基于专用控制芯片的无刷直流电机控制系统

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基于控制专用单片机的无刷直流电机控制器

谐渡检浏在较低的转速下就可以正确检测出转子的
位置由于３次谐波信号的处理可以采用在整个频率范围内都保持稳定的９。分器电路．以检测Ｏ积所精度商，带来的直接效果就是电机的运行效率高，这输出转矩大，此，文研究一种适台于３次谐波栓因本测法的控制器。
ＬＵｕＹｎ— ｂｏ．ＹＵＺｈｅｎ— ｍｉＨＵｅｎ，Ｗｎ— ｈａ，ＸＩＧａｕＥｏ— ｌｕ
（ ’ｎＪａｔｎｎｖｒｉＸＩｉｏｏｇＵ［ｅｓｔａｙ，Ｘｉｎ７０４，Ｃｈｎ） ’ １０９ａｉａ
ＡｂｔａｔＴｈｓｐｐｒｉｔｕｕｅｏｔｏｙｔｍｆｂｕｈｅｓＤｍｏｏａｅｎ８Ｃ１６ｓｒｃｉａｅｎｒｄｓｓａｃｎｒｌｓｓｅｏｒｓｌｓＣ［ｒｈｓｄ００９ＫＢ，ｎｗｈｃｈｈｒｉｉｈｔｅｔｉｄｈｒｎｃｓｎｉｇｓｈｍｅｉａｏｅ．Ｔｈｒｎｉｍｏｉｅｓｎｃｅｓｄｐｄｅｐｉｃｐｅａｄｔｅｓ￣ｗａｅｗｉｅｉｔｏｕｅＯ．ｌＫｅｒｓｂｕｈｅｓＤＣｍｏｏ；ｃｎｒｌｓｓｅ ≈ｐｉｃｐｅｙｗｏｄ：ｒｓｌｓｌｒｏｔｏｙｔｍｒｎｉｌ
１概
述［］
控制器的控制程序中预先编制三相６拍对应的三相同步信号序列，谐波每一次跳变引发１次中断．３次控制器输出下一个同步信号序列Ａ相反电势每一次上跳沿引发１次中断，控制器指向第一个同步使信号序列。位置闭环的实现主要由译码电路、３次谐波沿脉冲生成电路。码器电路是把微机输出的三相同步信译号译码成逆变６个功率器件的导通信号．功能与传其统端电压法采用的译码器功能一样本文所研究的控制器是采用ＧＡＩ６１Ｖ８可编程逻辑器件来完成的。

基于c8051的直流无刷电机控制系统的设计

基于c8051的直流无刷电机控制系统的设计
设计一个基于c8051的直流无刷电机控制系统，可以按照以下步骤进行：
1. 选择合适的c8051单片机芯片，建议选择具备PWM输出和
高速计数器功能的型号。

2. 设计电机驱动电路，包括功率电路和驱动电路。

功率电路通常由MOSFET H桥组成，负责将电机驱动电压转换为驱动电流。

驱动电路负责根据单片机控制信号控制MOSFET开关，
控制电机的起停和运动方向。

3. 编写单片机的控制程序。

需要实现以下功能：
- 设定电机转速或转矩的目标值；
- 读取电机的实际转速或转矩；
- 根据目标值和实际值进行比较，计算出控制电压；
- 生成PWM信号，控制电机驱动电路。

4. 调试和测试控制系统。

连接电机和单片机，进行测试和调试，确保系统正常工作。

5. 优化系统性能。

可以根据需要进行性能优化，例如增加闭环控制、采用磁编码器等。

以上步骤仅供参考，根据实际需求和资源可以进行适当调整和修改。

希望能对你有所帮助！。

基于Proteus的无刷直流电机控制系统设计

17作者简介：高珮文(1996— )，女，硕士研究生，研究方向为电力系统自动化。

高文，李乾坤，刘圣荇，王皓，吴旭鑫(西安工程大学电子信息学院，陕西西安 710089)摘要：基于STM32F103C6芯片控制的双闭环控制系统的整体电路图，设计出了无刷直流电动机驱动电路、逆变电路、速度检测电路和电流检测电路；利用PID 算法，通过双闭环调速，能够使得无刷直流电机平稳运行，并在转速发生变化时，快速达到准确值。

