PC构件智能化生产线-自动生产线全自动钢筋加工中心设备
PC生产线设备清单
12
模台控制系统
PC生产线设备清单
8.意大利-Nordimpianti
9.西班牙-Prensoland
10.美国-Spillmann
2
振动台
3
预养护窑
4
养护窑及温控系统
5
堆垛机
6
侧立机
7
鱼雷罐
8
输送轨道
9行走轮Βιβλιοθήκη 10驱动轮优缺点
优缺点
11
模台
国内设备厂家目前价格较国外还是优惠50%以上，并且维护起来更加方便，但是由于装配式建筑行业在中国发展时间不长，所以整个设备稳定性还有待提高，特别是一些小的设备厂家设备小问题比较多，如果采购国内设备要挑选知名专业化的大公司。
序号
设备名称
国内厂家
国外厂家
1
布料机
1.筑友装备
2.快而居
3.新大地
4.河北雪龙
5.浙江庄辰
6.海天
7.天意
1.德国-Progress group（Ebawe）
2.德国-Avermann
3.德国-Vollert
4.德国-Sommer
5.德国-Weckenmann
6.德国-Weiler
7.芬兰-Elematic
装配式混凝土构件生产方案
装配式混凝土构件生产方案装配式混凝土（Prefabricated Concrete，简称PC）构件是一种将混凝土部件在工厂中进行预制，然后在现场进行组装的建筑构件。
相对于传统的现场浇筑混凝土构件，PC构件具有质量可控、施工周期短、造价可控等优势。
在当前建筑行业推动绿色、环保、高效施工的背景下，PC 构件已经成为了建筑产业化发展的重要方向，也是建筑节能减排的重要途径之一一、生产设备和工艺PC构件的生产过程包括原材料预处理、骨架制作、模具制作、混凝土搅拌、浇注、养护等环节。
为了提高生产效率和质量，需要配备相应的设备和工艺流程。
1.预处理设备：包括混凝土搅拌设备、混凝土输送设备、混凝土测量设备等。
2.骨架制作设备：用于制作PC构件的内部骨架，主要包括钢筋加工设备、焊接设备等。
3.模具制作设备：用于制作PC构件的外部模具，主要包括木模具加工设备、模具定制设备等。
4.混凝土搅拌设备：用于将水泥、骨料、砂和水充分混合，生产混凝土。
5.混凝土浇注设备：用于将混凝土灌入模具中，形成PC构件的预制形式。
同时，为了保证生产质量和进一步提高生产效率，还需要根据不同类型的PC构件，配备相应的模具和生产工艺。
二、生产流程PC构件的生产流程可以分为以下几个步骤：1.制定生产计划：根据项目需求和生产能力，制定生产计划，确定生产数量和生产周期。
2.原材料预处理：对水泥、骨料、砂等原材料进行筛分、洗涤等预处理工序，以保证生产的混凝土质量。
3.骨架制作：根据构件的结构和尺寸要求，进行钢筋加工和焊接工序，制作构件的内部骨架。
4.模具制作：根据构件的形状和尺寸要求，制作相应的模具。
模具可以采用木模具、钢模具等不同材料制作。
5.混凝土搅拌和浇注：将经过预处理的原材料按照一定的比例放入混凝土搅拌设备中进行充分搅拌，然后使用混凝土浇注设备将混凝土灌入模具中。
6.养护：在混凝土浇注完成后，对PC构件进行养护，保证混凝土的强度发展和质量稳定。
7.构件运输和拼装：经过养护的PC构件进行包装和运输，并在现场进行拼装。
PC线生产优势与流程
PC线生产优势与流程随着我国经济的持续快速发展，住宅产业化时代已经来临。
为满足住宅产业化要求，迫切需要一种新型高效的建材核心制造装备的产生。
在这种情况下混凝土预制构件生产线成套设备（以下称PC线）应运而生。
