检测与仪表
自动检测技术及仪表 第1章 检测技术及仪表概述
五、检测技术及仪表的研究内容
（1）研究传感原理方法及相应器件设备。 （2）研究信息处理（如信号放大、滤波等）与变换的方法。
【克服干扰；从间接信号中恢复目标信息。】 （3）研究检测问题中信息传输、接收、存储、显示的方法与技术。 （4）研究抗干扰技术和故障检测、诊断的功能。 （5）研究检测方法、检测仪表及检测系统的理论分析方法、参数及结 构的最优化设计技术。 （6）研究智能仪表的设计与集成方法。
2023年8月14日
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第1章第7页
二、检测技术及仪表的应用
工业生产 医疗卫生 日常生活 军工武器 ……
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第1章第8页
三、检测技术及仪表的地位和作用
人类正在走出机械化的过程，进入以物质手段扩展人的感官神经系统
及脑力智力的时代，而这种物质手段的首要方面正是检测技术及仪器仪表。
测。
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第1章第17页
二、直接检测、间接检测与联立检测
联立测量（也称组合测量）
其中： x1, x2, …, xm：被测量 y1，y2，…， yn：直接测得值
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二、直接检测、间接检测与联立检测
检测刻线0、1、2、3间的距离，要求每个刻线间隔测 量3次：
自动检测技术：能够自动地完成整
个检测过程的技术，以信息的获取、 转换、显示和处理的自动化为主要研 究内容。
研究新的检测方法
仪表技术 利用新的检测技术
开发现代化的检测系统
自动检测技术 检测技术
检测仪表技术
获取分辨率、准 确度、稳定性和 可靠性都很高的 对象信息
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第1章第12页
检测与仪表课程设计
检测与仪表课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解检测与仪表的基本概念，掌握不同类型传感器的原理与应用。
2. 使学生掌握仪表的读数、校准及维护的基本方法。
3. 引导学生了解检测与仪表技术在工业自动化中的应用和发展趋势。
技能目标：1. 培养学生运用传感器进行数据采集、处理和分析的能力。
2. 培养学生根据实际需求选择合适的仪表及传感器，设计简单的检测系统的能力。
3. 提高学生实际操作仪表及传感器的技能，掌握基本的故障排查方法。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对检测与仪表技术的兴趣，激发学生主动学习的积极性。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的安全性和准确性。
3. 增强学生的团队合作意识，培养学生在实际工程问题中解决问题的能力。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
通过本课程的学习，使学生不仅掌握检测与仪表的基础知识，还能运用所学技能解决实际问题，培养学生在实际工程中的应用能力和创新精神。
同时，注重培养学生的安全意识、团队合作精神和对检测与仪表技术发展的关注，为学生未来的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 检测与仪表的基本概念：介绍传感器、仪表的定义、分类及基本工作原理。
- 教材章节：第一章 检测与仪表概述- 内容列举：传感器原理、仪表分类、检测技术发展历程2. 常用传感器及其应用：学习温度、压力、流量、液位等传感器的原理及应用。
- 教材章节：第二章 常用传感器及其应用- 内容列举：温度传感器、压力传感器、流量传感器、液位传感器3. 仪表的读数、校准与维护：讲解仪表的读数方法、校准原理及日常维护知识。
