了解数控机床常识
数控机床的电子知识点总结
数控机床的电子知识点总结一、数控机床的基本概念数控机床是一种利用数字控制系统来控制机床运动和加工加工零件的机床。
它可以实现自动化生产，提高加工精度和效率。
数控机床由数控系统、机床主体、执行部件和辅助设备组成。
数控系统是数控机床的大脑，它通过程序控制机床的运动和加工过程。
机床主体是数控机床的核心部件，包括机床床身、滑架、工作台、主轴、进给机构等。
执行部件包括数控系统驱动的伺服电机、液压元件、气动元件等。
辅助设备包括刀具库、自动换刀系统、自动送料系统、冷却系统等。
二、数控系统的组成1. 数控系统由数控器、伺服驱动器、编码器、控制电路、电源装置等部件组成。
2. 数控系统控制器通常由CPU、存储器、输入/输出接口、人机界面等组成。
3. 伺服驱动器是控制伺服电机的装置，它可以根据数控系统发送的指令控制伺服电机的转速和位置。
4. 编码器是用于测量机床轴的位置和速度的装置，它可以将机床轴的运动信息转化为数字信号，传输给数控系统。
5. 控制电路是用于对机床执行部件进行电气控制的装置，它可以根据数控系统发送的指令控制机床的运动和加工过程。
6. 电源装置为数控系统提供电源。
三、数控系统的工作原理数控系统的工作原理是：数控编程人员编写数控程序，将其存储在数控系统的存储器中。
数控系统控制器根据程序的指令，通过数控器向伺服驱动器发送信号，控制伺服电机的转速和位置。
伺服驱动器控制伺服电机驱动机床进行加工。
同时，编码器实时测量机床轴的位置和速度，并将测量结果传输给数控系统。
数控系统通过控制电路和执行部件实现对机床的自动化控制。
四、数控系统的主要功能1. 数控系统具有高精度的运动控制能力，可以实现对机床轴的高速、精密的位置控制。
2. 数控系统具有灵活的加工能力，可以按照不同的加工要求调整加工参数，实现多种加工方式和加工路径的控制。
3. 数控系统具有强大的编辑和存储能力，可以存储大量的加工程序和参数，并进行快速的编辑和调整。
4. 数控系统具有良好的人机界面，可以实现对机床的远程监控和操作，方便操作人员进行生产管理和维护。
数控车床培训的知识点总结
数控车床培训的知识点总结一、数控车床概述1. 数控车床的定义及作用- 数控车床是一种由计算机控制的自动化机械设备，用于加工各种金属和非金属材料的零件。
- 数控车床可以进行自动加工，提高生产效率，减少人工操作，保证加工精度。
2. 数控车床的基本结构- 数控车床由床身、主轴、刀架、润滑系统、控制系统等部分组成。
3. 数控车床的工作原理- 数控车床通过计算机控制系统控制各个运动轴向的运动，根据预设的加工程序，在工件上进行各种加工操作。
二、数控车床的操作1. 数控车床的开机和关机操作- 开机前需要检查各部分润滑油是否充足，安全防护是否完善，然后按照程序打开电源开关。
- 关机时需要先将各轴向回到初始位置，然后按照程序关闭电源开关。
2. 数控车床的手动操作- 手动操作主要是用手动轮或按钮控制车床各轴向的移动，用于调试、备份程序等操作。
3. 数控车床的自动操作- 自动操作是通过输入加工程序，让数控车床按照预设的路径和速度进行加工，提高生产效率和加工精度。
4. 数控车床的编程操作- 编程是将加工过程和加工路径转化为数控程序，包括G代码和M代码。
操作人员需要熟悉加工工艺和数控系统，编写正确的加工程序。
5. 数控车床的刀具更换和刀具调整操作- 刀具更换和调整是数控车床操作中常见的操作，需要注意安全以及刀具的选择和安装。
三、数控车床的维护1. 数控车床的日常维护- 包括清洁床身、润滑系统和控制系统，检查各部分连接件的紧固情况，保持车床的整洁和良好状态。
2. 数控车床的润滑维护- 润滑系统对数控车床的正常运行至关重要，需要定期检查润滑油的情况并添加润滑油，保证各部分的润滑情况。
3. 数控车床的刀具维护- 需要定期对刀具进行检查，磨削或更换磨损严重的刀具，保证加工质量和加工效率。
四、数控车床的安全操作1. 安全操作规程- 操作人员需严格遵守数控车床的操作规程，包括穿戴好劳动防护用品，注意机床周围的安全标识，保持机床和工作区域的整洁等。
数控车知识点总结
数控车知识点总结一、数控车基础知识1.1 数控车的发展历史数控车是随着计算机技术的发展而兴起的一种高精度加工设备。
数控车最早出现在20世纪50年代，迅速发展并得到广泛应用。
