变速箱噪声的频谱分析与故障诊断
对重型货车变速箱振动噪声的测试分析

而该频率信号在其他 部位未被发现。 从而可以推 断, 车外加速噪声峰值频谱 是变速箱异响产生的。 三、 车外加速噪声测试 实验采用北京东方振动与噪声技术研究所的D A S P 噪声测试系统、 传 声 器及加速度传感器等 。 首先, 针对本文研究的某重型车进行车外加速噪声的 频谱测试 , 测试结果发现6 档车外加速噪声 出现时程峰值 , 测试 结果可以看 出, 在6 档车外加速工况, 2 . 7 2 S 时刻出现峰值, 时程 曲线上升4 . 1 d B ㈧ 。噪声
汽车噪声的大小是衡量汽车总体质量 的重要指标。汽车加速行驶车外 噪声是评价各种车辆可能产生的最 高噪声级的极限,汽车车外加速噪声实 验法是测试 车辆最高噪声极限的实验方法 ,也是世 界 目前通用的检测车辆 噪声的方法 。汽车噪声可以分为两类:第一类是 与发动机转速相关的噪声 源, 包括进 、 排气噪声、 结构辐射噪声、 风扇噪声、 齿轮噪声和辅助系统噪声。 第二类是 与车速相关 的噪声源,包括传动系噪声、轮胎噪声和空气动力噪
所努力的方 向。国际上对 噪声源识别方法的研究 随着科学技术的发展不断
深入。
射。 为了不影响发动机的通风冷却, 维持发动机工作时的热平衡 , 隔声罩前、 后端是 敞开的。 b . 在 驾驶室 后部的开 口处安装了一块玻璃纤维板 , 玻璃 纤维板背面衬 有一块厚度 为5 mm的橡胶板 , 二者 组合 在一起 构成一个隔声屏 , 用来 阻隔 发动机表面噪声通过驾驶室后部开vI 向外辐射传 播。 c . 在发动机 消声器 的外部包裹一层厚1 0 am的耐热吸声材 料, r 在外面再
包裹一层l mm厚的铁皮, 用来减小发动机 的排气噪声。 d . 原车空气滤清器进气 管有2 个9 O 。的直角, 工作中产 生较大 的进气涡
变速器结构的噪声与振动特性分析与控制方法研究现状与应用

变速器结构的噪声与振动特性分析与控制方法研究现状与应用现代汽车的变速器是车辆动力传递系统的核心部件之一,它不仅对车辆的性能和燃油经济性有着重要影响,还直接影响乘坐舒适性和驾驶者的使用体验。
然而,由于变速器的工作原理和结构特点,其运行过程中常常伴随着噪声和振动问题。
本文将对变速器结构的噪声与振动特性进行分析,并探讨一些常用的控制方法的研究现状与应用。
一、噪声与振动的来源与表征1. 噪声的来源与类型分析变速器噪声主要来自于齿轮传动和轴承,其产生的噪声类型可以分为齿轮噪声、轴承噪声和振动噪声等。
其中,齿轮噪声是最主要的噪声来源,其产生的原因主要包括齿轮间啮合时的撞击与滑移、齿轮的几何误差和动力传递过程中的冲击振动等。
2. 振动的表征与评价指标振动是变速器中普遍存在的问题,其主要通过振动加速度、速度和位移等物理量进行表征。
常用的振动评价指标包括峰值加速度、频谱分析、总振动值以及各种阻尼比、稳态振幅比等。
二、变速器结构的噪声与振动分析方法1. 有限元模态分析有限元模态分析是一种分析变速器结构振动特性的有效方法。
通过对变速器结构进行有限元建模,并进行模态分析,可以得到变速器在不同激励下的固有频率、模态形态以及固有振型等信息,从而为后续的振动控制提供依据。
2. 振动力学分析通过振动力学分析,可以研究变速器结构在工作过程中的振动响应。
该方法采用传递矩阵法或通过分析变速器的振动幅值、相位角等参数,确定振动源的位置和路径,并进一步预测和分析变速器结构的振动特性。
三、变速器结构的噪声与振动控制方法研究现状与应用1. 结构优化设计通过优化变速器结构,改善其动态性能和减小噪声振动问题是一种常用的控制方法。
例如,可以通过改善齿轮副的几何形状、选择合适的材料和加工工艺,从根本上减小齿轮噪声和振动。
2. 隔振控制技术隔振控制技术是一种有效的噪声与振动控制方法,它通过减小变速器与车辆其他部件的振动传递,达到降低噪声和振动的目的。
汽车自动变速器异响故障的诊断

