CCLINK远程IO用户指南
CC-LINK功能篇
4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4
信息组信息转移通路(Fieldbus)的设定 .......................................4-2 CC-Link（主节点）的设定 ..................................................4-3 CC-Link（从动节点）的设定 ................................................4-5 动作确认 .................................................................4-6
1
目录 NOTE
2
第1章 概要和连接
1.1 什么是 CC-Link
1.1 什么是 CC-Link
CC-Link（Control & Communication Link）是为了满足 FA 系统用户的各种需求，实现高速同步控制和信息数 据处理的网络系统。该系统不仅实现了限位开关、光电传感器、操作面板、机器人等工业设备的网络连接，还可以 对各设备的输入输出（网络 I/O）进行逻辑访问，由此原本难以进行硬件配线的装置间不仅通信得到了改善，还可 以进行装置等级的诊断。最大 64 节点的网络节点数，通信速度可以从 156Kbps～10Mbps 中选择，以适应网络的规 模。
输入入力：：II000001～～II00003322 输出出力：：OO0001～OO00003322
信息フ组ィ信ー息ル转ド移バ通ス 路
输入入力：：II001161～～II22004488 输出出力：：O00161～0O22004488
未使P用LCP未LC使时用時
（补充）I/O 基板及信息组信息转移通路(Fieldbus)功能是选用功能。 购买本控制装置时需要从中选择。
CCLINK主站和从站通信使用说明修订版
C C L I N K主站和从站通信使用说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
CC-Link远程IO模块通讯测试
CC-Link远程I/O模块通讯测试总结1、系统配置基板（Q38B）、电源模块（Q61P）、CPU（Q02UCPU）、CC-Link通讯模块、远程I/O模块2、硬件接线(示例)3、硬件设定a、CC-Link模块设定站号（00）和传输速率（156kbps）b、远程I/O模块设定站号（01）和传输速率（156kbps），传输速率需保持一致4、软件设定a、新建工程（Q系列PLC）,进入工程窗口，双击PLC参数，进行设置如下这里进行I/O分配设置，添加‘智能模块’，设定‘点数’和‘起始地址’（也可不设定，系统默认分配），必要时可以点击‘X/Y分配确认’确认I/O分配情况除了输入、输出模块高速输入模块以及输入输出混合模块，其他特殊模块属于智能模块，均选择‘智能模块’设定完毕后，点击‘设定结束’。
b、网络参数设定，打开网络参数，选择CC-Link双击进入设定页面需要设置CC-Link模块块数，这里设置为1块；开始设置相关参数：‘起始I/O号’，这里设置为‘0000’（根据基板插口，模块占用情况，设定正确的起始地址）‘运行设置’这里可以依据情况设置‘参数名称’、是否勾选‘保持输入数据’等‘模式设置’这里主站模块为Ver.2,我们选择远程网络（Ver.1）模式，也可兼容。
‘总连接台数’设置为‘5’，虽然实际只连接一台，其他报错，只要线路无问题，并不影响主站与其从站的通讯。
‘远程输入(RX)’设为X1000‘远程输出(RY)’设为Y1000‘远程寄存器(RWr)’设为W100，读取起始地址‘远程寄存器(RWw)’设为W400，写入起始地址若我们选择了远程网络（Ver.2）模式，才会设置Ver.2远程输入(RX)Ver.2远程输出(RY)Ver.2远程寄存器(RWr)Ver.2远程寄存器(RWw)，这里不进行设置。
接下来再设置‘站信息’前面我们选择了总连接台数位5台，所以这里显示5站相关参数设置。
实际只连接一台，站号为1号，依据实际进行设置，由于是其他看情况设置根据模块规格参数，设定‘占用站数’，这里设置为‘占用1站’‘保留/无效站指定’设置为‘无设置’若选择‘无效站’，意思是若模块不使用了，但又不拆下来，此模块作为无效模块，在系统中相当于不存在，不影响系统运作。
CC-Link教程
（一）CC-Link功能简述
各站的种类
类型 主站 本地站 远程I/O站 描述
福建華冠光電有限公司
CPT TPV Optical ( Fujian )CO.,LTD
需有PLC CPU，负责控制所有远程站、智能设备站和本地站。每一 个 CC-Link网络架构，只能有一个主站。 需有PLC CPU，可与主站通讯，以及读取其他站 (本地站、远程站、 智能设备站)的信号。 不需有PLC CPU，只能与主站做Bit元件(RX RY) 的通讯，信号也 可被本地站读取。
远程设备站 不需有PLC CPU，能与主站做Bit元件(RX RY) 和Word元件(RWw、 RWr)的通讯，信号也可被本地站读取。 智能设备站 不需有PLC CPU，基本功能与远程站一样，但具有较特殊的通讯功 能，如AJ65BT-R2、AJ65BT-G4-S3 等等。 可以执行瞬时传送。 备用主站 需有PLC CPU，在未取得控制权时，其功能如同本地站一样，但在 主站发生问题时，可通过网络特殊继电器的检测和程序的切换，来 代替主站作控制。
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（一）CC-Link功能简述
三菱网络系统架构图
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（一）CC-Link功能简述
CC-Link特性1：减少配线，提高效率
福建華冠光電有限公司
CPT TPV Optical ( Fujian )CO.,LTD
E2H to E3H
E4H to E5H E6H to E7H E8H to E9H EAH to EBH ECH to EDH EEH to EFH F0H to F1H F2H to F3H F4H to F5H F6H to F7H F8H to F9H
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好
第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
三菱A系列PLC CC-LINK 通讯方法实现
三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H 网通讯及以太网通讯三种，下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。
这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项，其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。
一、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为子站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输入模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU； 主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两方面就可以了：一是CC-LINK 的I/O 信号，二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下面分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的，用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量，可以被主CPU 直接使用，从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块手册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输入信号），这点要注意区分，不要混淆。