S.D.Lu的MSP430入门学习笔记(4)：时钟选择(2)VLO、LFXT1和XT2
MSP430学习总结
MSP430学习总结前言这次主要看的资料是MSP430F425型号的，与MSP430F169有点区别，但由于MSP430单片机采用模块化结构，在不同型号的单片机中，同一种模块的使用方法和寄存器都是相同的。
下面会对它们的功能和区别加以说明。
一、MSP430单片机的特点1、我觉得MSP430最大的特点就是超低功耗，430之所以能够在低功耗的条件下运行，主要是由于引入了“时钟系统”的概念，和采用模块化结构。
让CPU可以间歇性的工作，节省功耗。
在MSP430单片机中，通过时钟配置可以产生3种时钟：MCLK：主时钟，MCLK是专门为CPU运行提供的时钟，ＭＣＬＫ配置的越高，CPU执行的速度就越快。
一旦关闭MCLKE，CPU 就停止工作，所以在超低功耗中通过间接开启MCLK的方式降低功耗。
SMCLK：子系统时钟，为单片机内部某些高速设备提供时钟，并且SMCLK是独立于ＭＣＬＫ的，关闭MCLK让ＣＰＵ停止工作，子系统ＳＭＣＬＫ开启，仍然可以使外设继续工作。
ACLK：活动时钟；ＡＣＬＫ一般是由３２．７６８ＫＨｚ晶振直接产生的低频时钟，在单片机运行时一般不关闭，和定时器使用间接唤醒CPU。
时钟系统对于3种时钟不同程度的关闭，就可以进入不同的低功耗模式（低功耗在下面讨论）。
2、ＭＳＰ４３０单片机采用模块化结构，每一种模块都具有独立而完整的结构，这样就可以单独开启或者关闭某些模块，只需要激活某些使用的模块，以节省电力。
３、MSP430单片机的内核是16位RISC处理器，其运算能力和速度都具有一定的优势。
MSP430还有其它的一些优势在这里就不一一列举了。
二、MSP430单片机的内部资源1、I/O口寄存器PxIN： Px口输入寄存器PxOUT： Px口输出寄存器PxDIR ： Px口方向寄存器 0=输入 1=输出PxSET： Px口第二功能选择寄存器 0=普通I/O 1=第二功能使用总结：以上的4个寄存器是所有I/O都具有的，在使用I/O 口之前首先要设置PxDIR，对于要使用第二功能的还要设置PxSET下面介绍的是430中P1，P2口引发中断需要设置的寄存器（MSP430单片机只有P1、P2口能引发中断）PxIE ： Px口中断允许寄存器 0=不允许 1=允许PxIES ： Px口中断沿选择寄存器 0=上升沿 1=下降沿PxIFG ： Px口中断标志位寄存器 0=中断条件不成立1=中断条件曾经成立（说明：无论中断是否被允许，也不论是否正在执行中断服务程序，只要I/O满足中断条件，PxIFG的相应位就会置1，只能通过软件清除，这个可以用来判断哪一位I/O发生了中断，也不会漏掉每一次中断。
MSP430时钟系统详解
2
while(1) { P1OUT = 0x40; _delay_cycles(100); P1OUT = 0; _delay_cycles(5000); } }
// 开启 LED // 关闭 LED
2、CPU 运行在晶振(32768Hz)时钟下： 时钟下： 晶体频率为 32768 赫兹，约 3 倍的 VLO。如果我们在前面的代码中使用晶振，指示灯应闪 烁大约每秒一次。 你知道为什么 32768 赫兹是一个标准？这是因为这个数字是 2 的 15 次方， 因此很容易用简单的数字计数电路，以每秒一次获得率 ——手表和其他时间时基。认识到 ACLK 来自外部晶振时钟。 #include <msp430g2231.h> void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器 P1DIR = 0x41; // P1.0 和 P1.6 配置输出 P1OUT = 0x01; // 开启 P1.0 BCSCTL3 |= LFXT1S_0; // LFXT1 = 32768Hz 晶振 while(IFG1 & OFIFG) { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除 OSCFault 标志 _delay_cycles(100000); // 为可见的标志延时 } P1OUT = 0; // 关闭 P1 __bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // 关闭 DCO BCSCTL2 |= SELM_3 + DIVM_3; // MCLK = 32768/8 while(1) { P1OUT = 0x40; // 开启 LED _delay_cycles(100); P1OUT = 0; / / 关闭 LED _delay_cycles(5000); } } 3、CPU 运行在晶振(32768Hz)和 DCO 时钟下： 时钟下： 最慢的频率，我们可以运行 DCO 约在 1MHz（这也是默认速度） 。因此，我们将开始切换 MCLK 到 DCO 下。在大多数系统中，你会希望 ACLK 上运行的 VLO 或 32768 赫兹晶振。 由于 ACLK 在我们目前的代码是在晶体上运行，我们会打开 DCO 计算。
