降落火星后如何探测火星的表面E.研究地球绕太阳公转一周所需时间的多少F.研究地球绕太阳公转一周地球上不同区域季节的变化、昼夜长短的变化G. 一枚硬币用力上抛，猜测它落地时正面朝上还是反面朝上H.正在进行花样溜冰的运动员【答案】ACE要点二、参考系1.参考系①定义：在描述一个物体的运动时，选来作为标准的另外的某个物体叫参考系.②物体的运动都是相对参考系而言的，这是运动的相对性.一个物体是否运动，怎样运动，决定于它相对于所选的参考系的位置是否变化、怎样变化.同一物体，选取不同的参考系，其运动情况可能不同，如：路边的树木，若以地面为参考系是静止的，若以行驶的汽车为参考系，树木是运动的，这就是我们坐在车里前进时感到树木往后倒退的原因.“看山恰似走来迎”是以船为参考系，“仔细看山山不动”是以河岸为参考系.“坐地日行八万里”是以地心为参考系，因为人随地球自转，而地球周长约八万里.③参考系的选择是任意的，但应以观测方便和使运动的描述尽可能简单为原则.研究地面上物体的运动时，常选地面为参考系.类型二、关于参考系的理解例2、（2015阜阳市校级期末）如图是体育摄影中“追拍法”的成功之作，摄影师眼中清晰的滑板运动员是静止的，而模糊的背景是运动的，摄影师用自己的方式表达了运动的美.请问摄影师选择的参考系是（）A.大地B.太阳C.滑板运动员D.步行的人【答案】C【变式】敦煌曲子词中有这样的诗句：“满眼风波多闪烁，看山恰似走来迎，仔细看山山不动，是船行.”其中“看山恰似走来迎”和“仔细看山山不动”所选的参考系分别是（）A.船和地面B.地面和船口船和山 D.河岸和流水【答案】A【变式】两辆汽车在平直公路上匀速并排行驶，甲车内一个人看见窗外树木向东移动，乙车内一个人发现甲车没有动，如果以大地为参考系，上述事实说明（）A、甲车向西运动，乙车不动B、乙车向西运动，甲车不动C、甲车向西运动，乙车向东运动D、甲乙两车以相同的速度同时向西运动【答案】D要点三、坐标系要点诠释：1.提出问题对于在平面上运动的物体，例如在做花样滑冰的运动员，要描述他的位置，你认为应该怎样做呢?当然是建立平面直角坐标系.2.坐标系要准确地描述物体的位置及位置变化需要建立坐标系.①如果物体沿直线运动，可以以这条直线为x轴，在直线上规定原点、正方向和单位长度，就建立了直线坐标系.②物体在平面内运动时，可以建立二维平面直角坐标系.③空间内物体的运动，可建立三维的空间直角坐标系.例如：描述高空中飞行的飞机时可建立三维的空间坐标系.如图所示为三种不同的坐标系，其中：（A）中M点位置坐标为x = 2m；（B）中N点位置坐标为x = 3m, y = 4m；（C）中P点位置坐标为 x = 2m, y = 3m, z = 0m.M -- L-J---- J，- ......... b___ -2 -i 0 I 2 3 4 j/m(A)直统坐林系伊）平曲坐标半（C）空间坐标系类型三、关于坐标系的理解例3、如图甲所示，某人从学校门口 A处开始散步，先向南走了 50 m到达B处，再向东走100m到达C处，最后又向北走了 150m到达D处，则A、B、C、D各点位置如何表示?50 100【解析】本题考查坐标系的建立方法.可以以A 点为坐标原点，向东为x 轴的正 方向，向北为y 轴的正方向，如图乙所示，则各点坐标为A （0，0），B （0，—50m ）, C （100m,—50m ）, D （100m, 100m ）.【变式】（2015湖南师大附中期末）如图是为了定量描述物体的位置变化作出 的坐标轴（x 轴），在画该坐标轴时规定原点在一平直公路上某路标所在处。
高一物理质点参考系和坐标系
质点和几何中的点是一回事吗？
思考与讨论：
思维体操：
பைடு நூலகம்
如何解释小孩的静止或运动？ 同样的物体，运动会不同？
二 参考系
1、运动的相对性： 描述运动要寻找参考物体 思考：我们曾说过运动是绝对的，现在又说运动是相对的，矛盾么？ 2、参考系（reference frame） （1）选择的任意性（一般选择地球和相对于地球静止的物体） （2）对不同参考系，运动可能不同
生活中的物理全球卫星定位系统（GPS）
这节课我们学习了质点、参考系和坐标系等概念，它们是运动学乃至整个力学的最基本最重要的概念。
由于运动的相对性，描述质点的运动时必须明确所选择的参考系。
课堂小结
要描述物体的运动，首先要对实际物体建立一个物理模型，最简单的是质点模型。
