雷尼绍探头OMI和OMI接收器FANUCROBODRILL的应用
雷尼绍自动探测在测量报警中的应用
雷尼绍自动探测在测量报警中的应用摘要：本文在介绍雷尼绍触发式探头自动探测的工作原理和G31指令应用的基础上，分析了其测量误差及其改进措施方法，进一步通过宏程序实例，探讨了在探测圆（孔）中心并进行机床报警的应用方法，实现了在数控加工中测量方法的功能拓展。
关键词：雷尼绍探头；G31；宏程序雷尼绍(Renishaw)是一家跨国公司，主要提供测量、运动控制和精密加工等核心技术，数控机床探头是雷尼绍公司的主要产品之一，能保证机械加工质量、提升技术及产品的加工精度。
雷尼绍触发式探头可以在数控铣床、加工中心、数控车床等数控机床中实现自动对刀、工件找正、工序测量及工件检测的功能。
1.数控机床雷尼绍触发式探头工作原理数控机床采用雷尼绍触发式探头，探头在触碰到工件的一瞬间，通过读取机床此刻的坐标位置（根据当前坐标系的位置），通过系统变量传输到机床相对应的共用变量（也可以自行设定公用变量号），进一步通过公用变量和原来的坐标值进行比较（进行加减运算），将计算出来的结果自动补偿到工件坐标系或刀具长度（H）、刀具半径(D)中。
雷尼绍触发式探头采用3色灯来显示对应的工作状态：触碰到工件、障碍物等红色信号灯亮；电池电量不足或没有电黄色信号灯亮；工作状态未触碰到工件、障碍物等绿色信号灯亮，实际应用中可以根据3色灯的状态来判断操作是否正常，是否存在故障。
2.FANUC数控机床G31指令使用雷尼绍探头进行测量离不开G31指令的配合。
G31是跳转指令，通常只用于测量功能，需要外部输入信号，输入信号的地址是X4.7（信号名SKIP）。
G31执行过程中如果没有SKIP信号输入则和G01完全一样，如果在执行过程中SKIP信号置“1”，则在SKIP信号置“1”的位置清除剩余的运动量，直接执行下一个程序段。
在SKIP信号置“1”时，在X、Y、Z、A(B)轴坐标值被存储在#5061 ～5064这4个系统变量中，供测量宏程序计算使用。
3.雷尼绍自动探测报警程序的应用3.1雷尼绍自动探测误差雷尼绍在自动探测过程中如探测到工件的铁屑、毛刺等会出现测量结果与实际值相差甚大的情况。
雷尼绍MP10／OMP60测头系统在西门子840中的应用
L9803 用于校准探针球体的半径。准备工作同 L9802。 调用格式：R7=d [R26=z R19=s]
L9803 其中 s 为零偏号：0 对应 G500，1～4 对应 G54～G57，5～99 对应 G505～ G599。 运行结果： 1．同 L9802 2．输出 X、Y 方向的球半径分别存到变量 RENP[0]和 RENP[1]中。 3．2 测量循环 3．2．1 L9811 L9811 用于测量 X、Y、Z 方向单平面测量，以确定该平面的尺寸或位置。 调用格式：R24=x 或 R25=y 或 R26=z [R8=e R9=f R11=h R13=m R17=q R19=s
雷尼绍 MP10/OMP60 测头系统在西门子 840D 中的应用
雷尼绍 MP10／OMP60 测头系统在西门子 840D 中的应用
胡国清 安 波 （武汉华中自控技术发展有限公司，武汉 430077）
内容提要：详细阐述了雷尼绍 MP10／OMP60 测头系统结合西门子 840D 数控系 统实现工件／刀具测量的方法，包括硬件连接、软件设置、参数设 置和测量循环的应用。
启动 CNC 系统，进入 840D 的 MMC 主画面，按“服务” “数据选择” “NC
－生效－数据”，选择“用户数据” “全局用户数据”
“全局用户数
据 3”（对应 UGUD、SGUD、MGUD、GUD4～GUD7），然后按右侧竖向软键“磁
盘”，选择 RENISHAW.0C 文件并启动读入到定义目录中，此时可在“定义”
关键词： 探针 MP10 OMP60 840D Application of RENISHAW MP10/OMP60 Probe System in SIEMENS 840D HU Guoqing AN Bo
雷尼绍探头在数控加工中的应用