Msp430学习笔记
Msp430学习笔记一、简介图1 基本结构图2 pin designation结论：1.基本每个管脚都可以复用2.外围功能模块丰富端口介绍（32 I/O pins）1.端口P1和P2具有输入、输出、中断和外部模块功能。
这些功能可以通过各自的7个控制寄存器的设置来实现。
（1）PxDIR 输入输出方向寄存器rw（2）PxIN 输入寄存器r（3）PxOUT 输出寄存器r（4）PxIFG 中断标志寄存器r（5）PxIES 中断触发沿选择寄存器rw（6）PxIE 中断使能寄存器rw（7）PxSEL 功能选择寄存器rw2.其他端口：四个控制寄存器（除去中断相关）看看例程二、时钟部分1.时钟寄存器设置SCFQCTL 系统时钟控制寄存器（倍频，反馈后默认是31，31+1=32）SCFI0 系统时钟频率调整器0（锁频环反馈中的分频（实质最终是倍频））SCFI1 系统时钟频率调整器1（自动控制调整，无需软件设置）FLL_CTL0 FLL+控制器0 （反馈中是否分频、选择LFXT1晶振的有效电容）FLL_CTL1 FLL+控制器1 （振荡器控制、时钟源对应的振荡器的选择，默认情况下：振荡器打开，MCLK选择DCOCLK，SMCLK选择DCOCLK）图时钟模块2.工作模式：One Active Mode、Five Power Saving ModesMSP430是一个特别强调低功耗的单片机系列，尤其适用于采用电池供电的长时间工作场合。
系统根据应用和节能使用不同的时钟信号，这样可以合理利用系统的电源，实现整个系统的超低功耗。
中断是MSP430微处理器的一大特色。
有效地利用中断可以简化程序，并且提高执行效率和系统稳定性。
几乎所有的msp430系统单片机的每个外围模块都能产生中断，为MSP430针对事件（外围模块产生的中断）进行的编程打下基础。
MSP430在没有事件发生时处于低功耗模式，事件发生时通过中断唤醒CPU，时间处理完毕后CPU再次进入低功耗模式，由于CPU运算速度和推出低功耗的速度很快，所以在应用中，CPU大部分时间都处于低功耗状态，使得系统的整体功耗极大地降低。
MSP430初学者教程(最详细)
如何学习MSP430单片机学习就是迎接挑战、解决困难的过程，没有挑战，就没有人生的乐趣。
下面以MSP430系列单片机为例，解释一下学习单片机的过程。
（1）获取资料购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET 使用指导、MSP430 F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体单片机芯片的数据说明，可以找到仿真器FET的电路图、实验板电路图、芯片封装知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。
英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。
（2）购买仿真器FET和实验电路板如果经济条件不错，可以直接购买。
（3）自制仿真器FET和实验电路板自制仿真器FET，首先要到网上找到FET电路图，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。
FET电路非常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画原理图，画完原理图后，就学习认识元件封装，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给电路板制作公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。
自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个引脚的功能，还需要数码管、按钮、排电阻、三端稳压器、二极管、散热器、电解电容、普通电容、电阻、钮子开关等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个数码管、8个按钮、8个发光二极管的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。
自制实验电路板与自制FET一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。
由于MSP430系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：首先在焊盘上涂上松香水，在松香水未干的情况下，将芯片放在焊盘上，注意芯片第一引脚的位置，并使引脚与焊盘对齐，将擦干净的电烙铁（不能有任何焊锡）接触引脚，引脚只要一热，焊盘上的焊锡就自动将引脚焊住了，千万注意电烙铁上不能有焊锡，焊接时最好配备一个放大镜。