为了准确地、定量地描述质点的运动，还要建立坐标系。 （物理学研究问题的基本方法——建立物理模型。）
矛盾的主次方面
物体都可以看作质点么？
一 ` 物体的运动
运动是______ 的
质点（mass point）
某些情况下，将物体简化为一个
有质量的点
理想化的“物理模型”
忽略次要因素：形状、大小等
突出主要方面：具有质量（本质属性）
物体能否看作质点是有条件的
物体的大小和形状在研究问题时可以忽略不计
01
只有低速运动的物体才可看成质点，高速运动的物体不可看作质点
奥运会冠军邢慧娜在万米长跑中
花样滑冰运动员在比赛中
01
03
02
04
高中物理必修一知识点总结
高中物理必修一知识点总结第一章运动的描述一、基本概念1、质点2、参考系3、坐标系4、时刻和时间间隔5、路程：物体运动轨迹的长度6、位移：表示物体位置的变动。
可用从起点到末点的有向线段来表示，是矢量。
位移的大小小于或等于路程。
7、速度：物理意义：表示物体位置变化的快慢程度。
分类平均速度：方向与位移方向相同瞬时速度：平均速度=位移/时间，平均速率=路程/时间瞬时速度的大小等于瞬时速率8、加速度物理意义：表示物体速度变化的快慢程度定义：(即等于速度的变化率)方向：与速度变化量的方向相同，与速度的方向不确定。
(或与合力的方向相同)二、运动某某某象(只研究直线运动)1、x—t某某某象(即位移某某某象)(1)、纵截距表示物体的初始位置。
(2)、倾斜直线表示物体作匀变速直线运动，水平直线表示物体静止，曲线表示物体作变速直线运动。
(3)、斜率表示速度。
斜率的绝对值表示速度的大小，斜率的正负表示速度的方向。
2、v—t某某某象(速度某某某象)(1)、纵截距表示物体的初速度。
(2)、倾斜直线表示物体作匀变速直线运动，水平直线表示物体作匀速直线运动，曲线表示物体作变加速直线运动(加速度大小发生变化)。
(3)、纵坐标表示速度。
纵坐标的绝对值表示速度的大小，纵坐标的正负表示速度的方向。
(4)、斜率表示加速度。
斜率的绝对值表示加速度的大小，斜率的正负表示加速度的方向。
(5)、面积表示位移。
横轴上方的面积表示正位移，横轴下方的面积表示负位移。
三、实验：用打点计时器测速度1、两种打点即使器的异同点2、纸带分析;(1)、从纸带上可直接判断时间间隔，用刻度尺可以测量位移。
(2)、可计算出经过特定点的瞬时速度(3)、可计算出加速度第二章匀变速直线运动的研究一、基本关系式v=v0+atx=v0t+1/2at2v2-vo2=2axv=x/t=(v0+v)/2二、推论1、vt/2=v=(v0+v)/22、vx/2=3、△x=at2 { xm-xn=(m-n)at2｝4、初速度为零的匀变速直线运动的比例式应用基本关系式和推论时注意：(1)、确定研究对象在哪个运动过程，并根据题意画出示意某某某。
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第一部分 力学
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运动学(kinematics) 只描述物体的运动，不涉及引起运动和改 变运动的原因。 动力学(dynamics)
质点的曲线运动是机械运 动中最基本的形式
22
一
（1）旷课1节扣1分；
（2）缺交一次作业扣1分；
（3）20分扣完为止。
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第二节 矢量代数的基本知识
一、标量和矢量的概念 1. 定义 标量只有大小，例如：质量、长度、时 间、密度、能量、温度等； 矢量既有大小又有方向，并有一定的运 算规则，例如：位移、速度、加速度、 角速度、力矩、角动量、电场强度、磁 感应强度等等；
4
怎样学好大学物理？
注重新概念、新内容的学习 培养利用高等数学思考、处理问题的能力 养成自主、自觉学习的好习惯 积极进取，不要松懈
思想上重视，主观上努力，认真听讲，虚心学习。
二、科学学习。
三、共同学习。 七、复习与总结。
五、理解例题。 六、完成作业。
9
2. 矢量（vector）的几种表示方式
解析表示: 几何表示: 大小:
A ( A1 , A2 , A3 ) 有指向的线段
A＝ A
3. 矢量相等
两个矢量大小相同，方向相同
4. 单位矢量
