基于SCOT加权广义互相关算法的船舶管系泄漏定位研究

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基于SCOT双加权二次相关的时延估计算法

基于SCOT双加权二次相关的时延估计算法张宇;严天峰【摘要】在研究时延估计中二次相关法的基础上,为了进一步提升二次相关法在更低信噪比条件下的可用性,结合广义互相关中的广义权函数,对二次相关法中的两次互相关分别进行平滑相干变换(SCO T )加权处理 .实验仿真结果表明,与二次相关法以及广义二次相关法相比,基于SCO T双加权二次相关的时延估计算法在信噪比低时仍具有较高的时延估值精度 .【期刊名称】《全球定位系统》【年(卷),期】2018(043)005【总页数】5页(P53-57)【关键词】SCOT;双加权;二次相关;时延估计;估值精度【作者】张宇;严天峰【作者单位】兰州交通大学电子与信息工程学院,甘肃兰州730070 ;甘肃省无线电监测及定位行业技术中心,甘肃兰州 730070;兰州交通大学电子与信息工程学院,甘肃兰州730070 ;甘肃省高精度北斗定位技术工程实验室,甘肃兰州 730070 ;甘肃省无线电监测及定位行业技术中心,甘肃兰州 730070【正文语种】中文【中图分类】TN9110 引言时间延迟作为表征信号的其中一个基本参量,在广义互相关算法[1]提出之后,成为信号处理算法中的一个活跃的研究领域.在此算法基础上发展了许多其他算法,如将互相关与自相关相结合的二次相关法,对噪声干扰有较好的抑制作用[2-4];融合了广义互相关与二次相关两种算法的广义二次相关法,进一步提升了算法的抗噪性[5-6].本文在现有二次相关法的基础上,分别对算法中的两个互相关部分进行平滑相干变换(SCOT)加权处理,提出基于SCOT双加权二次相关的时延估计算法.1 二次相关时延估计法1.1 二次相关假定两个接收信号x1(n)和x2(n)的时延估计信号模型为x1(n)=s(n)+n1(n)，x2(n)=As(n-D)+n2(n).(1)式中:s(n)为辐射源信号;n1(n)和n2(n)为理想高斯白噪声,假定噪声与辐射源互不相关; D为时间延迟;A为衰减因子.二次相关法流程如图1所示.图1 二次相关法流程图求时延的基本算法是对x1(n)和x2(n)求自相关和互相关函数.自相关函数为R11(τ) =E[x1(n)x1(n-τ)]= Rss(τ)+Rsn1(τ)+Rsn1(τ)+Rn1n1(τ),(2)互相关函数为R12(τ) =E[x1(n)x2(n-τ)]= ARss(τ-D)+Rsn2(τ)+ARsn1(τ-D)+Rn1n2(τ).(3)R11(τ)和R12(τ)是关于时延的函数,对二者再做互相关可得RR11R12(τ)=E[R11(n)R12(n-τ)],(4)根据上述假设可得:RR11R12(τ)=RRS(τ-D).(5)时延值D为二次相关函数峰值点对应的横坐标[7-8].1.2 广义互相关广义互相关法流程如图2所示.图2 广义互相关法流程图二次相关法是在传统互相关法基础上的改进,核心算法均为信号间的互相关.广义互相关中的广义加权能够对互相关函数起到抑制噪声、锐化峰值的作用[9-10].其中广义二次相关法就是对二次互相关部分进行广义加权得出的研究理论.2 双加权二次相关由图1可知,在二次相关法中有两次信号间的互相关R12(τ)和RR11R12(τ),R12(τ)为原始输入信号x1(n)和x2(n)互相关所得,RR11R12(τ)为一次互相关R12(τ)与信号 x2(n)的自相关R11(τ)互相关所得.在已知广义权函数具有对互相关函数有凸显尖峰、提升时延值正确率的条件下,对两次互相关R12(τ)和RR11R12(τ)进行广义加权,形成双加权二次相关法,流程如图3所示.图3 双加权二次相关法流程图本文采用的广义权函数为SCOT平滑相干变换:(6)式中：Gx1x1(ω)为x1(n)的自功率谱；Gx2x2(ω)为x2(n)的自功率谱；SCOT综合考虑2个信号的影响,可以有效抑制噪声干扰锐化互相关函数主峰[11-12].3 实验仿真及结果分析3.1仿真实验1选取具有一定带宽的信号作为实验信号:S1(n)=e-30n/fs·sin(80π·n/fs)，S2(n)=e-30(n/fs+d)·sin(80π·(n/fs+d))，(7)式中：S2(n)为S1(n)的延迟信号,时延点数d=15,信号长度取512个点,采样频率fs=256 Hz.