通过对双闭环检测算法的优化，使得调速更加精确。

利用Proteus 软件对整体系统进行了仿真验证，实验结果表明，系统结构设计合理，硬件设计方案可行，控制算法正确。

关键词：无刷直流电机控制；Proteus 仿真；双闭环控制；数字式PID 调速中图分类号：TM36+1 文献标识码：A 文章编号：1007-3175(2021)05-0017-05 Abstract: Based on the overall circuit diagram of double closed-loop control system controlled by the STM32F103C6 chip, this paper makes designs of drive circuit, inverter circuit, speed detection circuit and current detection circuit of the brushless DC motor. The brushless DC motor can run smoothly and quickly reach an accurate value when the speed changes through applying PID algorithm and the double closed-loop speed regulation. In addition, the double closed-loop detection algorithm can be optimized to make the speed regulation more ac-curate. The whole system has been simulated in the Proteus, and the experimental results show that the system structure design is reasonable, the hardware design scheme is feasible, and the control algorithm is correct.Key words: brushless DC motor control; Proteus simulation; double closed-loop control; digital PID speed regulationGAO Pei-wen, LI Qian-kun, LIU Sheng-xing, WANG Hao, WU Xu-xin（School of Electronics and Information, Xi’an Polytechnic University, Xi’an 710089, China ）Design of Brushless DC Motor Control System Based on Proteus基于Proteus的无刷直流电机控制系统设计0 引言随着工业的不断发展，电机的控制也涌现出越来越多的方式，而伴随着微处理器与电力电子技术的诞生与发展，用微处理器控制电机也成为一项值得研究的技术；随着我国工业化生产发展，对于电机的要求也越来越高[1]，而无刷直流电机作为一种结构简单、调速性能好、启动转矩大、寿命长、噪音小的电机有了非常广泛的应用[2]；伴随着电力电子技术、计算机技术和传感器技术的迅速发展，无刷直流电机的控制也有了突破性的发展[3]，目前我国对永磁无刷直流电机的应用起步较晚，在民用方面仍然存在一些缺陷[4]。

直流无刷电机驱动芯片

直流无刷电机驱动芯片直流无刷电机（BLDC）驱动芯片是一种用于驱动无刷电机的集成电路。

BLDC驱动芯片常见于电动车、电动工具、家用电器以及工业领域等应用中。

本文将介绍BLDC驱动芯片的原理、特性以及其在不同应用中的应用案例。

BLDC驱动芯片的原理是基于对无刷电机的控制，它通过与外部电源和无刷电机相连，将输入的电能转换为驱动无刷电机运转所需的电能。

BLDC驱动芯片一般由功率电子器件、现场效应晶体管（MOSFET）、控制电路以及保护电路组成。

通过对这些电路的精确控制，可以实现对无刷电机的速度、转动方向和电流的准确控制。

BLDC驱动芯片的特性有以下几个方面：1. 高效性：BLDC驱动芯片能够高效地将输入电能转换为无刷电机所需的电能，减少能源损耗。

2. 稳定性：BLDC驱动芯片能够提供稳定的控制信号，保证无刷电机的运行稳定性，避免因控制信号不稳定而产生的运行故障。

3. 多功能性：BLDC驱动芯片具有多种功能，比如电流限制、过热保护、过流保护等，能够保护无刷电机免受电气故障和过载的影响。

4. 低噪音：BLDC驱动芯片采用先进的电控技术，能够使无刷电机的运行噪音降至最低。

BLDC驱动芯片在不同应用中有不同的应用案例，以下是几个常见的应用案例：1. 电动车：BLDC驱动芯片可以控制电动车的无刷电机的转速和转向，使电动车能够稳定地行驶在不同的路面条件下。

