点焊机自动控制系统的设计与实现(开题报告)
点焊机器人控制系统毕业设计
点焊机器人控制系统毕业设计一、选题背景及意义随着现代制造业的快速发展，自动化生产已经成为了制造业的主流趋势。
而点焊机器人作为其中的重要设备之一，在汽车、家电等行业中得到了广泛应用。
点焊机器人可以提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量，减少人力资源浪费等方面具有重要意义。
因此，设计一套点焊机器人控制系统是非常有必要的。
该系统可以实现对点焊机器人的精准控制，提高其工作效率和稳定性，同时也可以提高操作安全性和减少操作难度。
二、设计目标本设计旨在设计一套全自动化的点焊机器人控制系统，实现以下目标：1. 实现对点焊机器人的精准控制，并能够自动完成多种复杂任务。
2. 提高点焊机器人的工作效率和稳定性，并保证产品质量。
3. 提高操作安全性和减少操作难度。
三、设计方案1. 系统框架本系统采用分布式控制结构，包括上位机、下位机和PLC三个部分。
其中上位机主要负责图形界面的显示和操作，下位机主要负责点焊机器人的运动控制，PLC主要负责点焊机器人的输入输出控制。
2. 硬件设计本系统采用单片机作为下位机控制芯片，并配合步进电机和直流电机实现点焊机器人的运动控制。
同时，为了保证系统的稳定性和可靠性，还需要加入各种传感器、电源、开关等辅助设备。
3. 软件设计本系统采用Visual Studio作为上位机软件开发工具，使用C#语言编写程序。
下位机采用Keil C51进行编程。
PLC则采用三菱公司的GX Works 2进行编程。
4. 功能设计本系统具有以下功能：（1）图形化界面：通过上位机可以实现对点焊任务的设置、调试和监控等操作。
（2）自动化控制：通过上位机设置任务参数后，下位机可以自动完成点焊任务。
（3）故障检测：系统具有故障检测功能，在发生故障时能够及时报警并停止运行。
（4）数据存储：系统可以将每次点焊任务的数据进行记录，并保存到数据库中。
四、总结本设计提出了一套全自动化的点焊机器人控制系统，实现了对点焊机器人的精准控制，提高了其工作效率和稳定性，并保证了产品质量。
自动定位点焊机电气控制系统设计
自动定位点焊机电气控制系统设计摘要：本文在深入研究传统脚踏点焊机动作特点的基础上，研究了一种自动定位点焊机及其电气控制系统，详细设计了电气控制系统的组成及动作流程，实现焊点精准定位及自动点焊，极大的提高了点焊质量及点焊效率。
关键词：点焊；定位；运动控制1.概述随着通信技术的发展，手机成为我们生活中不可缺少的一个工具，特别是近年来智能手机的兴起。
此外电动自行车、电动摩托车、移动电源的需求也越来越大，所以对锂离子电池的需求也越来越多。
电池包装中的一个很重要的环节就是点焊，将保护板与电芯焊接在一起，目前大部分车间均采用脚踏人工点焊，效率低，焊点位置不一致且经常有焊偏炸焊现象发生，导致焊不牢返工及报废。
因此研究一种自动定位精准点焊机成为一种急需，自动定位精准点焊机在治具的辅助下，实现多个焊点的精准自动定位，控制放电主机自动点焊，当一个治具中的所有电池焊接完成后，自动回到取件位，操作员工取走电池后，放上另一个治具又可以重新开始点焊。
由于自动定位点焊机完全由步进电机带动精密丝杆实现二维空间的精准定位，所以各个焊点的位置精度可以控制在0.1mm，所以焊点完全一致。
另外焊头也是由电机控制，所以下压的速度及位移也完全一致，只要在工作前调到最佳位置，后面所有焊接对焊点的压力均一致，保证了焊点的质量。
2.控制系统总体方案设计自动定位点焊机主要由X、Y二维运动控制平台、电动焊头、人机控制界面、放电主机组成。
放电主机由传统的脚踏点焊机改装而来，控制系统输出一个继电器开关量信号给主机的脚踏信号输入，主机则开始放电。
X、Y二维运动控制平台由二条精密丝杆滑台组成，每台电动滑台由57步进电机、导程为20mm的精密丝杆、连轴器、轴承座组成。
在电机的控制下，实现X、Y座标的精确定位，定位精度为0.1mm。
电动焊头主要是为了取代原脚踏点焊机的气动焊头而设计，气动焊头具有对焊点冲击大、压力和速度不稳定的缺点。