一、PC线生产的优势：与传统的建材制造设备及制作工艺相比，PC线具有以下优势：1.环形流转高效自动PC线拥有六大核心工位，两大原材料加工中心。
整体采用环形结构设计，可实现模台循环作业。
模台的运行、清扫、布线以及混凝土浇注、抹平、码垛等均可实现自动化操作，具有极高的自动化程度，大大提高产品生产效率，减少工人劳动强度。
2.先进工艺优化布局PC线优化改进了混凝土预制构件的生产工艺，使得集成度更高，从而减少了生产设备的占地面积，且加快了机械化生产节奏。
3.智能监控系统管理中央控制系统实时监控生产全过程，配套ERP系统可处理订单、生产、仓储发送数据。
可实现对设备的全生命周期的管理。
4.量身定制高效对接PC线配备量身定制的搅拌站与无线遥控的运输车，可实现二者无缝对接。
根据指令，快速送料，极大提高了生产效率。
5.快速布料精准操作PC线采用三轴布料机，三轴布料机是一套分体式、全三维、高精度的专用运动控制设备，可实现布料的精准操控，完成标准化、模块化生产。
且该布料机运行可靠、维护方便。
6.自由调节低震降噪本PC线配置的振动电机转速可调，且为自动调速，可实现振动台实时调节振动频率及激振力，密实不同类型构件，密实效果好，且噪音低。
7.适应性广安装便捷PC线可在任何平整的地面上安装，无需开挖地坑，减少基础工程的施工量，大大节约建材生产厂家的投入成本。
8.可靠品质全程服务我公司拥有一支专业的售前、售中及售后服务队伍，可对PC线全生命周期进行服务，保障设备的可靠品质，安全运行。
二、PC线生产流程：模台清理：模台清理包括两大步：1、刮刀清理模台上固结的大混凝土块。
2、双滚刷深层次清扫模台，工业吸尘器收集清扫出来的粉尘，净化工作环境。
固建机器人建筑钢结构智能生产线详情
钢结构生产线是固建机器人自行研发且具有13项自主知识产权，是一条用于钢结构生产的智能生产线，该钢结构智能生产线实现了钢板的下料、搬运、焊接、抛丸、喷涂的自动化生产。
整线按照功能分为智能下料线、智能焊接线和智能涂装线。
既能有效提高效率和质量稳定性，又能减少操作人员数量，降低对人工的依赖，同时也能降低安全风险。
图 1固建机器人钢结构生产线1、智能下料线智能下料线包含积放式辊道、表面处理单元、切割下料单元。
通过积放式辊道将整张板料输送到表面处理单元，通过钢丝刷辊将板材表面浮锈去除干净，钢丝刷辊上下间隙可通过程序控制自动调节，以适应不同板厚的表面处理；表面处理后，板材进入切割下料单元，该单元通过CAM软件对CAD图形或三维模型处理，实现不同形状和板厚的自动切割；切割好的零件被辊道送至下料平台后由桁架机械手通过激光视觉定位系统，自动识别物料位置并抓取到指定位置存放或进入到铣边倒角单元；铣边倒角单元可通过板材宽度和厚度检测系统，自动调节动力头之间的间距，来实现不同规格零件的铣边倒角，通过控制系统预设参数，只选择加工类型就可实现产品加工。
此线可为后续智能焊接线提供较为标准的零件，从而使焊接产品精度进一步提升，也能减少一定的焊接变形；该线也可通过增加龙门桁架机械手、激光视觉定位、AVG牵引车实现原料板材的自动转运和上线。
图 2固建机器人钢结构生产线-智能下料线2、智能焊接线智能焊接线包含框架组立单元、框架焊接单元、整形矫正单元、下料单元、辅件焊接单元。
