A变频器调试永磁同步电机参数设置
AC310 系列变频调速器使用说明书
目录第一章 综述 (1)1.1安全注意事项 (1)1.2使用前 (1)1.3技术规范 (3)第二章 安装 (5)第三章 键盘布局及操作说明 (11)第四章 参数表 (13)4.1参数图标说明 (13)4.2参数一览表 (13)4.3F00组：环境应用 (14)4.4F01组：基本设定 (15)4.5F02组：电机1参数 (18)4.6F03组：矢量控制 (21)4.7F04组：V/F控制 (24)4.8F05组：输入端子 (26)4.9F06组：输出端子 (30)4.10F07组：运行控制 (34)4.11F08组：辅助控制 (36)4.12F09组：辅助控制2 (37)4.13F10组：保护参数 (37)4.14F11组：键盘参数 (41)4.15F12组：通信参数 (43)4.16F13组：过程PID控制 (46)4.17F14组：多段速及简易PLC (48)4.18F15组：保留 (51)4.19F16组：张力控制 (51)4.20F25组：AI及AO校正 (55)4.21C0X组：监控参数 (55)4.22端子输入输出功能选择 (57)4.23故障及警告代码表 (58)第五章 检查、维护与保证 (60)5.1检查 (60)5.2维护 (61)5.3产品保证 (61)附录一： MODBUS通信协议 (62)附录二： 端子接线方式 (64)附录三： 外引键盘尺寸及型号 (65)第一章综述1.1 安全注意事项为保证安全、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。
警示标志及其含义本手册中使用了下列标记，表示该处是有关安全的重要内容。
如果不遵守这些注意事项，可能会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。
危险：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
注意：如果操作错误，可能会造成轻伤。
操作资质本产品必须由经过培训的专业人员进行操作。
并且，作业人员必须经过专业的技能培训，熟悉设备的安装、接线、运行和维护保养，并正确应对使用中出现的各种紧急情况。
艾默生变频器同步电机调试指导
艾默生变频器同步电机调试指导一、电机自学习：第一步、检查控制柜接线第二步、编码器接线1、按照编码器接口定义（厂家提供）与同步机变频器编码器接口定义接线：同步机变频器编码器接口定义：15针接口正/余弦编码器U/V/W编码器1A+A+2A-A-3B+B+4B-B-5Z+Z+6Z-Z-7C+U+8C-U-9D+V+10D-V-11W+12W-13+5V+5V14GND GND152、确认编码器接线正确第三步、调整以下变频器参数功能码名称设定范围设定参考值备注F0.02操作方式0-50键盘操作F0.05电梯额定速度0.100-4.00m/s 1.00由电梯额定梯速决定F0.06最大输出频率50-400Hz50和电机相同F1.00编码器脉冲数0-99992500由实际编码器决定，不能设为01F1.01电机类型选择0：异步电机1：同步电机2：保留F1.02电机功率0.4-999.9KW11F1.03电机额定电压1~变频器额定电压3802系列：220V4系列：380VF1.04电机额定电流0.1~999.9A23.5F1.05电机额定频率 1.00Hz~400.0Hz50调谐时保持50HZ，调协后改为实际值F1.06电机额定转速1~9999r/min960F1.07曳引机机械参数10.0~600068很重要计算公式如下：F1.07=3.14*D/I*绕绳方式其中：D：曳引轮直径（mm）I：减速比绕绳方式：根据实际电梯配置设定F1.08电机过载保护方式选择0：不动作1：普通电机2：变频电机2F1.10电机自动调谐保护0：禁止功能码F1.11操作1：允许功能码F1.11操作1F1.11电机自动调谐进行0，1，2由0-1时开始调谐，调谐结束时自动变为0由0-2时启用调谐宏操作，调谐结束时自动变为1参照说明书第30页“4.3.6参数调谐”F4.52编码器选择0：ABZ编码器1：UVW编码器2：SIN/COS编码器1注：调谐参数存放在F1.12---F1.17,FA.04---FA.07：SIN/COS编码器信号的幅值和零偏，FA.03：调谐时磁极初始角度。
变频器永磁同步电机控制介绍
变频器永磁同步电机控制介绍变频器是一种能够控制电机运行速度和实现精确控制的设备。
永磁同步电机则是一种采用永磁体作为励磁源的同步电机。
本文将介绍变频器在永磁同步电机控制方面的应用。
一、变频器的原理和作用变频器的原理是通过改变电机供电频率来控制其转速。
传统的交流电机一般由交流电源供电，而交流电源的频率是固定的。
