带式输送机机头传动装置结构的改造
带式输送机传动装置设计
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齿厚 齿槽宽
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７ ｃ ７ ｃ
维普资讯
农 机 使 用 与 维 修
２ ０ 年第 １ ０７ 期
育 苗 移 栽 存 在 的 问 题 和 典 型 制 钵 机 介 绍
河 南农 业大学机 电学 院 陈新 昌 李 祥付 王万章
分度圆直径 齿根高 齿顶高 全齿高 顶隙 基圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径
齿距 基圆齿距
２５ ．
２ ５ ２ ２５ ． ４５ ． Ｏ５ ． ２Ｃ ０ ５ ０ １ ２ ９ ２ ０
２ｃ 丁 ２ｄ０ １ Ｔ ０ Ｃ
２５ ．
ｌ２５ １． ２ ２５ ． ４５ ． Ｏ５ ． ｌ２５ ０ ０ １ ．Ｃ １ １６５ ｌ． ｌ７５ ０ ．
标准 。针对 当前基础性研究相对薄弱 的问题 ， 各个 学科要加 大研究力度 ， 农机 、 艺与其他 学科既要 有分工又要有协 作 ， 农 针对移栽机械发展中的实际问题 ， 究并制定 统一的技术标 研
准； ③根据国内实际情况 ， 发展 自己特色机型 ； ④农机部 门适 时引导 ， 国家政策宏 观调控 。只有 如此 ， 才能使我 国移栽机 械的研发和推广得 以顺利进行 。
２【 ｜ ｃ０ ｝ Ｏ ０
（） 与大轮之 间存在一 定 的弹性 滑动 ， ４带 故不能保 证恒
皮带输送机安全保护装置的改进
皮带输送机安全保护装置的改进摘要：在煤炭运输的过程中，用皮带输送机可以显著提高运输量，确保运输整体效果。
但是如果受到混杂矸石影响，经常会造成皮带输送机出现卡死、损坏、撕裂等异常问题，严重影响皮带输送机的使用寿命，甚至还会造成安全隐患。
为此需要积极针对皮带输送机设置安全保护装置，有效避免杂物或大矸石进入到皮带输送煤仓引起堵塞的现象，重点解决，带式输送机的安全运行效果。
本文针对皮带输送机安全防护装置的重要作用进行全面分析，并提出相应的改进策略，确保皮带输送机改进的整体效果显著增强。
关键词：皮带输送机；安全保护装置；改进目前最常见的皮带输送机主要由皮带、辊筒机架、张紧装置、传动装置共同组成，整个结构非常简单。
具有运行效率高、运输量大等特点，能够满足煤炭运输的整体要求。
但是在煤炭输送过程中，如果对煤的品质无法做到有效控制，即经常出现皮带撕裂、跑偏、打滑等问题，必然会造成皮带输送机无法安全稳定运行，引发严重的恶性后果。
目前通过安装保护装置，可以有效避免皮带输送机出现跑偏、打滑、撕裂等安全隐患，保证皮带输送机的整体运行效果。
从实际来看，大多数皮带输送机防撕裂装置，经常会出现卷煤情况，造成误动作引发皮带输送机无法正常运行，出现稳定性差、维修不便等问题。
为此需要积极针对皮带输送机安全保护装置的问题进行改进，增强皮带输送机维护的整体效果。
1.安全保护装置的重要作用我公司锅炉燃料由带式输送机输送，为双回路输送工艺，单回路工艺流程如下：煤棚→受煤坑（三个受煤坑，可配烧不同煤种）→微机配料装置→1#带式输送机→正弦筛→可逆环锤式破碎机→2#带式输送机→3#带式输送机→炉前煤仓。
我公司带式输送机于2005年底投运，原设计保护装置有两种：跑偏和拉线急停；于2016年增加了四种保护：断带、烟雾报警、堵煤、喷淋灭火。
带式输送机设备参数：带速1.6m/s；带宽：800mm；输送能力：300t/h[1]。
皮带输送机安全保护装置顾名思义，能够确保皮带输送的过程更加安全稳定，具备防扯边、防卷煤等功能，在皮带输送过程中如果出现大量异物，很容易造成边缘部分被撕扯。
三工位皮带机头部伸缩装置技术条件
三工位皮带机头部伸缩装置技术条件●头部伸缩装置产品用途、性能介绍☉用途：带式输送机头部伸缩装置布置于输送系统的物料转运点，实现対多路输送机的交叉换位给料。