电动焊头由伺服电机加精密丝杆组成，动作柔和、稳定，对焊点的压力均匀。
OS-Ⅱ的焊枪运动控制系统研制的开题报告
基于DSP和uC/OS-Ⅱ的焊枪运动控制系统研制的开题报告一、选题背景焊枪是断电加热型电焊设备的主要组成部分，对于焊接质量和效率具有重要影响。
随着焊接工艺的不断发展和自动化水平的提高，焊枪运动控制系统成为电焊自动化的重要组成部分。
数字信号处理器（DSP）和微控制器操作系统（uC/OS-Ⅱ）作为控制系统的核心技术，具有高效、稳定、可靠、灵活的特点，在焊枪运动控制系统中得到了广泛应用。
二、研究目标本课题旨在研究基于DSP和uC/OS-Ⅱ的焊枪运动控制系统，具体研究目标包括：1. 设计焊枪运动控制系统的硬件电路，实现焊枪的移动和定位等基本功能。
2. 运用uC/OS-Ⅱ操作系统进行任务调度和系统管理，保证控制系统的稳定和高效。
3. 利用DSP实现运动控制算法，提高系统的响应速度和控制精度。
4. 实现控制系统的人机交互界面，方便操作和维护。
三、研究内容本课题主要研究内容包括以下几个方面：1. 焊枪运动控制系统的硬件设计，包括运动控制部分的电路设计、传感器引脚分配和驱动器选型等。
2. 基于uC/OS-Ⅱ操作系统的任务调度和系统管理，设计系统的主控制任务和辅助任务，并为每个任务分配优先级。
3. DSP实现运动控制算法，包括控制器的设计和参数调整，实现运动轨迹规划和速度控制等。
4. 实现人机交互界面，包括设计控制面板和显示屏幕，并通过界面实现控制指令的输入和输出。
四、研究方法本课题采用以下研究方法：1. 系统分析法：对焊枪运动控制系统进行系统分析，确定系统的功能和要求，分析各部分之间的关系和相互作用。
2. 硬件设计法：根据控制系统的要求，设计硬件电路，包括采集、处理、控制和驱动等部分。
3. 软件设计法：采用uC/OS-Ⅱ操作系统进行任务调度和系统管理，DSP实现运动控制算法，实现控制系统的功能。
4. 仿真实验法：通过仿真实验验证控制系统的性能和稳定性，优化算法参数，提高控制精度和反应速度。
五、预期结果本课题的预期结果包括以下几点：1. 设计出基于DSP和uC/OS-Ⅱ的焊枪运动控制系统。
《点焊机自动控制系统的设计与实现-开题报告》
《点焊机自动控制系统的设计与实现-开题报告》点焊机自动控制系统的设计与实现1.课题来源及行业背景随着计算机控制技术的迅速发展，触摸屏和PLC在工业控制中的应用越来越广泛。
在消音金刚石圆锯片的生产过程中,其基体的焊接水平是锯片质量保证的先决条件。
而传统的手工焊接方式无法满足高精度的焊接要求。
由此，研究新型自动化装置控制的焊接系统显得尤为重要。
本课题是指导老师在大规模生产的具体要求下，要求工作台按要求进行动作，在现代工业控制系统日益发达的时代背景下应运而生的，电焊机的自动控制为工业生产带来很大的方便，使自动化在生产中得到很好的利用。
2.研究的目的和意义2.1解决人工无法完成的困难随着科技的进步和发展，工业生产的方式正在发生巨大的变化，从传统的手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，本项目自主设计研发的焊接集散控制系统能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，提高了产品质量，从而提高产品的经济效益，也使得企业的技术和管理自动化水平提高。
该产品突破传统锯片基体制造方法 ,采用2张相同金属基体中间夹一层阻尼材料 (三明治复合锯片基体) ,有效地解决了环保消音降噪问题.自主设计研发基于人机界面的PLC控制焊接自动化系统可以将其三合一 ,而且能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致 ,解决了焊后变形大的问题。
而使用手工焊接方法工作量较大，而且难于保证焊接质量。
现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量。
