复变函数论 第七章 共形映射
共形映射ch 7 7-3 7-4

机翼截线名称的由来:
由于C1的形状很象飞机机翼的横断面周线,
(w) 且因儒可夫斯基采用它
C1
作为机翼的型线.
B.
.a
0 A
假设机翼型线为此
曲线而进行一些流体力学上的理论计算,使对机
翼绕流的研究化为对圆柱绕流的研究.
5. 儒可夫斯基函数 w 1 (z 1)
成线段 a Re(w) a, Im( w) 0.
说明: 1) 当a 1时,
(z)
(w )
w
1 2
z
1 z
0
0
z 1被一一对应,共形地映射为具有割痕 [1,1] 的扩充平面 .
2)
令z 1 ,
w
1 2
z
1 z
w 1 1 2
(z)
z 1
( )
0
0
w 1 1 2 (w)
z (w)
在G上也是单值且解析的函数.
二、黎曼定理
定理7.13 不论两个单连域B1与 B2 (它们的边界是 由多于一个点所构成的)是怎样的, 也不论这两域
中的两个点 z0(在 B1中)与 w0(在 B2中)以及一个实
数
是怎样
0
给
定
的,
总有一个把域B1一一对应地
映射成域 B2的共形映射 w f (z)存在, 使得
即:f (z0 ) w0 , arg f (z0 ) 0 .
该条件的几何解析:
对域中某一点z0 指出其在域B0中的像w0, 并给出在此映射下点z0 的无穷小邻域所转 过的角度.
三、边界对应原理
设有由光滑闭曲线(或按段光滑闭曲线) 所 围成的域D以及在D内及上解析的函数w f (z). 假定函数w f (z)将一一对应地映射成闭曲线 , 所围成的域为D;并且当z沿移动使得域 D 留在左边时,它的对应点w就沿移动且使域D也 留在左边, 那末w f (z)将D一一对应地,共形地 映射成D.
复变函数7.1第7.1节 单叶解析函数的映射性质

|
f
(z) |z
f (z0) | , z0 |
由于 |
f
'(z0 ) | 是比值
|
f
(z) |z
f (z0) | z0 |
的极限,
它可以近似地表示这种比值。在w=f(z)所作映射
下,|z-z0|及|f(z) -f(z0)|分别表示z平面上向量
z-z0及w平面上向量 f (z) f (z0 )
那 数么f(,z)-存w0在在着z0一有个p阶正零数点,,并使且得对充分小的正
0 | w w0 | f (z) w0 在 0 | z z0 | 内有p个一阶零点。
引理1.1:
证明: f(z)-w0在z0有p阶零点是显然的。
由于f(z)不恒等于零,可以作出以z0为心的开圆
所以,在w0处曲线 到曲线 1 的夹角恰好等 于在z0处曲线C到曲线C1的夹角:
arg f '(z1(t0 )) z1'(t0 ) arg f '(z(t0 )) z'(t0 ) arg z1'(t0 ) arg z'(t0 ),
导数幅角的几何意义:
因此,用单叶解析函数作映射时,曲线间
由引理1.1,任给 0 ,选取这一引理结论中 的正数 及 ,使得 ,
那么当| w w0 | 时
| (w) (w0 ) | ,
因此 z (w)在D1内任一点连续。 下面证明导数公式成立。当w D1 ,并且 z (w)
时,我们有
z D, z z0
盘,
D :| z z0 |
其边界为C,使得f(z)在 D D C 上解析,
并且使得f(z)-w0及f’(z)除去在z0外在上无其它零 点。那么
共形映射知识点总结

共形映射知识点总结1. 共形映射的定义共形映射是指一个保角映射,即保持角度不变的映射。
设f(z)是复平面上的一个函数,如果存在一个映射关系g(z),使得对于任意z1和z2,它们的连线与x轴的夹角相等,则称f(z)是一个共形映射。
一个映射f(z)在z处保持共形,如果它在z处可微且其导数不为0,且满足下面的Cauchy-Riemann条件:\[\frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y}, \quad \frac{\partialu}{\partial y} = -\frac{\partial v}{\partial x}\]其中f(z) = u(x, y) + iv(x, y)是复平面上的一个函数,u和v是实数函数。
2. 共形映射的性质(1)共形映射保持曲线的角度不变。
设f(z)是一个共形映射,若曲线C经过f(z)映射后变为C',则曲线C与C'在每个点处的切线夹角相等。
(2)共形映射保持比例不变。
设曲线C经过f(z)映射后变为C',则C'的任意两点之间的距离与C的对应两点之间的距离之比在每个点处相等。
(3)共形映射不存在全纯的双全纯函数。
3. 共形映射的应用共形映射在多个领域有着广泛的应用,包括:(1)在解析几何中,共形映射可以用来描述复平面上的曲线和曲面,它可以将复平面上的各种曲线映射到圆盘上的圆或者半平面上的线段,从而简化对曲线和曲面的研究。
(2)在物理学中,共形映射被广泛应用于流体力学、电磁学和热力学等领域,因为共形映射保持角度和比例不变,它可以帮助研究者简化复杂的物理问题,得到更简洁的物理模型。
(3)在工程领域中,共形映射可以用来处理复杂的结构和材料的问题,比如用共形映射可以将一个复杂结构的材料映射为一个简单的结构,从而方便分析和计算。
(4)在计算机科学和计算机图形学中,共形映射可以用来处理和分析复杂的图形和图像,比如可以利用共形映射将一个图形映射到另一个图形,从而方便比较和分析。
第七章 共形映射

下面我们来讨论保角变换的性质
定理7.4 推论7.5
如 w f ( z ) 在区域 D 内解析,则它在导数不为零的点处是保角的.
如 w f ( z ) 在区域 D 内单叶解析,则称 w f ( z ) 在区域 D 内是保角的
例 7.1 试求变换 w f ( z) z 2 2z 在点 z 1 2i 处的旋转角,并且说明 它将 z 平面的哪一部分放大?哪一部分缩小? 解 因
在区域 D 内单叶.故
f 1 ( w) f 1 ( w0 ) z z0 1 w w0 w w0 w w0 z z0
由假设 f ( z) u( z, y) iv( x, y) 在区域 D 内解析,即在 D 内满足 C. R. 条件
ux vy , uy vx .