主要用于卸煤装置或地下转运站，以及煤厂转运站和煤斗间转运站，作为甲、乙带式输送机交叉换位之用。
根据工艺流程的需要，其主要使用部位有三处：1）卸煤装置与系统的交叉作业；2）煤厂带式输送机与系统的交叉作业；（3）系统与煤斗间带式输送机的交叉作业。
☉工作原理：带式输送机伸缩装置布置在输送机头部，通过驱动装置拖动行走小车沿轨道移动进行工位转换，实现对两路或三路输送机的定位给料。
由于其具有输送带行程自补偿能力，不影响系统输送机的布置。
☉主要结构有：机架、行走车架、行走驱动装置、车架头部改向滚筒、车架尾部导向滚筒、托辊组、头部护罩与落煤斗、合金橡胶清扫器等组成。
其中，车架上装有头部改向滚筒、尾部改向滚筒、头部护罩、落煤斗、托辊等，由驱动装置驱动，沿自行轨道移动，实现系统交叉作业的目的。
☉产品特点：（1）根据工艺布置需要可实现两位交叉和三位交叉作业，系统布置更为灵活；（2）按其托辊变位可分为托辊穿梭式和托辊平移式，按其走行方式可分为链条传动轨道走行方式和齿条传动轨道走行方式；（3）根据工艺系统布置要求可分为高支架式和落地式布置形式。
高支架布置形式：即伸缩头被高支架支撑在被交叉换位的带式输送机的上方，两者布置在一个空间；落地式布置形式：即伸缩头布置在被交叉换位的输送机顶部的某个区域，两者被布置在两个空间；（4）最大限度降低转运站的空间高度，可节省土建费用；又可节省系统胶带机长度，减小设备投资；（5）可降低煤流落差，降低物料对输送机的冲击，减少粉尘对环境的污染，改善转运点的运行条件。
见示意图4．1. 规格及数量4.1.1 适用带宽B=1400mm，带速V=2.5m/s,出力Q=1500t/h,行程S=6350mm（三工位）,1台。
4.1.2 结构形式：落地式、移动托辊结构。
[3]带式输送机传动装置设计-7
![[3]带式输送机传动装置设计-7](https://img.taocdn.com/s3/m/b373b87ece84b9d528ea81c758f5f61fb73628f1.png)
带式输送机传动装置设计带式输送机是一种以输送带为传动构件，将驱动装置、拉紧装置、托辊装置、清扫装置及传动滚筒等机件连接成一体，能连续或断续运输物料的设备。
其具有输送带强度高、适应性强、结构简单、造价低等优点，被广泛应用于冶金、矿山、煤炭等行业，在现代工业生产中具有十分重要的地位。
带式输送机传动装置设计是整个带式输送机设计的关键环节，传动装置设计的好坏直接关系到带式输送机是否能够正常运行。
本文介绍了带式输送机传动装置的工作原理及结构，分析了影响其传动效率的各种因素，并提出了提高其传动效率的几种方法，以供设计人员参考。
同时介绍了传动滚筒及托辊的选型与布置原则，为设计人员提供参考。
主要内容及完成情况本文主要研究了带式输送机的传动装置设计，从理论上分析了影响带式输送机传动效率的各种因素，提出了提高其传动效率的几种方法，并对传动滚筒及托辊的选型与布置原则进行了介绍，最后对带式输送机传动装置设计中存在的问题进行了探讨。
通过对带式输送机传动装置设计中存在问题的分析，本文提出了以下几种提高其传动效率的方法：1.选用合理的传动滚筒及托辊。
针对上述几种方法，本文分别给出了各方法所对应的具体实例。
其中，选用合理的传动滚筒及托辊是提高带式输送机传动效率的关键之一。
2.选用高效、低噪声的驱动装置。
在带式输送机中，驱动装置是整个系统中重要的组成部分，其性能好坏直接关系到整个系统是否能够正常运行。
在带式输送机设计中，根据实际生产需要选择合适的驱动装置是非常有必要的。
其中，选择高效、低噪声、低成本、高可靠性的驱动装置是保证带式输送机正常运行和降低其运行成本最有效和最经济的方法。
3.在传动装置设计中，应尽可能地减少传动滚筒与托辊之间接触面积，并尽量减小其尺寸。
带式输送机传动滚筒与托辊之间接触面积过大或过小都会使其产生较大的摩擦力，从而影响其正常运行和使用寿命。