2.2提高生产效率在当今社会的大规模生产过程中，人力的局限性无法跟上工业自动化时代的工作效率，所以企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，自动化生产线也逐渐被企业所认同并采用。
点焊机自动控制系统是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、焊接的操作的自动控制装置。
实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动，极大的提高了生产的效率。
2.3改善现有点焊机的工作性能点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。
K1000焊机计算机系统及控制软件的研发的开题报告
K1000焊机计算机系统及控制软件的研发的开题报告一、研究背景和意义实时、准确地控制焊接参数是保证焊接质量的关键。
随着科技的进步和自动化水平的不断提高，越来越多的焊接生产线开始采用计算机系统进行控制和管理。
由此，K1000焊机计算机系统及控制软件的研发也成为了当前焊接技术中的研究热点。
K1000焊机计算机系统及控制软件的研发可以有效实现以下目标：1.提高焊接生产线的自动化水平：通过引入计算机系统和智能控制软件，实现焊接过程中的自动控制和自动化管理，最大限度地提高生产效率和成品率。
2.提高焊接质量：通过实时、准确地控制焊接参数，提高焊接质量和成品质量，以满足不同客户对焊接质量的要求。
3.降低生产成本：通过自动化生产和精细控制，减少人工干预，降低生产成本和生产周期，提高企业的经济效益和市场竞争力。
二、研究内容本研究的主要内容包括以下部分：1. 硬件系统设计：设计焊机计算机系统的硬件平台，包括机箱、主板、CPU等，以及相关的IO板卡、传感器等，为后续的软件开发做好准备。
2. 软件系统设计：设计焊机计算机系统的软件平台，包括主要的控制软件、监控软件、数据管理软件等，实现焊接过程中的动态控制和实时监测。
3. EEG信号采集和处理算法研究：为实现对焊接质量的在线监测，需要采集和处理脑电图信号，通过研究和设计相应的算法，实现对脑电信号的快速准确分析和处理。
4. 系统测试与应用：完成软硬件系统的设计后，需要对其进行全面的测试和调试，包括对控制算法的测试和对EEG信号的监测测试，并将本研究成果应用到实际的焊接生产中进行运用。
三、研究方法和技术路线本研究采用以下方法和技术路线：1. 硬件系统设计：采用现有的计算机主板、CPU等硬件器件，参考相应的设计手册和技术规范，完成系统的硬件设计和调试。
2. 软件系统设计：采用C++等编程语言，参考相应的控制算法和数据处理方法，完成软件系统的设计和开发，同时通过相关的软件测试和调试，保证系统的稳定性和可靠性。
自动焊接系统设计开题报告
自动焊接系统设计开题报告自动焊接系统设计开题报告一、引言自动焊接系统是现代制造业中不可或缺的重要环节，它能够提高生产效率、降低劳动强度、保证焊接质量等。
本文旨在探讨自动焊接系统的设计，并提出一种创新的解决方案，以满足现代制造业对于高效、精确、可靠的焊接需求。
二、背景随着制造业的快速发展，传统手工焊接已经无法满足大规模生产的需求。
自动焊接系统的出现填补了这一空缺，但目前市场上的自动焊接系统仍存在一些问题，如操作复杂、焊接质量不稳定等。
因此，我们有必要进行自动焊接系统的设计研究，以提升其性能和可靠性。
三、目标本次设计的自动焊接系统旨在解决传统自动焊接系统存在的问题，具体目标如下：1. 提高焊接效率：通过优化焊接参数和改进焊接工艺，实现高效的焊接过程。
2. 提升焊接质量：通过精确控制焊接参数和引入先进的焊接技术，保证焊接质量的稳定性和可靠性。
3. 简化操作流程：设计用户友好的界面和智能控制系统，降低操作难度，提高系统的易用性。
四、方法为了实现上述目标，我们将采取以下方法：1. 焊接参数优化：通过实验和数据分析，确定最佳的焊接参数组合，以提高焊接效率和质量。
2. 引入机器学习技术：利用机器学习算法对焊接过程进行建模和预测，实现自动调节焊接参数，提高焊接的准确性和稳定性。