长度为一个单位的矢量 eA A A
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矢量的运算法则：
1、加法：（矢量的合成） 含平行四边形法则和三角形法则
( ) A A A
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3. 矢量的分解
在一个平面内，若存在两个不共线的矢量 e1 和 e 2 ， 则平面内的任一矢量可以分解为： A A1 e1 A2 e2 （1）正交分解：选择 e1 e2 （2）三维空间中应有3个不共面的矢量
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4. 矢量的标积（点积、内积） (1)定义
大学物理作业基本要求
完成一定数量的作业习题是为了熟练掌握、 灵活运用基本物理概念和原理，提高分析解决
问题的能力。
长期坚持认真地做好每一道习题还有助于培 养严谨的科学作风，提高清晰的论证和表述能 力。
7
课程考核方法和纪律要求
成绩评定采用100分制，60分为及格线：平时成 绩占20%，期末考试占80%。 平时成绩主要以平时作业完成情况、课堂纪律.具 体是：
C A B
平行四边形法则
三角形法则
B B A 交换律 A 结合律 A ( B C ) ( A B) C
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2、矢量的数乘：
矢量乘标量结果仍为矢量
A) ( ) A 结合律 ( 分配律 ( A B) A B
物质： （１）实体 看得见，摸得着 （２）场 摸不着，也不易看到，但能感觉到
3
大学物理课程的地位、性质和目的
大学物理是一门必修公共基础课；
通过本课程的学习：
（1）使学生较全面系统地掌握自然界各种基本 运动形式及其规律的知识，让学生打下坚实的 物理基础； （2）培养学生的科学思想和研究方法，提高科 学素养；激发同学们的探索和创新精神，增强学 生自我更新知识的能力，以适应飞速发展的科技 时代的种种要求。
物理学(上册)
1
第0章 绪论和数学预备知识
第一节 课程介绍 物理学是探讨物质结构和运动基本规 律的学科。
物质世界普遍 而基本的规律
2
运动形式： 机械运动：研究物质相对位置的变化——力学 热运动：研究物质的热现象——分子物理学， 热学 电磁运动：研究带电体及其在电磁场中的运 动——电磁学 原子运动：研究原子及原子内部的运动——原 子物理学
i j j k k i 0 i i j j k k 1 i j k; j k i ;k i j
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2. 矢量运算在正交坐标系中的表示
一个矢量可以用基矢展开(即按基矢分解，也称 向坐标轴投影)
研究运动与相互作用之间的关系。
静力学(statics) 研究物体在相互作用下的平衡问题。
20
第一章 质点运动学
Kinematics of particles
21
1-1
质点运动的描述
一切物理现象都是物质运动的表现
在物质的各种运动形式中，最简单、最基本的一种 运动是物体之间(或物体各部分之间)相对位置的变化， 称为机械运动。 机械运动是一切物理运动 中最简单的运动；
1 , A B, C , ln D
【思考】下列运算“合法”吗？
矢量与标量不能相等！
书写时别忘记加上矢量号（帽子）。
16
三、正交坐标系
1. 正交坐标系的基矢
一个坐标系需要由基矢量组成的基，基矢量相
互正交的坐标系称为正交坐标系。直角坐标系是正
交坐标系，它的基为： （i , j , k )
14
5. 矢量的矢积（叉积、外积） (1)定义 A B C
大小: C A B AB sin (0 )
B
A
180 的角转向 B时右手螺旋方向 方向: 由A经小于
A
B
15
(2)性质
A B
A
B
A B B A 不交换！ A A 0 A (B C) A B A C
A B AB cos , 其中 ( )是 A与B之间的夹角 . 如果 B为单位矢量， 则 A B为矢量 A 在B 方向上 的投影（分量）。
(2)性质 交换律 A B B A A (B C ) A B A C 分配律 A A A2 0 若A B 0，则A 0或B 0或 A B