理论力学试卷及答案
理论力学试题含答案
精选文档理论力学试题及答案一、是非题（每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必定均衡。
2、力关于一点的矩不因力沿其作用线挪动而改变。
（）3、在自然坐标系中，假如速度υ=常数，则加快度α=0。
（）4、虚位移是偶想的，极细小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件没关。
5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx=mvcosa。
二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。
①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。
2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为 M时（如图），圆柱处于极限均衡状态。
此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。
①N A=NB；②N A>NB；③N A<NB。
3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于圆滑水平面上，如图示，若给平板一细小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。
①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。
4、在图示机构中，A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=20cm，O2C=杆O140cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加快度的大小为cm/s2。
①60；②120；③150；④360。
.精选文档5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示地点（OA//O1B。
AB |OA）时，有V A V B，A B，ωAB 0，AB 0。
①等于；②不等于。
三、填空题（每题5分。
请将简要答案填入划线内。
）1、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。
理论力学试题库及答案(通用篇)
理论力学试题库及答案(通用篇)一、理论力学试题库（通用篇）试题一：已知一质点在平面直角坐标系中的运动方程为 x = 2t² + 3，y = 4t² - t + 1。
求该质点在t = 2s 时的速度和加速度。
试题二：一质点沿圆周运动，其半径为 r，角速度为ω，角加速度为α。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题三：一质点从静止开始沿直线运动，受到恒力F 的作用。
求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
试题四：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为r，角速度为ω。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题五：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为v，方向与水平方向成θ 角。
求质点在任意时刻 t 的位移。
试题六：一质点在重力作用下做自由落体运动，求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
试题七：一质点在水平地面上受到一斜向上的拉力F，拉力与水平方向的夹角为θ。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题八：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为r，角速度为ω。
求质点在任意时刻 t 的切向加速度和法向加速度。
试题九：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为v，方向与水平方向成θ 角。
求质点在任意时刻 t 的位移和速度。
试题十：一质点在水平地面上受到一恒力 F 的作用，力与水平方向的夹角为θ。
求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
二、答案答案一：t = 2s 时，速度 v = (4t, 8t - 1) = (8, 15) m/s；加速度 a = (8, 8) m/s²。
答案二：质点在任意时刻 t 的速度v = (rω, 0)，加速度a = (0, rα)。
答案三：质点在任意时刻 t 的速度 v = (F/m)t，位移 s = (F/m)t²/2。