3. 界面设计与智能控制：设计直观友好的操作界面，结合智能控制系统，实现自动化控制和监测，简化操作流程。
五、预期成果通过本次设计，我们预期可以实现以下成果：1. 提高焊接效率：通过优化焊接参数和引入机器学习技术，预计可以将焊接效率提升至少20%。
2. 提升焊接质量：通过精确控制焊接参数和改进焊接工艺，预计可以将焊接质量的合格率提高至少10%。
3. 简化操作流程：通过设计用户友好的界面和智能控制系统，预计可以将操作流程的复杂度降低至少30%。
六、可行性分析本次设计方案的可行性主要体现在以下几个方面：1. 技术可行性：焊接技术和机器学习技术已经相对成熟，有大量的研究和应用案例可供参考。
交流自动电焊机的plc控制
交流自动电焊机的plc控制毕业设计开题报告摘要随着焊接技术和控制技术的发展，等离子弧焊或MIG弧焊在自动控制下在铝及其合金方面工业生产中起着很大的作用;而作为新型的焊接方法等离子MIG焊，在国了较大的进步，国内却较少在这方向上进行研究。
本文所进行是利用等离子MIG焊这种新的方法，结合PLC进行自动焊接铝及其合金。
在设计中，控制系统的核心单元采用57一200型CPU以及对应1/0、Al产品;焊接电源分别选用了TPSS000型MIG电焊机ARGP300型T工G电焊机，对两的控制信号来进行协调控制;焊胎、送丝系统、冷却水循环系统、三维步进电机行走等设备均由PLC 进行控制;液晶触显示触摸屏提供了友好的人机界面。
同时，控制软件利用STEP7的模块化设计方法，设计了共计12套程序，10套为带有固定参数的分别适用于不同厚度的管及板的不同工件，另2套为不带参数的程序，以用作用户的二次开发。
1焊接自动化发展的特点随着自动化技术的飞速发展，大力地推动了焊接自动化技术的快速前进。
在焊接中，系统涉及的变量越来越多，如复杂的焊接冶金物理化学过程、合理的工艺流程制定与实现、焊接的稳定性、应用的灵活性、操作的安全性及设计的优化及经济性等方面，单凭人工完成的可能性及成功率，相对较低，有时甚至无法实现。
而利用自动化焊接技术中的控制技术，如开环、闭环等，可以方便地达到高质量的焊缝成形。
焊接自动化包括一以下几个方面:焊接检测，自动操作和自动调节2焊接自动检测自动检测是目前焊接自动化一个关键的环节。
国内外的一些大专校和科研院过大量的工作，对焊接过程中的光、声、电等信号都可以进行检测。
在光信号检测方面，R.J.BEATTIE等人在复杂焊接中采用视觉传感器阵/u’曰砂’获得理想的控制性能:Wang QL等人在脉冲GMAW焊过来检测人用焊接过程的检测;W.ChenB.A.Chin运用红外等等各方面的应用〔月一’0]。
国内的一些科研单位及一些人员，发展，做了一些相关研究，如殷树言等人做的粗丝，COZ利用CCD进行熔滴过渡的拍摄;王其隆等人做的钢焊丝弧与过渡实验，采用视觉传感器进行熔滴过渡中电弧燃烧情况的深层分析等等3焊接自动调整为了保证焊接质量，通常在焊接过程中的某些变量能自动保持定的范围内进行调整，即焊接自动调整。
数字化焊机无线群控系统设计的开题报告
数字化焊机无线群控系统设计的开题报告题目: 数字化焊机无线群控系统设计一、选题背景随着制造业的快速发展，焊接工艺在大批量生产中日益增加。
在复杂的焊接过程和严格的生产要求下，数字化焊机无线群控系统逐渐被广泛应用。
数字化焊机无线群控系统是一种可远程控制的智能焊接系统，通过无线信号实现焊机控制、数据采集、状态监测及可视化界面的显示，旨在提高生产效率和产品质量，并降低劳动强度和人为疏忽的风险。
因此，研究数字化焊机无线群控系统，对制造行业的高效生产起到积极作用。
二、研究意义本项目通过建设一个数字化焊机无线群控系统，将针对目前生产企业在自动化把控上的缺失以提供一种新型的管理工具。
本系统将通过由统一的管理平台将各个节点的焊接数据采集、存储、管理、分析和搜索，方便对于生产周期、生产时效等数据信息进行管理分析，同时，还可以实现无纸化作业、人机互动等多个功能。
最终的实现将是通过具备云端平台+后台科学算法与数据流技术的一体化解决方案来电子化、字迹化、智能化地解决焊接行业目前面临的问题。
