MSP430单片机深入学习笔记
MSP430-复习
第一章MSP430（Mixed Signal Processor混合信号处理器）的特点：优点：1、超低功耗2、强大的处理能力3、高性能模拟技术及丰富的片上外围模块4、系统工作稳定5、方便高效的开发环境缺点：所有总线都在内部，无功能扩展端RAM：随机存储器（可读写），掉电后数据丢失。
ROM:程序存储器（只可读）。
PROM：一次性可编程存储器（只读）。
EPROM：紫外线擦除的可编程存储器（字节写入整片擦除）。
EEPPROM：电擦除可编程存储器（字节写入，字节擦除）。
FLASH：电擦除可编程存储器（字节写入，段擦除/页擦除）。
第二章CPU的编程资源：16位的ALU（算术逻辑运算单元）、16个寄存器、一个指令控制单元。
16个寄存器：程序计数器PC：以字为单位系统堆栈指针SP：压堆栈（PUSH）过程取堆栈（POP）过程状态寄存器SR：类型名称含义状态标志C：进位标志当运算结果产生进位时C置位，否则C复位Z：零标志当运算结果为零时Z置位，否则Z复位N：负标志当运算结果为负时N置位，否则N复位V：溢出标志当运算结果超出有符号数范围时V置位，溢出情况如下：正数+正数=负数负数+负数=正数正数--负数=负数负数--正数=正数控制标志GIE：通用中断允许位控制可屏蔽中断GIE置位CPU可响应可屏蔽中断GIE复位CPU不响应可屏蔽中断CPUOff 置位CPUOff位可是CPU进入闭关模式，可用所有允许的中常数发生寄存器CG1和CG2 :使用常数发生寄存器产生常数的优点：1、不需要特殊的指令2、对6种最常用的常数不需要额外的字操作数3、缩短指令周期：不经过MDB(数据存储器)就能直接访问寻址模式：指在执行一条指令过程中，如何找到操作数地址的方法（指令的操作数包含源操作数和目的操作数）。
访问整个地址空间的不同寻址模式由As（寻址位，源操作数的寻址模式）和Ad（寻址位，目标作数的寻址模式）模式位的内容确定：源操作数可以使用全部的7种寻址方式，而目的操作数只能使用其中4种寻址方式，它们可以访问整个地址空间。
430学习笔记
一，MSP430G2553单片机的各个功能模块（一），IO口模块，1，我们所用的MSP430G2553有两组IO口，P1和P2。
2，IO口的寄存器有：方向选择寄存器PxDIR，输出寄存器PxOUT，输入寄存器PxIN，IO口内部上拉或下拉电阻使能寄存器PxREN，IO口功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中断使能寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。
3，所有的IO都带有中断，其中所有的P1口公用一个中断向量，所有的P2口公用一个中断向量。
所以在使用中断时，当进入中断后，还要判断到底是哪一个IO口产生的中断，判断方法可以是判断各个IO口的电平。
4，中断标志PxIFG需要软件清除，也可以用软件置位，从而用软件触发一个中断。
注意：在设置PxIESx时根据PxINx有可能会引起相应的PxIFGx置位（具体的情况见用户指南），所以在初始化完IO口中断以后，正式使用IO中断前要先将对应的PxIFGx清零。
程序如下：void IO_interrupt_init() //IO中断初始化函数{P1REN |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // pullup 内部上拉电阻使能//使用中断时，使能内部的上拉电阻这样当该脚悬空是，电平不会跳变，防止悬空时电平跳变不停的触发中断P1OUT = BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // 当引脚上的上拉或下拉电阻使能时，PxOUT选择是上拉还是下来//0：下拉，1：上拉P1IE |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // interrupt enabled P13中断使能P1IES |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // Hi/lo edge 下降沿中断//P1IES &= ~BIT3; //上升沿触发中断P1IFG &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); //中断标志位清零}5，PxOUT：如果引脚选择了内部的上拉或下拉电阻使能，则PxOUT设定电阻是上拉还是下拉，0：下拉，1：上拉6，当IO口不用时，最好不要设为输入，且为浮动状态（这是IO口的默认状态），因为当输入为浮动时，输入电压有可能会在VIL和VIH之间，这样会产生击穿电流。