两个信号的时频域图如图4，5所示.图4 原始信号及时延信号时域图图5 原始信号及时延信号频域图信号在信噪比SNR=-15 dB、SNR=-10 dB、SNR=-5 dB、SNR=0 dB的高斯白噪声条件下的互相关函数如图6～9所示.其中横坐标为时延点数,纵坐标为互相关程度.图6 SNR=-15 dB时互相关函数图图7 SNR=-10 dB时互相关函数图图8 SNR=-5 dB时互相关函数图图9 SNR=0 dB时互相关函数图3.2 实验1结果分析由图6可知,在SNR=-15 dB即信噪比差时,二次相关和广义二次相关的互相关函数图出现伪谱峰,无法正确得到时延值,而双加权二次相关能够取到正确的时延点数.从图7知在SNR=-10 dB时,广义二次相关和双加权二次相关法可以正确估计时延值;图8、图9表明随着信噪比的增加,当SNR=-5 dB以及SNR=0 dB,三种算法都能够准确估算出时延,同时证明了在较低信噪比的条件下,二次相关和广义二次相关具有较好的抗噪性,但总的来说这两种算法与双加权二次相关相比,适用的信噪比范围较为有限.3.3 仿真实验2定义时延估计均方根误差为(8)为了进一步分析在不同信噪比下算法估算时延的能力,本次实验根据上述仿真条件进行N=1000次时延估算,得到二次相关、广义二次相关以及双加权二次相关在不同噪声水平下的时延估算标准差,如图10所示.图10 3种算法的性能分析比较3.4 实验2结果分析图8中的算法比较说明随着信噪比的增加,3种算法的时延估计能力都在上升,但以SNR=-4 dB为界,在信噪比下降时,时延估值的准确度优劣顺序依次为双加权二次相关、广义二次相关、二次相关.4 结束语本文提出的基于SCOT双加权二次相关的时延估计算法,与二次相关法以及广义二次相关法相比, 在低信噪比条件下进一步提升了时延估计能力,在扩大算法适用范围的同时保证了较高的时延估值准确度.参考文献【相关文献】[1] KNAPP C, CARTER G C. The generalized correlation method for estimation of time delay[J]. Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Transactions on, 1976, 24(4): 320-327.[2] 刘敏,曾毓敏,张铭,等.基于二次相关的语音信号时延估计改进算法[J].应用声学,2016,35(3):255-264.[3] 唐娟,行鸿彦.基于二次相关的时延估计方法[J].计算机工程,2007(21):265-267.[4] 杜娟,程擂.基于二次相关的时延估计方法研究[J].弹箭与制导学报,2010,30(6):221-223.[5] 窦慧晶,王千龙,张雪.基于二次相关的广义互相关时差估计算法[J].北京工业大学学报,2016,42(2):197-202.[6] 周康辉,董万胜,刘恒毅,等.利用二次相关改进的广义互相关时延估计算法[J].数据采集与处理,2013,28(6):801-806.[7] 茅惠达,张玲华.声源定位中广义互相关时延估计算法的研究[J].计算机工程与应用,2016,52(22):138-142.[8] 景思源,冯西安,张亚辉.广义互相关时延估计声定位算法研究[J].声学技术,2014,33(5):464-468.[9] 金中薇,姜明顺,隋青美,等.基于广义互相关时延估计算法的声发射定位技术[J].传感技术学报,2013,26(11):1513-1518.[10] ROTH P R. Effective measurements using digital signal analysis[J]. IEEE Spectrum, 1971, 8(4):62-70.[11] 韩雪峰,刘跃冲,彭中波.基于SCOT加权广义互相关算法的船舶管系泄漏定位研究[J].机床与液压,2013,41(7):26-28.[12] 孙永梅,邱天爽.脉冲噪声环境下的SCOT加权时间延迟估计新方法[J].通信学报,2005(12):13-18.。