三、研究内容1、数字化焊机无线群控系统硬件设计；2、数字化焊机无线群控系统无线通信模块设计；3、数字化焊机无线群控系统控制器设计；4、数字化焊机无线群控系统用户界面设计；5、数字化焊机无线群控系统数据存储与显示；四、创新之处基于普通焊接设备无法实现精确的数据记录和控制，数字化焊机无线群控系统可以对焊接设备进行远程控制，并且实现实时数据显示、采集、存储和分析。
此外，系统支持多台设备同时进行焊接操作，统一的管理平台也方便了生产管理员对于各个节点焊接数据的统计分析。
五、预期成果本研究预计可开发出数字化焊机无线群控系统，并取得以下成果：1、实现多种焊接模式的控制和多台设备的无线优化控制；2、实现强制措施预判系统，将瞄准目标体现为优化特征；3、实现设备参数自动调整，从而提高生产效率和品质。
六、研究方法数字化焊机无线群控系统的研制采取以下研究方法：1、文献方法：对于国内外类似研究进行深入调研和学习，结合实际情况改进方案；2、实验方法：通过搭建实验平台、调试设备、对实验结果进行分析评估，改进方案；3、模拟方法：通过计算机仿真等手段对于控制方案进行模拟运算，验证其可行性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
点焊机自动控制系统的设计与实现学生：胡仁俊指导教师：施保华（三峡大学电气与新能源学院）1.课题来源及行业背景随着计算机控制技术的迅速发展，触摸屏和PLC在工业控制中的应用越来越广泛。
在消音金刚石圆锯片的生产过程中,其基体的焊接水平是锯片质量保证的先决条件。
而传统的手工焊接方式无法满足高精度的焊接要求。
由此，研究新型自动化装置控制的焊接系统显得尤为重要。
本课题是指导老师在大规模生产的具体要求下，要求工作台按要求进行动作，在现代工业控制系统日益发达的时代背景下应运而生的，电焊机的自动控制为工业生产带来很大的方便，使自动化在生产中得到很好的利用。
2.研究的目的和意义2.1解决人工无法完成的困难随着科技的进步和发展，工业生产的方式正在发生巨大的变化，从传统的手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，本项目自主设计研发的焊接集散控制系统能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，提高了产品质量，从而提高产品的经济效益，也使得企业的技术和管理自动化水平提高。
该产品突破传统锯片基体制造方法 ,采用2张相同金属基体中间夹一层阻尼材料(三明治复合锯片基体) ,有效地解决了环保消音降噪问题.自主设计研发基于人机界面的PLC控制焊接自动化系统可以将其三合一 ,而且能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致 ,解决了焊后变形大的问题。
而使用手工焊接方法工作量较大，而且难于保证焊接质量。
现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量。
2.2提高生产效率在当今社会的大规模生产过程中，人力的局限性无法跟上工业自动化时代的工作效率，所以企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，自动化生产线也逐渐被企业所认同并采用。
点焊机自动控制系统是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、焊接的操作的自动控制装置。
实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动，极大的提高了生产的效率。
2.3改善现有点焊机的工作性能点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。
现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量和加工效率。
自动化工作台主要完成旋转、进退和抬升动作。