MSP430G2553学习笔记(数据手册)
MSP430G2553学习笔记（数据手册）MSP430G2553性能参数(DIP-20) 工作电压范围：1.8~3.6V。
5种低功耗模式。
16位的RISC结构，62.5ns指令周期。
超低功耗：运行模式-230µA；待机模式-0.5µA；关闭模式-0.1µA；可以在不到1µs的时间里超快速地从待机模式唤醒。
基本时钟模块配置：具有四种校准频率并高达16MHz的内部频率；内部超低功耗LF振荡器；32.768KHz晶体；外部数字时钟源。
两个16 位Timer_A，分别具有三个捕获/比较寄存器。
用于模拟信号比较功能或者斜率模数(A/D)转换的片载比较器。
带内部基准、采样与保持以及自动扫描功能的10位200-ksps 模数(A/D)转换器。
16KB闪存，512B的RAM。
16个I/O口。
注意：MSP430G2553无P3口！MSP430G2553的时钟基本时钟系统的寄存器DCOCTL-DCO控制寄存器DCOxDCO频率选择控制1MODxDCO频率校正选择，通常令MODx=0注意：在MSP430G2553上电复位后，默认RSEL=7，DCO=3，通过数据手册查得DCO频率大概在0.8~1.5MHz之间。
BCSCTL1-基本时钟控制寄存器1XT2OFF不用管，因为MSP430G2553内部没有XT2提供的HF时钟XTS不用管，默认复位后的0值即可DIV Ax设置ACLK的分频数00 /101 /210 /411 /8RSELxDCO频率选择控制2BCSCTL2-基本时钟控制寄存器2SELMxMCLK的选择控制位00 DCOCLK01 DCOCLK10 LFXT1CLK或者VLOCLK11 LFXT1CLK或者VLOCLK DIVMx设置MCLK的分频数00 /101 /210 /411 /8SELSSMCLK的选择控制位0 DCOCLK1 LFXT1CLK或者VLOCLK DIVSx设置SMCLK的分频数00 /101 /210 /411 /8DCORDCO直流发生电阻选择，此位一般设00 内部电阻1 外部电阻BCSCTL3-基本时钟控制寄存器3XT2Sx不用管LFXT1Sx00 LFXT1选为32.768KHz晶振01 保留10 VLOCLK11 外部数字时钟源XCAPxLFXT1晶振谐振电容选择00 1pF01 6pF10 10pF11 12.5pFmsp430g2553.h中基本时钟系统的内容/************************************************************* Basic Clock Module************************************************************/#define __MSP430_HAS_BC2__ /* Definition to show that Module is available */SFR_8BIT(DCOCTL); /* DCO Clock Frequency Control */SFR_8BIT(BCSCTL1); /* Basic Clock System Control 1 */SFR_8BIT(BCSCTL2); /* Basic Clock System Control 2 */SFR_8BIT(BCSCTL3); /* Basic Clock System Control 3 */#define MOD0 (0x01) /* Modulation Bit 0 */#define MOD1 (0x02) /* Modulation Bit 1 */#define MOD2 (0x04) /* Modulation Bit 2 */#define MOD3 (0x08) /* Modulation Bit 3 */#define MOD4 (0x10) /* Modulation Bit 4 */#define DCO0 (0x20) /* DCO Select Bit 0 */#define DCO1 (0x40) /* DCO Select Bit 1 */#define DCO2 (0x80) /* DCO