答案四：质点在任意时刻 t 的速度 v =(rωcos(ωt), rωsin(ωt))，加速度 a = (-rω²sin(ωt), rω²cos(ωt))。
专科《理论力学》_试卷_答案
专科《理论力学》一、（共7６题,共152分)１. 考虑力对物体作用的两种效应,力是( ）。
(2分）A。
滑动矢量; B。
自由矢量； C.定位矢量。
．标准答案：C2。
梁AB在D处受到的支座反力为( ）. （2分）A．５Ｐ/４B。
Ｐ C。
３Ｐ/4 D.Ｐ/2.标准答案:A３.图所示结构中,如果将作用于构件AC上的力偶m搬移到构件BC上,则A、Ｂ、C三处反力的大小（ )。
题3图（２分）Ａ。
都不变;Ｂ.A、Ｂ处反力不变，C 处反力改变；C．都改变；Ｄ.A、B处反力改变，C处反力不变。
.标准答案:C4.在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有. （2分）A.三力平衡定理; Ｂ.力的平行四边形法则；C。
加减平衡力系原理；D．力的可传性原理；E。
作用与反作用定律。
标准答案：D5．三力平衡定理是。
（2分）A。
共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点;Ｂ．共面三力若平衡,必汇交于一点;C.三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡. 。
标准答案:A6。
作用在一个刚体上的两个力F A、ＦB，满足F A=—ＦB的条件,则该二力可能是.(2分)A。
作用力与反作用力或一对平衡力;B。
一对平衡力或一个力偶；C。
一对平衡力或一个力和一个力偶；D。
作用力与反作用力或一个力偶。
标准答案:A７. 点的运动轨迹由直线和弧线组成,点作匀加速运动，如果保证直线与圆弧相切,则点的运动速度是函数，加速度是函数．（2分)Ａ。
不连续，不连续Ｂ。
连续,连续C.不连续，连续 D。
连续，不连续。
标准答案:D8。
两动点在运动过程中加速度矢量始终相等,这两点的运动轨迹相同。
（２分) A。
一定 B.不一定Ｃ.一定不.标准答案:B9。
平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点,则此瞬时平面图形的等于零。
(2分）A.角速度 B。
角加速度C．角速度和角加速度．标准答案:B1０.重为G的钢锭,放在水平支承面上，钢锭对水平支承面的压力为ＦN,水平支承面对钢锭的约束力是F N。
理论力学考试题及答案
理论力学考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 质点在直线运动中，其速度与时间的关系为v=2t，其加速度为：A. 0B. 2C. 4D. 2t答案：B2. 一个物体受到两个互成60°角的力F1和F2作用，其合力的大小为：A. F1+F2B. F1-F2C. |F1-F2|sin60°D. |F1-F2|cos60°答案：A3. 一个质量为m的物体从静止开始自由下落，忽略空气阻力，其在t秒末的速度为：A. gtB. 2gtC. gt^2D. 2gt^2答案：A4. 一个弹簧振子的振动周期为T，其振动频率为：A. TB. 1/TC. 2TD. 1/(2T)答案：B5. 一个物体在水平面上受到一个大小为F的力作用，其摩擦力为f，若F增大，则摩擦力：A. 增大B. 减小C. 不变D. 先增大后减小答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 牛顿第二定律的数学表达式为 F=ma 。
2. 一个物体的转动惯量为I，其角速度为ω，则其角动量为Iω 。
3. 两个质量分别为m1和m2的物体，通过一根无质量的杆连接，若m1>m2，则系统的质心位于杆的 m2 侧。
4. 一个物体在水平面上受到一个大小为F的力作用，其摩擦力为f，若F增大，则摩擦力不变。
5. 一个弹簧振子的振动周期为T，其振动频率为 1/T 。
三、计算题（每题10分，共20分）1. 一个质量为2kg的物体从10m高处自由下落，忽略空气阻力，求物体落地时的速度。
答案：物体落地时的速度为v=√(2gh)=√(2×9.8×10)m/s=14.14m/s 。
2. 一个质量为m的物体在水平面上受到一个大小为F的力作用，其摩擦力为f，求物体的加速度。
答案：物体的加速度为 a=(F-f)/m m/s²。
四、简答题（每题5分，共10分）1. 简述牛顿第三定律的内容。
答案：牛顿第三定律指出，对于两个相互作用的物体，它们之间的作用力和反作用力大小相等、方向相反、作用在不同的物体上。
理论力学考试题及答案详解