4.应尽量减少传动滚筒与托辊之间相对滑动距离或增大两者间间隙来减小摩擦阻力。
带式输送机传动装置设计
带式输送机传动装置设计带式输送机传动装置设计1.1 课程设计的⽬的该课程设计是继《机械设计》课程后的⼀个重要实践环节，其主要⽬的是：（1）综合运⽤机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进⼀步巩固和拓展所学的知识（2）通过设计实践，逐步树⽴正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的⼀般规律，培养分析问题和解决问题的能⼒。
（3）通过设计计算、绘图以及运⽤技术标准、规范、设计⼿册等有关设计资料，进⾏全⾯的机械设计基本技能的能⼒的训练。
1.2 课程设计要求1.两级减速器装配图⼀张（A0）2.零件⼯作图两张(A3)3.设计说明书⼀份4.设计报告⼀份1.3 课程设计的数据课程设计的题⽬是：带式输送机减速系统设计⼯作条件：单向运转,有轻微振动,经常满载，空载起动, 两班制⼯作，使⽤期限10年，三年⼀⼤修，输送带速度容许误差为±5%。
卷筒直径D=320mm，带速 =1.95m/s,带式输送机驱动卷筒的圆周⼒（牵引⼒）F=2.4KN2 传动系统⽅案的拟定2.1⽅案简图和简要说明图2-1根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
根据⽣产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采⽤蜗杆下置式，采⽤此布置结构。
蜗轮及蜗轮轴利⽤平键作轴向固定。
蜗杆及蜗轮轴均采⽤圆锥滚⼦轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作⽤，为防⽌轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵⼊箱内，在轴承盖中装有密封元件。
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。
2.2电动机选择由于该⽣产单位采⽤三相交流电源，可考虑采⽤Y系列三相异步电动机。
三相异步电动机的结构简单，⼯作可靠，价格低廉，维护⽅便，启动性能好等优点。
⼀般电动机的额定电压为380V根据⽣产设计要求，该减速器卷筒直径D=320mm。
带式输送机传动装置设计毕业设计
F0 =500* Pc /v*z(2.5- K )/ K +qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.50.95)/0.95+0.10* 7.642 =149.3N
轴上载荷
FQ =2* F0 sin( 1 /2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N
齿根弯曲疲劳强度计算 齿面系数
YFa1 =2.72
YFa2 =2.38
带式输送机传动装置设计
8
应力修正系数 重合度系数
YSa1 =1.66
YSa 2 =1.78
Y =0.25+0.75/ av =0.25+0.75/0.85=0.66 K F
K A * Ft /b<100N/mm
齿间载荷分配系数
减速箱输入轴 n1 =
带式输送机传动装置设计
4
486 .7 =235.1 r/min 2 235 .1 低速轴 n3 = =58.8 r/min 4
高速轴 n2 = 各轴输入功率:
P0 = Ped =11kw
P 1=P ed *0.95=10.45kw P2 = P 1 *0.98*0.97*0.98=9.73KW
带式输送机传动装置设计
3
3 设计计算过程及说明
3.1 选择电动机
3.1.1 电动机类型和结构型式选择
Y 系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。