Select Bit 2 */#define RSEL0 (0x01) /* Range Select Bit 0 */#define RSEL1 (0x02) /* Range Select Bit 1 */#define RSEL2 (0x04) /* Range Select Bit 2 */#define RSEL3 (0x08) /* Range Select Bit 3 */#define DIVA0 (0x10) /* ACLK Divider 0 */#define DIVA1 (0x20) /* ACLK Divider 1 */#define XTS (0x40) /* LFXTCLK 0:Low Freq. / 1: High Freq. */ #define XT2OFF (0x80) /* Enable XT2CLK */#define DIVA_0 (0x00) /* ACLK Divider 0: /1 */#define DIVA_1 (0x10) /* ACLK Divider 1: /2 */#define DIVA_2 (0x20) /* ACLK Divider 2: /4 */#define DIVA_3 (0x30) /* ACLK Divider 3: /8 */#define DIVS0 (0x02) /* SMCLK Divider 0 */#define DIVS1 (0x04) /* SMCLK Divider 1 */#define SELS (0x08) /* SMCLK Source Select 0:DCOCLK /1:XT2CLK/LFXTCLK */#define DIVM0 (0x10) /* MCLK Divider 0 */#define DIVM1 (0x20) /* MCLK Divider 1 */#define SELM0 (0x40) /* MCLK Source Select 0 */#define SELM1 (0x80) /* MCLK Source Select 1 */#define DIVS_0 (0x00) /* SMCLK Divider 0: /1 */#define DIVS_1 (0x02) /* SMCLK Divider 1: /2 */#define DIVS_2 (0x04) /* SMCLK Divider 2: /4 */#define DIVS_3 (0x06) /* SMCLK Divider 3: /8 */#define DIVM_0 (0x00) /* MCLK Divider 0: /1 */#define DIVM_1 (0x10) /* MCLK Divider 1: /2 */#define DIVM_2 (0x20) /* MCLK Divider 2: /4 */#define DIVM_3 (0x30) /* MCLK Divider 3: /8 */#define SELM_0 (0x00) /* MCLK Source Select 0: DCOCLK */#define SELM_1 (0x40) /* MCLK Source Select 1: DCOCLK */#define SELM_2 (0x80) /* MCLK Source Select 2: XT2CLK/LFXTCLK */#define SELM_3 (0xC0) /* MCLK Source Select 3: LFXTCLK */#define LFXT1OF (0x01) /* Low/high Frequency Oscillator Fault Flag */#define XT2OF (0x02) /* High frequency oscillator 2 fault flag */#define XCAP0 (0x04) /* XIN/XOUT Cap 0 */#define XCAP1 (0x08) /* XIN/XOUT Cap 1 */#define LFXT1S0 (0x10) /* Mode 0 for LFXT1 (XTS = 0) */#define LFXT1S1 (0x20) /* Mode 1 for LFXT1 (XTS = 0) */#define XT2S0 (0x40) /* Mode 0 for XT2 */#define XT2S1 (0x80) /* Mode 1 for XT2 */#define XCAP_0 (0x00) /* XIN/XOUT Cap : 0 pF */#define XCAP_1 (0x04) /* XIN/XOUT Cap : 6 pF */#define XCAP_2 (0x08) /* XIN/XOUT Cap : 10 pF */#define XCAP_3 (0x0C) /* XIN/XOUT Cap : 12.5 pF */#define LFXT1S_0 (0x00) /* Mode 0 for LFXT1 : Normal operation */ #define LFXT1S_1 (0x10) /* Mode 1 for LFXT1 : Reserved */#define LFXT1S_2 (0x20) /* Mode 2 for LFXT1 : VLO */#define LFXT1S_3 (0x30) /* Mode 3 for LFXT1 : Digital input signal */#define XT2S_0 (0x00) /* Mode 0 for XT2 : 0.4 - 1 MHz */#define XT2S_1 (0x40) /* Mode 1 for XT2 : 1 - 4 MHz */#define XT2S_2 (0x80) /* Mode 2 for XT2 : 2 - 16 MHz */#define XT2S_3 (0xC0) /* Mode 3 for XT2 : Digital input signal */基本时钟系统例程(DCO)MSP430G2553在上电之后默认CPU执行程序的时钟MCLK来自于DCO时钟。
MSP430_RTC模块学习
今天学习了MSP430F5系列单片机的RTC模块使用，现总结一下以防忘记。
F5系列单片机的RTC模块可以用作日历模式、可编程闹钟和可校准的时钟计数器。
RTCCTL1寄存器中的RTCMODE位决定RTC工作在日历模式还是计数器模式：RTCMODE 0 32位计数器模式1日历模式计数器模式：此时RTCMODE复位。
计数器的时钟源选择：时钟源可选自ACLK、SMCLK或者是经RT0PS和RT1PS对ACLK、SMCLK 的分频值。
RT0PS和RT1PS分别能输出ACLK和SMCLK的2、4、8、16、32、64、128、256分频。
如下图：另外，还可以看到RT1SSEL中的10、11选项练到了RT0PSDIV的输出。
它的作用是将RT0PS和RT1PS级联。
级联后的输出也可以作为32位计数器的时钟源。
4个独立的8位计数器级联成32位计数器，能提供计数时钟的8位、16位、24位、32位溢出间隔，由RTCCTL1寄存器的RTCTEV位选择其中一种触发条件。
置位RTCTEVIE，一个RTCTEV事件可以触发一个中断。
RT0PS和RT1PS可以被配置成两个8位的计数器，或者级联成一个16位的计数器。
通过设置各自的RT0PSHOLD和RT1PSHOLD位，RT0PS和RT1PS可以暂停功能，还原为独立的模块。
当RT0PS和RT1PS级联的时候，通过置位RT0PSHOLD可以导致RT0PS和RT1PS同时停止。
根据不同的配置，32 位的计数器可以有不同的方法被停止。
如果32位的计数器时钟源直接源于ACLK或者SMCLK，则可以通过置位RTCHOLD而被停止；如果它是源于RT1PS的输出，则可以通过置位RT1PSHOLD或者RTCHOLD而被停止；最后，如果它源于RT0PS和RT1PS的级联，则通过置位RT0PSHOLD、RT1PSHOLD或者RTCHOLD 而被停止。
个人理解：RTC的时钟要么来自ACLK，要么来自SMCLK，要么来自RT1PS对ACLK 或SMCLK的分频，要么来自RT0PS与RT1PS级联后对ACLK或SMCLK的分频。
MSP430单片机深入学习笔记
复位1.POR信号只在两种情况下产生：➢微处理器上电。
➢RST/NMI管脚被设置为复位功能，在此管脚上产生低电平时系统复位。
2.PUC信号产生的条件为：➢POR信号产生。
➢看门狗有效时，看门狗定时器溢出。
➢写看门狗定时器安全健值出现错误。
➢写FLASH存储器安全键值出现错误。
3.POR信号的出现会导致系统复位，并产生PUC信号。
而PUC信号不会引起POR信号的产生。
系统复位后（POR之后）的状态为：➢RST/MIN管脚功能被设置为复位功能。
➢所有I/O管脚被设置为输入。
➢外围模块被初始化，其寄存器值为相关手册上注明的默认值。
➢状态寄存器（SR）复位。