随着人工智能、物联网等新技术的发展，数控车的应用范围将进一步扩大。
1.2 数控车的工作原理数控车通过计算机控制工作台的移动和转动，实现对工件进行各种形状的加工。
数控车一般通过数控程序来控制刀具的运动轨迹和转速，实现高精度、高效率的加工。
1.3 数控车的结构数控车主要由机床、数控装置和辅助设备组成。
机床是数控车的主体部分，数控装置则是通过计算机控制机床的各项动作。
1.4 数控车的优势数控车具有高精度、高效率、灵活性强的优点。
同时，数控车还可以实现自动化生产，大大提高生产效率。
二、数控车的操作技能2.1 数控车的操作步骤数控车的操作步骤包括：准备工作、开机启动、调试程序、加工作业等。
操作人员需要熟练掌握各个步骤，才能顺利进行加工。
2.2 数控车的参数设置数控车的参数设置对于加工效果有重要影响。
操作人员需要根据具体加工要求，合理设置数控车的各项参数，如速度、进给量、刀具转速等。
2.3 数控车的安全操作数控车是一种高精度加工设备，操作人员需要严格遵守操作规程，正确使用各项功能，严格执行安全操作规范，确保人员和设备的安全。
2.4 数控车的维护保养数控车在长时间使用过程中，需要定期进行维护保养，包括清洁机床、润滑部件、检查电气系统等工作。
这样可以保持数控车的正常工作状态，延长设备寿命。
三、数控车的程序编制3.1 数控车的程序语言数控车的程序语言常见的有G代码和M代码两种。
G代码用于控制刀具的运动轨迹，M代码用于控制机床的辅助功能。
3.2 数控车程序编制的基本原则数控车程序编制的基本原则包括：清晰明了、规范统一、熟练高效。
程序编制人员需要根据具体加工要求，合理设置加工路径和刀具转动轨迹。
3.3 数控车程序编制的技巧程序编制人员需要熟练掌握数控车的操作技能，包括程序语言的使用、数控系统的功能等。
数控机床科普知识
数控机床科普知识数控机床是一种高效、精准、高速、灵活的机床，广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天、国防军工等领域，是现代制造业的重要技术装备之一。
本文将向读者介绍数控机床的科普知识，包括数控机床的定义、基本结构、编程方式、加工精度等方面。
一、数控机床的定义数控机床（Numerical Control Machine Tool）是一种通过数字程序控制实现运动控制和加工加工工艺过程的机床。
它能够实现自动化、高精度、高效率的加工，具有操作简便、生产效率高等特点，广泛应用于航空、航天、军事、汽车等领域。
二、数控机床的基本结构数控机床由床身、主轴、进给系统、数控系统、夹具、液压系统等组成。
床身是机床的基础部分，用于支撑机床的各个部位及工件加工的基准面；主轴是机床的主要工作部位，用于旋转工件和切削刀具；进给系统是实现工件物料的增量式移动，包括数控电机、丝杆、导轨等组成的步进电子传动系统；数控系统是数控机床的“大脑”，用于控制机床的各项运动，程序由人工输入，进一步由计算机控制机床最终运动过程。
三、数控机床的编程方式数控机床程序可由手工输入、外部输入、CAD设计、CAM 软件等方式产生。
手工输入包括数字输入法、坐标输入法、MDI输入等，模拟手工输入方式进行编程，容易出错；外部输入又称联机编程，相对手工输入具有高效、准确等优点；CAD设计则通过CAD软件进行图形设计，自动生成机床加工程序，适用于复杂图形的数控伺服控制；CAM软件是指计算机辅助制造软件，输入图形和加工参数后，自动生成数控加工程序，成为产品制造的主要工具。
四、数控机床的加工精度数控机床具有高加工精度、稳定性好、加工速度快等特点。
加工精度指的是加工尺寸和形状的精度，它受到很多因素的限制，如机床本身的结构、精度、质量，切削工具的刚度、材料和几何参数，加工工艺的稳定性和选用的切削参数等。
数控机床的加工精度一般由国际标准化组织（ISO）制定的规范进行检测和评定，数控机床的加工精度越高，可以提高产品质量，减少加工时间和成本。
数控机床基础知识
数控机床基础知识数控机床基础知识数控机床是以计算机控制系统为核心，利用数控技术实现的一种高精度、高效率的机械加工设备。
与传统机床相比，数控机床具有高精度、高效率、低能耗等优点。
本文将介绍数控机床的基本概念、分类、结构和原理等基础知识。
一、数控机床的基本概念数控机床是一种通过计算机控制系统控制机床各轴运动，并实现自动化加工的机械设备。
