无人机航飞流程
无人机航测流程
无人机航测流程无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。
因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。
那么，先掌握无人机航拍注意要点，才能充分发挥无人机优势，减轻测绘负担。
一、航拍总技术流程二、航拍测绘各步骤说明测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。
1.飞行准备飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞行速度、重叠度）2.保持每天的工作日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。
3.建立无线电台和地面站无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。
目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。
4.飞行执行根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。
在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。
起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。
飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。
同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。
5.飞行结束无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。
完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。
数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。
三、无人机航拍影像质量检查方法1 避免无人机航拍影像曝光影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点，将严重影响三维建模的质量。
为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报，在多云的天气拍摄比大晴天更好，如果必须在晴天拍，最好选择中午左右使阴影区域最小化。
无人机操作流程及注意事项
无人机操作流程及注意事项第一步：检查机身外观及各部件是否完好第二步：打开摄像头保护罩（注：打开保护罩时注意不要左右移动，打开开关后正直往后轻拉）第三步：打开机翼，打开机翼时需注意起飞前是先打开前机翼后打开后机翼，飞行结束后收飞机时是先收后机翼再收前机翼。
（注：后机翼打开方法，由下往后轻拉）第四步：安装螺旋桨。
安装方法：打开螺旋桨对准相应的电机左手抬住电机右手将螺旋桨对准相应电机往下轻按然后像箭头方向旋转。
(注：安装螺旋桨时需注意螺旋桨上有白色圆圈的应安装在有白色圆圈的电机上，无白色圆圈的则安装在无白色圆圈的电机上）第五步：安装电池，安装电池首先检查电池电量是否饱和。
安装好电池以后将飞机轻放在适合起飞的地面。
（注：安装电池时左手应抬住飞机底部右手将电池对准电池座往下轻按）第六步：安装遥控器，首先打开遥控器天线然后将遥控器底部支架打开，打开以后从支架内取出操纵杆安装在操纵杆座上，然后将手机安装在遥控器支架上插上支架左侧的连接线。
（注：连接线分为三种安卓接口和苹果接口还有Type c接口，可根据手机的接口更换相应的连接线）第七步：开启飞机电源。
开启飞机电源方法，轻按电源键一次然后长按电源键三秒。
第八步：启动遥控器电源。
开启遥控器电源的方法，轻按电源键一次然后长按电源键三秒听到遥控器发出滴声后松手。
第九步:打开手机APP等待遥控器和飞机连接，连接以后手机屏幕左下角显示御2行业版时遥控器和飞机连接成功。
（注：御2行业版是飞机型号）第十步：点击手机屏幕右下角开始飞行进入操作页面，进去以后检查飞行参数是否正常，飞行参数显示在手机屏幕左上角，如正常则显示起飞准备完毕，如有异常则显示红色字体某像参数异常，如果飞行参数异常就点击手机屏幕左上角参数栏进去看哪项参数异常。
常见异常参数则是指南针异常，处理方法，点开参数栏找到指南针项如有异常就会显示校对指南针，点击校对然后按照手机上提示将飞机拿起离地面1.5米按照手机提示方向旋转。
无人机系统原理
3.5 起飞与降落
四、无人机飞行与控制原理
4.1 无人机飞行原理
飞机姿态角示意图
飞机受力示意图
飞机三轴角运动示意图
机翼上下表面压力示意图
机翼受力示意图
飞机爬升运动示意图
飞机转弯运动示意图
4.2 无人机控制原理
无人机的飞行控制系统主要包括传感器、机载计算机 和伺服作动设备三部分，其功能有： 1）无人机姿态稳定与控制； 2）无人机导航与航迹控制； 3）无人机起飞和着陆控制； 4）无人机任务设备管理与控制等。
谢 谢！
“翔龙”高空高速无人侦察机全机长14.33米，翼展24.86米，机高5.413 米，正常起飞重量6800公斤，任务载荷600公斤，机体寿命暂定为 2500Fh。巡航高度为18000米～20000米，巡航速度大于 700公里/小时； 作战半径2000～2500公里，续航时间最大10小时，起飞滑跑距离350米， 着陆滑跑距离500米。连翼飞机具有结构结实、抗坠毁能力强、抗颤振能 力好、飞行阻力小、航程远等优点。
2.3 无人机的分类
2.3.3 按活动半径分类
超近程无人机 近程无人机 短程无人机 中程无人机 远程无人机
活动半径在5~15km之间 活动半径在15~50km之间 活动半径在50~200km之间 活动半径在200~800km之间 活动半径一般大于800km
2.3 无人机的分类
武汉中测晟图遥感技术有限公司
无人机系统原理
编辑：李长福
无人机系统原理
一、无人机的发展与现状 二、无人机的特点和用途 三、无人机系统构成 四、无人机飞行与控制原理 五、无人机作业流程 六、无人机展望
无人机操作流程(1)
无人机操作流程植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。
一、作业准备工作1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。
2、要确定是否有充电的地方。
3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。