证 (1)由推论 7.2,G 是区域,由推论 7.5 及定义 7.2, w f ( z ) 将 D 保形变换成G . (2)由定理 6.11, f ' ( z0 ) 0( z0 D) ,又因 w f ( z ) 是 D 到 G 的单叶满变换,因而是
D 到 G 的一一变换.于是,当 w w0 时, z z0 ,即反函数 z f 1 (w)
其次证明 G 是连通集。 由于 D 是区域,可在 D 内部取一条联结 z1 , z2 的折 线 C : z z( )[ 1 t t2 ,z( 1 ) z1,z( 2 ) z2 ]。 t t t t 于是: : w f [ z(t )] (t1 t t2 ) 就是联结w 1,w 2 的并且完全含于 G 的一
f '( z ) 2 z 2 2( z 1) , f '(1 2i) 2(1 2i 1) 4i ,
复变函数理论中的共形映射及其性质

复变函数理论中的共形映射及其性质复变函数理论是数学中的一个重要分支,研究复平面上的复数函数。
复变函数理论的一个重要概念是共形映射。
共形映射是指保持角度不变的映射关系。
本文将讨论复变函数理论中的共形映射及其性质。
一、共形映射的定义共形映射是指保持角度不变的映射关系。
设f(z)是一个定义在复平面上的复变函数,如果对于平面上任意两条非平行的曲线,这两条曲线在映射f下的对应曲线的切线之间的夹角等于原曲线对应切线的夹角,那么称f(z)是一个共形映射。
二、共形映射的性质1. 保角性质:共形映射保持角度不变。
设z1和z2是复平面上任意两点,w1=f(z1)和w2=f(z2)是它们的映射点,如果z1、z2、w1和w2在同一条直线上,那么它们的夹角相等。
2. 保距性质:共形映射保持距离不变。
设z1和z2是复平面上任意两点,w1=f(z1)和w2=f(z2)是它们的映射点,那么z1和z2之间的距离等于w1和w2之间的距离。
3. 保边界性质:共形映射保持边界不变。
若一个区域的边界曲线在共形映射下映射到另一个区域,那么映射后的曲线仍然是原来区域的边界曲线。
4. 保圆性质:共形映射将圆映射为圆。
具体来说,若一个圆在共形映射下映射为另一个曲线,那么映射后的曲线仍然是圆。
三、常见的共形映射复平面上的共形映射有很多种,下面介绍几种常见的共形映射:1. 线性变换:线性变换是一类共形映射,表达形式为f(z)=az+b,其中a和b是复数,a≠0。
线性变换可以将直线映射为直线或者圆。
2. 幂函数:幂函数是一种共形映射,表达形式为f(z)=z^n,其中n是整数。
幂函数可以将圆映射为圆或者直线。
3. 分式线性变换:分式线性变换是另一类共形映射,表达形式为f(z)=(az+b)/(cz+d),其中a、b、c和d是复数,ad-bc≠0。
分式线性变换可以将圆、直线或者半平面映射为圆、直线或者半平面。
四、应用领域共形映射在物理学、工程学以及计算机图形学等领域有广泛的应用。
第七章共形映射复变函数论教学课件资料[文字可编辑]
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说明: ①保角变换为相似变换,边成比例,角相等; ②保角变换是对区域内部的,边界的保角需要另外讨论; ③保角是以同一点为前提; ④f ?(z)≠0处保角, f ?(z)=0处的保角需要另外讨论。 总结前面结论有:
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定理7.4(解析函数的保角性)
因 由?解w析0?函G数,? z的0?零D点使孤w0立=f(性z0知)即, z?0是C:f|(zz-)z-0w|=0ε的>0一, 个零点
使 令
且在 则上δw>00=f(z)无异于z0的零点
v w平面 w0 f(C)
w* Nδ(w0)
0 f(D)=G u
下证 Nδ(w0)? G, ? w* ? Nδ(w0) f(z)-w*= f(z)-w0+w0-w*
连接z1,z2, z1=z(a) , z2=z(b) 。
y
函数w=f(z)把折线L映射成
z2z平面 L
G由内于连Г 接为wG1,内w2有的界逐闭段集光,滑根曲据线有Г限覆盖定理,
z1 D
x
Г 可被G内有限个开圆盘所覆盖,
0
从而在G内可作出连接 w1,w2的折线。得证!