基于加权关联规则的船舶交通事故源分析

第17卷第8期中国水运 Vol.17 No.8 2017年 8月 China Water Transport August 2017收稿日期：2017-06-06作者简介：张锋（1978-）男，集美大学航海学院船长，讲师，硕士生，从事海上交通工程研究。

基金项目：福建省自然科学基金资助项目（2015J01214）。

基于加权关联规则的船舶交通事故源分析张锋，周田瑞，潘家财（集美大学航海学院，福建厦门 361021）摘要：为监控和预防船舶交通事故的发生，需要分析船舶交通事故产生的原因及其成因关系。

利用关联规则能有效挖掘出船舶事故间的强关联规则，但传统关联规则未考虑各船舶交通因素对事故发生的贡献度不同。

因此，在基于关联规则的基础上，提出了一种加权关联规则模型，使关键事故源获得更高的关注度。

实验结果表明，与传统关联规则相比，加权关联规则模型更有利于发掘出现次数少但很有价值的关联规则模式，为海事管理部门制定事故预防机制提供更准确、全面的参考依据。

关键词：加权关联规则；数据挖掘；船舶交通事故中图分类号：TP311.13 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2017）08-0039-03前言近年来，船舶交通事故不断发生，根据全国近10年海上船舶交通事故统计报告[1]，海上交通事故导致的经济损失越来越高，对海上环境污染也越来越严重，给海事管理部门的工作造成巨大的压力。

因此，船舶交通事故问题成为世界研究者一直研究的热点。

国内外有关学者对船舶交通事故主要从定性和定量两个方面进行分析和研究，为海事管理部门提供合理的建议以减少船舶交通事故的发生。

王雪君[2]等人从系统安全工程学的角度对船舶交通事故的影响因素进行定性分析，为监控和预防船舶交通事故提供了安全管理的重点。

文献[3-4]对船舶交通事故进行了定量统计分析，获得船舶交通事故常发原因，并提出合理的措施来降低船舶事故发生频率。

以上文献在研究船舶事故发生原因时都是单独考虑的，未考虑船舶事故原因之间的相互关系。

基于广义预测控制的船舶编队

基于广义预测控制的船舶编队
江锋;肖健梅;王锡淮
【期刊名称】《计算机与现代化》
【年(卷),期】2014(0)5
【摘要】针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究.利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的运动控制策略;通过运用领导-跟随者编队方法,在Cartesian坐标系下建立船舶编队控制模型,基于这种模型建立一系列船舶航迹约束,得到船队跟随者成员的控制策略.同时在船舶运行过程中,加入风浪的扰动,进行模拟仿真,得到船队的运行轨迹.
【总页数】5页(P33-36,41)
【作者】江锋;肖健梅;王锡淮
【作者单位】上海海事大学物流工程学院,上海201306;上海海事大学物流工程学院,上海201306;上海海事大学物流工程学院,上海201306
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于支持向量机的船舶航向广义预测控制 [J], 齐亮;俞孟蕻
2.基于支持向量机的船舶航向广义预测控制研究 [J], 齐亮;俞孟蕻
3.基于SVM的船舶航向广义预测控制 [J], 施冬梅
4.基于广义预测控制的船舶航向控制仿真研究 [J], 范朗;张艳
5.基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究 [J], 齐亮;俞孟蕻
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基于人工蜂群优化支持向量机的船舶管网泄漏识别

基于人工蜂群优化支持向量机的船舶管网泄漏识别印洪浩【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2014(000)023【摘要】针对船舶管系频繁的调泵、调阀等常规操作极易引发泄漏检测系统误报警这一问题，采用适于小样本数据集处理的支持向量机（ SVM）从管系多种工况中识别泄漏。