变频器通过改变电源的频率，可以实现对电机转速的调节。
在变频器中，主要有三个部分：整流器、逆变器和控制器。
整流器将交流电源转换为直流电，逆变器将直流电转换为可调频率的交流电，控制器负责对逆变器进行速度和转向的控制。
在永磁同步电机控制中，变频器的作用是将电机与逆变器连接，通过控制逆变器的输出频率，驱动电机旋转。
由于永磁同步电机具有较高的转矩密度和效率，因此在需要实现高效率和高精度控制的应用中广泛使用。
二、变频器在永磁同步电机控制中的应用1. 转速控制变频器通过改变输出频率，可以实现对永磁同步电机的转速控制。
通过调节变频器的输出频率和转矩，可以使电机以不同的转速运行，满足不同工况下的需求。
例如，在工业生产中，经常需要根据生产需要调整电机转速，变频器可以通过简单的设置实现这一功能。
2. 转矩控制除了转速控制外，变频器还可以实现对永磁同步电机的转矩控制。
通过调整变频器输出的电压和频率，可以控制电机的转矩大小。
在一些需要精确转矩控制的场合，如机械加工和物料输送系统等，变频器的转矩控制功能非常重要。
3. 节能控制使用变频器驱动永磁同步电机，可以实现能耗的有效控制。
传统的电机通过改变输入电压或闭环调速来实现控制，效率较低。
而变频器可以根据实际需求调节输出频率，以最佳的效率工作，从而节约能源。
4. 反馈控制变频器通过实时监测电机的转速和电流等信息，可以反馈给控制器进行精确的控制。
这种反馈控制可以实现对电机运行状态的监测和调整。
通过变频器的反馈控制，可以提高电机的运行精度和稳定性。
三、变频器在永磁同步电机控制中的优势1. 高效率：由于永磁同步电机的特性，结合变频器的控制，可以实现高效率的转速和转矩控制，提高能源利用效率。
同步电机变频调速 我
u A Rs u 0 B uC 0
Pm 2E p I p
电磁转矩
0 Rs 0
0 iA L i 0 0 B Rs iC 0
0 L 0
0 i A eA d 0 iB eB dt L iC eC
（2）重载时有振荡，甚至存在失步危险；
问题的根源： 供电电源频率固定不变。由于改变交流电的频率较 为困难，以前一般工业设备很少采用同步电动机拖 动。 解决办法： 现代电力电子技术的发展，解决了交流电源的变压变 频问题，采用电压-频率协调控制，可解决由固定频 率电源供电而产生的问题。
对于起动问题： 通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上 升，实现软起动。 对于振荡和失步问题：
所以起动费事、重载时振荡或失步等问题也已不再是同步 电动机广泛应用的障碍。
四.同步电动机调速系统的特点
同步：同步电动机的转子转速就是旋转磁场的同步转速， 转差为0； 优点： （1）转速与电压频率严格同步； （2）可以通过控制励磁来调节其功率因数，可使功率因 数提高到1.0，甚至超前；
存在的问题：
（1）起动困难；
自控变频同步电动机调速系统
需要两套可控功率单元，系统结构复杂
自控变频同步电动机调速原理图 UI——逆变器 BQ——转子位置检测器
自控变频同步电动机调速系统
在基频以下调速时，需要电压频率协调 控制。
需要一套直流调压装置，为逆变器提供 可调的直流电源。
调速时改变直流电压，转速将随之变化 ，逆变器的输出频率自动跟踪转速。 在表面上只控制了电压，实际上也自动 地控制了频率，这就是自控变频同步电 动机变压变频调速。 采用PWM逆变器，既完成变频，又实现 调压。
A变频器调试永磁同步电机参数设置
ABB 变频器调试永磁同步电机参数设置一、参数设定参数名称设定值说明99.01语言英语现在无中文版99.02电机种类目前不支持电机分类。
99.03电机类别目前不支持电机分类。
电机分类： 0 = AM:异步电机。
三相交流感应电机。
99.04 1 = PMSM: 永磁电机。
三相交流同步电机，带有永磁转子和正弦反电动势电压。
选择电机控制模式。
0 =DTC : 直接力矩控制模式适用于大多数应用场合。
99.05 1 = SCALAR: 标量控制模式适用于不能使用直接转矩控制模式的特殊场合。
在标量控制模式下，变频器99.06电机额定电流99.07电机额定电压99.08电机额定频率99.09电机额定转速99.10电机额定功率99.11功率因数 cos ?99.12电机额定转矩电机辨识运行1：NORMAL ：常规辨识运行。
2：REDUCED ：简化辨识运99.13行。
3：STANDSTILL:静止辨识运行。
4：AUTOPHASING带编码器自学习。
16.04恢复应用程序原始设置，即参数的工厂缺省值。
0 = DONE ：恢复已经完成。
1 = RESTORE DEFS：所有的参数值恢复成缺省值，电机参数、辨识运行结果、现场总线和编码器配置数据除外。