w=f(z)
推论7.2 设w=f(z)在区域D内单叶解析,
应定理 (简介)
目标或要求:
⒈掌握单叶解析函数的映射性质; ⒉掌握分式线性变换及其映射性质; ⒋了解黎曼存在定理和边界对应定理。
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第一节 解析变换的特性
? 1 解析变换的保域性 ? 2 解析变换的保角性
—导数的几何意义 ? 3 单叶解析变换的共形性
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复变函数答案 钟玉泉 第七章习题全解
d 时,则三圆周在分式线 c
11. 证明:由施瓦茨引理
f ( z) z ( z 1 ) ,
(1)
z f 1 ( w ) w( w 1 )
由(1) (2)得到
f ( z ) z ,f z( ) eia z
(2)
(3)
再由条件 arg f (0) 0 ,知 0 ,即 f ( z ) z . 12. 证明:设 f (0) w0 , w0 1 ,则由教材中例 7.8,必有一线性变换 L(w) , 它将 w 1 保形变换成 1 ,且 L( w0 ) 0 ,即 ei
2
D
3.证明:圆周 z C 的参数方程为
z cei , 0 2
1 在映射 w z 之下像曲线的参数方程为 z 1 i w ce i ce
即像曲线为椭圆
1 1 u (c ) cos , v (c )sin c c (0 2 )
4 z2
3
2) i 3) g 14.解:作如下变换 1) z 4 2) w
2
4) w e g
i i
z4 i z4 i
z 1 z 1
故所求的线性变换为 w
15.解:作如下变换 1)
2) g 2 3) w
1 g 1 g
6.解:为使分式函数 w
ai b 不为常数,应有 ad bc 0 cz d
其次, 若使 S z 上的圆周 z 1 变成 S w 上的圆周通过无穷远点 ,因而在 S z 上对 应点必过点
d ,且 z 1 , c Nhomakorabea所以 ad bc 0 , c d 是系数应满足的条件。 7.解: (1 ) 根据线性变换的饿保对称点性知 i 关于实轴的对称点 i 应该变到 w 0 关于单位圆周的对称点 w ,故可设 w k 又由 L' i k
《复变函数论》第七章
第七章 共形映射前面我们借助于积分、级数等方法研究了解析函数,这一章将用几何的思想来讨论解析函数的性质和应用。
从几何上看:复变函数)(z f w =是从复平面z 到复平面w 之间上的一个映射。
而解析函数所确定的映射(解析变换)是具有一些重要的性质。
它是复变函数论中最重要的概念之一,与物理中的概念有密切的联系,而且对物理学中许多领域有重要的应用。
如应用共形映射成功地解决了流体力学与空气动力学、弹性力学、磁场、电场与热场理论以及其他方面的许多实际问题。
不但如此,20世纪中亚音速及超音速飞机的研制促成了从保形映射理论到拟保形映射理论的发展。
第一节 解析变换的特征首先,讨论一般解析变换的一些性质:定理7.1 设)(z f w =在区域D 内解析且不恒为常数,则D 的像)(D f G =也是一个区域。
证明:首先证明G 是一个开集。
设G w ∈0,则有D z ∈0使得)(00z f w =。
由解析函数零点的孤立性,存在以0z 为心的某个圆周C ,使得C 及C 的内部全包含在D 内,除0z 外,在C 及C 的内部,0)(w z f -都不为零, 故存在,0>δ 在C 上δ≥-|)(|0w z f . 对于满足δ<-||0w w 的w ,在C 上,有|||)(|00w w w z f ->≥-δ. 由Rouche 定理,在C 的内部,w w w z f w z f -+-=-00)()(和0)(w z f -在C 内有相同个数的零点,即0w 的邻域δ<-||0w w 包含在D 内。
由于)(z f 是连续的,所以G 显然是连通的。
下面研究单叶解析函数的映射性质。
我们知道:设函数w=f (z )在区域D 内解析,并且在任意两不同点,函数所取的值都不同,则称它为区域D 上的单叶解析函数,简称即为单叶函数。
利用证明定理7.1的方法,我们可以得到:引理7.1 设函数f (z )在0z 点解析,且0z 为0)(w z f -的p 阶零点,则对充分小的正数ρ,存在着一个正数μ,使得当μ<-<||00w w 时,w z f -)(在ρ<-<||00z z 内有p 个一阶零点。
共形映射ppt
证明: 证明: Re z = c1 ⇒ z = c1 + ti, 其像为: w = eiz = e−t +c1i = e−t ec1i ⇒ v = u tan c1 , Imz = c2 ⇒ z = t +ic2 其像为:
dw 而w = e 在z平面解析, 且 = ieiz ≠ 0, dz 因直线族 Re z = c1与 Im z = c2互相正交,
z( t0 + ∆t ) − z( t0 ) z ' ( t 0 ) = lim ∆t → 0 ∆t
若 z '(t0 ) ≠ 0, t0 ∈ (α , β ), 于参数 t 增大的方向。
o
y
(z) C : z = z(t )
P z(t0 +∆t)
T
P0 ,
P 0 z(t0 )
P ∈ C , 割线 P0 P的正向对应
回顾实函数的导数: 回顾实函数的导数:
f ( x) − f ( x0 ) f ′( x0 ) = lim x → x0 x − x0
y
应用: 应用:微分中值定 函数单调性、 理、函数单调性、 极值与最值、 极值与最值、凸性 等
f ( x)
P0
x
x0
复变函数的导数: 复变函数的导数:
f ( z ) − f ( z0 ) f ′( z0 ) = lim z → z0 z − z0
1997. 齐民友译 (《可视复分析》). 可视复分析》
[4] R.Schinzinger, Patricio ura, Conformal Mapping: Methods and Applications, Dover Publications [M], Inc.Mineola,New York,2003. [5] Miroslav Markovic,et.al.,Analyzing an Electromechanical Actuator by SchwarzChristoffel Mapping [J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2004,40, (4):1858-1863. [6] E.B. Saff,A.D.Snider,Fundamentals of Complex Analysis with Applications to Engineering and Science (Third Edition) [M]. Pearson Education, Inc., 2003. (《复分析基础及工程应用》机械工业出版社,2007) 《复分析基础及工程应用》机械工业出版社, [7]Sen Wang, et.al., Conformal Geometry and Its Applications on 3D Shape Matching, Recognition, and Stitching [J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2007,29(7): 1209-1220.
复变函数论第7章第3节
实现此步的映射是分式线性函数: zi k . 其中k为待定的复常数 zi
z
i.
C2
C1 o 1 i
zi i k z i
o
1 i 此映射将 z 1 k ik . 1 i 取 k i , 使 1 , 则 C1 平面上的正实轴.
使 3 4 , 1 ,0 依次变成 w 2 , 1 ,0 . 其变换为
2( 3 4 1) w 3 . 3 ( 4 2) 3 4
v
w
2( 3 4 1) w 3 ( 4 2) 33 4
1
0
3
4
1
0
u 2
复合两个变换, 得所求变换为
1、幂函数与根式函数
先考察幂函数
wz
n
( n 为大于 1 的正整数)
(7.9)
dw 因为当z 0时, 0 , 所以在z 平面内除 dz 角 z 0 及 z 外, 由w z n 所构成的映射是处处保
的 ( 在 z 0 及 z 不具有保角性 ).