430学习1
MSP430学习笔记之二：时钟模块MSP430系列单片机基础时钟主要是由低频晶体振荡器,高频晶体振荡器，数字控制振荡器(DCO)，锁频环(FLL)及FLL+等模块构成。
由于430系列单片机中的型号不同，而时钟模块也将有所不同。
虽然不同型号的单片机的时基模块有所不同，但这些模块产生出来的结果是相同的.在MSP430F13、14中是有TX2振荡器的，而MSP430F11X,F11X1中是用LFXT1CLK 来代替XT2CLK时钟信号的.在时钟模块中有3个(对于F13,F14)时钟信号源(或2个时钟信号源，对于F11X、F11X1):1-LFXT1CLK: 低频/高频时钟源.由外接晶体振荡器,而无需外接两个振荡电容器.较常使用的晶体振荡器是32768HZ。
2-XT2CLK: 高频时钟源.由外接晶体振荡器。
需要外接两个振荡电容器，较常用的晶体振荡器是8MHZ。
3-DCOCLK: 数字可控制的RC振荡器。
1-ACLK: 辅助时钟信号.由图所示,ACLK是从FLXT1CLK信号由1/2/4/8分频器分频后所得到的.由BCSCTL1寄存器设置DIVA相应为来决定分频因子.ACLK可用于提供CPU外围功能模块作时钟信号使用.2-MCLK: 主时钟信号.由图所示,MCLK是由3个时钟源所提供的。
他们分别是LFXT1CLK,XT2CLK(F13、F14，如果是F11,F11X1则由LFXT1CLK代替)，DCO时钟源信号提供.MCLK主要用于MCU和相关系统模块作时钟使用。
同样可设置相关寄存器来决定分频因子及相关的设置。
3-SMCLK: 子系统时钟，SMCLK是由2个时钟源信号所提供.他们分别是XT2CLK(F13、F14)和DCO，如果是F11、F11X1则由LFXT1CLK代替TX2CLK。
同样可设置相关寄存器来决定分频因子及相关的设置。
MSP430X1X1系列产品中,其中XT1时钟源引脚接法有如3种应用。
F13、14的XT1相同。
MSP430学习笔记
一，MSP430G2553单片机的各个功能模块（一），IO口模块，1，我们所用的MSP430G2553有两组IO口，P1和P2。
2，IO口的寄存器有：方向选择寄存器PxDIR，输出寄存器PxOUT，输入寄存器PxIN，IO口内部上拉或下拉电阻使能寄存器PxREN，IO口功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中断使能寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。
3，所有的IO都带有中断，其中所有的P1口公用一个中断向量，所有的P2口公用一个中断向量。
所以在使用中断时，当进入中断后，还要判断到底是哪一个IO口产生的中断，判断方法可以是判断各个IO口的电平。
4，中断标志PxIFG需要软件清除，也可以用软件置位，从而用软件触发一个中断。
注意：在设置PxIESx时根据PxINx有可能会引起相应的PxIFGx置位（具体的情况见用户指南），所以在初始化完IO口中断以后，正式使用IO中断前要先将对应的PxIFGx清零。
程序如下：void IO_interrupt_init()//IO中断初始化函数{P1REN|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//pullup内部上拉电阻使能//使用中断时，使能内部的上拉电阻这样当该脚悬空是，电平不会跳变，防止悬空时电平跳变不停的触发中断P1OUT=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//当引脚上的上拉或下拉电阻使能时，PxOUT选择是上拉还是下来//0：下拉，1：上拉P1IE|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//interrupt enabled P13中断使能P1IES|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//Hi/lo edge下降沿中断//P1IES&=~BIT3;//上升沿触发中断P1IFG&=~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7);//中断标志位清零}5，PxOUT：如果引脚选择了内部的上拉或下拉电阻使能，则PxOUT设定电阻是上拉还是下拉，0：下拉，1：上拉6，当IO口不用时，最好不要设为输入，且为浮动状态（这是IO口的默认状态），因为当输入为浮动时，输入电压有可能会在VIL和VIH之间，这样会产生击穿电流。
MSP430单片机应用笔记
MSP430单片机硬件知识(1)MSP430单片机是TI 公司1996年开始推向市场的超低功耗微处理器，另外他还集成了很多模块功能，从而使得用一片MSP430 芯片可以完成多片芯片才能完成的功能，大大缩小了产品的体积与成本。