单个零件通过积放式辊道将不同零件安顺序送入组立单元后，夹紧机构将其加紧后根据主体框架形状旋转角度，完成组装后可由光构相机检测各零件之间的间隙，如有异常，夹紧机构可实现自动调节，确保间隙均匀、对称，可有效减少焊接变形，组装完成后焊接机器人开始埋弧焊接（包含点焊和满焊），同时通过激光焊缝跟踪，对偏离轨迹自动修正，确保焊接质量稳定；由于焊接变形较大，在焊接辅件之前需要通过液压整形矫正；整形完成后积放式辊道将框架主体输送到指定位置，由下料单元裁成不同长度，然后准备辅件的焊接；搬运机器人通过激光视觉系统自动寻找并识别辅件；将各个辅件依次抓取至指定位置并焊接，搬运机器人上的抓取夹具可根据不同的辅件安装方式和形状实现夹具的自动快速更换（类似加工中心刀具自动更换）。
预制构件自动化生产线
预制构件自动化生产线一、背景介绍预制构件是指在工厂或者现场预先创造好的构件，具有高质量、高效率和可重复使用等优势。
为了满足市场需求，提高生产效率和质量，预制构件自动化生产线应运而生。
本文将详细介绍预制构件自动化生产线的标准格式。
二、生产线布局1. 设备配置预制构件自动化生产线包括以下主要设备：- 预制构件生产设备：包括混凝土搅拌机、模具、振动台等。
- 自动化输送设备：用于将原材料输送到相应的工作站。
- 自动化加工设备：包括切割机、焊接机、钻孔机等，用于对构件进行加工。
- 自动化装配设备：用于将不同构件进行装配。
- 自动化检测设备：用于对构件进行质量检测。
- 自动化包装设备：用于对构件进行包装和标记。
2. 生产线布局预制构件自动化生产线的布局应根据生产工艺和设备之间的关系进行合理规划。
普通而言，可以采用流水线布局或者U型布局。
流水线布局适合于生产线上的工序相对固定且生产量较大的情况，而U型布局适合于生产线上的工序相对较少且需要频繁调整的情况。
三、生产过程1. 原材料准备原材料包括混凝土、钢筋、模具等。
在生产线开始前，需要准备足够的原材料，并进行质量检测和分类。
2. 混凝土搅拌和浇筑将混凝土原料放入混凝土搅拌机中进行搅拌，然后将搅拌好的混凝土倒入模具中，通过振动台进行浇筑，以确保混凝土的均匀性和密实性。
3. 构件加工经过一定的固化时间后，将浇筑好的构件从模具中取出，进行切割、焊接、钻孔等加工工序。
这些工序可以通过自动化加工设备完成，以提高生产效率和质量。
4. 构件装配将经过加工的构件进行装配，可以采用自动化装配设备进行快速、准确的装配，以确保构件的稳定性和安全性。
5. 构件检测对装配好的构件进行质量检测，可以采用自动化检测设备进行尺寸、强度、外观等方面的检测，以确保构件符合相关标准和要求。
6. 构件包装和标记对通过检测的构件进行包装和标记，以便于运输和使用。
可以采用自动化包装设备进行快速、规范的包装和标记。
升芯式芯模振动全自动生产线设备介绍
升芯式芯模振动全自动生产线设备介绍“升芯式芯模振动全自动生产线”为国内首创生产全过程、全工序（底托输送、管道成型、成品运送、管道排放、管道养护）全自动运行的钢筋混凝土排水管生产线，具有运行数据采集、沉淀、分析、智能化判断功能；生产线由“制管成型主机系统”、“排水管运管小车”、“后台底托自动抓取放置系统”、“工作液压及润滑冷却液压系统”、“配电及闭环自动控制系统”等部分组成。