➢看门狗激活，进入工作模式。
➢程序计数器（PC）载入0xFFFE（0xFFFE为复位中断向量）处的地址，微处理器从此地址开始执行程序。
4.典型的复位电路有以下3种:(1)由于MSP430具有上电复位功能，因此，上电后只要保持RST/NMI（设置为复位功能）为高电平即可。
通常的做法为，在RST/NMI管脚接100kΩ的上拉电阻，如图1-5（a）所示。
(2)除了在RST/NMI管脚接100kΩ的上拉电阻外，还可以再接0.1μF的电容，电容的另一端接地，可以使复位更加可靠。
如图1-5（b）所示。
(3)由于MSP430具有极低的功耗，如果系统断电后立即上电，则系统中电容所存储的电荷来不及释放，此时系统电压不会下降到最低复位电压以下，因而MSP430不会产生上电复位，同时RST/NMI管脚上也没有足够低的电平使MSP430复位。
这样，系统断电后立即上电，MSP430并没有被复位。
为了解决这个问题，可增加一个二极管，这样断电后储存在复位电容中的电荷就可以通过二极管释放，从而加速电容的放电。
二极管的型号可取1N4008。
如图1-5（c）所示。
系统时钟振荡器:1.DCO 数控RC振荡器，位于芯片内部。
不用时可以关闭2.LFXT1 可以接低频振荡器，典型的如32.768kHz的钟表振荡器，此时振荡器不需要接负载电容。
Msp430学习笔记
Msp430学习笔记一、简介图1 基本结构图2 pin designation结论：1.基本每个管脚都可以复用2.外围功能模块丰富端口介绍（32 I/O pins）1.端口P1和P2具有输入、输出、中断和外部模块功能。
这些功能可以通过各自的7个控制寄存器的设置来实现。
（1）PxDIR 输入输出方向寄存器rw（2）PxIN 输入寄存器r（3）PxOUT 输出寄存器r（4）PxIFG 中断标志寄存器r（5）PxIES 中断触发沿选择寄存器rw（6）PxIE 中断使能寄存器rw（7）PxSEL 功能选择寄存器rw2.其他端口：四个控制寄存器（除去中断相关）看看例程二、时钟部分1.时钟寄存器设置SCFQCTL 系统时钟控制寄存器（倍频，反馈后默认是31，31+1=32）SCFI0 系统时钟频率调整器0（锁频环反馈中的分频（实质最终是倍频））SCFI1 系统时钟频率调整器1（自动控制调整，无需软件设置）FLL_CTL0 FLL+控制器0 （反馈中是否分频、选择LFXT1晶振的有效电容）FLL_CTL1 FLL+控制器1 （振荡器控制、时钟源对应的振荡器的选择，默认情况下：振荡器打开，MCLK选择DCOCLK，SMCLK选择DCOCLK）图时钟模块2.工作模式：One Active Mode、Five Power Saving ModesMSP430是一个特别强调低功耗的单片机系列，尤其适用于采用电池供电的长时间工作场合。
系统根据应用和节能使用不同的时钟信号，这样可以合理利用系统的电源，实现整个系统的超低功耗。
中断是MSP430微处理器的一大特色。
有效地利用中断可以简化程序，并且提高执行效率和系统稳定性。
几乎所有的msp430系统单片机的每个外围模块都能产生中断，为MSP430针对事件（外围模块产生的中断）进行的编程打下基础。
MSP430在没有事件发生时处于低功耗模式，事件发生时通过中断唤醒CPU，时间处理完毕后CPU再次进入低功耗模式，由于CPU运算速度和推出低功耗的速度很快，所以在应用中，CPU大部分时间都处于低功耗状态，使得系统的整体功耗极大地降低。
MSP430学习小结
从头文件的定义中可以看出主要有两种方式，一种就是当做普通的定时器使用，一种才是作为看门狗， 另 外就是时钟源可选，选择8M 或者32K 的晶振来获得不同的延时，通过上面可以看出看门狗定时器最大的时 间可以到1S，在程序中可以灵活的利用看门狗定时器实现想要的功能。 下面介绍两个典型应用： 1、在动态数码管显示中的应用，具体代码可以参考我之前的笔记，部分代码如下： WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; IE1 |= WDTIE; __interrupt void watchdog_timer(void) { } 这个程序主要是将看门狗定时器当做普通定时器使用， 1.9ms 刚好适合动态扫描间隔，在看门狗中断中对 数码管进行动态扫描，这样使用相对于开一个定时器来说要有所方便。因此在需要的定时与看门狗定时器 的几个时间相同时可以考虑使用看门狗。 