由第二章知, 幂函数 w z n 的单叶性区域是顶 2 点在原点张度不超过 的角形域 . n
于是幂函数 (7.9) 在角形区域 d : 0 arg z
2 (0 ) 内是单叶的 , 因而是共形的. n 从而, 幂函数 (7.9) 将 z 平面的角形域 d : 0 arg z 2 (0 ) 共形映射成w 平面的角形域 n D : 0 arg w n . v y w z
w
3
2( 3 4 1)( e 4 z )
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7.1解析函数的特性教学目的:使学生掌握从映射角度来研究解析函数的概念及基本原理,从而了解 解析函数的几何理论. 重点:保角映射的概念与性质. 难点:解析变换的保域性. 课时:4课时 教学过程:前几章我们用分析的方法研究了解析函数的性质和应用,从映射角度来研究解析函数的性质及其应用主是通常说的解析函数的几何理论.几何理论中最基本的是共形映射的理论.下面我们来介绍共形映射的概念及基本原理. 一.解析函数的保域性.定理7.1 (保域定理)设()w f z =在区域D 内解析且不恒为常数,则D 的象()G f D =也是一个区域.证明:按区域的定义:要证()G f D =是一个连通开集.首先证明G 是一个开集即证G 的每一个都是内点,设0w 是G 内的任意一点,则存在0z D ∈,使得00()f z w =,由第六章的儒歇定理,必存在0w 的一个邻域*0w w δ-<.对于其中的任一数w A =,函数()f z A -在0z z ρ-<内(0z z ρ-<是D 内的邻域)必有根,即w A =,这记0w w G -⊂.表明0w 是G 的内点.由0w 的任意性知G 是开集 其次证明G 是连通集.由于D 是区域,可在D 内部取一条联结12,z z 的折线=≤≤==121122:()[,(),()]C z z t t t t z t z z t z .于是: 12:[()]()w f z t t t t Γ=≤≤就是联结12,w w 的并且完全含于G 的一条曲线.从而,由柯西积分定理的古莎证明第三步,可以找到一条联结12,w w 内接于Γ且完全含于G 的折线Γ.从以上两点,表明()G f D =是区域.推论7.2 设()w f z =在区域D 内单叶解析,则D 的象()G f D =也是一个区域. 证明:用()f z 在区域D 内单叶,必()f z 在D 内不恒为常数.定理7.3 设函数()w f z =在点0z 解析,且'0()0f z ≠,则()f z 在0z 的一个邻域内单叶解析.由此可见,符合本定理条件的解析变换()w f z =将0z 的一个充分小邻域变成00()w f z =的一个曲边邻域.2 解析变换的保角——导数的几何意义设()w f z =于区域D 内解析, ∈0z D ,在点0z 有导数0z .通过0z 任意引一条有向光滑曲线=≤≤01:()()C z z t t t t ,=00()z z t ,则必0'()z t 存在且0'()0z t ≠,从而由第二章习题(一)1,C 在0z 有切线,0'()z t 就是切向量,它的倾角为0arg '()z t ϕ=.经过变换()w f z =,C 之象曲线()f C Γ=的参数方程应为01:[()]()w f z t t t t Γ=≤≤由定理7.3及第三章习题(一)13,Γ在点0w t 0w =()的邻域内是光滑的,又由于000'()'()'()0w t f z z t =≠,故Γ在00()w f z =也有切线,0'()w t 就是切向量,其倾角为000arg '()arg '()arg '(),w t f z z t ψ==+ 即 0arg '()f z ψϕ=+假设 0'()R ia f z e =则必 00'(),arg '()f z R f z a == , 于是 a ψϕ-= (7.1) 且 lim0z wR z∆→∞∆=≠∆ (7.2)图7.1假定x 轴与u 轴、y 轴与v 轴的正方向相同(如图7.1),而且将原曲线的切线正方向与变换后象曲线的切线正方向间的夹角,理解为原曲线经过变换后的旋转角,则 (7.1)说明:象曲线Γ在点00()w f z =的切线正向,可由原象曲线C 在点0z 的切线正向旋转一个角0arg '()f z 得出:0arg '()f z 仅与0z 有关,而与过0z 的曲线C 的选择无关,称为变换()w f z =在点0z 的旋转角这也就是导数辐角的几何意义.(7.2)说明:象点间无穷小距离与原象点间的无穷小距离之比的极限是0'()R f z =,它仅与0z 有关,而与过0z 的曲线C 之方向无关,称为变换()w f z =在点0z 的伸缩率.这也就是导数模的几何意义.上面提到的旋转角与C 的选择无关的这个性质,称为旋转角不变性;伸缩率与C 的方向无关这个性质,称为伸缩率不变性.从几何意义上看:如果忽略高阶无穷小,伸缩率不变性就表示()w f z =将0z z =处无穷小的圆变成0w w =处的无穷小的圆,其半径之比为0'()f z .上面的讨论说明:解析函数在导数不为零的地方具有旋转角不变性与伸缩率不变性. 经点0z 的两条有向曲线1C 、2C 的切线方向所构成的角,称为两曲线在该点的夹角.设(1,2)i C i =在点0z 的切线倾角为(1,2)i i ϕ=;i C 在变换()w f z =下的象曲线i Γ在点00()w f z =的切线倾角为(1,2)i i ψ=,则由(7.1)有11a ϕψ-=及22a ϕψ-=即有 1122ϕϕψ-=ψ- 所以 1212 ϕϕδψ-ψ=-=这里12ϕϕ-是1C 和2C 在点0z 的夹角(反时针方向为正),12ψ-ψ是1Γ和2Γ在象点00()w f z =的夹角(反时针方向为正).由此可见,这种保角性既保持夹角的大小,又保持夹角的方向(图7.2).图7.2定义7.1 若函数()w f z =在点0z 的邻域内有定义,且在点0z 具有: (1)伸缩率不变性;(2)过0z 的任意两曲线的夹角在变换()w f z =下,既保持大小,保持方向;则称函数()w f z =在点0z 是保角的.或称()w f z =在点0z 是保角变换.如果()w f z =在区域D 内处处都是保角的,则称()w f z =在区域D 内是保角的,或称()w f z =在区域D 内是保角变换.下面我们来讨论保角变换的性质.