各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。
4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。
5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。
6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。
二．飞行前检查整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。
为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。
1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象）4、检查参数设置是否正常（1）飞控电压：25V，飞机上电检测（2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪（3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式5、动力部分(1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象）(2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象）(3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确）(4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象）（5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。
）（6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象)（7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺丝无松动现象）（8）目视检查喷头、喷嘴有无破损松动的现象？（标准：无破损松动）6、遥控器检查（填写表格）（一）外观及硬件检查是否正常？（标准：外观无异物，摇杆运动顺滑无卡涩，硬件功能开关无断裂、拨杆清晰）（二）油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置，发射天线收起。
无人机飞行操作培训(理论)无人机飞行操作培训(理论)
飞行前准备工作
第一步
第二步
第三步
第四步
第五步
第六步
与地勤人员一起架 设并检查弹射器； 协助地勤组装飞机， 检查机体部件
相机放入飞机前， 检查相机
询问1点盘旋点与飞 控手所站立嘚相对 位置，查看遥控器 开关位置是否正确
开启遥控器，确认 各参数正常
地面站通知飞机通 电后，检查各舵
进行拉距测试；联 调，取下镜头盖测 试拍照，挂上伞勾
不是则重新上电）； 打开航线文件，上传航线到飞控上，然后从飞控里下载航线记录进行验证，下载时飞行点会变蓝色，
全部下载完后检查航点数量是否与编辑嘚航点数量一致（在航点数项目栏里会显示）；
• 编辑自动拍照嘚距离，进行上传（等距拍照，电子快门），编辑完后手动照一张相片，检查相机是 否拍照；
• 高度，空速要清零，堵住空速管时，空速值应显示在10-25之间嘚数值，确定飞行速度；
飞机返航回到 头顶盘旋，和 飞手配合，飞 机切手动模式 进行降落
下载3次照片 数据后断电
飞行结束
2、地面站操作注意事项
2.1 规划航线时： 根据客户要求，确定你要飞行嘚高度，先在模版里改掉，使得高度统一； 确定要飞行嘚航线间隔，保证间隔距离一致； 飞行点嘚第1点，自动照相要关闭，盘旋要开启且盘旋时间要设置成无限时；第2点开始嘚每一点自动照
控。
（二）地面站
1.1 地面站操作流程—起飞前准备
联通串口数传 电台，按F2 键进入监视模 式，开始地面
相关检查
上传航线到飞 机、下载飞机
航线验证
地面站与飞控 手联调、检查 手动拍照是否 可控制相机拍
照
看气压值、做 高度空速清零
准备起飞
设计航线
1.2 地面站操作流程—无人机起飞后
无人机航空测绘及后期制作课件：航迹规划原理及流程
航迹规划原理
优点
1. 航迹规划技术充分利用了预先得到的地形信息，最终的
规划航迹具有更好的安全性，因而无人机在完成任务时，
安全性更高
2. 在航迹规划时，飞行器有很多飞行性能约束，必须要进行
充分考虑，并且把这些因素加入规划过程中，保证规划的
最终航迹是满足任务要求的航迹
3. 在航迹规划时考虑了飞行器燃料制约、规划环境中的禁飞
有效作业里程，航线设计一般采用双数敷设，航线尽可能长，且 采取往返飞行 ② 航线设计长度一般按有效作业里程的1/2，1/4，1/6或1/8等设计 ③ 航摄分区应考虑无人机的有效通信及控制距离，确保无人机安全
航迹规划流程
航线设计
2. 影像地面分辨率与三维建模处理系统的性能 ① 影像地面分辨率的高低，决定了倾斜照片的数量 ② 建议每次同时进行三维建模计算的照片数量控制在25000张以内 ③ 一般2cm/px分辨率的航摄分区范围最大不超过5km2；5cm/px
航迹规划流程
航线设计
倾斜摄影分区划分原则 当倾斜摄影飞行范围较大时，应将飞行范围划分为若干 航摄分区，以便设计飞行航线和对任务进行分工 航摄分区的划分主要考虑几个方面： ① 无人机类型及续航里程 ② 影像地面分辨率与三维建模处理系统的性能 ③ 摄区相对高差
航迹规划流程
航线设计
1. 无人机类型及续航里程 ① 在无人机飞行作业时，飞机起降一般都在同一地点，为有效利用
确定航线方向
② 根据航飞天气确定相机相关参数
③ 根据测图精度确定地面分辨率（GSD）
④ 根据GSD计算航高
⑤ 根计算航飞参数与任务量
航迹规划流程
航线设计
航线设计涉及GSD、相机质量、飞机类型的建议要求 1. 影像GSD、飞机类型与搭载的相机 ① 影像GSD要求在2cm/px，建议选择多旋翼无人机和双相机
无人机航测流程
无人机航测流程无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。
因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。
那么，先掌握无人机航拍注意要点，才能充分发挥无人机优势，减轻测绘负担。
一、航拍总技术流程二、航拍测绘各步骤说明测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。