2、普通延时 WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //延时2s for(i = 0; i < 3; i++) { IFG1 &= ~WDTIFG; while(!(IFG1 & WDTIFG)); IFG1 &= ~WDTIFG; } 这个程序同样是将看门狗当普通定时器使用，在主程序中读取中断标志位，实现延时效果，上面的程序为 什么是延时2S 自己分析。 这里面举了两个例子，是最近学习的一点小体会，当然还是不能忘了看门狗的本能工作，在程序较为简单 时可以考虑使用看门狗定时器简化设计。另外还有一点觉得比较重要的是虽然头文件中对寄存器都有了很 好的定义，但是还是很有必要对着头文件和寄存器把主要的寄存器看一面，弄清每一种工作模式的使用方 式和注意点。 //间隔定时器，定时1000ms // 设置内部看门狗工作在定时器模式，1.9ms 中断一次 //可以去看头文件中具体的配置，这里使用的手表晶振64分频计算可得是1.9ms // 使能看门狗中断
第一章MSP430单片机概述
第一章MSP430单片机概述MSP430是一种低功耗、高性能的单片机，由德州仪器（Texas Instruments，TI）公司开发。
它采用了超低功耗的电源管理技术，使其在电池供电下能够持续运行数年之久。
MSP430单片机适用于许多应用领域，包括消费电子、医疗设备、工业自动化、智能家居和传感器网络等。
MSP430单片机的核心是RISC架构的16位处理器，具有较小的指令集，运行速度快，并且能够以较低的能耗完成各种任务。
它采用了哈佛结构，具有16位的定长指令格式，有着高效的编码能力。
此外，它还具有多种中断机制，可以快速响应外部事件或实现多任务操作。
MSP430单片机提供了多个不同的系列，以适应不同应用场景的需求。
不同系列的MSP430单片机在处理器速度、内存容量和外设接口等方面有所差异。
其中，MSP430F系列适用于通用应用，而MSP430G系列适用于低成本和功耗敏感的应用。
此外，MSP430FR系列还具有非易失性存储器，可以在掉电情况下保留数据。
MSP430单片机具有丰富的外设接口，包括通用IO口、模拟输入输出、时钟控制器、串口通信、定时器和比较器等。
这些外设接口使得MSP430单片机能够灵活地与其他设备进行通信，并实现多种功能。
MSP430单片机在低功耗方面具有很大优势。
它采用了多种省电技术，包括多级电源管理、动态电压调节和片上电源管理单元等。
这些技术使得MSP430单片机在待机和运行模式下的功耗都非常低，能够更好地满足移动设备和电池供电设备的需求。
总的来说，MSP430单片机是一种低功耗、高性能的单片机，具有丰富的外设接口和完善的开发工具链。
它适用于多种应用领域，可以满足不同需求的设计要求。
随着物联网的快速发展，MSP430单片机的市场前景十分广阔，并且将继续发挥重要作用。
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复位1.POR信号只在两种情况下产生：➢微处理器上电。
➢RST/NMI管脚被设置为复位功能，在此管脚上产生低电平时系统复位。
2.PUC信号产生的条件为：➢POR信号产生。
➢看门狗有效时，看门狗定时器溢出。
➢写看门狗定时器安全健值出现错误。
➢写FLASH存储器安全键值出现错误。
3.POR信号的出现会导致系统复位，并产生PUC信号。
而PUC信号不会引起POR信号的产生。
系统复位后（POR之后）的状态为：➢RST/MIN管脚功能被设置为复位功能。
➢所有I/O管脚被设置为输入。
➢外围模块被初始化，其寄存器值为相关手册上注明的默认值。
➢状态寄存器（SR）复位。
➢看门狗激活，进入工作模式。
➢程序计数器（PC）载入0xFFFE（0xFFFE为复位中断向量）处的地址，微处理器从此地址开始执行程序。
4.典型的复位电路有以下3种:(1)由于MSP430具有上电复位功能，因此，上电后只要保持RST/NMI（设置为复位功能）为高电平即可。
通常的做法为，在RST/NMI管脚接100kΩ的上拉电阻，如图1-5（a）所示。
(2)除了在RST/NMI管脚接100kΩ的上拉电阻外，还可以再接0.1μF的电容，电容的另一端接地，可以使复位更加可靠。
如图1-5（b）所示。
(3)由于MSP430具有极低的功耗，如果系统断电后立即上电，则系统中电容所存储的电荷来不及释放，此时系统电压不会下降到最低复位电压以下，因而MSP430不会产生上电复位，同时RST/NMI管脚上也没有足够低的电平使MSP430复位。