2. 家用电器：BLDC驱动芯片可以用于家用空调、洗衣机等电器中的无刷电机的控制，提高电器的工作效率和可靠性。

3. 工业控制系统：BLDC驱动芯片可以用于工业机械、机器人等设备中的无刷电机的控制，实现自动化生产和精确控制。

总之，BLDC驱动芯片是一种用于驱动无刷电机的集成电路，具有高效性、稳定性、多功能性和低噪音等特点。

它在电动车、家用电器、工业控制系统等应用中起到重要的作用。

随着科技的进步，BLDC驱动芯片的性能和功能将不断提升，以满足不同应用领域对无刷电机控制的需求。

基于TMS320F28335的直流无刷电机控制技术应用

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2021年第01期·167·文章编号：2095－6835（2021）01－0167－02基于TMS320F28335的直流无刷电机控制技术应用张兵1，杨浩2（1.南阳农业职业学院机电工程系，河南南阳473000；2.洛阳职业技术学院机电工程学院，河南洛阳471000）摘要：近年来直流无刷电机以质量轻、调速范围精确和故障率低等优点被应用于汽车、工业机器人和家用电器等领域，根据电机调速特性，可分为直接转矩控制和脉宽调速控制，按照直流无刷电机导通形式可分为三三导通和两两导通，在闭环控制中，直流无刷电机控制方式有PID 控制、抗扰控制、模糊控制和自适应控制等多种形式。

其中，电机高性能的精确控制需要电机本体、驱动和控制器组成，常见的直流无刷电机控制芯片是由TI 公司生产的TMS320F28335芯片，它具有专门的霍尔输入模块和电机换相、死区补偿等模块，参考不同的应用环境和要求，可选择适合直流无刷电机特性的控制方式。

关键词：直流无刷电机；调速；PID ；异步交流电机中图分类号：TM33文献标志码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2021.01.0681引言直流无刷电机简称BLDCM ，既具备异步交流电机运行可靠、转矩平稳、维护方便等优点，同时又具备直流有刷电机体积小、运行效率高、调速范围广和调速性能好等特点，它的出现弥补了常见电机摩擦大、寿命短和效率低等缺点，被广泛应用于汽车、家用电器、智能家居及工业生产等领域中[1]。

直流无刷电机的高性能控制是由控制策略和控制器决定，考虑电机具有非线性、强耦合等特性[2]，运行过程中需要时刻进行换相等操作，因此选择由TI 公司生产的TMS320F28335作为主控芯片，并设计直流无刷电机双闭环控制系统，实现电机调速过程具有响应时间快、无超调和鲁棒性强等优点。

基于dsPIC30F3010的无刷直流电动机控制系统设计

（ｃｏｌｆＥｅｔｎｎｒａｉｎＥｇｎｅｉＩｏｍｔｎｉｅｒｇＸ ’ｎＴｃｎｌｃｃｏｃｆｏｎｇａ
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ＡｂｔａｔＡｉｎｔｔｒａｐｉａｉｎ，ｉｗｉｄｉｇａｄｃｓａｉｇｎｎｔｅｒｂｅ，ｗｔｈｔｏｆｃ — ｓｒｃ：ｍｉｇａｏｐｌｔｓｓｚｄｎｌｎｏｔｓｖｎ，ａｄｍａｙｏｈｒｐｏｌｍｓｉｔｅｍｅｈｄｏｋｍｏｃｏｅｎｈＢａＥＭＦｚｒｒｓｉｇｄｔｃｉｎ，ｓａｌｈｄａｓｔｆｅｓｄｓｂｕｈｅｓｅｏｃｏｓｎｅｅｔｏｅｔｂｉｅｅｏｓｎｏｅｓｒｓｌｓＤＣｍｏｏｃｎｒｌｙｔｍｗｈｃａａｅｎｄＰＣＯ３１ｓｔｒｏｔｓｏｓｅｉｈｗｓｂｓｄｏｓＩ３Ｆ００ｃｉ．ａｙｅｈｏｔｌｃｉｎｔｅｐｅａｉｕｔｈｎｅｔｒａｄｔｅＭＯＳＦｒｖｒｃｒｕｔｈｅｈｓＭＦｈｐＡｎｌｓｄｔｅｃｎｒｈｐａｄｉｐｒｈｒｃｒｉ，ｔｅｉｖｒｎｈｏｓｉｌｃｅ・ＥＴｄｅｉｉ，ｔｒｅＰａｅＢＥｉｃ
ｄｔｃｉｅｃｒｕｔｃｒｅｔａｌｇａｄｏｅｏｔｇｒｔｃｉｎｃｒｕｔｄｖｌｐｄｔｅｍａｎＰｏｒｍｎｄｕｅｅｔｈｎｌｒｅｅｔｉｉ，ｕｒｎｍｐｉｎｖｒｌｅｐｏｅｔｉｉ，ｅｅｏｅｉｒｇａａｄｍｅｉｍｖｎａｄｅｖｃｓｎｖａｏｃｈ