理论力学考试题及答案详解一、选择题（每题2分，共10分）1. 牛顿第一定律又称为惯性定律，它指出：A. 物体在受力时，会改变运动状态B. 物体在不受力时，会保持静止或匀速直线运动C. 物体在受力时，会做圆周运动D. 物体在受力时，会保持原运动状态答案：B2. 根据胡克定律，弹簧的弹力与弹簧的形变量成正比，比例系数称为：A. 弹性系数B. 刚度系数C. 硬度系数D. 柔度系数答案：A3. 在理论力学中，一个系统动量守恒的条件是：A. 系统外力为零B. 系统外力和内力都为零C. 系统外力和内力之和为零D. 系统外力和内力之差为零答案：C4. 一个物体做自由落体运动，其加速度为：A. 0B. g（重力加速度）C. -gD. 取决于物体的质量答案：B5. 刚体的转动惯量与以下哪个因素无关？A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 物体的形状答案：A二、填空题（每空2分，共10分）6. 一个物体受到三个共点力平衡，如果撤去其中两个力，而保持第三个力不变，物体的加速度将________。
答案：等于撤去的两个力的合力除以物体质量7. 根据动能定理，一个物体的动能等于工作力与物体位移的________。
答案：标量乘积8. 在光滑水平面上，两个冰球相互碰撞后，它们的总动能将________。
答案：守恒9. 一个物体在水平面上做匀速圆周运动，其向心力的方向始终________。
答案：指向圆心10. 刚体的角速度与角动量的关系是________。
答案：成正比三、简答题（共20分）11. 什么是达朗贝尔原理？请简述其在解决动力学问题中的应用。
答案：达朗贝尔原理是分析动力学问题的一种方法，它基于牛顿第二定律，用于处理作用在静止或匀速直线运动的物体上的力系。
在应用达朗贝尔原理时，可以将物体视为受力平衡的状态，即使物体实际上是在加速运动。
通过引入惯性力的概念，可以将动力学问题转化为静力学问题来求解。
12. 描述一下什么是科里奥利力，并解释它在地球上的表现。
理论力学期末标准试卷及详解答案
2011～2012 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
C1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
理论力学考试题及答案
理论力学考试题及答案**理论力学考试题及答案**一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 质点系中，内力的矢量和为零，这是基于（）。
A. 牛顿第三定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第一定律D. 动量守恒定律答案：D2. 质心的位置由（）决定。
A. 质点的质量B. 质点的位置C. 质点的加速度D. 质点的速度答案：B3. 刚体的转动惯量是关于（）的量。
A. 质量B. 距离C. 力D. 速度答案：B4. 角动量守恒的条件是（）。
A. 外力矩为零B. 外力为零C. 内力矩为零D. 内力为零答案：A5. 两质点组成的系统，若两质点质量相等，它们之间的万有引力为F，则系统的质心位置位于（）。
A. 两质点连线的中点B. 质量较大的质点处C. 质量较小的质点处D. 无法确定答案：A6. 刚体绕固定轴的转动惯量I与（）有关。
A. 质量分布B. 轴的位置C. 轴的方向D. 以上都是答案：D7. 刚体的平行轴定理表明，刚体绕任意轴的转动惯量等于绕通过质心的平行轴的转动惯量加上（）。
A. 刚体的质量B. 刚体的转动惯量C. 刚体质量与两轴间距离的平方的乘积D. 刚体质量与两轴间距离的乘积答案：C8. 刚体的平面运动可以分解为（）。
A. 任意两个不同的平面运动的叠加B. 平移和旋转的叠加C. 两个垂直平面内的旋转D. 任意两个不同的旋转的叠加答案：B9. 刚体的瞬时转轴是（）。
A. 刚体上所有点速度相同的直线B. 刚体上所有点加速度相同的直线C. 刚体上所有点角速度相同的直线D. 刚体上所有点线速度为零的直线答案：D10. 刚体的定轴转动中，角速度的大小和方向（）。
A. 与参考系的选择有关B. 与参考系的选择无关C. 与参考系的选择有关，但大小无关D. 与参考系的选择无关，但方向有关答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 牛顿第二定律的数学表达式为：\( F = ma \)，其中F表示力，m表示质量，a表示________。
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在受力时的运动状态B. 物体在不受力时的运动状态C. 物体在受力时的加速度D. 物体在受力时的位移答案：B2. 根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用力和物体质量的关系是：A. 加速度与作用力成正比，与质量成反比B. 加速度与作用力成反比，与质量成正比C. 加速度与作用力成正比，与质量成正比D. 加速度与作用力成反比，与质量成反比答案：A3. 以下哪个不是刚体的运动特性？A. 刚体的质心保持静止或匀速直线运动B. 刚体的各部分相对位置不变C. 刚体的各部分速度相同D. 刚体的各部分加速度相同答案：C4. 角动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有内力作用的系统C. 外力矩为零的系统D. 外力为零的系统答案：C5. 以下哪个是能量守恒定律的表述？A. 一个封闭系统的总动能是恒定的B. 一个封闭系统的总势能是恒定的C. 一个封闭系统的总能量是恒定的D. 一个封闭系统的总动量是恒定的答案：C二、简答题（每题10分，共20分）6. 简述牛顿第三定律的内容及其在实际中的应用。