设备优点：1 .生产线主机成型混凝土排水管的升芯速度、喂料速度和振动频率间的智能化调控，保证了产品质量、提高了工效；2 .自动选择及放置底托盘降低了劳动强度，提高了生产效率；3 .生产线采用高频振动、干硬性混凝土生产，速即脱模、无需蒸养，节能效果显著；4 .自动生产情况下，300-500管约6分钟一组，600-800管约7分钟一组；IOoO〜1200约9分钟一根；5 .可生产DN300-1200mm、L2000mm的各类口型钢筋混凝土排水管；6 .产品密实度高（实测产品芯样吸水率4.1-5.2%）产品抗压、抗渗合格率100%；7 .本成型工艺装备对钢筋骨架及砂石骨料无特殊要求；8 .生产线产品适应性强，可生产各类普通排水管、带底座管、顶管、内衬防腐管等。
DN1200-3000芯模振动制管成型设备介绍：“芯模振动制管设备”为国内芯模振动龙头企业苏州科星混凝土水泥制品装备有限公司承担2002年国家科技部开发项目的成果转化，2004年起在全国推广；设备及工艺技术唯一通过部级鉴定，获部级科技进步二等奖，并获多项专利；部分技术指标超过进口设备；设备优点：1 .成型规格：DN1200-3000mm>L2000mm的各类口型钢筋混凝土排水管；2 .产能：3 .采用干硬性混凝土高频振动成型，无废水废浆排放；4 .产品密实度高（实测产品芯样吸水率4.1-5.2%）,产品抗压、抗渗合格率100%;5 .成型后速即脱模，免蒸汽自然养护；6 .本成型工艺装备对钢筋骨架及砂石骨料无特殊要求；7 .生产线产品适应性强，可生产各类普通排水管、带底座管、顶管、内衬防腐管等。
智能钢筋加工实施方案
智能钢筋加工实施方案随着科技的不断发展，智能化生产已经成为现代制造业的主要趋势之一。
在建筑行业中，钢筋加工作为建筑施工的重要环节，也需要不断引入智能化技术，以提高生产效率和产品质量。
因此，制定一套智能钢筋加工实施方案，对于推动建筑行业的智能化转型具有重要意义。
首先，智能钢筋加工实施方案需要包括先进的加工设备和技术。
传统的钢筋加工主要依靠人工操作，效率低下且易出现误差。
而引入智能化设备，如数控弯曲机、自动切割机等，可以大大提高加工效率，同时保证加工精度，减少人为因素对产品质量的影响。
其次，智能钢筋加工实施方案还需要考虑信息化管理系统的建设。
通过引入智能化管理系统，可以实现对生产过程的全面监控和数据记录，对生产计划、设备运行状态、产品质量等方面进行实时跟踪和分析。
这不仅有助于管理者及时了解生产情况，还可以为生产过程中的优化提供数据支持。
另外，智能钢筋加工实施方案还需要注重人才培养和技术创新。
随着智能化技术的不断更新换代，需要具备相关技术知识和操作技能的人才成为行业发展的关键。
因此，建立钢筋加工技术培训体系，不断提升员工的技术水平和创新意识，对于实施智能化生产至关重要。
最后，智能钢筋加工实施方案还需要考虑与供应链的协同发展。
在建筑行业中，钢筋加工环节往往与原材料供应商、建筑施工单位等多个环节存在紧密联系。
因此，建立起智能化的供应链管理体系，实现与上下游环节的信息共享和协同配合，对于提高整体生产效率和产品质量具有重要意义。
综上所述，制定一套完善的智能钢筋加工实施方案，需要综合考虑设备技术、信息化管理、人才培养和供应链协同等多个方面的因素。
只有全面推进智能化转型，才能更好地满足建筑行业对于高效、精准、可持续发展的需求。
希望通过不断的努力和创新，建筑行业能够迎来更加智能化、高效化的发展新时代。
装配式建筑新建PC工厂项目工艺设计说明书