基于单片机的无刷直流电动机控制系统研究的文献综述2000字左右

基于单片机的无刷直流电动机控制系统研究的文献综述2000字左右研究无刷直流电动机控制系统是电气工程领域的一个重要课题，它涉及到控制理论、电机原理、嵌入式系统等多个学科领域。

以下是一个关于基于单片机的无刷直流电动机控制系统研究的文献综述，大约2000字左右：________________________________________文献综述：基于单片机的无刷直流电动机控制系统研究1. 引言无刷直流电动机（BLDC）以其高效率、低噪音和长寿命等优点在工业和家用电器中得到了广泛应用。

而基于单片机的无刷直流电动机控制系统，作为一种先进的电机控制技术，具有成本低、响应快、可靠性高等特点，受到了研究者们的广泛关注。

2. 无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机是一种将电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应和电流的相互作用。

通过在电动机中的定子和转子上安装恰当的磁铁，配合适当的控制电路，可以实现对电机转速和转矩的精确控制。

3. 基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计基于单片机的无刷直流电动机控制系统一般由三部分组成：传感器模块、控制算法和功率放大模块。

传感器模块用于获取电机的运行状态，包括转速、位置等信息；控制算法根据传感器获取的信息计算出适当的电机控制信号；功率放大模块将控制信号放大驱动电机。

4. 常用的控制算法常用的无刷直流电动机控制算法包括电枢电流控制、感应电动机模型控制、空间矢量调制控制等。

这些控制算法在实际应用中各有优缺点，研究者们通常根据具体的应用场景选择合适的算法。

5. 实验与应用基于单片机的无刷直流电动机控制系统已经在工业自动化、电动汽车、无人机等领域得到了广泛应用。

研究者们通过实验验证了该控制系统的稳定性、精度和可靠性，并不断改进和优化控制算法，以适应不同的应用需求。

6. 结论与展望基于单片机的无刷直流电动机控制系统是电机控制领域的一个重要研究方向，其在提高电机性能、降低能耗、推动电动化技术发展等方面具有重要意义。

基于stm32的无刷直流电机控制系统设计

基于STM32的无刷直流电机控制系统设计随着现代工业技术的不断发展，无刷直流电机在各行各业中得到了广泛的应用。

无刷直流电机具有结构简单、效率高、寿命长等优点，因此在工业控制系统中得到了广泛的应用。

为了更好地满足工业生产的需求，研发出一套基于STM32的无刷直流电机控制系统，对于提高工业生产效率、减少人力成本具有非常重要的意义。

1. 系统设计需求1.1 电机控制需求电机控制系统需要能够实现对无刷直流电机的启动、停止、加速、减速等控制功能，以满足不同工业生产环境下的需求。

1.2 控制精度要求控制系统需要具有较高的控制精度，能够实现对电机的精确控制，提高生产效率。

1.3 系统稳定性和可靠性系统需要具有良好的稳定性和可靠性，确保在长时间运行的情况下能够正常工作，减少故障率。

1.4 节能环保控制系统需要具有节能环保的特点，能够有效降低能耗，减少对环境的影响。

2. 系统设计方案2.1 选用STM32微控制器选用STM32系列微控制器作为控制系统的核心，STM32系列微控制器具有性能强大、低功耗、丰富的外设接口等优点，能够满足对控制系统的各项要求。