定理7.4 如()w f z =在区域D 内解析,则它在导数不为零的点处是保角的.由上面的讨论即得.推论7.5 如()w f z =在区域D 内单叶解析,则称()w f z =在区域D 内是保角的. 注:由定理6.11,在D 内'()0f z ≠例7.1 试求变换2()2w f z z z ==+在点12z i =-+处的旋转角,并且说明它将z 平面的哪一部分放大?哪一部分缩小?解 因 '()222(1)f z z z =+=+, '(12)2(121)4f i i i -+=-++=, 故在点12i -+处的旋转角arg '(12)2f i π=-+=又因'()f z =,这里z x iy =+,而'()1f z <的充要条件是41)1(22<++y x ,故2()2w f z z z ==+把以1-为心,12为半径的圆周内部缩小,外部放大.例7.2 试证:iz w e =将互相正交的直线族1Re z c =与2Im z c =依次变为互相正交的直线族1tan v u c =与圆周族2222c u v e -+=证 正交直线族 1Re z c =与2Im z c = 在变换 izw e =下,有1221()i c ic c ic iz u iv w e e e e +-+====,即有象曲线族2222c u v e -+=与1arctan vc u=.由于在z 平面上ize 处处解析,且0iz dw ie dz=≠,所以在w 平面上圆周族2222c u v e -+=与直线族1tan v u c =也是互相正交的. 作业:317P 1,2.3.单叶解析变换的共形性定义7.2 如果()w f z =在区域D 内是单叶且保角的,称此变换()w f z =在D 内是共形的,也称它为D 内的共形映射.注 解析变换()w f z =在解析点0z 如有0'()0f z ≠(由0'()f z 在0z 的连续性,必在0z 的邻域内≠0),于是()w f z =在点0z 保角,因而在0z 的邻域内单叶保角,从而在0z 的邻域内共形(局部);在区域D 内()w f z =(整体)共形,必然在D 内处处(局部)共形,但反过来不必真.定理7.6 设()w f z =在 区域D 内单叶解析.则 (1) ()w f z =将D 保形变换成区域()G f D =. (2)反函数1()z fw -=在区域G 内单叶解析,且 1'00001()(,())'()fw z D w f z G f z -=∈=∈ 证 (1)由推论7.2,G 是区域,由推论7.5及定义7.2, ()w f z =将D 保形变换成G .(2)由定理 6.11, '00()0()f z z D ≠∈,又因()w f z =是D 到G 的单叶满变换,因而是D 到G 的一一变换.于是,当0w w ≠时,0z z ≠ ,即反函数1()z f w -= 在区域D 内单叶.故11000000()()1f w f w z z w w w w w w z z ----==---- 由假设()(,)(,)f z u z y iv x y =+在区域D 内解析,即在D 内满足..C R -条件,x y y x u v u v ==-.故22x y xx x x x y xxu u u v u v v v v u -==+22()0,()x xu iv f z z D '=+=≠∈由数学分析中隐函数存在定理,存在两个函数 (,),(,)x x u v y y u v ==在点000w u iv =+及其一个邻域0()z N w 内为连续.即在邻域0()z N w 中,当0w w →时,必有1100()()z f w z f w --=→=.故0011000000()()1lim lim11()()'()lim z z z f w f w w w w w w w z z z f z f z f z z z --→→-=--→-==--即 1'001()'()fw f z -=000(,())z D w f z G ∈=∈ 由于0w 或0z 的任意性,即知1()z fw -= 在区域G 内解析.注〈1〉保形变换()w f z =将区域D 共形映射成区域()G f D =,而其反函数1()z f w -=将区域G 共形映射成区域D ,这时,区域D 内的一个无穷小曲边三角形δ变换成区域G 内的一个无穷小曲边三角形∆(如图7.3),由于保持了曲线间的夹角大小及方向,故δ与∆‘“相似”.这是共形映射这一名称的由来.图7.3显然,两个共形映射的复合仍然是一个共形映射.具体地说,如()f z ξ=将区域D 共形映射成区域E ,而()w h ξ=将E 共形映射成区域G ,则[()]w h f z =将区域D 共形映射成区域G .利用这一事实,可以复合若干基本的共形映射而构成较为复杂的共形映射. 例7.3 讨论解析函数nw z =(n 为正整数)的保角性和共形性. 解 (1)因为10n dwnz dz-=≠ (0)z ≠ 故nw z =在z 平面上除原点0z =外.处处都是保角的. (2)由于nw z =的单叶性区域是顶点的原点张度不超过2nπ的角形区域.故在此角形区域nw z =内是共形的.在张度超过2nπ的角形区域内,则不是共形的,但在其中各点的邻域内是共形的(定理7.3). 作业: 317P 3.2.分式线性变换教学目的与要求:使学生掌握线性变换的概念、性质与应用 重点:分式线性变换的性质及其应用 难点:反演变换的对称点 课时:4学时1.分式线性变换及其分解az bw cz d+=+ , 0ad bc -≠ (7.3) 称为分式线性变换(或..M obius 变换),有时也简记为()w L z =.在(7.3)中,0ad bc -=,则a c b d=,于是11a b z az b b b c cz d d d z d ⎛⎫+ ⎪+⎝⎭==+⎛⎫+ ⎪⎝⎭,从而导致()w L z =恒为常数.因此条件0ad bc -≠是必要的. 此外,如果对(7.3)式在扩充z 平面上补充如下定义: 当0c =时,定义()w L =∞=∞;当0c ≠时,定义(),d a w L w L c c ⎛⎫=-=∞=∞= ⎪⎝⎭. 从而我们就认为()w L z =是定义在整个扩充z 平面上,而且将扩充z 平面一对一地因而单叶地变为扩充w 平面,因为(7.3)式具有如下的逆变换dw bz cw a-+=- (7.4)由定理7.1的注即可知分式线性变换(7.3)在扩充z 平面上是保域的. 