2 = CLEAR ALL：所有的参数值恢复成缺省值，包括电机参数、辨识运行结果、现场总线和编码器配1铭牌数值铭牌数值铭牌数值铭牌数值铭牌数值铭牌数值不适用于永磁电机铭牌数值空载可不设置117.01监视环17.0217.031.021.031.041.0620.0120.0220.0520.0625.0325.0428.0228.0340.02二、故障记录三、日期与时间四、控制环五、标记给定六、传送信息故障显示E：变频器故障。
联系供应商F：变频器停车A：变频器不停监视环监视环实际转速变频器输出频率电机电流电机转矩最高转速范围：0...30000 rpm最低转速范围：-30000...0 rpm 最大电机电流范围：0...30000 A变频器的最大转矩限值范围：0...1600%加速时间2减速时间2比例增益(Kp)学习前设0，学习后设0.8积分时间学习前设0.5，学习后设 1.5载波频率16 kHz。
施耐德电气变频器用于永磁同步电机的现场测试
施耐德电气变频器用于永磁同步电机的现场测试施耐德电气中国有限公司【期刊名称】《自动化博览》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】3页(P32-34)【作者】施耐德电气中国有限公司【作者单位】施耐德电气中国有限公司【正文语种】中文目前，施耐德电气普通版的ATV61/71变频器用于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor 简称 PMSM）性能一般，尤其是对于凸极度较高的电机（Ld<<Lq），经常碰到一些失败的案例。
理论上，ATV71的一个派生版本 ATV71S383 可以用来开环控制永磁同步电机，但是由于其成本不接地气，成为空中之月。
ATV71的另一个版本 ATVLift 也可以拿来用，但一者其很多参数都是电梯参数，二者功率范围只限于22kW 以内，所以也不能解近渴。
一言以蔽之，处境尴尬。
ATV630已经先行面世，其内部集成了开环同步电机控制的算法再次给我们带来了希望。
近期，STIE&GHD 和施耐德电气先后在MHP 的同步电机上做了现场测试，结果比较令人满意。
2.1 试验条件负载为柱塞泵，这种泵属于正位移容积泵，为典型的恒转矩负载，流体的流量与电机的转速成正比，与压差关系不大。
在压差恒定的情况下，所需的功率与转速成正比。
在很多情况下，为了保证过载能力，需要将电机放大一档选型，在匹配变频器时，需要按照重载选型。
在本次测试中，所用柱塞泵的铭牌参数为：Delta P=550mPa; n stages=1309-3481 1/min; Volume=11.0-35.6m3/min; Pin=14.97-43.33kW电机铭牌参数为：Un=370Volts,Freq=240Hz,n= 3600rpm,Pn=50KW,Nm=132.6,In=105A, Imax/In=145%,Eff=95.5%,Ins.Cl=F, Standard=IEC60034-1最后所列标准表面其耐受电压尖峰和 dv/dt 符合变频器专用电机的要求。
变频器器参数设置大全
变频器器参数设置大全1.基本参数设置-额定电压：根据电机的额定电压选择变频器器的输入电压。
-额定功率：根据电机的额定功率选择变频器器的容量。
-额定频率：根据电机的额定频率选择变频器器的输出频率。
-开启时间：设置变频器器启动的时间，要确保电机能够顺利启动。
2.频率控制参数设置-加速时间：设置电机从静止到额定速度所需的时间。
-减速时间：设置电机从额定速度到静止所需的时间。
-加速度：设置电机加速的速率。
-减速度：设置电机减速的速率。
-最大输出频率：设置变频器器的最大输出频率，一般为电机的额定频率。
3.电流控制参数设置-额定电流：根据电机的额定电流选择变频器器的容量。
-过负荷保护：设置变频器器在电机电流超过额定电流时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。
-过载保护：设置变频器器在电机负载超过额定负载时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。
4.PID控制参数设置-比例系数：根据需要调整PID控制中的比例系数。
-积分时间：根据需要调整PID控制中的积分时间。
-微分时间：根据需要调整PID控制中的微分时间。
5.转矩控制参数设置-转矩增益：根据需要调整转矩控制中的增益。
-转矩限制：设置变频器器在电机转矩超过额定转矩时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。
6.过载保护参数设置-过载时间：设置变频器器在电机过载一定时间后的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。