我公司使用的雷尼绍 （ Ｒ ｅ ｎ ｉ ｓ ｈ ａ ｗ）探头 ，型号 为ＲＭＰ ６ ０ ，这种探头属于接 触式 触发测头 。当探 头接触到工件表面时 ，触发信号通过无线 电接收器
传 输 给 控制 器 （ 见图１ ）。
图 １
调整刀的安装高度 （ 就一般情况而言 ，根据车 间的 实际操作经验一般是 刀尖稍微高于工件的中心 ，这 样 比较适宜 ）。此种情况产生可以归结为操作者的 经验 、技术 问题 ，这个情况可以解决 。在数控车床 上安装刀具时加工 ，由于谚 大 型部件长约４ ｍ、宽０ ． ４ ｍ、高 度１ ． ５ ｍ，重０ ． ５ ｔ 左
右 ，吊装 到 回转 工 作 台上 ，需要 将 工 件水 平 中心 线
序执行 ，很少或者不用工人干涉加工过程 ，大大缩 短 了加 工时间 ，提高 了效率 。而 工件找正和检查等
检查 刀具并测量工件 ，根据具体情况进行调整刀具 或者更换刀具 。 情况 （ ３ ）可以通过是 在对刀 、读数过程 中不
可避 免 产 生 的一 些误 差 ，只 能通 过 操 作者 长 期 实践
的效果 ，省了很多事 。实践证 明在数控车床上这 么
编 写程 序 ，加 工 此 种盘 类 零 件 确实 能 够避 免 此 类 问 题 的产 生 。
辅 助加 工时 间并未 缩 短 ，甚 至 可 以 占到 整个 过 程 时 间的１ ／ ３ 以 上 。如 何 缩 短 辅 助 加 工时 间 已成 为 提 高 加 工效 率 的需 求 之 一 。
与机 床ｙ 车 由 重合后进行加 工 ，调 整过程非 常繁 琐耗
本 文主要是介绍了雷尼绍探头的功能 ，并结合
５ ． 结语
雷尼绍探头在加工中心中的应用探讨
雷尼绍探头在加工中心中的应用探讨发布时间：2022-10-19T11:10:47.625Z 来源：《科学与技术》2022年第11期6月作者：高禾林王腾达肖冲赵登登[导读] 随着我国社会经济的全面发展，工业制造业发展速度逐渐加快，为了确保生产加工工件质量得到全面提高，通过利用探头在内的相关监测装置高禾林王腾达肖冲赵登登中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛 266111摘要：随着我国社会经济的全面发展，工业制造业发展速度逐渐加快，为了确保生产加工工件质量得到全面提高，通过利用探头在内的相关监测装置，对生产全过程进行监督管理，一旦发现在生产加工工件质量不达标、刀具磨损较为严重等情况，探头等监控装置会自动发出警报，工作人员会快速对加工生产设备进行调换，确保加工中心自动化生产效率以及生产质量得到保障。
因此，本文通过对雷尼绍探头的了解，促使其可以在加工中心中得到全面应用，提高工件加工生产质量，为工业制造业的全面发展奠定良好基础。
关键词：雷尼绍探头；加工中心；应用探究前言：雷尼绍公司作为跨国性企业，主要是以生产高精度监测仪器设备为主，其中以雷尼绍探头为主，在加工中心中对其进行有效运用，可以确保加工工件生产质量以及生产效率，是提高加工生产技术以及工件精度的重要监测设备之一，促使加工中心的功能得到全面优化与改善，提高加工中心工作效率，为工业领域的进一步发展提供良好帮助。
1雷尼绍探头相关内容1.1应用分类在加工中心对雷尼绍探头进行使用前，需要对探头自动测量参数进行相关调整，以便发挥出探头的功能，简化加工生产工装夹具，减少工件生产制造费用，缩短加工机床辅助时间，提高工件加工生产效率以及生产质量，全面改善机床性能。
在加工中心安装雷尼绍探头中，可以根据机床的功能，讲雷尼绍探头划分为刀具探头、工件监测探头等。
通过相关信号传输，也可以讲雷尼绍探头划分为光学式探头、硬线连接式探头、感应式探头、以及无线电式探头。
为此，工业制造企业在加工中心应用雷尼绍探头前，需根据合加工机床设备型号，选择配置相符合的雷尼绍探头。
雷尼绍探头设定及使用