- 教材章节：第三章 仪表的读数、校准与维护- 内容列举：仪表读数方法、校准技术、仪表维护保养4. 检测系统设计：探讨检测系统的设计原则、步骤及实际应用案例。
- 教材章节：第四章 检测系统设计- 内容列举：检测系统设计原则、步骤、案例解析5. 检测与仪表技术在工业自动化中的应用：分析检测与仪表技术在工业自动化领域的应用及发展趋势。
检测与仪表实验实验1-4
实验一 金属箔式应变片——单臂电桥性能实验一、实验目的：了解金属箔式应变片的应变效应，单臂电桥工作原理和性能。
二、基本原理：电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，拉伸时电阻增大，压缩时电阻减小，这就是电阻应变效应，描述电阻应变效应的关系式为ε⋅=∆k RR式中RR∆为电阻丝电阻相对变化； k 为应变灵敏系数；ll∆=ε为电阻丝长度相对变化。
金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感组件。
通过它转换被测部位受力状态变化、电桥等作用完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反应了相应的受力状态。
对单臂电桥输出电压。
三、需用仪器与单元：应变传感器实验模块、应变式传感器、砝码、直流电压表、±15V 电源、±4V 电源、万用表（自备）。
四、实验步骤：应变感器实验模块说明：应变传感器实验模块由应变式双孔悬臂梁载荷传感器（称重传感器）、加热器+5V 电源输入口、多芯插头、应变片测量电路、差动放大器组成。
实验模板中的R1（传感器的左下）、R2（传感器的右下）、R3（传感器的右上）、R4（传感器的左上）为称重传感器的应变片输出口；没有文字标记的5个电阻符号是空的无实体，其中4个电阻符号组成电桥模型是为电路初学者组成电桥连接方便而设；R5、R6、R7是350 固定电阻，是为应变片组成单臂电桥、双臂电桥（半桥）而设的其他桥臂电阻。
加热器+5V 是传感器上的加热器的电源输入口，做应变片温度影响实验时使用。
多芯插头是振动源的振动梁上的应变片输入口，做应变片测量振动实验时使用。
1、将托盘安装到传感器上，如图1-1所示。
图1-1 传感器托盘安装示意图2、测量应变片的阻值：当传感器上的托盘上无重物时，分别测量应变片R1、R2、R3、R4的阻值。
在传感器的托盘上放置10只砝码后再分别测量R1、R2、R3、R4的阻值变化，分析应变片的受力情况（受拉的应变片：阻值变大，受压的应变片：阻值变小。
温度检测方法及仪表PPT课件
例
用S型热电偶测温，热电偶的冷端温度t0=20℃，测得热电势
为7.32 mv，求被测对象的实际温度t 。
解
由分度表查得 E (20,0 ) = 0.113 mv
则 E (t, 0) = E (t, t0)+E (t0, 0) = 7.32 + 0.113
= 7.434 mv
再查分度表得其对应的被测温度t = 808℃
温度检测方法及仪表
本 ➢温度检测方法
节 主
❖应用热膨胀测温
要
❖应用工作物质的压力随温度变化的原理测温
内
❖应用热电效应测温
容
❖应用热电阻原理测温
❖应用热辐射原理测温
➢温度检测仪表
❖热电偶温度计 ❖热电阻温度计 ❖温度变送器
温度检测方法及仪表
➢温度检测的基本知识
温度：反映了物体冷热的程度，与自然界中的各种物理和化学过 程相联系。
热敏电阻
（负温度系数热敏电阻 NTC ）
电阻温度系数约为铂电阻的4～9倍，且本身电阻值较高。半导体 热敏电阻的电阻-温度特性呈非线性，并且稳定性和互换性差。
温度检测方法及仪表
热电阻结构
6 5 4
温度检测方法及仪表
测温元件安装注意事项 插入深度要求 测量端应有足够的插入深度，应使保护套管的测量端超过管 道中心线5~10mm。 插入方向要求 保证测温元件与流体充分接触，最好是迎着被测介质流向插 入，正交90°也可，但切勿与被测介质形成顺流。
热电偶冷端暴露于空间，受环境温度影响 热电极长度有限，冷端受到被测温度变化的影响
解决方法
把热电偶的冷端延伸到远离被测对象且温度比较稳定的地方 造成浪费 选用一种具有和所连接的热电偶相同的热电性能，其材料又是廉价金属导线
检测与仪表