其次, (7.3)式总可以分解为下式两个简单的变换的复合: (Ⅰ) (0)w kz h k =+≠(Ⅱ) 1w z=这是因为当0c =时, (7.3)式为a b w z d d=+, 此即为(Ⅰ)型变换当0c ≠时,(7.3)式可改写为1a bc ad aw c c cz d c-=+++, 它是下面三个(Ⅰ)或(Ⅱ)型变换的复合:1,cz d ξηξ=+=和bc ad aw c cη-=+ 由此我们可以知道,只要弄清(Ⅰ)和(Ⅱ)型变换的几何性质,则分式线性变换(7.3)的几何性质也就随之清楚.下面我们讨论(Ⅰ)和(Ⅱ)型变换的几何性质(Ⅰ) 型变换(0)w kz h k =+≠也称为整线行变换.设izk re =(0r >,α为实数),则iz w re z h =+,它实际上是由三个变换:z 旋转 伸缩和平移复而成的.也就是先将z 旋转角度α,然后按比例系数r 作一个以原点为中心的伸缩,最后再平移一个向量h (如图7-4).图7.4从图上也可看出,这种变换是相似变换且保持图形的方向不变. (Ⅱ)型变换 1w z=称为反演变换.它可以分解为下面两个变换的复合: (Ⅱ.1)1zξ=(7.5) (Ⅱ.2)w ξ-= (7.6)(Ⅱ.1)与(Ⅱ.2)分别称为关于单位圆周和关于实轴的对换变换,并称z 与ξ是关于单位圆周的对称点,ξ与w 是关于实轴的对换变换. 已知点z ,可用如图7-5的几何方法作出点1w z-=,然后作出1w zξ-==.图7.5从图7.5可以看出,w 与z 都在过单位圆圆心o 的同一条射线上且11z w =, 从而21w z = (即等于半径的平方)因此z 与w 是关于单位圆周的对称点.此外我们规定圆心o 关于单位圆周的对称点为w =∞ 例1:试证:除恒等变换w z =之外,一切分式线性变换(7.3)恒有两个相异的或一个二重的不动点(即自己变成自己的点) 证 分式线性变换 (0)az b w ad bc cz d+=-≠+ (7.3) 的不动点一定适合方程az bz cz d+=+ 即 2()0cz d a z b +--= (7.7)如果(7.7)的系数全为零,则(7.3)就成为恒等变换w z =.故(7.7)的系数不能全为零. (1)若0c ≠,则(7.7)有两个根21,2,()42a d z a d bc c-=∆=-+ ,当0∆≠时, (7.3)有两个相异的不动点1z 和2z . 当0∆=时, (7.3)有一个二重不动点2a dz c-=. (2)若0c =.这时(7.7)成为()0d a z b --=当0a d ≠≠时, (7.7)有根bz d a=-. 这时(7.3)成为a b w z d d =+, 所以这时(7.3)有不动点b z d a=-和z =∞. 当0a d =≠时,必0b ≠.不动点bz d a==∞-. 故这时(7.3)以z =∞为二重不动点.2. 分式线性变换的性质 (2.1)共形性定义7.3 二曲线在无穷远点处的交角为α,就是指它们在反演变换下的像曲线在原点处的交角为α. 对于(Ⅱ)型变换,210dw dz z=-≠ 根据定理7.4知它在0z ≠和∞的各处是保角的.而当0z =或∞时由定义7.3它也是保角的.于是(Ⅱ)型变换在扩充z 平面上是保角的 对于(Ⅰ)型变换,当z ≠∞时,0dwk dz=≠,因而它在z ≠∞的各处是保角的. 其次,当z =∞时,其像点为w =∞. 我们引入两个反演变换:11,z wλμ==它们分别将z 平面与w 平面的无穷远点保角变换为λ平面与μ平面的原点.将上述两个变换代入(Ⅰ)型变换得 (7.8),它将λ平面的原点0λ=变为μ平面的原点0μ=而且221100()d h k h d h k k z μλλλλ+-==≠-≠+ 故变换(7.8)在0λ=是保角的.于是(Ⅰ)型变换在z =∞也是保角的 综合上述讨论我们就可得到定理7.7分式线性变换在扩充z 平面上是共形的 注:在无穷远点处不可考虑伸缩率的不变性. (2.2) 分式线性变换的保交比性定理7.7分式线性变换(7.3)在扩充z 平面上是共形的. 注 在无穷远点处不考虑伸缩率的不变性. 3.分式线性变换的保交比较定义7.4扩充平面上有顺序的四个相异点1234,,,z z z z 构成下面的量,称为它们的交比,记为()()3141123412344232,,,,,,z z z z z z z z z z z z z z z z --:=:--.当四点中有一点为∞时,应将包含此点的项用1代替. 例如 1z =∞时,即有 ()234423211,,,z z z z z z z ∞=:--, 亦即先视1z 为有限,再令1z →∞取极限而得.定理7.8在分式线性变换下,四点的交比不变.证 设 1,1,2,3,4,i i az bw i cz d +==+ 则()()()(),i j i j i j ad bc z z w w cz d cz d ---=++ 因此 ()()()313141411234123442324232,,,7.9,,,.w w z zw w z z w w w w z z z z w w w w z z z z ----=::=----其他可能情形的证明留给读者.从形式上看,分式线性变换(7.3)具有四个复参数,,,.a b c d 但由条件0,ad bc -≠可知至少有一个不为零,因此就可用它去除(7.3)的分子及分母,于是(7.3)实际上就只依赖于三个复参数(即六个实参数).为了确定这三个复参数,由定理7.8可知,只须任意指定三对对应点: ()i i z w L z w =()(1,2,3)i i z w L z w i ==即可.因从()()123123,,,,,,.w w w w z z z z =就可得到变换(7.3),即()w L z =,其中,,,.a b c d 就可由i z 及(1,2,3)i w i =来确定,且除了相差一个常数因子外是惟一的.这就证明了:由(7.3)式中的条件0ad bc -≠可知,,,a b c d 四个参数中至少有一个不为零.因此用此条件去除(7.3)的分子和分母后实际上只剩下三个参数.根据定理7.8如果知道z 和w 的三个对应点()123,,,i i z w z z z z → 就可得到变换(7.3),且除了相差一个常数因子外是唯一的.