MP10自动探头设定一:调整自动探头1.刀柄擦干净2.装电池(注意正.负级)如图A电池正负极,及其表示位置图A3.装探头(用专用扳手扳紧)(如图B)图B4.将自动探头装入主轴中5.用杠杆千分表打在红宝石最高点,转动自动探头,看百分表的数值,假如数值小于0.02MM,就不用在调整自动探头,反之需要调整(如图C)6.把杠杆表打在红宝石最高点, 图C用内六角调整自动探头上的四个螺丝(如图D)二:自动探头直径补偿1.把一个标准圆环固定在工作台上.2.用千分表寻找圆环中心,是主轴中心与圆环中心重合.(千分表尽可能为0)(如图E)3.在圆环中心设定一个机床坐标系原点.4.把主轴移开,在返回进行确认.(此时千分表为0)Ⅰ调整螺丝位置图D 图E (FM MP3的调整螺丝在圆锥盖得里面)5.把自动探头放入主轴中,走到设定的原点(如图F)6.在MDI方式下,输入CALL OO18,启动.(自动探头加电,会有几秒的延时) (FMMP3输入 : CALL OO16)7.把自动探头下降到基准圆环平面以下10MM左右.8.在MDI方式下,输入CALL OO21,启动.(将设定的原点读入MSB原点)9.画面放在"测量结果显示",按"MSB原点"(MSB原点坐标,No.3号坐标系).10.输入VNCOM[1]=8,启动.11.将画面放在"测量结果显示"按"传感器",用手轻碰探头,看到传感器画面有黄色的指示灯会亮,进行信号确认,表示探头有信号.12.在MDI方式下,输入:CALL OO10 PMOD=9 PDI=50 POVT=3 启动.PMOD=9 表示自动探头半径补偿 PDI=50 表示基准环的准确直径 POVT=3表示超行程距离13.测量结果在"测量表示画面",按"MSB刀具ON/OFF"键.半径补偿的1-4号半径补偿值为探头4个方向的补偿值.14.在MDI方式下,输入:CALL OO19 启动(表示断电)(FMMP3输入:CALL OO17)三:自动探头长度方向补偿1.换基准棒.(记下标准棒的长度,假如为199.9MM)2.将基准棒的端面与量块轻微接触到(如图G).3.在此位置设定Z方向的原点.a.绝对长刀具补偿:运算199.9b.相对刀具补偿:运算04.抬起基准刀具,主轴换上自动探头.5.在MDI方式下输入:CALL OO18 启动 <VNCOM[1]=8检测信号>6.在手动方式下,将自动探头放在量块的上方,大约10MM左右(如图F).* 相对补偿,PLI=自动探头长度-基准棒长度(大概距离)9.CALL OO19 (自动探头断电)四:复制补偿数值图F1.将"MSB刀具ON/OFF"中的,半径补偿1-4号复制到5-20号,长度补偿的5号复制的1-4号.2.在MDI方式下,输入:CALL OO22 Ⅱ间距10MM左右 图G 图H使用自动探头一:内径测量1.探头放在孔的中心位置(大概),把探头的顶端移到孔内.2.MDI方式下:输入 CALL OO18 启动(FMMP3输入CALL OO16)3.测量: CALL OO10 PMOD=7 PDI=50 启动 .(PMOD=7表示测量孔德半径.PDI=50表示孔直径的预想值) 4:测量结果在"测量结果显示"中.5.设定孔中心为原点: CALL OO20 PHN=3 PX=0 PY=0 启动.(PHN=3表示为3号坐标系,PX,PY表示X与Y偏移量) 6:在MDI方式下,输入: CALL OO19 启动(FMMP3输入:CALL OO17)二:外径测量1.探头放在孔的中卫,并且在零件的上方.2.CALL OO18启动.3.测量: CALL OO10 PMOD=6 PDI=100 PIN=25 启动 (PMOD=6表示测量外径 PDI=100表示外径的预想值 PIN=25表示从探头顶端下降25mm.)4.以下操作同测内径操作.三:X向的端面测量 1.探头放在离被测平面不远的地方.2.在MDI方式下,输入: CALL OO10 PMOD=1 PEI=-255 启动 .(PEI=-255表示X向的预想值,预想值=当前位置+到被测面得距离) 3.设原点同上,设好原点后,再次确认,输入:CALL OO10 PMOD=1 PEI=0启动 PEI=0表示确认面与测量面差值为0.四:Y向端面测量1.测量:CALL OO10 PMOD=2 PEI=800 启动2.设原点和再次确认操作步骤同上.五:Z向测量.1.探头方在被测零件平面的上方.2.在MDI方式下,输入: G56H5 启动,HS=5表示MSB刀具长度补偿为五号.3.测量:CALL OO10 PMOD=3 PEI=-111 启动4.设原点和再次确认同上.六:测量两点间的距离探头放在被测量两点的大约中间位置.*X向测量:CALL OO10 PMOD=11 PELI=60 启动 *Y向测量:CALL OO10 PMOD=12 PELI=85 启动七:测量两端面的距离探头放还在被测两端面的中间,并放在零件的上面.* X向测量:CALL OO10 PMOD=11 PELI=130 PIN=30 启动* Y向测量:CALL OO10 PMOD=12 PELI=130 PIN=30 启动END Ⅲ。