3.1.2 选择电动机容量
工作机所需功率Βιβλιοθήκη Pw FV 4200 * 1.9 = =7.98kw 1000 1000 60 *1000 * V nw =80.7r/min 3.14 * d
K F =1/ Y =1/0.66=1.56
烧结带式输送机的改造
（ ） 造方 案 ： 除 １５ １改 拆 ０ ｍ 烧结 机 系统 ３ 造球 个 盘 及旋 转 刮刀 装置 ， 除混 ６ 带 ， 短混 ８ 拆 皮 缩 皮 带 。将混 ４ 皮带 机头 传 动装 置 向前移 动 ４８ 皮带 ． ｍ，
第 ２ 卷 ２ １ 年第 ４ 总第 １４ ） ９ ０１ 期（ ５期
问题研究
烧结带式输送机 的改造
韩 士宾 南 利甫 贾 志强
安阳
和 志波
（ 钢烧 结厂 安
摘 要
４５０ ） ５ ０ ４
根据 １５ 烧结机 生产工艺要 求 ， 对原混 ４ ０ｍ 针 带式输送机在运行 过程 中存在的 问题 ， 对相 关设备进 烧 结机 皮 带输送机 滚筒 跑偏
２ 改 造方 案
按照（ Ｔ Ｉ Ａ 型带式输送机设计手册》 Ｏ （） Ｉ 及烧 结工艺要求 ， 首先制作带式输送机机头支架 ， 同时 在１ 号料仓上部为机头支架制作 了基础。将机头 支架安装在基础上 ， 减速器通过底座 与机头支架 相 连 ， 出 轴通 过 十字 滑块 联 轴 器 与 驱 动 滚 筒 连 输 接 。电 动 机 基 础 单 独 制 作 ， 以减 小 电动 机 振 动 可 引 起 的 减 速 器 振 动 ， 动机 轴 通 过 弹性 柱 销 联 轴 电 器和减速器输入轴连接 。电动机底 座 、 减速器底 座及 机 头支架 均采 用焊 接 筋板 的方 法进行 加 固 。
态。在传动滚筒轴承座两端的支架上焊接调整螺 母进行微调 ， 以保证滚筒垂直于皮带长度方 向， 可 滚筒支架 的安装质量也会直接影响滚筒 与重垂线 的垂 直度 。在改 向滚 筒轴 承 座 两端 的 支架 上 焊接 调 整 螺 母 进 行 微 调 可 以保 证 滚 筒 垂 直 于 重 垂 线 ， 滚 筒支 架 的安装 质 量 也会 直 接影 响到滚 筒 与 皮带 长度方 向的垂直度 。使用一段时间后 ， 如滚筒轴 线 与输 送 带 的 中心 线 不垂 直 ， 带 就会 跑 向一 边 ， 胶 此 时 应 调 整 滚 筒 位 置 ， 其 轴 线 尽 可 能 与输 送 带 使
[3]带式输送机传动装置设计-1
![[3]带式输送机传动装置设计-1](https://img.taocdn.com/s3/m/283d122bc4da50e2524de518964bcf84b9d52df1.png)
带式输送机传动装置设计带式输送机是一种连续输送物料的设备，其工作原理是：由电动机提供动力，经减速器减速后驱动滚筒旋转，使带式输送机在滚筒上输送物料，同时，在滚筒与托辊之间的皮带上输送物料。
带式输送机广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工等部门，是一种长距离连续运输设备。
带式输送机在煤矿中使用最多，也是煤矿生产中的重要设备之一。
它可与采煤工作面的运输系统相结合，组成连续输送带式输送机系统，完成物料的提升和输送任务。
带式输送机输送物料的方式有两种：一种是沿机身长度方向上进行纵向输送，另一种是在机身长度方向上进行横向输送。
两种输送方式对输送带的强度、刚度、弯曲强度和抗扭转强度都有不同的要求。
当输送机采用纵向输送时，所选用的输送带要满足承载能力大、强度高和允许横向位移大等要求。
带式输送机传动装置主要由驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置组成。