于是我们便得到 定理7.9 设分式线性变换将扩充z 平面上三个相异点123,,z z z 指定为123,,w w w , 则此分式线性变换就被惟一确定,并且可以写成313111232232:w w z z w w z z w w w w z z z z ----:=----(7.10)(即三对对应点惟一确定一个分式线性变换) 例7.5 求将2,i ,-2对应地变成-1,i ,1的分式线性变换, 解 所求分式线性变换为(1,,1,)(2,,2,)i w i z -=-,即 111222::12w z w i i z i i ++---=-----, 化简为 11324w i z w i z i++-=⋅--, 于是1(13)(2)1(13)(2)4()w i z w w i i z z i ++-=+-++---,化简后得 632z iw iz -=-(2.3) 分式线性变换的保圆周(圆)性显然,根据(Ⅰ)型变换的几何意义易于推得(Ⅰ) 型变换将圆周(直线). 对于(Ⅱ) 型变换,由于圆周或直线可表示为0Az z Bz Bz C +++=,(,A C 为实数,2B AC >) (7.11)当0A =时表示直线,经过反演变换1w z=后, (7.11) 就变为0Cww B w Bw A ---+++=, 它表示直线(0)c =或圆周(0)c ≠.根据分式线性变换(7.3)是(Ⅰ)和(Ⅱ)型变换的 复合就可得到定理7.10分式线性变换将平面上的圆周(直线)变为圆周或直线.注 在扩充平面上,直线可视为经过无穷远点的圆周,事实上,(7.11)可改写为0,C A z z zzββ+++= 欲其经过∞,必须且只须A=0.因此可以说:在分式线性变换(7.3)下,扩充z 平面上的圆周变为扩充w 平面上的圆周,同时,圆被保形变换成圆. (2.4)分式线性变换的保对称点性图7.6反之,在扩充平面上给定区域d 及D ,其边界都是圆周,则d 必然可以共形映射成D.分式线性变换就能实现,且在一定条件下,这种分式线性变换还是唯一的.注 (1)当γ或()L γΓ=为直线时,其所界的圆是以它为边界的两个半平面;(2)要使分式线性变换()w L z =把有限圆周C 变成直线,其条件是C 上的某点0z 变成∞.作业P 318 4(1)、(3),5,5.分式线性变换的保对称点性 在第一段中,我们曾经讲过关于单位圆周的对称点这一概念,现推广如下:定义7.5 12,z z 关于圆周:γ-=z a R 对称是指 12,z z 都在过圆心a 的同一条射线上,且和212--=z a z a R . (7.6)此外,还规定圆心a 与点∞也是关于γ为对称的(如图7.7).由定义即知12,z z 关于圆周:γ-=z a R 对称,必须且只须221-=-R z a z a.(7.5)下述定理从几何方面说明了对称点的特性.图7.7 图7.8定理7.11 扩充z 平面上两点12,z z 关于圆周γ对称的充要条件是,通过12,z z 的任意圆周都与γ正交.证 当γ为直线的情形,定理的正确性是很明显的,我们只就γ为有限圆周-=z a R 的情形给予证明(图7.8).必要性 设12,z z 关于圆周:γ-=z a R 对称,则过12,z z 的直线必然与γ正交(按对称点的定义, 12,z z 在从a 出发的同一条射线上).设δ是过12,z z 的任一圆周(非直线),由引δ的切线ζa .,ζ为切点由平面几何的定理得212a z a z a ζ-=-- 但由12,z z 关于圆周γ对称的定义,有 212z a z a R --= 所以 ζ-=a R即是说ζa 是圆周γ的半径.因此δ与γ正交.充分性 设过12,z z 的每一圆周都与γ正交.过12,z z 作一圆周(非直线)δ,则δ与γ正交.设交点之一为ζ,则γ的半径ζa 必为δ的切线.联结12,z z ,延长后必经过a (因为过12,z z 的直线与γ正交).于12,z z 是在从a 出发的同一条射线上,并且由平面几何的定理得2212R a z a z a ζ=-=--因此, 12,z z 关于圆周γ对称.下述定理就是分式线性变换的保对称点性.定理7.12 设扩充z 平面上两点12,z z 关于圆周γ对称,()=w L z 为一分式线性变换,则1122(),()==w L z w L z 两点关于圆周()γΓ=L 为对称.证 设∆是扩充w 平面上经过12,w w 的任意圆周.此时,必然存在一个圆周δ,它经过12,z z ,并使()δ∆=L .因为12,z z 关于γ对称,故由定理7.11,δ与γ正交.由于分式线性变换()=w L z 的保角性,()δ∆=L 与()γΓ=L 亦正交.这样,再由定理7.11即知12,w w 关于()γΓ=L 对称.6.分式线性变换的应用 分式线性变换在处理边界为圆弧或直线的区域的变换中,具有很大的作用.下面三例就是反映这个事实的重要特例:例7.6 把上半z 平面共形映射成上半w 平面的分式线性变换可以写成,+=+az bw cz d其中,,,a b c d 是实数,且满足条件0.->ad bc (7.12) 事实上,所述变换将实轴变为实轴,且当z 为实数时20,()-=>+dw ad bc dz cz d 即实轴变成实轴是同向的(如图7.9),因此上半z 平面共形映射成上w 半平面.当然,这也可以直接由下面的推导看出:22111Im ()()()Im .222++--=-=-=-=++++az b az b ad bc ad bc w w w z z z i i cz d i cz d cz d cz d图7.9注 满足条件(7.12)的分式线性变换也将下半平面共形映射成下半平面.例7.7 求出将上半平面Im 0>z 共形映射成单位圆1<w 的分式线性变换,并使上半平面一点(Im 0)=>z a a 变为0=w .解 根据分式线性变换保对称点的性质,点a 关于实轴的对称点a 应该变到0=w 关于单位圆周的对称点=∞w .因此,这个变换应当具有形式:,-=-z aw kz a(7.13)’ 其中k 是常数.k 的确定,可使实轴上的一点,例如0=z ,变到单位圆周上的一点 .=a w ka因此 1.==akk a所以,可以令β=i k e (β是实数),最后得到所要求的变换为(Im 0).β-=>-i z aw e a z a(7.13) 在变换(7.13)中,即使a 给定了,还有一个实参数β需要确定.为了确定此β,或者指出实轴上一点与单位圆周上某点的对应关系,或者指出变换在=z a 处的旋转角arg '()w a .