使用具备局部和全局最优解搜索能力的人工蜂群算法（ ABC）优化SVM参数，避免陷入局部最优解，提高识别正确率。

通过小波分析提取工况特征向量，设计和组建人工蜂群优化支持向量机（ ABC⁃SVM）分类器，实现了泄漏识别。

与BP神经网络等常用算法比较， ABC⁃SVM算法具有更高的泄漏识别正确率和适应性。

%Aimed at the problem of routine operations in ship pipeline system of valve and pump adjustment of false alarms of leak detection system were very easy led, by made use of Support Vector Machine ( SVM) suitable to process with wavelet data collection, leakage recognition was carried out for the pipeline system in various working conditions. The SVM parameters were optimized by using the Artificial Bee Colony ( ABC) with searching power of local and complete area optimal solution, so as to avoid local area optimal so⁃lution and improve accuracy rate in recognition. By wavelet analysis to extract eigenvectors in working condition, the classifier of ABC⁃SVM was designed and built up to implement leakage recognition. As compared with the commonly used algorithm of BP neuralnet⁃work, the ABC⁃SVM algorithm has a better accuracy and adaptability in leakage recognition.【总页数】4页(P75-78)【作者】印洪浩【作者单位】重庆交通大学航海学院，重庆400074【正文语种】中文【中图分类】U664.84【相关文献】1.基于人工蜂群优化的支持向量机模型在Web服务QoS预测中的应用 [J], 安吉宇;杨瑜;刘志中2.基于自适应人工蜂群算法优化的最小二乘支持向量机在变形预测中的应用 [J], 冯腾飞;钟钰;刘小生;于良3.基于人工蜂群算法优化支持向量机的接地网腐蚀速率预测模型 [J], 刘渝根;陈超4.基于人工蜂群算法优化支持向量机的变压器故障诊断 [J], 季伟; 胡伟5.基于人工蜂群支持向量机的电动汽车制动意图识别方法 [J], 李向杰;张向文因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于特征线法和小波分析法的输油管道泄漏检测与定位

基于特征线法和小波分析法的输油管道泄漏检测与定位宋波凯;魏凯;刘彦丰;田昭宇;孙曙明【摘要】针对输油管道可能发生的泄漏情况,首先,基于特征线法建立了输油管道泄漏的瞬态负压波计算模型,研究了其衰减规律;其次,对输油管道中负压波原理进行研究后提出了管道泄漏检测与定位的方法;最后,基于正交小波分析法提出了泄漏检测信号消噪及奇异点处理算法,编写了配套的Matlab处理程序,实现了泄漏准确定位.结果表明:基于特征线法和小波分析法设计的泄漏检测与定位方法具有实用价值,为输油管道泄漏相关问题提供了有效解决途径.【期刊名称】《精细石油化工进展》【年(卷),期】2018(019)004【总页数】7页(P27-33)【关键词】管道泄漏;特征线;小波分析;信号消噪;泄漏定位【作者】宋波凯;魏凯;刘彦丰;田昭宇;孙曙明【作者单位】长江大学石油工程学院,武汉430100;长江大学石油工程学院,武汉430100;胜利油田海洋采油厂海二管理区202站,山东东营257200;大庆油田有限责任公司第五采油厂第三油矿,黑龙江大庆163000;胜利油田新春公司,山东东营257000【正文语种】中文随着石油和天然气的生产和消费速度的快速增长，我国油气管道工程建设稳步推进，截至2016年底，我国油气输油管道总里程累计约为12.6×104 km，预计2016—2020年我国新增油气管道总里程约为5.7×104 km。

但是，我国大部分油气管道的运行时间已超过几十年，随着管龄的增长，由于管道的老化、液体对管道的腐蚀、压力的突变、管道自身或焊缝的缺陷和人为因素等原因都有可能导致输油管道发生泄漏事故。

目前管道泄漏检测及定位方法较多且都在实际生产中运用比较成熟，如音波法、模型法、流量或压力差法、统计分析法等[1]。

本文主要针对基于特征线法和小波分析法的管道泄漏检测技术的关键理论方法和存在的问题开展研究：通过对泄漏的瞬态过程建模，从理论上分析了管道中负压波的产生机理及衰减规律；根据负压波原理，利用安装在管道两端的压力传感器监控管道压力参数是否发生变化，并捕捉瞬时突降压力，可以判断管道是否泄漏；基于时差法和流体力学法，建立了管道泄漏定位方法；基于小波分析对管道泄漏信号进行处理，提高了泄漏检测及定位的精度。