数控机床可大大提高生产效率和产品质量，减少人力资源浪费。
数控机床的加工过程是由计算机程序控制的，程序由操作人员编写或者由计算机辅助设计软件生成。
数控机床的工作精度可达到微米级别。
二、数控机床的分类数控机床根据加工方式分为车床、铣床、钻床、磨床、拉床等各种类型；根据机床结构分为立式数控机床、龙门式数控机床、万能数控机床等各种类型；根据加工精度和适用范围分为三个等级：高精度数控机床、精密数控机床和通用数控机床。
数控机床还可以根据加工对象的材料进行分类，比如金属数控机床、陶瓷数控机床、木材数控机床等。
三、数控机床的结构数控机床的结构包括机械部分和控制部分两部分。
机械部分包括机身、工作台、工作台滑块、主轴、刀具等，它们共同完成物理加工过程，并与控制系统产生反应；控制部分包括数控装置和编程装置两个部分。
数控装置一般安装在数控机床的底部，其作用是对机床各轴的运动进行控制。
编程装置则是由操作人员使用编程语言编写程序的设备，一般安装在数控机床的侧面或顶部。
四、数控机床的原理数控机床的核心是数控系统，其原理是将加工程序转换为机床可以听懂的机器指令，然后通过电气信号传输到数控装置，再通过电机驱动机械部分实现各轴的运动。
数控系统至少包含一台计算机、电动机、传感器、驱动器和执行器等组成的硬件，还需要相应的软件支持。
数控机床的工作过程从编写程序开始，包括图形输入、加工数据的设置、程序的编辑和调试；然后将程序放到执行单元中；接着执行单元将程序转化为电气信号，传递给数控装置；数控装置生成控制信号，控制各轴的运动实现工件的加工。
数控机车知识点总结
数控机车知识点总结一、数控机车的概念数控机车是一种通过计算机控制来实现加工加工的机床。
它是利用数控系统实现机床控制的一种机床类型。
二、数控机车的发展历史数控技术产生于20世纪50年代，经过几十年的发展，已成为工业制造的重要技术手段。
三、数控机车的主要组成数控机车由机床本体、数控装置和辅助装置三部分组成。
1. 机床本体：数控机车的机床本体主要包括床身、主轴、导轨、滑块等部件。
2. 数控装置：数控装置是实现机车控制的核心部件，它由CNC控制器、伺服系统、编程系统等组成。
3. 辅助装置：数控机车还配备有冷却液、夹具、刀具等辅助装置。
四、数控机车的主要特点数控机车相比于传统机床具有如下特点：1. 高精度：数控机车可以实现高精度加工，可以满足对产品精度要求高的加工要求。
2. 高效率：数控机车具有自动化加工功能，可以大大提高工作效率。
3. 灵活性：数控机车可以通过重新编程就可以实现不同形状的加工。
4. 自动化程度高：数控机车的自动化程度高，减少了人工干预，提高了工作效率。
5. 可编程性：数控机车可以根据不同的加工要求进行编程，实现不同的加工。
6. 适应性强：数控机车适应性强，可以实现多种不同的加工要求。
五、数控机车的应用领域数控机车可以广泛应用于各种行业的精密零件加工、模具制造、三维曲线加工、雕刻等领域。
六、数控机车的编程方式数控机车的编程方式主要有手动编程、自动编程、CAD/CAM编程等几种方式。
1. 手动编程：手动编程是指通过手工输入代码和参数来实现数控机车的加工操作。
2. 自动编程：自动编程是通过专门的编程软件，将设计图纸转化为数控机车的加工代码。
3. CAD/CAM编程：CAD(计算机辅助设计)和CAM(计算机辅助加工)是现代数控机车的主要编程方式，通过CAD软件设计产品，在CAM软件中生成加工程序。
七、数控机车的操作技能数控机车的操作技能主要包括：1. 熟练掌握数控机车的结构和原理。
2. 熟练掌握数控编程技能。
数控基本知识
数控基本知识数控基本知识是指在数控机床加工中所涉及的一些基本概念、技术和操作方法。
正因为有了这些基本知识，我们才能更好地理解和应用数字控制技术。
下面我将对数控基本知识进行一些详细的介绍。
1. 数控机床的定义和分类数控机床是一种通过计算机控制的精密机床，能够按照预先设计的程序进行加工。
根据加工类型和功能，数控机床可以分为车床、铣床、钻床等不同类型。
2. 数控机床的坐标系数控机床采用直角坐标系来表示加工工件的位置和运动轨迹。
X轴为机床横向方向，Y轴为机床纵向方向，Z轴为机床上下方向。
加工过程中，工件的位置和移动都以这个坐标系为基准进行表示。