2.2 传感器选型选用合适的传感器对电机运行状态进行监测，以实现对电机的精确控制，提高控制系统的稳定性和可靠性。

2.3 驱动电路设计设计合适的驱动电路，能够实现对无刷直流电机的启动、停止、加速、减速等控制，并且具有较高的控制精度。

2.4 控制算法设计设计优化的控制算法，能够实现对电机的精确控制，提高控制系统的稳定性和可靠性，同时具有节能环保的特点。

3. 系统实现与测试3.1 硬件设计按照系统设计方案，完成硬件设计，并且进行相应的电路仿真和验证。

3.2 软件设计编写控制系统的软件程序，包括控制算法实现、传感器数据采集和处理、驱动电路控制等方面。

3.3 系统测试对设计好的控制系统进行各项功能测试，包括启动、停止、加速、减速等控制功能的测试，以及系统稳定性和可靠性的测试。

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机的信息传输反馈当前的工作状态，根据主机的命令起动或制动电机等。捕获中断主要用于得到当前的转子的位置，并调整输出相序。中断在每次周期发生后一
段时间发生，可以通过转换的数值经过计算得到当前的相电流值，进行电流环的调节。每经过一定次数的电流环调节，就进行一次速度环调节。保证系统按要求
运行。在功率器件发生过载保护时，会有汀中断发生，在中断服务程序中停止的产生和输出，并设置致命错误标志。其主程序软件流程图和各个中断子程序的软
的过流保护功能。分流电阻上的电压降在通过双模块进行模数转换之前应放大一定的倍数，以覆盖整个模数转换范围，转换结束后产生一个中断标志并执行中断
服务子程序。相电流每声检测一次，构成频率为刃年第期电机电器技术计算机与自动控制乞的电流环。根据每次的电流测量值在周期开始时确定新的占空比。）
磁极位置检测磁极位置检测由三霍尔效应传感器完成。该传感器由我们设计的电路板供电。传感器的输出端直接连到的捕获引脚上。该单元可以用软件设置为个
测速度反馈从位置传感器的输出信号中获得。正如上面提到的那样，电机的转子每转一周可以得到六个换相信号。也就是说，两个换相信号相差印。电角度。速
度可以写为是机械角度，因为霍尔效应传感器的位置相对电机是固定不变的，所以两个换相信号之间的机械角度变量是常数，因此速度的检测只是简单的除法，
通过计算两个检测信号之间的时差就可以计算出速度。输入显示子系统设计采用串行接口与微机连接，采用上位软件和微机的硬件实现数据输人和显示。计数显
定，先用拌12对电压进行稳压后再供给系统采用控制算法，电机输人直流电流且每一时刻有两相导通，所以任一时刻只有两个功率开关流过电流。从来的控制
信号直接连至前置驱动器。前置驱动器的输出再通过一个电阻直接连至功率飞管的控制极。系统采用硬斩波方式进行。周期比。检测回路硬件设计电流检测本设
计采用价格便宜的分流电阻来检测电流。分流电阻安装在功率驱动桥的下端与功放板地线之间。其选定的阻值具有在功放板达到允许的最大电流时激活lS内置
化的工业用单片控制器，这一高集成化的产品将高性能的内核和丰富的微控制器外设功能集于一身，为控制系统应用提供了一个理想的解决方案。同时与其他方
案相比，它还提供了更好的电机性温度保护电路与管内侧的串行通讯电路传感器。室外回气管温。室外热交换器四通电磁阀。室外温度。压缩机温度。化藉图室
外机基本电路图计算机与自动控制电机电器技术仪刃年第期能更低的能耗更高的可靠性及静音运行。本文介绍以竹公刃为核社。性巧巧。参考文献门谭建成。电机专用控制集成电路机械工业出版社，卯刘朝辉，徐子文。田2口盈控制器参考手册武汉力源电子股份有限公司，卯
作者简介陈赚华，女，广东工业大学98级研究生李日隆，男，广东工业大学教授，曾主持过多个重要科研项目谢晓峰，男，广东工业大学98级研究生。口
全文完！感谢关注和支持，谢谢！
开关电源给无刷直流电动机和前置驱动器供电。直流无刷电机电子开关线路用来控制电动机定子上各相绕组通电的顺序和时间，主要由功率逻辑开关单元和位置
传感器信号处理单元两个部分组成。功率逻辑开关单元是控制电路的核心，其功能是电源的功率以一定逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上各相绕组，以便使