装配式建筑新建PC工厂项目工艺设计说明书编制：__________________审核：__________________批准：__________________20XX年XX月目录装配式建筑 (1)新建PC工厂项目工艺 (1)设计说明书 (1)第一部分：生产工艺设计 (3)一、设计依据 (3)二、生产任务及年生产规模、工作制度及年时基数 (3)三、工艺设计 (3)四、生产用电规划 (28)五、主要原材料消耗： (30)第二部分、PC构件自动化生产线设备技术规范书 (32)一、总则 (32)二、项目概况及产能指标 (32)三、设备配置基本方案 (33)四、工程界面分工 (34)五、设计制造技术标准 (35)六、生产线设备及相关设施的基本参数和技术要求 (36)七、生产线控制系统技术要求 (43)八、液压系统技术要求 (44)九、供货范围 (45)十、清洁、油漆、包装、运输及到货保管 (46)十一、技术资料及交付进度 (47)十二、交货进度 (50)十三、监造、检验和性能验收试验 (50)十四、技术服务和设计联络 (53)十五、现场施工 (55)十六、安装、调试及试运行 (56)十七、验收 (56)十八、售后服务： (57)十九、工程进度表 (57)第一部分：生产工艺设计一、设计依据1.国家及行业的相关规范、标准。
2.年生产规模。
3.PC构件产品数据：产品几何尺寸、产品重量、产品的质量规范。
4.PC构件产品生产工艺文件等。
5.相关协议及技术规定等。
二、生产任务及年生产规模、工作制度及年时基数1.项目目标要求：建设国内一流的混凝土PC构件生产工厂，满足装配式住宅所有部件的生产制作，确保工艺先进，制造水平、生产效率、产品品质在国内领先。
2.生产能力：生产能力：年产混凝土构件150000m³,涵盖装配式住宅所需的全部产品：外墙板、内墙板、叠合板及楼梯、阳台板、空调板、梁柱等异型构件。
3.工作制度及年时基数：二班运转：8时/班；年时基数：300×16=4800小时(产能计算16小时/天计算)，生产节拍按15分钟计算。
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方案1：接筋车可旋转90°
方案2：接筋车轨道转90°
接筋板、接筋车视频
4、网片焊接机：将分布筋、受力筋或洞口加强筋等进行 焊接形成钢筋网片。
网片焊接机
网片焊接机筋视频
5、钢筋网片转运吸盘及机械手
钢筋网片吸盘：由电磁铁吸住网片输送至机械手提取区。
网片吸盘
网片转运视频
钢筋网片储存货架：用于储存生产完成的钢筋网片。
网片储存货架
钢筋网片放置机
由电磁铁吸住网片提起运送至钢筋网片货架上。
网片放置机
网片转运至网片储存货架视频
网片转运至网片安装工位待取区视频
全自动钢筋网片焊接机工作过程总结
不同规格的盘圆钢筋经调直切断机调直切断，切 断后的直条钢筋经布筋装置分布在接筋板或接筋小车 上，由接筋板或接筋小车运送至喂筋设备，喂筋设备 按钢筋间距布置钢筋经焊接机焊接后形成钢筋网片， 生产出来的钢筋网片运送至待运区，再由电磁机械手 运送至钢筋网片储存货架。
桁架焊接机钢筋调直机
桁架焊接机钢筋调直视频
2、腹杆筋弯折设备：将腹杆筋加工成波浪形钢筋。
桁架焊接机腹杆筋弯折设备
腹杆筋弯折视频
3、喂筋装 置：调直后的 上下弦筋和弯 折的腹杆筋由 喂筋设备布置 成桁架形态送 至焊接机焊接。
4、焊接 夹紧装置夹 紧钢筋后由 焊接机将上 下弦筋与腹 杆筋进行焊 接。
全自动钢筋网片焊接机视频
全自动智能化生产线成套设备配置表
全自动智能化生产线成套设备配置表
盘圆钢筋经调直后，腹杆筋经弯折机加工成波浪 形钢筋；上下弦筋及腹杆筋由喂筋装置送至焊接机焊 接，焊接后的桁架钢筋由导槽输送至链条上，然后运 送至钢筋桁架储存区。