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数据处理装置
数据 处理装置 主要是指 计算机， 将复杂的 系统用到 频谱分析 仪。
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执行机构
所谓执行机构通 常是指各种继电器， 电磁铁、电磁阀门、 电磁调节阀、伺服电 动机等，它们在电路 中是起通断、控制、 调节、保护等作用的 电器设备。
固态继电器（续）
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电磁铁—能产生机械力
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电磁阀门 电磁阀门的 控制线圈
加上额定电压 后，电磁阀门导通， 被控对象可以是液体 或气体。
电磁阀门只有通
断两种状态。
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流体
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电磁调节阀 ——用于控制流量的大小
加上控 制信号，电 磁调节阀在 电动机的控 制下，可以 逐渐开合
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检测技术在海啸预报中的应用
浮标
深海地沟
海浪振动 检测系统
检测技术在飞行器中的应用
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二、工业检测技术涉及的内容 ：
热工量：
温度t（℃ 、K、℉ ） 例：0 ℃等于32 ℉ ， 20 ℃等于68 ℉ ， 100 ℃等于212 ℉ 压力（压强）p（Pa）、压差Δ p 、真空度、流量q（t、m 3 ）、流速v（m/s）、物位、液位h（m） 直线位移x（m）、角位移α、速度、加速度a（ m/s ） 、 转速n（r/min）、应变 ε （m/m ）、力矩T（Nm）、 振动、噪声、质量（重量）m（kg、t） 长度、厚度、角度、直径、间距、形状、粗糙度、 硬度、材料缺陷等
检测技术及仪表
P 称为调节器的比例带（或比例度），是输入的相对变化量与输出的相对变化量之比值，变化全范围所对应的输入变化范围。
比例度 、PI 、PD 调节规律 特点 在控制系统中的作用 控制作用及时迅速,只要有偏差就有输出。
快速Kp 大，余差小。
I 作用动作缓慢,但可消除静差。
PI 作用有P 作I 作用消除静差的特点。
I 作用影响系统稳定性。
注：实际积分不能消除静差，但可使余差I 作用可大大减小系统余差，故用于系 D 作用快，输出与偏差的变化速度成正比，可.D 作用可改善系统动态特性，使最大动态偏差大大减小。
现场仪表与控制室仪表之间的联络信号采用:?因为现场与控制室之间的距离较远，如果用电压源信号远传，由将产生较而用恒电流源信号作为远传，只要传送回路中的电流就不会随电线长短从而保证了传送的精度。
仪表的电气零点4mA ，控制室仪表之间的联络信号采用1-5V .DC:并有利于如果用电流源作当多台仪表共同接收同一个信号时，它这会使最大负载电阻而且各接收仪表的信号会引入干扰，而且不能做到单 变送器信号传输方式？ 供电电源与输出信号分别各用两根②二线制传输：二线制变送器是用两根 1.采用有活零点的电流信2.必须是单电源供电。
①采用两线制：优点：节省电缆和安装费，具有本质安全防爆性能，活零点，可判别信号和电源是否断线；缺点：必须使用活零点，变送器（即②采用四线制的优点：不必采用活零点，对功耗要求不是很严。
缺点：铺设电缆多， 为什么工业自动化仪表多采用直流信号制？ 1直流信号比交流信号干扰少2直流信3用直流信号便于进行模数4直流信号容易获得基准电压。
差动电容式压力变送器组成单元工作原理？ 差动电容式压力变送器主要有测量部件、转换电放大电路三部分组成。
测量部件的感压膜片产/电流转换放大电路用于调整，迁放大和输出限制电路。
工作原理利用电容输入使其产生位从而使感压膜片与两弧形电极组成的差动电容/电流电流信号与调零信其差值送入放大经放大后得到变送器整机的输出电流信号I 。