答案：牛顿第三定律，又称作用与反作用定律，表述为：对于两个相互作用的物体，它们之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反。
在实际应用中，例如在推门时，门对人的作用力和人对门的作用力大小相等，方向相反。
7. 描述什么是简谐振动，并给出一个生活中的例子。
答案：简谐振动是一种周期性振动，其回复力与位移成正比，且总是指向平衡位置。
生活中的例子包括弹簧振子，当弹簧被拉伸或压缩后释放，它会在原始平衡位置附近做周期性的往复运动。
三、计算题（每题15分，共30分）8. 一个质量为m的物体，从静止开始，沿着一个斜面下滑，斜面的倾角为θ。
如果斜面的摩擦系数为μ，求物体下滑的加速度。
答案：首先，物体受到重力mg的作用，分解为沿斜面方向的分力mg sinθ和垂直斜面方向的分力mg cosθ。
理论力学测试题及答案
理论力学测试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在没有外力作用下的运动状态B. 物体在受到平衡力作用下的运动状态C. 物体在受到非平衡力作用下的运动状态D. 物体在任何力作用下的运动状态答案：A2. 以下哪个不是惯性参考系的特点？A. 牛顿第一定律在其中成立B. 牛顿第二定律在其中成立C. 牛顿第三定律在其中成立D. 物体在其中不受任何力的作用答案：D3. 动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有弹力作用的系统C. 只有摩擦力作用的系统D. 只有保守力作用的系统答案：D4. 以下哪个是矢量？A. 质量B. 速度C. 时间D. 温度答案：B5. 以下哪个是标量？A. 力B. 位移C. 功D. 速度答案：C二、填空题（每空1分，共10分）1. 牛顿第二定律的数学表达式为：\[ F = ma \]，其中\( F \)代表______，\( m \)代表______，\( a \)代表______。
答案：力；质量；加速度2. 根据牛顿第三定律，作用力和反作用力大小相等，方向______，作用在______。
答案：相反；不同物体上3. 动量的定义是质量与______的乘积。
答案：速度4. 功的定义是力与力的方向上的______的乘积。
答案：位移5. 动能的定义是\( \frac{1}{2}mv^2 \)，其中\( m \)代表______，\( v \)代表______。
答案：质量；速度三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述牛顿第二定律的物理意义。
答案：牛顿第二定律表明，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比，即力是改变物体运动状态的原因。
2. 描述动量守恒定律在碰撞过程中的应用。
答案：在没有外力作用的系统中，两个或多个物体发生碰撞时，碰撞前后系统的总动量保持不变。
这意味着碰撞前后各物体动量的矢量和相等。
四、计算题（每题15分，共30分）1. 一辆质量为1500kg的汽车以20m/s的速度行驶，突然刹车，经过5秒后停止。
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 一个物体在水平面上以速度v匀速直线运动，其动摩擦因数为μ，若物体所受的摩擦力为F，则F等于：A. μvB. μmgC. μND. μ(v^2)答案：B2. 根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比。
这一定律的数学表达式为：A. F = maB. F = m/aC. a = F/mD. a = mF答案：A3. 一个物体从静止开始自由下落，其下落的高度h与时间t的关系为：A. h = gt^2B. h = 1/2gt^2C. h = 2gtD. h = gt答案：B4. 两个物体A和B用轻杆连接，A的质量为mA，B的质量为mB，系统在水平面上以共同速度v向右做匀速直线运动。
若杆的力为F，则F的方向是：A. 向左B. 向右C. 不确定D. 无法判断答案：B5. 一个物体在竖直平面内做圆周运动，当物体通过最高点时，其向心力的来源是：A. 重力B. 杆的支持力C. 绳子的张力D. 重力和杆的支持力的合力答案：D二、填空题（每空2分，共10分）1. 一个物体的质量为2kg，受到的合外力为10N，根据牛顿第二定律，其加速度为______ m/s²。
答案：52. 一个物体做匀加速直线运动，初速度为3m/s，加速度为2m/s²，经过4秒后的速度为______ m/s。
答案：153. 在光滑水平面上，一个物体受到一个大小为5N，方向向右的恒定力作用，物体的质量为1kg，其加速度为______ m/s²。
答案：54. 一个物体在竖直上抛运动中，当其上升的最大高度为20m时，其初速度为______ m/s。