桁架钢筋生产全过程视频
6、桁架储存与转运
典型桁架储存区布置
转运导链 上的桁架经 导链输送至 吊运场地， 再由行吊吊 运至桁架储 存区。
桁架储存区
钢筋调直切断机
2、布筋装置：将直条钢筋布置到接筋板或接筋车上。
布筋装置
网片机布筋视频
3、接筋板和接筋车：布筋装置将直条钢筋按设计间距布置 到接筋板或接筋车上，并转运至至焊接机接料端。
接筋板： 用于接收布 筋装置布置 的分布筋并 运送至焊接 机接料端。
接筋板（分布筋）
布筋设备只能布置一个方向的钢筋，钢筋网片横筋和 纵筋相互垂直，你有何种解决方案？
格的钢筋网片。
待运区
盘圆钢筋
调直切断机
储存货架
接筋小车
焊接机
布筋装置
喂筋装置
接筋小车
接筋板
全自动桁架钢筋焊接机生产过程
钢筋调 直切断
1
布筋
输送至焊接 机接料端
焊接
2
3
4
成品输送 至储存区
5
全自动钢筋网片焊接机生产叠合板和墙板的钢筋网片
1、盘圆钢筋调直切断
盘圆/螺钢筋给筋设备
钢筋调直切断机：将盘圆钢筋调直并切断成直条钢筋。
全自动桁架钢筋焊接机生产过程
钢筋调直
1
腹杆筋 弯折
2
上下弦筋、 腹杆筋
输送至焊 接机
3
焊接 4
成品输送 至储存区
5
全自动桁架钢筋焊接机生产桁架视频
1、盘圆/螺钢筋调直设备
桁架焊接机给筋设备
1、盘圆/螺钢筋调直设备 钢筋调直机：调直的将盘螺钢筋（上下弦筋）和盘圆
钢筋（腹杆筋）进行调直，每根钢筋由水平和垂直方向两 组滚轮进行调直。
焊接机焊接进行中
全自动桁架钢筋焊接机焊接视频
5、桁架切断 与输送
桁架每12米 自动切断。全自 动桁架钢筋焊接 机生产的桁架钢 筋沿着导槽运送 至运输链上。
桁架沿着导槽向前输送
全自动桁架钢筋焊接机。
桁架钢筋从导 槽内卸到输送链 条上。
桁架从导槽卸至输送链条视频
全自动钢筋桁架焊接机工作过程总结
桁架切断机
切断后的 成品桁架钢筋 由起降设备运 输至桁架待取 区，由布筋机 械手选取相应 的桁架钢筋布 置到托盘里。
桁架提升设备
成品 桁架按照 不同尺寸 规格分类 存放在待 取区供布 筋机械手 取用。
桁架储存待取区
桁架提升设备视频
二、全自动钢筋网片焊接机及辅助设备
全自动钢筋网片焊接机：生产标准线构件所需的各种尺寸规
转运导链 上的桁架经 导链输送至 吊运场地， 再由行吊吊 运至桁架储 存区。
桁架储存区
桁架储存区机械手抓取桁架视频
存放在桁架储 存区的桁架由机 械手选取放置到 输送导槽内，导 槽另一端设置有 桁架切断机，根 据设计要求切断 成成品桁架。
桁架转运导槽及机械手
输送桁架至切断机视频
导槽另一端设置有桁架切断机，根据设计要求切断 成构件生产要求的成品桁架。
一、全自动桁架钢筋焊接机及辅助设备
一、全自动桁架钢筋焊接机及配套辅助设备
全自动桁架焊接机：具备将盘条钢筋调直，生产出各种规格
的桁架钢筋和切断功Biblioteka 。钢筋调直盘圆钢筋
输送导槽
钢筋焊接
钢筋弯折
储存货架
桁架钢筋：包括上先筋、下弦筋和腹杆筋 动动脑：全自动设备如何生产桁架钢筋？
上弦筋
腹杆筋
桁架钢筋
下弦筋
PC构件全自动线生产工艺
编制部门：中德建筑技术学院 占胜 编制时间：2019年11月20日
全自动钢筋加工中心
全自动钢筋加工中心
生产标准生产线构件所需的钢筋网片和钢筋桁架。包 括全自动钢筋网片焊接机和全自动桁架钢筋焊接机以及 配套辅助设备。
全自动钢筋加工中心：布 置在标准生产线区域内。
5.全自动钢筋网片焊接机 6.全自动钢筋桁架焊接机