3. 数控机床的坐标系统数控机床的坐标系统包括绝对坐标系和相对坐标系。
绝对坐标系是以机床坐标原点为参考点，测量和表示工件位置的坐标系。
相对坐标系是以某一点为参考点，测量和表示相对于该点的位移量。
4. G代码和M代码G代码是数控机床用来控制加工工序的指令，包括直线插补、圆弧插补、刀具路径等。
M代码是控制机床辅助功能（如主轴启停、冷却液开关等）的指令。
5. 加工路径和刀具轨迹加工路径是G代码中描述刀具运动轨迹的部分，通过插补算法计算得到刀具的具体运动路径。
刀具轨迹是实际切削过程中刀具走过的轨迹，可以通过数控机床上的示意图或模拟软件来观察和分析。
6. 刀具半径补偿刀具半径补偿是为了保证加工尺寸的精度和质量，在程序编写时加入的修正刀具半径的指令。
根据刀具的半径大小，可以设置刀具半径补偿的正向和负向。
7. 数控机床的坐标系变换数控机床坐标系变换是指将工件坐标系转换为机床坐标系的一种操作。
通过坐标系变换，可以实现复杂形状的加工和多轴的联动控制。
8. 数控机床程序的编写和调试数控机床程序一般由CAD/CAM软件生成，然后通过U盘或网络传输到数控机床。
在机床上，需要调试程序，检查路径是否正确、刀具是否有效等。
9. 数控机床操作和安全在操作数控机床时，需要注意安全事项。
例如，戴上安全帽和护目镜，定期检查机床状态，及时清理机床周围的杂物等。
车床数控知识点总结图
车床数控知识点总结图一、数控车床的基本原理与发展1. 数控车床的定义数控车床是指采用数字控制系统对车床进行控制的一种机床，通过程序控制实现加工零件的自动化，大大提高了生产效率和加工精度。
2. 数控车床的发展历程数控车床的发展历程可以分为四个阶段：机械控制、数控控制、微型电脑控制和多轴联动控制。
随着科技的不断进步，数控车床的技术也不断更新，从简单的单轴控制到复杂的多轴联动控制。
3. 数控车床的工作原理数控车床的工作原理是通过预先编写好的加工程序，由数控系统控制车床进行自动加工。
程序中包含了加工零件的各项加工工序、刀具的选择、切削参数等信息，通过数控系统的控制，实现零件的精确加工。
二、数控车床的主要结构和工作原理1. 数控车床的主要结构数控车床主要包括机身、主轴、进给系统、数控系统等部件。
其中，机身是数控车床的主体结构，主轴用于安装刀具，进给系统用于实现车刀的进给运动，数控系统用于控制车床的各项运动。
2. 数控车床的工作原理数控车床通过数控系统控制主轴和进给系统的运动，实现对工件进行精确的加工。
数控系统根据预先编写的加工程序，控制主轴的转速和进给系统的进给速度，从而实现零件的精确加工。
三、数控车床的操作要点与基本程序1. 数控车床的操作要点（1）熟悉数控系统的操作界面和参数设置；（2）正确安装夹具和工件，保证工件的位置和刚度；（3）选择适当的刀具和切削参数，确保加工质量和效率；（4）进行加工前的试刀和零点设定，确保加工的精度和准确度；（5）严格按照加工程序进行操作，避免操作失误导致的事故。
2. 数控车床的基本程序（1）准备工作。
包括清洁车床、安装夹具、选择刀具、设置加工参数等；（2）加工前的试刀和零点设定。
通过试刀和零点设定，确保工件的加工精度和准确度；（3）编写加工程序。
根据工件的加工要求，编写好相应的加工程序；（4）调试数控系统。
将编写好的加工程序输入数控系统，进行调试和检验；（5）正式加工。
将编写好的加工程序加载到数控系统，开始进行正式加工。
第一章数控机床的基本知识
带 “ ′” 的 则 表 示 刀 具 固 定 ， 工 件运动的坐标。
规定增大工件与刀具之间的距 离（即增大工件尺寸）的方向为正 方向。 并确定：在确立坐标系时，一律看 作工件静止，刀具产生运动。
第一章 数控机床的基本知识
§1.3 数控机床的主要性能指标
Z轴的确定：平行于主轴轴线方 向为Z轴，取刀具远离工件的方 向为正Z方向。 X轴的确定： 工件旋转运动的机床取横向滑座 方向为X轴，取刀具远离工件的 方向为正向。
第一章 数控机床的基本知识 §1.2 数控机床的分类
1、开环控制数控机床
2、闭环控制数控机床
第一章 数控机床的基本知识 §1.2 数控机床的分类
3、半闭环控制数控机床
4、开环补偿型数控机床
第一章 数控机床的基本知识 §1.2 数控机床的分类
5、半闭环补偿型数控机床
第一章 数控机床的基本知识 §1.3 数控机床的主要性能指标