基于FLACS的船对船LNG加注过程中的泄漏扩散分析

3 方向吹向尾部，风速5 m/s,加注管线落差4. 35 m 可蔓延至受注船甲板以上,长度约50 m,宽度约1.5 m,高度
（加注船高于受注船）
约6 m
4
气相管路泄漏，口径1/10管径即0.020 32 m,风向沿船长方向吹向尾部，风速5 m/s,加注管线落差4.35 m（加注船高于受注船）
可燃蒸气云，维持在加注平台2/3范围（约5 船长方向沿狭缝可蔓延距离约为2~3 m
9 方向吹向尾部，风速5 m/s,加注管线落差-2 m 流可蔓延至受注船甲板以上，长度约25 m,宽度约1.5叫高
（受注船高于加注船）
度约3 m
10
气相管路泄漏，口径1/10管径即0.020 32 m,风向沿船长方向吹向尾部，风速5 m/s,加注管线落差-2 m（受注船高于加注船）
可燃蒸气云，维持在加注平台2/3范围（约5 船长方向沿狭缝可蔓延距离约为5-7 m
15 方向吹向受注船，风速5 m/s,加注管线落差-2 m流可蔓延至受注船甲板以上，沿船长方向约70 m,宽度约70
（受注船高于加注船）
m,高度约15 m
16
气相管路泄漏，口径1/10管径即0.020 32 m,风向沿船宽方向吹向受注船，风速5 m/s,加注管线落差-2 m（受注船高于加注船）
可燃蒸气云，维持在加注平台全范围（约7.4 船长方向沿狭缝可蔓延距离约为4 ~5 m
mx4.3
m）,
气相管路泄漏，口径1/2管径即0.1016 m,风向 11 沿船长方向吹向尾部，风速5 m/s,加注管线落差可燃蒸气云，船长方向最长可达195 m,船宽方向25 m
-2m（受注船高于加注船）
气相管路泄漏，全口径即0.203 2 m,风向沿船长可燃蒸气云，船长方向最长可达360 m,船宽方向33 m,尾

泄漏信号定位中的时延估计算法

泄漏信号定位中的时延估计算法
杨荣根;任明武;杨静宇
【期刊名称】《信息与控制》
【年(卷),期】2011(40)1
【摘要】分析了泄漏定位的基本原理、泄露信号模型,研究了各种时延估计算法(如相关、广义互相关方法,自适应最小均方方法等),这些时延估计算法因其抗噪性能不同而有其各自的应用场合.在一段合成的声波数据上进行了实验,利用各种算法分别在相同信噪比不同时延和相同时延不同信噪比的条件下进行时延估计,分析比较算法性能.将相关方法应用于输油管线泄漏检测定位,定位结果误差不超过5%.
【总页数】6页(P8-13)
【关键词】时延估计;相位变换广义相关;最大似然广义相关;自适应最小均方;泄漏检测
【作者】杨荣根;任明武;杨静宇
【作者单位】南京理工大学计算机学院;淮阴工学院计算机工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP181
【相关文献】
1.基于LTE定位参考信号的时频二维联合时延估计算法 [J], 刘韦韦;林基明;后茜;丁进
2.基于干扰消除的LTE系统中定位参考信号时延估计 [J], 王平;赵卫波;胡捍英
3.供水管道泄漏定位中基于互谱的时延估计 [J], 路炜;文玉梅
4.地下管道泄漏检测定位中的时延估计方法 [J], 文静;文玉梅;李平
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基于广义加权支持向量机的焊接缺陷分类方法

基于广义加权支持向量机的焊接缺陷分类方法
张晓光;肖兴明;任世锦;张兴敢
【期刊名称】《华东理工大学学报：社会科学版》
【年(卷),期】2005(000)005
【摘要】提出了一种广义加权支持向量机(GW SVM)的焊接缺陷分类算法。