雷尼绍测头(OMP60)在数控加工中心的应用
设备管理与维修2021翼1（上）雷尼绍测头（OMP60）在数控加工中心的应用吴连伟，刘付友，代志勇，刘晓龙，薛永贵（潍柴动力股份有限公司一号工厂，山东潍坊261061）摘要：随着工业4.0技术（云计算、大数据等先进技术）的迅速发展，机械制造业已迈向高、精、尖方向的数控加工时代，机加工的过程控制精度及过程质量要求也越来越高。
雷尼绍测头在加工行业中的广泛应用顺应了智能制造发展的高精度要求，推动了机加工行业向智能化方向迈进。
针对雷尼绍测头（OMP60）在CNC 系统（数控加工系统）的具体应用实例，介绍测头在机加工中的应用。
关键词：工业4.0；智能化；雷尼绍测头；CNC 系统；机加工中图分类号：TG659文献标识码：B DOI ：10.16621/ki.issn1001-0599.2021.01.600引言随着工业4.0技术（云计算、大数据等先进技术）在全国迅速推广以及中国工业2025计划要求，中国机械制造业竞争日益激烈且格局日益多元化。
随着精益生产理念在机械制造业的日益推进，对机加工的要求也越来越高。
不仅要求机加工零部件的高质量，而且对零部件加工过程保障数据的采集及存储提出了更高要求。
提高制造过程的过程保障能力，成为制造行业急需解决的问题。
雷尼绍测头在数控加工中心的广泛应用，提供完美的问题解决方案，促进机械制造业在过程保障能力上实现一次质的飞跃，大大提高了机加工的加工质量和效率。
1雷尼绍测头原理雷尼绍机床测头按功能分类，可分为工件检测测头和刀具测头；按信号传输方式分类，可分为硬线连接式、感应式、光学式和无线电式；按接触形式分类，可分为接触测量和非接触测量。
用户可根据机床的具体型号选择合适的配置。
雷尼绍OMP60测头的测量精度可以达到1滋m ，它采用最先进的调制光学传输方法，配置OMI-2集成接口接收器，具有极强的抗光干扰能力，广泛应用在数控加工机床。
本文以某品牌柴油机机体的部分加工内容为例，主要阐述雷尼绍工件OMP60测头在CNC 系统的实际应用，并做进一步分析。
雷尼绍探头使用指南(二)(2024)
引言：雷尼绍探头是一种广泛应用于科学研究和工程领域的设备，其使用可以帮助我们测量和探测各种物理和化学量。
本文旨在为使用雷尼绍探头的用户提供一份详尽的指南，以帮助他们更好地理解和使用这一设备。
概述：雷尼绍探头是一种用于测量和探测电磁场、温度、湿度等物理和化学量的设备。
它由一个探头和一个接收器组成，通过探头与被测物理量进行相互作用，然后通过接收器将获取的信号转换为可读的数据。
使用雷尼绍探头时需要注意一些关键的操作步骤和技巧，以确保测量结果的准确性。
正文内容：一、正确连接探头和接收器1.检查探头和接收器的连接接口，确保接口干净无杂质。
2.将接收器与电源和数据采集设备连接，确保接收器能够正常工作。
二、探头的校准和调试1.在使用雷尼绍探头前，需要对其进行校准，以确保测量结果的准确性。
2.根据探头的说明书，选择合适的校准方法和设备进行校准。
3.在校准过程中，注意细节，并记录下校准结果。
三、选择合适的测量参数1.根据被测量的物理量，选择合适的测量参数，如信号频率、采样率等。
2.在选择参数时，考虑被测量物理量的特性和探头的灵敏度，以保证测量结果的准确性。
四、使用探头进行实际测量1.在进行测量前，需要对被测量物体进行准备工作，如清洁、固定等。
2.将探头与被测物理量相互作用，并保持探头与被测物体的接触良好。
3.在测量过程中，注意探头的位置和动作，以避免误差的产生。