自动化焊接过程满足焊接工艺 (隔点焊接，内外圈焊点错位和工件压紧防变形)要求.项目研发的系统将从焊点分布、焊接顺序、时间、电流、温度、受力和平面度等方面保障基体质量 ,使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，解决焊后变形问题，并提高生产效率，降低次品率，从而提高生产的经济效益，也使得整个技术和管理的自动化水平提高.3.国内外的研究现状和发展趋势3.1国内电焊机科技水平及发展趋势(1)手工电弧焊机逆变式手工电弧焊机已大部分采用了IGBT等新型电子元器件，并在某些场合部分替代了弧焊整流器，但其可靠性与一般手工弧焊机相比尚有差距。
今后应开发适宜于苛刻焊接环境条件的、可靠性高的、多用途的逆变式焊机。
(2)MIG/MAG焊机要继续开发推拉式送丝机构、脉冲MIG/MAG焊机使之在引弧、收弧、减少飞溅等方面有明显的改进，用微处理器控制的送丝机构亦是开发的方向。
(3)TIG焊机广泛应用于不锈钢焊接，因此发展较快的磁放大器式或晶闸管式，仅一小部分为逆变式。
交流TIG焊机大多已采用矩形波输出，大部分用电子及磁场混合控制以获得矩形波，最近国内亦出现了逆变式交流矩形波TIG焊机，但还有待于市场的考验。
国内宇航工业要求焊接较厚的长焊缝，需用电流在500A以上、负载持续率100%的大容量TIG焊机，此类产品国内尚属空白。
(4)埋弧焊机有必要进一步发展2000A以上的大容量埋弧焊机。
埋弧焊机的操作部份大多为单一的中型小车结构，不够灵活。
应发展轻型及重型小车结构，并可加装成双丝或多丝结构，以利于提高生产率。
(5)电阻焊机目前电阻焊机属中等容量，较大的如400kVA以上及适宜于小型、微型结构的1kVA以下的精密电阻焊机则较少。
点、凸焊控制器虽有进步，但大多为合资企业产品，为保证质量，关键部份依赖进口。
因此，开发和研制出自行设计制造的控制器亦是方向之一。
3.2国外电焊机科技水平的现状和发展(1)逆变焊机某些著名的电焊机生产厂对逆变焊机的不断改进，使它的可靠性已接近一般电焊机的故障率，即1%左右。
利用逆变焊机的固有的特征，使电弧控制迈出了新的一步。
(2)非传统（非电弧、电阻）焊技术的应用和设备发展迅速，现已有：摩擦缝焊(FrictionSeamWelding）、摩擦搅拌焊(FrictionStirWelding）、摩擦堆焊(FrictionSurfacing)、摩擦插入焊(FrictionPlunge)、摩擦切割(FrictionCutting)等等。
(3)微处理器及计算机已普遍应用，但距完全的智能控制尚有距离。
(4)焊接机器人的应用更为广泛。
(5)小型、微型电阻焊机日趋成熟和普及。
3.3复合圆锯片的发展趋势目前复合锯片的使用范围越来越广，在实际使用过程中对其各项性能的要求也越来越高，相应的检测方法也要能满足要求。
随着复合锯片检测方法研究的不断深入，其发展有以下几个趋势:(1)热稳定性。
现在研究复合片的热稳定性不可避免地要涉及到热损伤的概念，它是指PDC由于受热引起的损伤。
可以采用对热处理前后的复合片进行SEM 观察，以了解损伤的形貌、程度和特点，这种方法可以用来判断复合片的热稳定性，其优点是可以分析复合片产生损伤的原因，进而找到解决的办法，相应地可以提高复合片的热稳定性。
76(2)残余应力检测。
金刚石复合片内部的残余应力影响复合片的热稳定性及抗冲击性能，而且主要以热残余应力为主，通过中子衍射法可以对复合片内部的残余应力进行表征，并得到具体数值。
(3)耐磨性。
从复合片的微观结构方面进行其耐磨性的检测，用X射线衍射方法、Raman光谱法及电镜法等[11-12]对复合片进行综合测试。
不仅可以准确测得复合片的耐磨性，更能找出影响其耐磨性的内在原因，提高复合片的耐磨性。
(4)冲击性能。
由于复合片在实际使用中受冲击破坏一般有2种，一种是受到多次冲击而破坏，还有一种是突然受到巨大冲击力而破坏。
因此一般在检测复合片冲击性能时，要同时检测其最大抗冲击性能及抗冲击韧性。