使编制的程序简便，并使所 编制的程序对同类型机床有互换 性。目前，国际上已采用统一的 标准坐标系：右手笛卡尔坐标系
第一章 数控机床的基本知识
§1.3 数控机床的主要性能指标
使编制的程序简便，并使所编 制的程序对同类型机床有互换性。 目前，国际上已采用统一的标准坐 标系：右手笛卡尔坐标系 （1）统一规定在字母不带“′”的坐 标表示工件固定，刀具运动的坐标
第一章 数控机床的基本知识
内容提要
一、数控机床的工作原理 二、数控机床的分类 三、数控机床坐标系和运动方向的规定 四、数控机床的主要性能指标
第一章 数控机床的基本知识 §1.1 数控机床的工作原理
第一章 数控机床的基本知识 §1.1 数控机床的工作原理
数控机床基本知识
数控机床基本知识数控机床是一种自动化加工设备，利用计算机控制系统对机床进行控制和管理，实现对工件的加工加工过程的自动化。
下面将介绍数控机床的基本知识。
一、数控机床的定义和分类数控机床是指通过数字信号控制系统，对机床进行控制和管理的一种机床。
它可以根据预先编好的加工程序，自动调整机床的工作参数，完成各种复杂的加工任务。
根据数控系统的不同，数控机床可以分为数值控制机床和编程控制机床两大类。
数值控制机床是根据输入的数字信号直接控制机床运动，而编程控制机床则需要事先编写好加工程序，通过输入程序代码来控制机床的运动。
二、数控机床的优势相比传统的机床，数控机床具有以下几个优势：1. 高精度：数控机床采用数字信号控制，可以实现更加精确的加工，提高了加工质量和工件的精度。
2. 高效率：数控机床可以实现自动化加工，减少了人工操作的时间和劳动强度，提高了生产效率。
3. 多功能：数控机床可以根据不同的加工需求，通过更改加工程序和工艺参数，实现各种不同的加工操作。
4. 灵活性：数控机床可以根据不同的加工要求，灵活地调整工艺参数和加工路径，实现个性化的加工需求。
5. 可靠性：数控机床采用数字控制系统，具有较高的稳定性和可靠性，能够长时间稳定工作。
三、数控机床的组成部分数控机床由数控系统、机床主体和辅助设备组成。
1. 数控系统：数控系统是数控机床的核心部分，包括硬件和软件两个方面。
硬件部分主要包括控制器、数控装置、输入设备和输出设备等；软件部分主要包括操作系统、编程软件和加工程序等。
2. 机床主体：机床主体是数控机床的物理结构，包括床身、工作台、主轴、进给系统和刀架等。
它们协同工作，完成加工任务。
3. 辅助设备：辅助设备包括刀具、夹具、测量仪器和冷却液等。
它们在加工过程中起到辅助作用，保证加工质量和工件精度。
四、数控机床的应用领域数控机床广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造、电子设备等领域。
它们可以加工各种复杂的零部件和工件，满足不同行业的加工需求。
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项目1
熟
悉
数
控
机
床
班级机制1122班
成员刘小锋（组长）
刘鹏（副组长）
徐祖帅
张晓
焦慧彬
沈香锋
李鲜红
王瑞霞
黄威
李明辉
1.数控机床的型号、厂家、数控系统、类型
加工中心TH5650 北京第三机床厂FANUC series 0i-MB
简易数控铣床XKJ6325B
数控车床华中HNC-21T
加工中心汉川XK714F
加工中心XK7130 浙江亚龙教议有限公司
线切割华龙XKG-18
普车C620-1 400*1400 新乡第二机床厂
普车C620-1B 400*1400 新乡第二机床厂
数控车床CKA6150 500*20*1000 大连机床集团有限责任公司FANUC series 0i-TC
数控车床CKA6150 500*20*2000 大连机床集团有限责任公司FANUC series 0i-TC
此部分有完成
2.实训车间机床布局图
机床布局图
此部分有完成
3.机床主轴变速方法及示意图
数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。
交流主轴电动机及交流变频驱动装置（笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速系统），由于没有电刷，不产生火花，所以使用寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平，甚至在噪声方面还有所降低。