过程检测技术及仪表
过程检测技术及仪表过程检测在工业生产中起着重要的作用，它可以帮助企业实时监测生产过程，并提供及时的反馈和控制。
过程检测技术及仪表是实现过程检测的关键工具和设备。
本文将介绍几种常见的过程检测技术及仪表，并对其特点和应用进行分析。
1. 传感器技术传感器是过程检测的核心技术之一。
它通过感知物理量或者化学量，并将其转换成电信号或者其他形式的信号，用于监测和测量过程中的各种参数。
常见的传感器技术包括：•温度传感器：用于测量物体的温度变化，广泛应用于工业过程中的温度监测和控制。
•压力传感器：用于测量气体或者液体的压力变化，常见应用于流体管道和储罐的监测。
•液位传感器：用于测量液体的高度或者液位变化，广泛应用于储罐和槽罐中的液位控制。
•流量传感器：用于测量流体流经的速度和流量，常见应用于管道中的流量监测。
•pH传感器：用于测量溶液中的酸碱度，常用于化工和医药行业中的酸碱反应过程监测等。
传感器技术的发展已经取得了重要的进展，从传统的机械式传感器到现代的电子式传感器，传感器的精度和可靠性得到了极大的提高。
同时，随着物联网技术的发展，传感器与云计算和大数据分析相结合，使得过程检测变得更加智能化和高效化。
2. 仪器设备除了传感器技术外，过程检测还需要借助各种仪器设备进行信号的采集、处理和分析。
常见的仪器设备包括：•数据采集仪：用于采集传感器信号，并进行模数转换和信号放大等处理，得到可用的数字信号。
•控制器：用于接收采集到的信号，并根据设定的控制策略进行反馈和控制。
常见的控制器包括PID控制器和PLC控制器等。
•数据分析仪：用于对采集到的数据进行分析和处理，常见的数据分析方法包括统计分析、模型识别和预测等。
•监视器：用于实时监测和显示过程中的各种参数和状态，常见的监视器包括显示屏和报警器等。
仪器设备的综合运用可以帮助企业实现对生产过程的精确监测和控制。
通过合理配置仪器设备，可以实现对生产过程中的各种参数进行实时监测，并根据需要进行调整和优化，实现生产过程的高效和稳定。
检测技术与仪表
检测技术与仪表——简答题1、测量一定存在误差，这种说法说法是否正确？为什么？答：由于测量仪器的精度有限，测量环境的影响以及测量方法科学合理性、人员等方面的原因，测量一定存在误差。
2、说明一个理想的传感器应具备哪些性质？答：单值性：阻值随温度变化成单值关系，最好是线性关系；复现性：在不同的测量条件下测量值应在一定的准确度内一致；选择性：阻值只对温度变化敏感，否则将产生误差；超然性：对温度场的干扰尽可能小；灵敏性：相对温度系数要大；稳定性：在规定的工作条件下保持其恒定的计量性能；经济型：价格可能被介绍。
3、仪表的防爆和防护是否相同？为什么？答：不相同。
仪表的防爆是易燃易爆环境下对电动仪表使用提出的要求；而防护是指仪表能否在制定的环境下正常运行。
4、什么是仪表的上限、下限和量程？答：测量范围的最高值称为仪表的上限，测量范围的最低值称为仪表的下限；测量上限与测量下限代数差的模称为量程。
发出一个与被测量相对应的可测量信号；变换器：对传感器的输出信号进行某种形式的加工处理，以便于远传，显示及信号统一；显示装置：向观测人员指示被测量值。
6、在对恒定参数进行多次等精度测量中能否预知随机误差变化形式？为什么？答：不可预知。
随机误差是由多个对测量影响微小的随机因素引起的误差，由于无法掌握此类误差的规律，所以无法预测。
7、精度高的仪表灵敏度一定高这种说法是否正确？为什么？答：不一定。
精度等级反应的是允许误差的大小，而灵敏8、测量的含义是什么？答：测量就是用实验的方法，把被测量与所选定的测量单位进行比较，求其比值以获得被测量数值的过程。
9、精度为1.5级的仪表，其允许误差为多少，含义是？答：允许误差为1.5，含义是，在规定条件下，允许仪表具有的最大误差为1.5。
10、什么是补偿导线？为什么热电偶与补偿导线必须匹配使用？答：补偿导线是：用来延长热电偶冷端的导线。
由连接导体定律可知，若补偿导线热电特性在低温区与热电偶的热电特性相同，则可起到冷端迁移的作用，否则将无法起到冷端迁移的作用。
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§6.5 过程检测仪表简介