答案：205. 根据动能定理，物体的动能变化等于合外力做的功，若一个物体的动能增加了30J，合外力做的功为______ J。
答案：30三、简答题（共20分）1. 解释什么是科里奥利力，并给出其表达式。
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理论力学试卷及答案
陕西理工学院成教学生考试试卷
姓名：年级：专业：科目：理论力学学历层次：
题号得分一二三四五阅卷人总分考试日期年月日
一、作图题
如下图所示，不计折杆AB和直杆CD的质量，A、B、C 处均为铰链连接。
试分别画出图中折杆AB和直杆CD的受力图。
A ?FP
B
D
C
二、填空题
1.如下图所示，边长为a=1m的正方体，受三个集中力的作用。
则将该力系向O点简化可得到：
主矢为FR?N；
主矩为MO? 。
“T字形”刚架ABCD， 2.如下图所示的平面机构，摇杆O1A、
O2B，连杆DE和竖直滑块E组成，O1O2水平，刚架的CD段
垂直AB段，且AB=O1O2，已知AO1?BO2?l，DE=4l ，O1A杆以匀角速度?绕O1轴逆时针定轴转动，连杆DE的质量均匀分布且大小为M。
根据刚体五种运动形式的定义，则“T字形”刚架ABCD 的运动形式为，连杆DE的运动形式为。
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在图示位置瞬时，若O1A杆竖直，连杆DE与刚架CD段的夹角为
M= 20kN·m，q=10kN/m，a=4m 。
试求A处和B处约束力。
CDE60o，则在该瞬时：A点的速度大小为，A点的加
速度大小为，D点的速度大小为，连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心即其中点的距离为，连杆DE的角速度大小为，连杆DE的动量大小为，连杆DE的动能大小为。
O1 ?O 2 A B C E D
三、计算题
如左下图所示，刚架结构直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。
所受荷载如图所示。
已知F=40 kN，
B o?1 1 A o2
四、计算题
机构如右上图所示，O1和O2在一条竖直线上，长度O1A?200mm的曲柄O1A的一端A与套筒A用铰链连接，当曲柄O1A以匀角速度?1?2rad/s绕固定轴O1转动时，套筒A在摇杆O2B上滑动并带动摇杆O2B绕固定轴O2摆动。
在图示瞬时，曲柄O1A为水平位置，?O1O2B?300 。
试求此瞬时：摇杆O2B的角速度?2；摇杆O2B的角加速度?2
五、计算题
如下图所示，滚子A沿倾角为θ=300的固定斜面作纯滚动。
滚子A
通过一根跨过定滑轮B的绳子与物块C相连。
滚子A与定滑轮B都为均质圆盘，半径相等均为r，滚子A、定滑轮B 和物块C的质量相等均为m，绳子的质量忽略不计。
系统静止开始运动，试求：
物块C的加速度；
绳子对滚子A的张力和固定斜面对滚子A的摩擦力。
B A ? C
理论力学试题参考答案
一、作图题? FRA F?P
A ? FRB? C
D
B FR
C FRB
二、填空题
1．－1，2，－3 ；－4，2，2 2．平移或平动，平面运动。
l， ?2l，?l ，2l， ?2， M?l， 23M?2l2 。
三、计算题解：取折杆BC为研究对象，画出受力图
列平衡方程组中的一个方程得：
MaqaaCFRBaMF220；解得：FRB?35kN(?)。
取整体为研究对象，画出受力图列出平衡方程组：
Fx FAxq2a0 Fy FAyFRBF0
MAMAFRBaMFa2q2aa0 解得： FAx?80kN(?) FAy?5kN(?) MA?240kN?m。
四、计算题
解：选套筒A为动点，动系与摇杆O2B相固连。
求角速度：动点的速度合成定理va?vA?ve?vr作速
度平行四边形，因此有：
v?11e?vasin30?2vA?2?1?O1A?/s，
vr?vAcos30??/s，
摇杆O?的角速度2?OA??(rad/s)。
2
vvaaC e
vaaar
A r A n求角加速度
a a?ee 再aa?ana?B?a?ee?ar?aC作矢量图投影有acos300?a?a??ACe，即ae?aC?aAcos300，
其中：aC?2vr?22?/s2，aA??1O1A?/s2
因此a?e??/s2，所以，摇杆O2B的角加速度为 ?a?e2?OA??3/2(rad/s2)。
2
五、计算题
以系统为研究对象，设当物块C下降h时，其速度为v 。
采
3用动能定理：T2?T1??W1(?e2)，其中：T2?mv2，T1?0， 2311即：mv2?mgh。
对上式求一次导数，得a?g。
W1(?e2)?mgh(1?sin?)，
226
以滚子A为研究对象，设绳子对滚子A的拉力为T，固定台面对滚子A的摩擦力为F，方向平行斜面向下。
物块C 下降的加速度为
aa ，运动学关系得滚子A质心的aC?a和角加速度为??，平面
r11运动微分方程得：T?F?mgsin??maC?ma ；
Fr?mr2??mra
22联立解得：T?3mg；F?1mg 412。