因此，目前应用较为广泛
主轴传递的功率或转矩与转速之间的关系。
当机床处在连续运转状态下，主轴的转速在437~3500r/min 范围内，主轴传递电动机的全部功率11kW，为主轴的恒功率区域Ⅱ（实线）。
在这个区域内，主轴的最
大输出扭矩（245N.m）随着主轴转速的增高而变小。
主轴转速在35~437r/min范围内，主轴的输出转矩不变，称为主轴的恒转矩区域Ⅰ（实线）。
在这个区域内，主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减小。
图中虚线所示为电动机超载（允许超载30min）时，恒功率区域和恒转矩区域。
电动机的超载功率为15kW，超载的最大输出转矩为334N.m。
CKA6150采用机械齿轮变速
采用电动机无级调速，使主轴齿轮箱的结构大大简化，但其低速段输出力矩常常无法满足机床强力切削的要求。
如单纯片面追求无级调速，势必要增大主轴电动机的功率，从而使主轴电动机与驱动装置的体积、重量及成本大大增加。
困此数控机床常采用1~4挡齿轮变速与无级调速相结合的方式，即所谓分段无级变速。
采用机械齿轮减速，增大了输出扭矩，并利用齿轮换挡扩大了调速范围。
数控机床在加工时，主轴是按零件加工程序中主轴速度指令所指定的转速来自动运行。
数控系统通过两类主轴速度指令信号来进行控制，即用模拟量或数字量信号（程序中的S代码）来控制主轴电动机的驱动调速电路，同时采用开关量信号（程序上用M41～M44代码）来控制机械齿轮变速自动换挡的执行机构。
自动换挡执行机构是一种电——机转换装置，常用的有液压拨叉和电磁离合器。
液压拨叉换挡液压拨叉是一种用一只或几只液压缸带动齿轮移动的变速机构。
最简单的二位液压缸实现双联齿轮变速。
对于三联或三联以上的齿轮换挡则必须使用差动液压缸。
要注意的是每个齿轮的到位，需要有到位检
测元件（如感应开关）检测，该信号能有效说明
变挡已经结束。
对采用主轴驱动无级变速的场合，可采用数控系统控制主轴电动机慢速转动或振动来解决上述液压拨叉可能产生的顶齿问题。
对于纯有级变速的恒速交流电动机驱动场合，通常需在传动链上安置一个微电动机。
正常工作时，离合器脱开，齿轮换挡时，主轴停止工作而离合器吸合，微电动机工作，带动主轴慢速转动。
同时，油缸移动齿轮，从而顺利啮合。
其工作简图如下
主轴变速示意图
此部分有完成
4.机床数控系统工作过程简图
数控系统工作过程图
此部分有完成
5.滚珠丝杠螺母副结构图及其工作原理
本次观察了实训车间的数控车床、数控铣床、加工中心，作为它们进给伺服系统机械传动结构中的滚珠丝杠螺母副的结构都是一样的。
滚珠丝杠螺母副的结构原理图
·组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成。
·工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。
而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。
回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。
特点：
·传动效率高：机械效率可高达92%~98%。
·摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。
·轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。
经预紧后可消除间隙。
·使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的硬度。
滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的成为外循环（如图b），始终与丝杠保持接触的成为内循环（如图a）。
(a) 内循环（b）外循环
(1)外循环外循环是常用的一种外循环方式。
这种结构是在螺母体上轴向相隔数个半导程处钻两个孔与螺旋槽相切，作为滚珠的进口与出口。
再在螺母的外表面上铣出回珠槽并沟通两孔。
另外，在螺母内进出口处各装一挡珠器，并在螺母外表面装一套筒，这样构成封闭的循环滚道。