这样，系统断电后立即上电，MSP430并没有被复位。
为了解决这个问题，可增加一个二极管，这样断电后储存在复位电容中的电荷就可以通过二极管释放，从而加速电容的放电。
二极管的型号可取1N4008。
如图1-5（c）所示。
系统时钟振荡器:1.DCO 数控RC振荡器，位于芯片内部。
不用时可以关闭2.LFXT1 可以接低频振荡器，典型的如32.768kHz的钟表振荡器，此时振荡器不需要接负载电容。
也可以接450kHz～8MHz的标准晶体振荡器，此时振荡器需要接负载电容。
3.XT2 接450kHz～8MHz的标准晶体振荡器，此时振荡器要接负载电容，不用时可以关闭。
通常低频振荡器用来降低能量消耗，例如使用电池的系统。
高频振荡器用来对事件作出快速反应或者供CPU进行大量运算。
DCO的振荡频率会受周围环境温度和MSP430工作电压的影响而产生变化，并且同一型号的芯片所产生的频率也不相同。
DCO的调节功能可以改善它的性能。
DCO的调节分为以下3步：（1）选择BCSCTL1.RSELx确定时钟的标称频率。
（2）选择DCOCTL.DCOx在标称频率基础上分段粗调。
（3）选择DCOCTL.MODx的值进行细调。
MSP430定义了3种时钟信号，分别为：（1）MCLK 系统主时钟。
除了CPU运算使用此时钟信号外，外围模块也可以使用。
MCLK可以选择任何一个振荡器产生的时钟信号并进行1、2、4、8分频作为其信号源。
（2）SMCLK 系统子时钟。
外围模块可以使用，并且在使用之前可以通过各模块的寄存器实现分频。
SMCLK可以选择任何一个振荡器产生的时钟信号并进行1、2、4、8分频作为其信号源。
（3）ACLK 辅助时钟。
外围模块可以使用，并且在使用之前可以通过各模块的寄存器实现分频。
ACLK只能由LFXT1进行1、2、4、8分频作为其信号源。
PUC结束时，MCLK和SMCLK的信号源为DCO，DCO的振荡频率约为800kHz（详见相关手册）。
ACLK的信号源为LFXT1。
例3.4 设置MCLK 的时钟8 分频。
下列4 条代码均可实现该功能。
BCSCTL2 |= 0x30; //人肉记忆+数脚趾头，原始社会才干的事！BCSCTL2 |= BIT5+BIT4; //需记忆DIVMx在BSCTL中的位置，不推荐！BCSCTL2 |= DIVM1+DIVM0; //由两项组成，看起来不直观，凑合！BCSCTL2 |= DIVM_3; //简洁明了，力荐！在使用按位或操作符“|=”配置寄存器时，要注意宏定义之间的“叠加”效应。
重新用宏定义配置寄存器前，一定要先清零。
（此外，极少数寄存器上电复位后默认值不是0，要特别注意。
）例3.5 先设定MCLK 分频为2，一段时间后改为4 分频。
错误的代码：BCSCTL2 |= DIVM_1; //这确实是2 分频delay( );BCSCTL2 |= DIVM_2; //因为|=赋值的原因，这实际上是8 分频，请自行面壁想清楚正确的代码：BCSCTL2 |= DIVM_1; // 2 分频delay( );BCSCTL2 &= ~( DIVM_0+ DIVM_1+ DIVM_2+ DIVM_3); // 预先把全部相关控制位置0 BCSCTL2 |= DIVM_2; //此时再用|=设置才不出错相关控制位全置0 还可写成：BCSCTL2 &= ~DIVM_3 或BCSCTL2 &=~(DIVM0+DIVM1)低功耗模式上电和外部复位信号产生POR信号，POR信号会引起PUC信号。
看门狗激活时，定时器溢出和安全键值错误也会引起PUC信号。
PUC信号结束后，MSP430进入AM状态。
在AM 状态程序可以选择进入任何一种低功耗模式，然后在适当的时机，由外围模块的中断使CPU 退出低功耗模式。
LPM0（主力休眠，先头部队工作）和LPM3（主力和先头部队都休眠，仅留警戒哨兵）最常用，LPM4 则当关机使用。
中断MSP430可以在没有事件发生时进入低功耗状态，事件发生时，通过中断唤醒CPU，事件处理完毕后，CPU再次进入低功耗状态。
MSP430的中断分为：系统复位、不可屏蔽中断、可屏蔽中断。
系统复位前面已经作过介绍，其中断向量为0xFFFE。
不可屏蔽中断向量为0xFFFC，产生不可屏蔽中断的原因如下：（1）RST/NMI管脚功能选择为NMI时，RST/NMI管脚上产生一个上升沿或者下降沿（具体是上升沿还是下降沿由寄存器WDTCTL中的NMIES位决定）。
NMI中断可以用WDTCTL中的NMIIE位屏蔽。