一、概述
过程检测仪表是过程控制仪表与装置的一部分。
由控制仪表和控制对象组成的过程控制系统框图如图6.5.1所示，控制仪表包括变送器、调节器和执行器等。
其中的变送器就是过程检测仪表，用于对被控参数的检测。
下面的介绍，对于所有的控制仪表都是适用的。
控制仪表可按能源形式、信号形式和结构形式分类。
⑴ 按能源形式分类
可分为气动、电动、液动等几类。
工业上通常使用的是气动仪表和电动仪表。
⑵ 按信号形式分类
可分为模拟式和数字式两大类。
模拟式仪表的传输信号为连续变化的模拟量。
数字式仪表的传输信号为断续变化的数字量，同时也包括模拟量信号。
⑶ 按结构形式分类
可分为基地式仪表、单元组合式仪表等。
基地式仪表是以指示、记录仪表为主体，附加控制机构而组成。
它不仅能对某个参数进行指示或记录，还具有控制功能。
基地式仪表通常结构比较简单，常用于单机自动化系统。
单元组合式仪表使用灵活、通用性强，广泛用于各种生产过程的自动化系统。
按照国家标准，我国生产的电动单元组合仪表用DDZ （“电”、“单”、“组”三字的第一个拼音字母）表示，气动单元组合仪表用QDZ （“气”、“单”、“组”三字的第一个拼音字母）表示。
下面的介绍以电动单元组合仪表即DDZ 型仪表为主。
我国生产的DDZ 型仪表经历了DDZ-Ⅰ型、DDZ-Ⅱ型、DDZ-Ⅲ型三个发展阶段，经过不断改进，其性能已日臻完善。
以后又在此基础上推出了新型数字化的DDZ-S 型系列仪表。
这个系列仪表将模拟技术与数字技术相结合，并以数字技术为主，是一种比较先进的控制仪表。
DDZ-S 型系列仪表的信号制与DDZ-Ⅲ型仪表是兼容的。
二、信号制
信号制（或称信号标准）是指在成套仪表系列中，仪表之间采用何种统一的联络信号来进行信号传输的问题。
采用统一的联络信号，不仅可以使同一系列的各类仪表组成系统，而且还可以通过各种转换器，将不同系列的仪表连接起来混合使用，从而扩大了仪表的使用范围。
此外，由于各种参数被转换为统一信号，因此，各类仪表同工业控制机等先进技术工具配合使用，也比较方便。
DDZ 型仪表常用的联络信号有模拟信号、数字信号、频率信号等。
主要介绍模拟信号制。
模拟信号制主要采用直流形式，交流形式基本已被淘汰。
直流形式的主要优点是：不受线路中的电容、电感及负载性质的影响，不存在相移问题等。
从信号取值范围来看，下限值可以从零开始，也可以从某一确定的数值开始；上限值可以较低，也可以较高。
取值范围的确定，应从仪表的性能和经济性作全面考虑。
信号下限从零开始，便于模拟量的加、减、乘、除、开方等数学运算和使用通用刻度的指示、记录仪表。
信号下限从某一确定值开始，即有一个活零点，将电气零点与机械零点（即线路的信号地等
图6.5.1 控制系统框图
图6.5.2 电流信号传输 ()%100%1000i cm i
cm 0i cm 00i cm 0000i 00r ⨯+≈⨯+++=⋅++-=-==R nR R nR R R nR R I I nR R R R I I I I I I εε各种地线）分开，便于检验信号传输线有否断线以及仪表是否断电，并为现场变送器实现两线制提供了可能性。
不同的仪表系列，所取信号的上、下限值是不同的。
DDZ-Ⅱ型仪表采用0～10mA 直流电流作为统一联络信号；DDZ-Ⅲ型仪表则采用4～20mA 直流电流和1～5V 直流电压作为统一联络信号。
目前，国际电工委员会（IEC ）已决定将电流信号4～20mA （DC ）和电压信号1～5V （DC ）确定为过程控制系统电模拟信号的统一标准。
DDZ-S 型系列仪表的信号制与DDZ-Ⅲ型仪表是兼容的。
三、信号传输方式
信号传输指的是电流信号和电压信号的传输。
电流信号传输
时，仪表是串联连接的；电压信号传输时，仪表是并联连接的。
1．电流信号传输
如图6.5.2所示，一台发送仪表的输出电流同时传输给n 台接收仪表，所有这些仪表应当串接在一起。
DDZ-Ⅱ型仪表即属于这种传输方式。
图中，R 0为发送仪表的输出电阻，R cm 和R i 分别为连接导线的电阻和接收仪表的输入电阻。
R cm 和所有的R i 组成了发送仪表的负载电阻。