电机产生持续不断的转矩。本设计方案的驱动电路采用三相全控桥控制方式。功率管是采用公司并采用作为全控桥的前置输人电路，为了保证前置驱动电路的稳
件流程图如图所示。结论实验证明，采用竹鹉芯片构成的无刷直流电机控制系统具有可靠性高运行转速稳定相对成本低等优点，能够较好地满足用户的需要。近
年来，永磁无刷直流电机随着电力电子器件及新型永磁材料发展而迅速成长。它以其简单结构运行可靠维护方便等优点得到广泛的应用。展望21世纪，新型的
无刷直流电机将向着高效率节约能源数字化轻量化以及低成本等方面发展。以专用控制芯片驱动的无刷直流电动机将是未来无刷直流电机发展的趋势所在。因此
上市公司信息披露 /shangshigongsi/
，它既具有交流电机的结构简单运行可靠维护方便等优点，又具备直流电机那样良好的调速特性而无机械式换向器，还有运行转速稳定效率高相对成本低等优点
，因此被广泛应用于各种调速驱动场合。如信息技术中电子设备的冷却风扇计算机软硬盘和光盘的磁头驱动器激光打印机多棱镜驱动器以及航天飞机卫星通信系
统的驱动器人工心脏的血泵等。目前国内已有许多专用控制芯片，德州仪器公司开发的井犯芯片却是电机控制的设计者接触到的第一片专门为电机控制应用而优
2以刃年第期电机电器技术计算机与自动控制基于考用推制芯片的无别直呀充电机推制系偏陈豫华，李日隆，谢晓峰广东工业大学，广州市议拟摘要德州仪器公
司最近推出的是第一片专门为电机控制应用而优化的工业用单片控制器。本文介绍了以该芯片为核心构成的永磁无刷直流电动机控制器的设计。关键词二沙旧控
制器设计中图分类号文献标识码X又一2以叉一以引言永磁无刷直流电机是近年来随着电力电子器件及新型材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机
状态等待输人，选定时器为状态捕获单元的时基，并将它设为单增计数模式。由于设置最大定时时间可以得到最低的转度，故将犯定时器定时长度）寄存器设为
下F卫预定标器设为上述设定值允许转速最低达而霍尔传感器输出三个脉宽为电角度的互相重叠的信号，得到了六个强制换相点，检测到传感器输出信号的上升
沿和下降沿后，产生相应的中断信号并执行中断服务程序。首先判断检测到哪一个信号边缘，然后再读人三个传感器电平，这样就能得到磁极位置。3）速度检
示电路主要部件可以采用一片功能极强的记数显示芯片只需输人频率信号记数结果锁存信号，芯片便能实现对输人脉冲的计数，输出的计数结果可直接用于驱动
集成位共阴极比数码显示管。控制系统软件设计整个控制系统的软件由主程序和中断服务程序组成。下面就各程序的主要功能作一简单介绍。主程序中主要完成
事件管理系统的初始化变量的初始化以及对lS器件的初始化。中断程序主要包括串行口中断捕获中断转换结束中断D汀中断。在串行口中断中，主要完成与主
与给定电流的误差毒缓冲区长度增加并将数据存放到缓冲区中送出信号停止翎发生设盆致命错误标志按纯算法进行调节，经限巾琶后设定删的占空比缓冲区长度
与协议规定长度一致接收数据中的地址与本机地址一致恢复保存的寄存器的内容巍和芷确巡退出中断程序取出命今字和操作码，按协议规定进行操作盆接收缓冲
区长度为恢复保存的寄存器的内容退出中断程序图系统软件流程图芯片控制的永磁无刷直流电机将具有很好的应用前景。张深。直流无刷电机原理及应用机械工
的设计，主要涉及核心电路的构成功率开关元件的驱动显示电路的实现，并以一台样机的试验运行验证了控制系统设计的正确。控制回路硬件设计功率主回路控
制系统硬件设计图功率板结构图本设计采用微控制器为系统控制器核心，以功率场效应管作为功率变换元件，以任意时刻电机只有两相导通来控制换流元件，采
用方式控制电机的转矩和转速。整个系统的功率板如图所示，其中粗箭头表示电机两个导通相中直流电的流向。考虑到系统输人的功率较大，采用可提供电压的
，由计算机与自动控制电机电器杖术以刃年第期控制器时间管理器初始化变量的初始化功率器件初始化循环等待oc中断程序串行中断程序墓前中薪石擎卜保存
寄存器的内容读入输入寄存器到了速度环调节吗，保存寄存器的内容将捕获引脚设置成输入方式读取位置传感器的信息计算当前电流与给定电流的误差并设置导
通序列恢复捕获单元的捕获功能恢复保存的寄存器的内容杏保存寄存器的内容癫缓冲区长度。无吞二塑按算法进行调节当前字符是通行起始字符，计算当前电流