需要注意的是，当RST/NMI管脚功能选择为NMI时，不要让RST/NMI 管脚上的信号一直保持在低电平。
原因是如果发生了PUC，则RST/NMI管脚的功能被初始化为复位功能，而此时它上面的信号一直保持低电平，使CPU一直处于复位状态，不能正常工作。
（2）振荡器失效中断允许时，振荡器失效。
（3）FLASH存储器的非法访问中断允许时，对FLASH存储器进行了非法访问。
不可屏蔽中断可由各自的中断允许位禁止或打开。
当一个不可屏蔽中断请求被接受时，相应的中断允许位自动复位。
退出中断程序时，如果希望中断继续有效，则必须用软件将相应中断允许位置位。
中断使用的步骤：1）配置子模块中断相关的寄存器，比如外部中断的上升沿触发还是下降沿触发，定时中断的计数方式和定时值。
2）依模板写中断服务子函数框架，添加中断后要干什么的代码（事件处理函数）。
3）使能子模块的中断，使能总中断。
4）一旦中断发生，CPU 停下主函数的活，并标记位置。
进入中断服务子函数里干活，完事后回到主函数标记位置处继续干活。
我们来看MSP430 的中断子函数模板，加粗斜体部分是允许用户“创意”的地方，其他则是固定格式。
其中，PORT1_VECTOR 是中断向量表中的地址宏定义，直接决定了这个中断子函数是响应哪个中断源。
PORT1_ISR 是中断子函数名，这个最好按标准写法取名字，便于理解。
中断向量表和标准的中断子函数名可见头文件<MSP430G2553.h>。
在MSP430 单片机中，中断资源是比较“宝贵的”，很多中断都是共用一个“中断向量入口”。
比如上面写的是P1 口的中断服务子函数，当P1 的8 个IO 口任何一个检测到中断事件（上升沿或下降沿），就会进入中断子函数。
我们需要在子函数里，查询中断标志位#pragma vector = PORT1_VECTOR__interrupt void PORT1_ISR(void){//中断后想干的事写这里;}LaunchPad 口袋实验平台—MSP-EXP430G2 篇50（特殊功能寄存器），判断一下到底是哪个IO 口“出事”了。
& 按位与, | 按位或, ^ 按位异或AND (位与&) OR ( 位或| ) XOR ( 位异或^ )1 & 1 = 1 1 | 1 = 1 1 ^ 1 = 01 & 0 = 0 1 | 0 = 1 1 ^ 0 = 10 & 1 = 0 0 | 1 = 1 0 ^ 1 = 10 & 0 = 0 0 | 0 = 0 0 ^ 0 = 0C语言提供的位运算符列表：运算符含义描述& 按位与如果两个相应的二进制位都为1，则该位的结果值为1，否则为0| 按位或两个相应的二进制位中只要有一个为1，该位的结果值为1^ 按位异或若参加运算的两个二进制位值相同则为0，否则为1~ 取反~是一元运算符，用来对一个二进制数按位取反，即将0变1，将1变0<< 左移用来将一个数的各二进制位全部左移N位，右补0>> 右移将一个数的各二进制位右移N位，移到右端的低位被舍弃，对于无符号数，高位补0写位操作：在对某字节使用“=”进行写操作时，所有位的值都将被改变。
如果先将原字节读出来，再使用“按位”操作符对原字节进行赋值，则可“等效”实现对单个位的写操作。
将P1.0 置1、P1.1 置0、P1.2 取反，不影响其他位。
P1OUT |= 0x01; P1OUT |= BIT0; //“按位或”，相当于置1P1OUT &= ~0x02; P1OUT &= ~BIT1; //取反后再“按位与”，相当于置0 P1OUT ^= 0x04; P1OUT ^= BIT2；//“按位异或”，相当于取反也可以用加号对多位同时操作。
将P1.0、P1.1、P1.2 均置1，不影响其他位。
P1OUT |= BIT0+BIT1+BIT2; //可用加法进行批量设置读位操作：读位操作主要是通过if 语句判断的方法得到的。
同样，这种变通的办法不意味着MSP430 单片机可以对位进行读取，这种方法同样需要对1 个字节的8 位都操作。
Eg：将P2.0 的输出设置成与P1.1 输入相反，读取P1.0 状态到变量Temp。
unsigned char Temp=0;if((P1IN&BIT1)==0) P2OUT |= BIT0; //读P1.1 写P2.0else P2OUT &= ~BIT0;if(P1IN&BIT0) Temp=1; //读P1.0 写Tempelse Temp=0;寄存器配置小结1）一般情况下，均使用宏定义去配置寄存器，这样做省事省力，可读性好。