由于发送仪表的输出电阻R 0不可能为无限大，因此，当负载电阻变化时，发送仪表的输出电流也将发生变化，从而引起传输
误差。
电流信号的传输误差ε可表示为 （6.5.1） 为保证传输误差ε在允许范围之内，应满足R 0>>R cm ＋nR i ，因此有
（6.5.2） 由式（6.5.2）可见，为减小传输误差，要求发送仪表的输出电阻R 0足够大，而接收仪表
的输入电阻R i 和连接导线的电阻R cm 应尽量地小一些。
实际上，发送仪表的输出电阻R 0均很大，相当于一个恒流源。
连接导线在一定长度内时，仍能保证信号的传输精度。
因此，电流信号适于远距离传输。
此外，对于要求电压输入的仪表，可在电流回路中串入一个电阻（通常都是精度较高的标准电阻），从电阻两端引出电压供给接收仪表。
可见，电流信号传输的应用也比较灵活。
电流信号传输也有不足之处。
由于接收仪表是串联工作的，因此当一台仪表出故障时，将影响其它仪表的正常工作。
而且，各台接收仪表通常均应浮空工作。
若要使各台接收仪表都有自己的接地点，就需要在仪表的输入、输出之间采取直流隔离措施（主要有电磁隔离和光电隔离两大类，而光电隔离的线性度较差，目前很少使用），这就对仪表的设计和应用在技术上提出了更高的要求。
2．电压信号传输
如图6.5.3所示，一台发送仪表的输出电压同时传输给n 台接收仪表，所有这些仪表应当并接在一起。
DDZ-Ⅲ型仪表即可采取这种传输方式。
由于发送仪表的输出电阻R 0不可能为0，同时接收仪表的输入电阻R i 不可能为无限大，因此，发送信号电压V 0将在发送仪表的输出电阻R 0和连接导线的电阻R cm 上产生一部分电压降V r ，从而造成传输误差。
电压信号的传输误差ε可表示为
()%100%100i
cm 0i cm 0cm 000i cm 0i 00i 00r ⨯+⋅≈⨯+++=⋅++-=-==R R R n n R R R R R V V n R R R n R V V V V V V εε
（6.5.3）
为保证传输误差ε在允许范围之内，应满足（R i /n ）>> R 0＋R cm ，因此有
（6.5.4） 由式（6.5.4）可见，为减小传输误差，要求发送仪表的输出
电阻R 0和连接导线的电阻R cm 尽量地小，而接收仪表的输入电阻R i 应尽量地大一些。
由于接收仪表是并联工作的，因此，增加或取消某个仪表（例如，当一台仪表出故障时，直接将它取消即可），将不会影响其它仪表的正常工作。
而且，各台接收仪表也可以设置公共的接地
点，因此在设计安装上比较简单。
但是，并联连接的各台接收仪
表的输入电阻都较高，易于引入干扰，因此，电压信号不适于远距离传输。
3．变送器与控制室仪表间的信号传输
变送器是现场仪表，其输出信号送至控制室中，而它的供电
又来自控制室。
变送器的信号传送和供电方式通常有以下两种。
⑴ 四线制传输
如图6.5.4所示，供电电源和输出信号各用两根导线传输。
图中的变送器称为四线制变送器。
DDZ-Ⅱ型仪表即属于这种传输方式。
由于电源和信号分别传送，因此对电流信号的零点和元器件的功耗均无严格要求。
在这种传输方式中，如果变送器的一个输出端与电源装置的负端相连，就变成了三线制传输。
⑵ 两线制传输
如图6.5.5所示，变送器与控制室之间仅用两根导线传输。
这两根导线既
是电源线，又是信号线。
图中的变送器
称为两线制变送器。
DDZ-Ⅲ型仪表即属于这种传输方式。
采用两线制变送器，不仅可以节省大量电缆线和安装费用，而且有利于安
全防爆。
因此，这种变送器得到了较快的发展。
要实现两线制变送器，必须采用活零点的电流信号。
由于电源线和信号线公用，所以电源供给变送器的功率是通过信号电流提供的。
在变送器输出电流为下限值时，应保证它内部的半导体器件能正常工作。
因此，信号电流的下限值不能过低。
国际统一电流信号采用4～20mA （DC ），为制作两线制变送器创造了条件。
习题（§6.5）：
1．过程测量仪表采用哪几种信号进行联络？
2．电压信号传输和电流信号传输各有什么特点？各使用在哪种场合？
3．说明现场仪表与控制室仪表之间的信号传输及供电方式。
4．0～10mA 的直流电流信号能否用于两线制传输方式？为什么？
图6.5.3 电压信号传输
图6.5.4 四线制传输 图6.5.5 两线制传输。