1.飞行准备飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞行速度、重叠度）2.保持每天的工作日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。
3.建立无线电台和地面站无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。
目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。
4.飞行执行根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。
在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。
起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。
飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。
同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。
5.飞行结束无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。
完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。
数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。
三、无人机航拍影像质量检查方法1 避免无人机航拍影像曝光影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点，将严重影响三维建模的质量。
为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报，在多云的天气拍摄比大晴天更好，如果必须在晴天拍，最好选择中午左右使阴影区域最小化。
无人机飞行操作培训ppt课件
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
2.3 出航 • 在遥控模式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后
调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位
告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至300米左
右
将机头朝向1 点方向切自驾， 如有异常，及 时切回手动进 行处理，操控 为可控制范围
地面站人员下 达关闭发射器 命令后，关闭 遥控器，观察 飞机出航状态
飞机准备返航， 走到降落点位置， 检查遥控器所有 开关、开启遥控 器，在安全高度 切手动模式，进
行伞降或滑降
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
时刻对飞机进行监控。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（二）地面站
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
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无人机航飞流程
一、引言
随着科技的不断进步和应用的广泛推广，无人机作为一种新兴的航空器，正逐渐成为人们生活中的重要组成部分。
无人机航飞流程是指无人机从起飞到降落的整个过程，包括任务规划、装载、起飞、巡航、任务执行、返航和着陆等环节。
本文将详细介绍无人机航飞流程的各个环节。
二、任务规划
在进行无人机航飞之前，首先需要进行任务规划。
任务规划包括确定飞行区域、目标位置和航线等。
通过对飞行区域的分析和评估，确定可行的飞行区域，并根据任务目标确定无人机的起飞点和降落点。
同时，根据任务要求和地理环境，规划出最优的航线，以确保无人机能够高效地执行任务。
三、装载
在任务规划完成后，需要对无人机进行装载。
装载工作包括安装传感器设备、载荷物品以及燃料等。
传感器设备是无人机执行任务的重要组成部分，可以用于收集、传输和处理任务所需的数据。
同时，根据任务要求，无人机还需要携带相应的载荷物品，如相机、传送器等。
此外，无人机还需要携带足够的燃料，以确保飞行时间足够长。
四、起飞
装载完成后，无人机即可进行起飞。
在起飞前，需要进行一系列的准备工作，包括检查无人机的状态、确认通信设备的正常工作以及检查天气状况等。
同时，还需要进行起飞区域的确认和飞行控制权限的获取。
在起飞过程中，无人机需要根据预定的起飞点进行垂直起飞或滑跑起飞，直到达到安全的飞行高度。
五、巡航
无人机起飞后，进入巡航阶段。
巡航阶段是无人机执行任务的关键环节，包括航线飞行、任务执行和数据收集等。
在巡航过程中，无人机需要按照预定的航线飞行，通过操纵控制设备，保持稳定的飞行姿态。
同时，无人机需要根据任务要求，执行相应的任务，如拍摄照片、采集数据等。
在巡航过程中，无人机可以利用预先设定的航点、航线和高度，自主完成任务。
六、任务执行
在巡航过程中，无人机需要根据任务要求，执行相应的任务。
任务执行包括拍摄照片、采集数据、监测目标等。
根据任务的不同，无人机可以携带不同的设备和载荷，以完成不同的任务。
在任务执行过程中，无人机需要根据指令进行动作调整，确保任务的顺利完成。
七、返航
任务执行完成后，无人机需要进行返航。
返航阶段包括完成任务后的航线飞行、降落点的确认和返航路径的规划等。
在返航过程中，
无人机需要根据预定的返航路径，通过操纵控制设备，保持稳定的飞行姿态，并根据实时的飞行参数进行相应的调整。
同时，无人机还需要进行降落点的确认，以确保安全降落。
八、着陆
返航过程中，无人机需要进行着陆。
在着陆前，需要进行一系列的准备工作，包括检查无人机的状态、确认通信设备的正常工作以及检查降落区域的状况等。
同时，还需要根据实时的飞行参数，调整无人机的姿态和速度，以确保安全着陆。
在着陆过程中，无人机需要按照预定的着陆点进行垂直下降或滑行着陆，直到安全着陆并停稳。
九、总结
无人机航飞流程是保证无人机安全飞行和任务顺利完成的基础。
通过任务规划、装载、起飞、巡航、任务执行、返航和着陆等环节的有序衔接，无人机能够高效地执行各类任务。
同时，无人机航飞流程中的每个环节都需要严格遵守航空法规和安全操作规程，以确保飞行的安全性和可靠性。
未来随着无人机技术的不断发展和应用的广泛推广，无人机航飞流程也将进一步完善和优化，为人们的生活带来更多便利和创新。