-过载倍数：设置变频器器在电机负载超过额定负载一定倍数后的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。
7.故障保护参数设置-震动保护：设置变频器器在电机出现较大震动时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。
-过热保护：设置变频器器在电机温度超过一定值时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。
-短路保护：设置变频器器在电路短路时的保护措施，可以选择直接切断输出或者进行报警。
8.通信参数设置- 通信协议：根据需要选择变频器器的通信协议，如Modbus、Profibus等。
变频器G120驱动永磁同步电机调试方法研究
变频器G120驱动永磁同步电机调试方法研究褚学林【期刊名称】《《现代制造技术与装备》》【年(卷),期】2019(000)009【总页数】3页(P6-7,10)【关键词】永磁同步电机; 变频器; 最小电流法【作者】褚学林【作者单位】威海海洋职业学院威海 264300【正文语种】中文永磁同步电机具有效率高、转矩高、功率密度高和调速性能好等优点，广泛应用于冶金、陶瓷以及汽车等行业。
在永磁同步电机变频调速应用中，快速调试时需要输入电机额定电压等铭牌参数。
三相永磁同步电机铭牌如表1所示，铭牌上标注电压为20～380V；若按照380V电压输入，当变频器输出频率未达到给定频率时，输出电流已经过载。
因此，如何设置额定电压值成为一个调试中必须面对的问题。
本文以G120变频器为例，研究同步电机调试方法。
表1 永磁同步电机铭牌参数电机功率/V 20～380额定转速/（rad/min） 1500频率/Hz 4～75额定电流/A 2.5A电机接法三角形防护等级 IP54电机功率/kW 1.1绝缘等级 F1 三相永磁同步电机调试流程根据公式法确定电机额定反电动势，将电压值输入G120变频器进行快速调试，观察电机运行效果；如果效果良好，则完成调试；如果效果不好，应该采取第二种方法，即最小电流法，找到固定频率点下最小电流处对应的电压值。
具体调试流程如图1所示。
图1 G120驱动永磁同步电机调试流程2 公式验证法原理分析永磁同步电机反电势测量方法是在待测电机B不接任何驱动器情况下，用主动电机A拖动待测电机B旋转；主动电机A需要精确地保证恒速运行，再用示波器测量待测电机B任意两相的线电压波形，根据线电压的波形幅值计算出反电动势系数。
该方法需要我们研究两个重要参数。
第一，转矩常数。
在规定条件下，电机通入单位线电流时所产生的平均电磁转矩。
第二，反电动势常数EMF。
在规定条件下，电枢绕组开路时，电机在单位角速度下运转时在电枢绕组中所产生的线感应电动势。
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铭牌数值
空载可不设置
电机辨识运行
1：NORMAL：常规辨识运行。
2：REDUCED：简化辨识运行。
3：STANDSTILL:静止辨识运行。
4：AUTOPHASING带编码器自学习。
1
恢复应用程序原始设置，即参数的工厂缺省值。
0 = DONE：恢复已经完成。
1 = RESTORE DEFS：所有的参数值恢复成缺省值，电机参数、辨识运行结果、现场总线和编码器配
1
选择电机控制模式。0 =DTC:直接力矩控制模式适用于大多数应用场合。
1 = SCALAR:标量控制模式适用于不能使用直接转矩控制模式的特殊场合。在标量控制模式下，变频器
0
电机额定电流
铭牌数值
电机额定电压
铭牌数值
电机额定频率
铭牌数值
电机额定转速
铭牌数值
电机额定功率
铭牌数值
功率因数cos
铭牌数值
不适用于永磁电机
范围：0...1600%
加速时间
2
减速时间
2
比例增益(Kp)
学习前设0，学习后设
积分时间
学习前设，学习后设
载波频率
16kHz
二、故障记录
三、日期与时间
四、控制环
五、标记给定
六、传送信息
故障显示
E：变频器故障。联系供应商
F：变频器停车
A：变频器不停
置数据除外。
2 = CLEAR ALL：所有的参数值恢复成缺省值，包括电机参数、辨识运行结果、现场总线和编码器配
0
监视环
监视环
监视环
实际转速
变频器输出频率
电机电流
电机转矩
最高转速
范围：0...30000 rpm
最低转速
范围：-30000...0 rpm
最大电机电流
范围：0...30000 A
变频器的最大转矩限值
A变频器调试永磁同步电机参数设置
ABB变频器调试永磁同步电机参数设置
一、参数设定
参数
名称设定值说明语言英语现在无中文版
电机种类
目前不支持电机分类。
电机类别
目前不支持电机分类。
电机分类：0 = AM:异步电机。三相交流感应电机。
1 = PMSM:永磁电机。三相交流同步电机，带有永磁转子和正弦反电动势电压。