外循环结构制造工艺简单，使用较广泛。
其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠现象，噪声也较大。
(2)内循环内循环均采用反向器实现滚珠循环，数控机床反向器有两种型式。
圆柱凸键反向器，反向器的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽。
反向槽靠圆柱外圆面及其上端的凸键定位，以保证对准螺纹滚道方问。
扁圆镶块反向器，反向器为一半圆头平键形镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽。
两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的栏手向尺寸及缩短了轴向尺寸。
滚珠丝杆螺母副的消隙
·双螺母垫片调隙：
修磨垫片厚度消隙
滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构（类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构）。
通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面贴合。
当工作台反向时，由于消除了侧隙，工作台会跟随CNC的运动指令反向而不会出现滞后。
·双螺母螺纹调隙：
用锁紧螺母消隙
差齿式调整法
图示为利用两个锁紧螺母调整预紧力的结构。
两个工作螺母以平键与外套相联，其中右边的一个螺母外伸部分有螺纹。
当两个锁紧螺母转动时，正是由于平键限制了工作螺母的转动，才使得带外螺纹的工作螺母能相对于锁紧螺母轴向移动。
间隙调整好后，对拧两锁紧螺母即可。
结构紧凑，工作可靠，应用较广。
·双螺母齿差调隙：
两个工作螺母的凸缘上分别切出齿数为Z1、Z2的齿轮，且Z1、Z2相差一个齿，即： Z2-Z1=1，两个齿轮分别与两端相应的内齿圈相啮合，内齿圈紧固在螺母座上。
设其中的一个螺母Z1转过一个齿时，丝杆的轴向移动量为S1，则有：
Z1:1=T:S1 则S1=T/Z1
如果两个齿轮同方向各转过一个齿，则丝杆的轴向位移为：ΔS=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2
种反向器的外廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
此部分有完成
6.数控机床导轨选定及结构简图
机床导轨的功用即为导向和支承，也就是支承运动部件（如刀架，工作台等）并保证运动部件在外力作用下能准确沿着规定方向运动。
因此，导轨的精度及其性能对机床加工精度，承载能力等有着重要的影响。
所以导轨应满足以下几方面的基本要求：
1．较高的导向精度
导向精度是指机床的胸部件沿导轨移动时与有关基面之间的相互位置的准确性。
无论在空载或切削加工时，导轨均应有足够的导向精度。
影响导向精度的主要因素是导轨的结构形式，导轨的制造和装配质量，以及导轨和基础件的刚度等。
2．良好的精度保持性
精度保持性是指导轨在长期使用中保持导向精度的能力。
影响精度保持性的主要因素是导轨的磨损、导轨的结构及支承件（如床身、立柱）材料的稳定性。
3．良好的摩擦特性
运动部件在导轨上低速运动或微量位移时，运动应平稳，无爬行现象。
这一要求对数控机床尤其重要，这就要求导轨的摩擦因数要小，动、静摩擦因数的差值尽量小，还要有良好的摩擦阻尼特性。
此外，导轨还要结构简单，工艺性好，便于加工、装配、调整和维修。
简易式数控铣床导轨简图如下
简易式铣床导轨
此部分有完成
7.数控机床自动换刀的类型
自动换刀的类型
一回转刀架换刀二.更换主轴换刀三.更换主轴箱换刀. 四更换刀库换刀五.带刀库的自动换刀系统。
六.机械手换刀
1.简易数控铣床。
型号：XKJ6325B 换刀类型：手动换刀
2.数控型床身铣床。
型号：XK714F 换刀类型：手动换刀
3普通车床型号：C620-1B 换刀类型：回转刀架换刀
4立式加工中心型号：TH5650 换刀类型：用机械手配合刀库换刀
5数控车床型号：CKA6150 换刀类型：回转刀架换刀
6数控立式铣床型号：XK7130 换刀类型：更换主轴换刀
此部分有完成。