4.需要注意的是，在进行测量时，可能会受到外界环境的干扰，如电磁场、温度等，这些因素需要进行合理的控制或校正。
五、数据分析和解释1.测量完成后，将得到的数据进行分析和解释，以获取有意义的结果。
2.根据测量结果，可以进行数据处理、曲线拟合等操作，以进一步分析和解释测量数据。
3.在数据解释过程中，还需要考虑测量过程中的误差来源和对结果的影响。
总结：雷尼绍探头作为一种广泛应用的测量设备，使用正确的操作步骤和技巧可以提高测量结果的准确性。
本文从连接探头和接收器、探头的校准和调试、选择合适的测量参数、使用探头进行实际测量以及数据分析和解释等方面进行了详细阐述。
雷尼绍 (1)
J
K
#5
#6
U
V
#21
#22
#32
#33
* 不允许作为输入地址使用
系统变量
变量 #2001 to #2299 #10001 to #10512 #5061 #5062 #5063 #5201, #5202, #5203 to #5208 #5221, #5222, #5223 to #5228 #5241, #5242, #5243 to #5248 #5261, #5262, #5263 to #5268 #5281, #5282, #5283 to #5288 #5301, #5302, #5303 to #5308 #5321, #5322, #5323 to #5328 #5001, #5002, #5003 to #5008 描述 Tool offsets Tool offsets option Probe skip position X Y Z External work offset G54 work offset G55 work offset G56 work offset G57 work offset G58 work offset G59 work offset End block point
Green-Point Training
• • • • • 雷尼绍工件测头OMP40-2,OMI在FANUC机床上的安装 雷尼绍程序说明 雷尼绍测头校准 宏变量 宏程序分析说明
4/20/2016
Slide 1
OMP40-2和OMI
4/20/2016
Slide 2
硬件安装说明
一.工件测头与刀柄及探针的组装 1)将测头装入刀柄,拧紧刀柄上2固定螺丝 2)将电池及测针装在测头上 3)将测头装入主轴,用千分表打测针球中心(0.005) 具体通过调整刀柄上4个方向的螺丝来确定球中心 二.接受器OMI安装 1)装上支架 2)套上保护管 3)将接受器固定在机床某个位置,使接受器对 准主轴方向,确保其传输良好
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1， 接线图 OMI 接线
OMI-2 接线
端ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ编号
XT1-06 XT1-07 XT1-08 XT1-12 XT1-09 XT1-28 XT1-25 XT1-27 XT1-21 XT1-27 PE
地址 信号
X4.3 测头出错
X4.4 测头状态
2，OMP40-2 测头模式设置
OMI 与 OMI-2 测头模式设置的区别，一般设置如下：
OMI 与 OMP40-2
OMI-2 与 OMP40-2
关闭方式 触发滤波器
关闭方式 （M 代码关闭）
触发滤波器
（M 代码关闭）
光学传输方式
光学传输方式
光学功率
光学功率
以下设置与以前一样
X4.5 测头电池
X4.7 跳转
(+24E) 输入公共端
(0V) 输入公共端
Y2.0
测头 ON/OFF
(0V) 输出公共端
(+24E) 电源
(0V) 电源
地线(屏蔽)
线号
绿色 浅蓝色 紫色 橙色 绿/黑，浅蓝/黑，紫/黑 无 白色 褐色 红色 黑色 绿/黄
导线标记
XT1-06 XT1-07 XT1-08 XT1-12 XT1-09/+24E XT1-28/0V XT1-25 XT1-27/0V XT1-21/+24E XT1-27/0V PE