首先为克服由于样本数量不平衡性引起的小样本类别精度差的问题,引入由于样本差异的权重;然后为解决不同类别的重要性要求,根据经验人工确定不同类别重要性的权重。

针对样本重要性的影响,采用有监督模糊聚类方法来确定样本重要性权重。

测试结果表明:广义加权支持向量机在噪声影响较大及样本类别相差较大时,能够提高重要的、数量少的缺陷检测精度。

【总页数】5页(P)
【作者】张晓光;肖兴明;任世锦;张兴敢
【作者单位】中国矿业大学机电工程学院;浙江大学工业控制技术国家重点实验室;南京大学电子科学与技术系;徐州;南京大学电子科学与技术系
【正文语种】中文
【中图分类】TP18
【相关文献】
1.基于人工免疫和支持向量机的焊接缺陷分类方法 [J], 李晔;吴志生;李砚峰;朱彦军
2.基于广义加权支持向量机的焊接缺陷分类方法 [J], 张晓光;肖兴明;任世锦;张兴
敢
3.基于人工免疫和支持向量机的焊接缺陷分类方法 [J], 李晔;吴志生;李砚峰;朱彦军;
4.基于广义加权支持向量机的焊接缺陷分类方法 [J], 张晓光; 肖兴明; 任世锦; 张兴敢
5.广义复合多尺度加权排列熵与参数优化支持向量机的滚动轴承故障诊断 [J], 丁嘉鑫;王振亚;姚立纲;蔡永武
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２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｆｉｆｃ＆Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００７４，Ｃｈｉｎａ）
ＨＡＮＸｕｅｆｅｎｇ，ＬＩＵＹｕｅｃｈｏｎｇ，ＰＥＮＧＺｈｏｎｇｂｏ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＮａｖａｌ＆ＯｃｅａｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００７４，Ｃｈｉｎａ；ｏｓｉｔｉｏｎｏｆａｌｅａｋｉｎｓｈｉｐｐｉｐｉｎｇ，ｍａｙｂｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂｙａｃｃｕｒａｔｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｉｍｅｄｅｌａｙｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏｍｅａｓ —
基于ＳＣＯＴ加权广义互相关算法的船舶管系泄漏定位研究
韩雪峰，刘跃冲，彭中波
（１．重庆交通大学航海学院，重庆４０００７４；２．重庆交通大学交通运输学院，重庆４０００７４）
摘要：船舶管系泄漏可以根据测得的两个声学信号时间延迟的精确估算值进行定位。针对在复杂的船舶噪声环境下管系泄漏定位困难，提出ＳＣＯＴ加权广义互相关算法。对传感器接收到的声波信号先进行自适应滤波，提高信号相似度，再
对滤波器权值进行平滑相干加权得到广义互相关函数来估计时延。该方法具有较强的鲁棒性，又不依赖于统计先验知识。实验证明，ＳＣＯＴ加权广义互相关算法适用于复杂的船舶噪声环境，提高了泄漏定位精度。关键词：船舶管系；泄漏定位；ＳＣＯＴ；广义互相关
ｍｅｔｈｏｄｏｆｔｉｍｅｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｗｈｉｃｈｗａｓｗｅｉｇｈｔｅｄｂｙＳＣＯＴ．Ｔｈｅｓｏｕｎｄｓｏｕｒｃｅｓｉｇｎａｌｒｅ —
ｃｅｉｖｅｄｂｙｔｈｅｓｅｎｓｏｒｓｗａｓａｄａｐｔｉｖｅｌｙｉｆｌｔｅｒｅｄ，ＳＯｔｈｅｓｉｇｎａｌｓｉｍｉｌａｉｒｔｙｗａｓｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｔｈｅｎｔｈｅｉｆｌｔｅｒｗｅｉｇｈｔｗａｓｍｕｌｔｉｐｌｉｅｄｂｙａｓｍｏｏｔｈｃｏｈｅｒｅｎｔｗｅｉｇｈｔｆｕｎｃｔｉｏｎｔｏｇｅｔｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｃｒｏｓｓｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｔｉｍｅｄｅｌａｙ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｏｆｔｉｍｅｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａ — ｔｉｏｎｈａｓｓｔｒｏｎｇｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓａｎｄｉｓｎｏｔｄｅｐｅｎｄｅｎｔｏｎｐｉｏｒｒｋｎｏｗｌｅｄｇｅｏｆｓｔａｔｉｓｔｉｃｓ．Ｔｈｅｅｘｐｅｉｒｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｉｔｉｓｍｏｒｅｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｇｅｔｔｉｎｇｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｅａｋｉｎｃｏｍｐｌｅｘｓｈｉｐｎｏｉｓｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ａｎｄｉｔｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｓｈｉｐｐｉｐｅｌｉｎｅ；Ｌｅａｋｌｏｃａｔｉｏｎ；ＳＣＯＴ；Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｃｒｏｓｓ — ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ
中图分类号：Ｕ６７２．７＋４文献标识码：Ａ文章编号：１００１ — ３８８１（２０１３）７— ０２６—３
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＳｈｉｐＰｉｐｅｌｉｎｅＬｅａｋａｇｅＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＳＣｏＴＥｓｔｉｍａｔｏｒ
ｕｒｅｄａｃｏｕｓｔｉｃｓｉｇｎａｌｓ．Ｉｎｃｏｍｐｌｅｘｓｈｉｐｎｏｉｓｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ，ｉｔｉｓｄｉｉｃｆｕｌｔｔｏｇｅｔｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆａｌｅａｋｉｎｓｈｉｐｐｉｐｉｎｇ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ａ
２０１３年４月
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
Ａｐｒ．２０１３Ｖ０１．４１Ｎｏ．７
第４１卷第７期
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１—３８８１．２０１３．０７．００７