如今，MSP430单片机已经用于各个领域，尤其是仪器仪表、监测、医疗器械以及汽车电子等领域。
下面来说一下它的主要特点：（1）低电源电压范围，1.8～3.6V 。
（2）超低功耗，拥有5种低功耗模式(以后会详细介绍)。
（3）灵活的时钟使用模式。
（4）高速的运算能力，16位RISC 架构，125ns 指令周期。
（5）丰富的功能模块，这些功能模块包括：A ：多通道10－14位AD 转换器；B ：双路12位DA 转换器；C ：比较器；D ：液晶驱动器；E ：电源电压检测；F ：串行口USART(UART/SPI ）；G ：硬件乘法器；H ：看门狗定时器，多个16位、8位定时器（可进行捕获，比较，PWM 输出）；I ：DMA 控制器。
（6）FLASH 存储器，不需要额外的高电压就在运行种由程序控制写擦欧哦和段的擦除；（7）MSP430芯片上包括JTAG 接口，仿真调试通过一个简单的JTAG 接口转换器就可以方便的实现如设置断点、单步执行、读写寄存器等调试；（8）快速灵活的变成方式，可通过JTAG 和BSL 两种方式向CPU 内装在程序。
关于他的内存器结构，在匠人的博客里已有详细的介绍，大家去看就是了。
在这里我主要说说MSP430单片机的复位吧。
MSP430的复位信号有2种：上电复位信号（POR ）、上电清除信号（PUC ）。
还有能够触发POR 和PUC 的信号：5种来在看门狗，1种来自复位管脚，1种来自写FLASH 键值出现错误所产生的信号。
POR 信号只在2种情况下发生：（1）微处理上电；（2）RST/NMI 管脚上产生低电平时系统复位。
PUC 信号产生的条件：（1）POR 信号产生；（2）看门狗有效时，看门狗定时器溢出；（3）写看门狗定时器安全键值出现错误；（4）写FLASH 存储器安全键值出现错误。
MSP430单片机定时器学习笔记
MSP430单片机定时器学习笔记
msp430 定时器学习笔记
_BIS_SR(LPM2_bits + GIE) //进入LPM3 低功耗模式和开总中断允许
中断
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
}
TACTL timerA 控制寄存器
TAR timerA 计数器
CCTL0 捕获/比较控制寄存器0
CCRO 捕获/比寄存器0(具有最高中断优先级别，单独使用一个中断向量) CCTL1 捕获/比较寄存器1
CCR1 捕获/比较寄存器1
CCTL2 捕获/比较寄存器2
CCR2 捕获/比较寄存器2
TAIV 中断向量寄存器
其中，定时器，CCR2,CCR1 三者共用一个中断向量
TimerA 输出模式：
输出模式0 输出模式：输出信号OUTx 由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx 中的OUTx 位定义，并在写入该寄存器后立即更新。
最终位OUTx 直通。
输出模式1 置位模式：输出信号在TAR 等于CCRx 时置位，并保持置位到。
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S.D.Lu的MSP430入门学习笔记(4)：
时钟选择(2)VLO、LFXT1和XT2
MSP430最多可提供4种时钟源：DCO、VLO、LFXT1和XT2，有些器件不包含XT2或LFXT1。
VLO是一个内部超低功耗、低频率振荡器，上图中的时钟源1，其频率为12KHz。
其使用方法请参考TI官方例程“msp430g2xx2_1_vlo.c”，在此不作赘述。
LFXT1是外部时钟源，它有LF和HF两种模式，分别支持外部低频和高频时钟。
XT2是外部高频时钟源，支持0.4~16MHz高频时钟。
(注：G2xx2系列没有XT2，G2xx2系列LFXT1不支持HF模式。
）
MSP430的主时钟、子时钟和辅助时钟，可以分别通过相应的寄存器控制位选择4种时钟源中的一种作为其来源。
之后还可以通过分频器分频，得到想要的时钟频率。
主时钟是CPU运行的时钟源，子时钟和辅助时钟是各个片内外设的时钟源。
在MSP430系统中，有时为了降低功耗会关闭CPU和一些外设，同时要求一些外设继续工作。
和时钟模块相关的寄存器只有6个，时钟配置的过程就是设置这些寄存器。
具体各寄存器的各个位的功能请查看《MSP430x2xx系列用户指南》(中文版)第五章。
时钟的切换
一次PUC之后，基本时钟模块将DCOCLK用于MCLK。
如果需要将MCLK时钟源改为LFXT1或XT2。
把MCLK的源从DCO时钟转换成晶振时钟(LFXT1CLK 或XT2CLK)的顺序是：
1. 打开晶体振荡器并选择合适的模式
2. 清零OFIFG标志
3. 等待至少50uS
4. 测试OFIFG，并重复2至4的步骤，直到OFIFG保持被清零。
作者：S.D.Lu
深圳
2014-3-25。