(读者可以验证,变换(7.13)在=z a 处的旋转角arg '().2πβ=-w a )由(7.13)可见,同心圆周族(1)=<w k k 的原像是圆周族,-=-z ak z a这是上半z 平面内以a 、a 为对称点的圆周族,双根据保对称性可知,单位圆1<w 内的直径的原像是过a 、a 的圆周在上半z 平面内的半圆弧.例7.8求出将单位圆1<z 共形映射成单位圆1<w 的分式线性变换,并使一点(1)=<z a a 变到0=w .解 根据分式线性变换保对称点的性质,点a (不妨假设0≠a )关于单位圆周1=z 的对称点1*=a a,应该变成0=w 关于单位圆周1=w 的对称点=∞w ,因此所求变换具有形式 ,1-=-z aw kz a(7.14)’ 整理后得 1,1-=-z aw k az其中1k 是常数.选择1k ,使得1=z 变成单位圆周1=w 上的点,于是111,1-=-ak a即11=k ,因此可令1β=i k e (β是实数),最后得到所求的变换为(1).1β-=<-i z aw e a az(7.14) β的确定还要求附加条件,如像例7.7中所说过的类似.(读者可以验证,对于变换(7.14),有arg '()β=w a .)由(7.14)可见,同心圆周族(1)=<w k k 的原像是,1-=-z ak az这是z 平面上单位圆内以a 、1a 为对称点的圆周族:.1z a a k z a-=⋅- 而单位圆1<w 内的直径的原像是过a 与1a两点的圆周在单位1<z 圆内的圆弧. 注 上两例我们见到的分式线性变换()=w L z 的惟一性条件是下列两种形式: (1)()=L a b (一对内点对应),再加一对边界点对应.(2)()=L a b (一对内点对应),arg ()'=L a b (即在点a 处的旋转角固定).思考题 (1)求将上半平面Im 0>z 共形映射成下半平面Im 0<w 的分式线性变换,(7.12)括弧中的条件应怎样修改?(2)求将上半平面Im 0>z 共形映射成单位圆周外部1>w 的分式线性变换,(7.13)括弧中的条件就作怎样修改?(3)求将单位圆1<z 其形映射成单位圆周外部1>w 的分式线性变换,(7.14)括弧中的条件应作怎能样修改?例7.9 求将上半z 平面共形映射成上半w 平面的分式线性变换,使符合条件: 1(),0(0).+==i L i L解 设所求分式线性变换()=w L z 为+=+az bw cz d, 其中,,,a b c d 都是实数,0.->ad bc由于0(0)=L ,必0=b ,因而0≠a .用a 除分子分母,则()=w L z 变形为,=+zw ez f其中,==c de f a a都是实数, 再由第一个条件得 1+=+ii ei f, 即 ()()-++=f e i f e i , 所以 0,1-=+=f e f e解之得 1,2==f e 故所求的分式线性变换为,1122=+zw z即2.1=+zw z例7.10 求将上半z 平面共形映射成圆0w w R -<的分式线性变换()w L z =,使符合条件'0(),()0L i w L i =>.解 作分式线性变换0w w Rξ-=将圆0w w R -<共形映射成单位圆1ξ<. 其次,作出上半平面Im 0z >到单位圆1ξ<的共形映射,使z i =变成0ξ=,此分式线性变换为(如图7.10).i z iez iθξ-=+(为了能应用上述三个特别的结果.我们在z 平面与w 平面间插入一个“中间”平面—ξ平面.) 复合上述两个分式线性变换得0i w w z ie R z iθ--=+,图7.10它将上半z 平面共形映射成圆0,w w R i -<变成0.w 再由条件'()0L i >,先求得211,()2i i z i z i dw z i z i e e R dz z i iθθ==+-+∣=∣=+ 即 ()'21(),22i i R L i Re e i πθθ-== 于是 0,,,22i e i θππθθ-===所求分式线性变换为 0.z iw Ri w z i-=++作业: P 318 6,7(1),8(1).3.某些初等函数所构成的共形映射教学目的与要求:使学生掌握幂函数与根式函数、指数函数与对数函数的共形映射的性质与应用重点:幂函数与根式函数、指数函数与对数函数的共形映射的性质与应用 难点:幂函数与指数函数的单叶性区域 课时:2学时初等函数所构成的共形映射对今后研究较复杂的共形映射大有作用. 1.幂函数与根式函数 先讨论幂函数 ,nw z = (7.15)其中n 是大于1的自然数.除了0z =及z =∞外,它处处具有不为零的导数,因而在这些点是保角的.由第二章3,(7.15)的单叶性区域是顶点在原点张度不超过2nπ的角形区域.例如说,(7.15)在角形区域2:0arg (0)d z nπαα<<<≤内是单叶的,因而也是共形的(因为不保角的点0z =及z =∞在d 的边界上,不在d 内).于是幂函数(7.15)将图7.11的角形区域2:0arg (0)d z nπαα<<<≤共形映射成角形区域:0arg .D w n α<<图7.11 特别,nw z =将角形区域20arg z nπ<<共形映射成w 平面上除去原点及正实轴的区域(图7.12).图7.12 作为nw z =的逆变换nz w =, (7.16)将w 平面上的角形区域2:0arg (0)D w n aπαα<<<≤共形映射成z 平面上的角形区域:0arg d w α<<(图7.11).(D 内的一个单值解析分支,它的值完全由区域d 确定).总之,以后我们要将角形区域的张度拉大或缩小时,就可以利用幂函数(7.15)或根式函数(7.16)所构成的共形映射.例7.11求一变换,把具有割痕“Re ,0Im z a z h =≤≤”的上半z 平面共形映射成上半w 平面解 复合图7.13所示五个变换,即得所要求的变换为w a =, 例7.12 将区域arg 42z ππ-<<共形映射成上半平面.使10z i i =-分别变成210w =-(图7.14)解 易知 4143344()()i i e z e z ππξ⎡⎤=⋅=⋅⎢⎥⎣⎦将指定区域变成上半平面,不过10z i i =-变成1,0ξ=-.现再作上半平面到上半平面的分式线性变换,使1,0ξ=-变成2,1,0w =-.此变换为w = 2. 指数函数与对数函数 指数函数z w e = (7.17)在任意有限点均有'()0z e ≠,因而它在z 平面上是保角的.作业:P 319 9,12,13(1)、(2),14.。