4.研究的主要内容4.1点焊机的基本工作原理点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及圆锯片的内部结构。
点焊机自动控制系统的工作台旋转和进退运动采用步进电动机及驱动器控制，保证较高的定位精度。
4.2 系统方案此次研究的课题是来源于自动化专业在企业生产实际过程中的圆锯片焊接实用流程，所设计的是点焊机自动控制系统。
利用PLC来控制，用步进电机来驱动点焊机，来实现点焊机的运行。
控制中心采用可编程控制器（PLC）和触摸式液晶显示屏进行操作，比传统的控制中心更具有直观性和可操作性。
点焊机的工作原理十分简单，采用S7—200对步进电机进行控制，从而达到点焊机多点运动和工作台的旋转和进退运动的目的。
通过S7—200PLC对步进电机的正反转的控制，可使点焊机的焊接触头运动到不同的工位。
驱动步进电机使运动方向沿X轴Y轴的方向来进行工作。
点焊机的控制系统中由PLC、传感器、步进电机、驱动器、电磁阀、点焊枪等元器件组成。
5.工作的主要阶段、进度(1)2011年秋季学期第11周（2011年11月18日前）接受毕业设计任务书，学习毕业设计（论文）要求及有关规定。
(2)2011年秋季学期第12~17周阅读指定的参考资料及文献（包括10万个印刷符号外文资料），基本完成开题报告、外文翻译等任务。
(3)2011年秋季学期第18周进一步修订完善开题报告、外文翻译，使其在内容及格式上符合毕业设计（论文）规范要求。
(4)2011年秋季学期第19周（2012年1月13日前）上交开题报告、外文翻译，指导教师批阅。
(5)2012年春季学期第11周（2012年4月30日前）按照开题报告的技术路线和设计方案进行总体设计。
(6)2012年春季学期第14周完成硬件选型和程序开发设计，完成试验制作与调试任务。
完成毕业设计，全部成果交指导教师批阅。
(7)2012年春季学期第15周（5月25日至5月27日）毕业答辩6.最终目标及完成时间通过查阅相关的文献和资料，了解点焊机自动控制系统的工作流程，通过设计点焊机自动控制系统，达到课题预期的基本要求。
能够正常运行，可进行模拟调试。
可使点焊机能够在所要求的不同工件型号下正常的运行工作。
完成时间：第15周7.现有条件及必须采取的措施现有STEP7软件和Wincc flexible软件，可以完成PLC的编程设计和触摸屏的模拟实现，在设计过程中需要采用工程软件进行模拟调试。
8.协助单位及要解决的主要问题本课题要完成具体的硬件设计和实现，需要得到学院的大力支持和帮助。
参考文献1. 张进秋.陈永力.张中民. 可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2004.12. 李新.张文涛. 可编程序控制器在机械手设计中的应用.山东煤炭科技.2002.53. 周虹. 气动与PLC技术相结合在机械手设计中的应用.液压与气动.2004.34. 李春菊.王迎旭. 普通机械手PLC与触摸屏全自动控制设计.湖南工程学院学报.2004.35. 王迎旭.李春菊.施晚蓉. 触摸屏与PLC在全自动双面钻控制系统中的应用.湖南工程学院学报.2004.46. 朱光力. 三坐标气动机械手控制回路设计.机械设计与制造.2003.27. 董继成. 用PLC控制生产线自动机械手.中国仪器表厂.2004.28. 求是科技.PLC应用开发技术与工程实践.人民邮电出版社.2005.19. 邹金慧.可编程控制器及其系统.重庆大学出版社.2002.1110. 袁艳敏.PLC在机械手自动控制系统中的应用西安航空技术高等专科学校学报.2004.911. 邓昌奇.熊德琴.张立斌. PLC在工业机械手中的应用研究机电工程技术.2004.412. 刘连胜.王英东.PLC和触摸屏控制系统的应用.中国棉花加工.2002.413. 蒋少英. PLC控制的机械手.微计算机信息.2002.214. 胡冰.吴升艳.岳春生.ADS7843触摸屏接口.解放军信息工程大学.2001.1215. 邓辉.孙富春.孙增圻.机械手的模糊逆模型鲁棒控制（英文）.自动化学报.2001.4。