在传动装置中驱动装置又分为软启动和硬启动两种：软启动是指传动系统在启动初期（软启动）时，由电动机带动滚筒作一定的转速运转，使传动系统获得一个比较大的起动转矩；主要内容及完成情况本课题涉及一种带式输送机传动装置，包括驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置，其中驱动装置包括电动机和减速器；中间传动装置包括滚筒、托辊和导向槽；制动装置包括制动机构和卸载器；卸载装置包括托辊、导向槽和卸载器。
该设计结构简单，易于实现，能够满足煤矿井下带式输送机的运行要求，适用于煤矿井下带式输送机的传动系统设计。
1、通过查阅有关技术资料，确定本课题所研究的主要内容为：设计带式输送机传动装置的设计；传动机构的设计；以及电气控制系统的设计。
2、根据带式输送机传动系统中所采用的机械传动原理、机械传动方式以及各种不同类型传动结构方式，确定带式输送机传动系统所采用的机械部件或电子部件的功能。
包括：（1）确定输送带在机槽中运动时所受摩擦阻力及摩擦力，以及在机槽中运行时所受拉力，并确定其作用力方向；（2）确定驱动电机及减速器的型号、功率和参数，确定其技术性能和技术指标；（3）确定托辊、滚筒及其导向槽的结构型式和尺寸；（4）根据所选机械部件或电子部件与输送机系统的连接方式，确定其连接方式；（5）根据输送机系统所需供电功率和总效率要求，选择合适的供电电源及供电方式；3、根据所研究机械部件或电子部件的功能和技术指标，确定各机械部件或电子部件之间相互位置关系，并进行三维实体建模。
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带式输送机机头传动装置结构的改造
作者：董宏飞
来源：《科技资讯》2014年第07期
摘要：徐州矿务集团夹河煤矿要求设计一部DSJ100/100/2X125型伸缩带式输送机，并且要求在16°倾斜巷道安装，而传统的DSJ100/100/2X125型伸缩带式输送机的机头传动装置只能用于水平巷道安装以保证减速器始终水平，如要在倾斜巷道安装，就必须对传统机头传动装置进行改造。
关键词：机头传动装置倾斜巷道减速器异形板
中图分类号：TD582 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）03（a）-0065-01
1 问题提出
DSJ100/100/2X125型伸缩带式输送机和DTL100/100/2X125型（俗称250皮带机）带式输送机是井下煤炭运输的主要设备，也是我厂煤矿主要产品之一。
徐州矿务集团夹河煤矿要求设计一部DSJ100/100/2X125型伸缩带式输送机，并且要求在16°倾斜巷道安装，由于原机头传动装置中的驱动装置与连接底座是通过延伸底座连接的，可以满足减速器水平安装的要求和井下地鼓对机头传动装置整体造成的不利影响，但原机头传动装置为满足这一安装要求，连接底座只能在水平地基上安装使用。
皮带机在倾斜巷道使用时，机头传动装置便需要打很大的水平地基才能使用，这样将导致皮带机出现凸弧段，并且改变皮带机的整体走向，而且使得安装工期长，安装费用高。
针对这一问题，我们对该机头传动装置的结构进行改造，设计出可调角度机头传动装置（见图1）。
2 问题解决
原机头传动装置中连接底座的纵向连接底板与驱动装置是通过延伸底座连接的整体，所以机头传动装置只能水平安装。
此次改造是在延伸底座与连接底座的纵向连接底板之间加一块异形板（见图2），安装时根据井下巷道实际角度，在异形板上进行钻孔，异形板与纵向连接底板相匹配连接，此异形板的使用，使得机头传动装置适用于水平安装和倾斜巷道安装，这样减速器可以与机头传动架始终保持水平安装，这样输送机无论是安装在上山还是下山巷道中，都不需为机头传动装置打水平基础，减速器可以始终保持水平放置。
更方便的是当一条输送机在一个工作面使用完后，可以根据下一个工作面角度，变换异形板的安装角度，将输送机直接安装到另一个角度的工作面上，极大节省了安装工程费用（见图2）。
改造后的机头传动装置在徐矿集团夹河煤矿得到使用，受到用户好评，以后可以在各矿推广。