汽车自动变速器异响故障的诊断摘要:汽车自动变速器异响故障是一个广泛存在的问题,因此掌握正确的诊断方法对于解决这一问题至关重要。
通过正确的诊断方法,相关工作人员能够准确地确定汽车自动变速器异响故障的原因,并采取适当的修复措施。
这将提高汽车的可靠性和安全性,确保变速器的正常工作。
掌握正确的诊断方法对于汽车维修人员和驾驶员来说都具有重要意义。
关键词:汽车自动变速器异响故障诊断引言:汽车自动变速器是现代汽车的重要组成部分,它负责将发动机的动力传输到车轮,实现平稳的加速和换挡操作。
然而,有时候车主可能会遇到自动变速器异响的问题,即变速器在行驶过程中发出异常的噪音或声音。
这种异响可能是由于变速器内部部件或机制出现故障或损坏所致。
本文将介绍汽车自动变速器异响故障的诊断,以帮助驾驶员和技术人员更好地理解和解决这一问题。
1、汽车自动变速器异响的常见原因汽车自动变速器异响的常见原因包括润滑油问题、齿轮损坏、轴承故障、离合器问题以及泵和阀体问题。
润滑油质量或量不足可能导致异响,如油质老化、污染或稀释,或油量不足。
齿轮可能出现磨损、断裂或破碎,导致异响产生。
轴承在变速器中起到支撑和减少摩擦的作用,若轴承损坏、磨损或过度松动,会引发异响问题。
离合器装置可能出现故障,如离合器片磨损、失效或装配不当,也会导致异响产生。
另外,变速器内的泵和阀体可能存在故障,例如泵叶片磨损、阀体堵塞或失效,这些问题同样会引发异响[1]。
2、汽车自动变速器异响故障诊断2.1观察和收集信息在诊断汽车自动变速器异响故障时,首先需要仔细观察车辆的异响现象,并对其进行详细记录。
这包括注意异响发生的条件,如在启动、加速、减速或行驶过程中的特定情况下是否出现异响。
还需记录异响的频率,是持续存在还是偶尔发生,以及声音的类型,如嘎嘎声、咔咔声、呜呜声等。
这些观察和记录将为后续的诊断提供重要线索。
了解车辆的使用历史和维护记录也对诊断非常有帮助,通过了解车辆的前期维修、更换部件以及保养情况,可以确定是否存在潜在的问题或故障。
关于汽车变速器振动及噪声检测的探讨

关于汽车变速器振动及噪声检测的探讨摘要:在我国经济发展中,汽车制造产业占据至关重要的地位。
而消费者最为关心的是汽车性能的好坏和质量的优劣。
作为一辆汽车的重要组成部分之一,汽车变速器的好坏尤为关键,它对汽车减震和汽车噪音的减小作用十分明显。
关键词:汽车;变速器;振动;噪声检测引言汽车制造业是我国国民经济发展的支柱产业,汽车运行时所产生的振动与噪声参数是评价汽车性能的重要指标之一,同时它直接影响着乘客的乘座舒适性和行驶的安全性。
汽车的振动与噪声主要来源于发动机系统和传动系统。
而汽车变速器是汽车传动系统的主要构成部分,因此,降低汽车变速器的振动与噪声对于降低汽车整车的振动、噪声有着十分明显的效果。
1汽车变速器产生振动和噪声的原因汽车变速器的结构是非常复杂的,主要包括三个部分,轴承、齿轮和箱体。
要研究汽车变速器的问题,我们可以从变速器的三个组成部分出发。
变速器在装配的过程中就出现组装上的问题,另外汽车在运动的过程中,变速器是处在一直工作的状态,在这个过程中也可能出现各种各样的问题。
1.1汽车变速器轴承故障汽车变速器轴承的优劣对汽车振动的影响十分明显,而振动的剧烈又会造成巨大的噪声,同时还可能引起汽车硬件的损坏。
因此汽车变速器轴承的质量问题是汽车技术研究者和汽车制造商深入研究的一个问题,对汽车变速器轴承故障的检测也尤为重要。
目前国内外许多汽车技术研究者都采用了专门的仪器来检测汽车变速器轴承故障。
然而这些仪器对使用环境的要求十分苛刻,同时价格昂贵,并不适用于大多数情况,只能在实验室进行汽车试验等少数情况下使用。
当汽车的变速器的轴承发生故障时,轴承旋转就会给汽车带来较大的振动,从而产生很大的噪声,同时,由于轴承的故障会压迫到齿轮的旋转,齿轮会因此产生严重的磨损,甚至会断齿。
因此,有效地诊断出汽车变速器的轴承故障对汽车的减振和降噪十分重要。
1.2齿轮齿与齿之间的摩擦碰撞汽车在运行的过程中,齿轮之间由于转动而不断的相互摩擦和碰撞,这也是汽车产生振动和产生噪声的一个重要因素,齿轮在各种力的相互作用下,会引起圆周振动、横向及纵向振动等,这些振动不仅会引起汽车的振动,同时也会产生由受迫振动引起的摩擦和碰撞噪声。
变速器异响的诊断与分析

变速器异响的诊断与分析摘要:变速器异响不仅预示机械部件正在或者已经出现故障,同时影响变速器正常运转,降低产品的使用舒适性。
如何准确辨别变速器出现的各种异响,排查并消除异响,对于提高产品质量和可靠性极其重要。
目前对于汽车自动变速器异响的故障诊断,多数采用解体的方式进行,有时甚至盲目地拆卸。
有些时候,这种作业方式不仅没有及时地排除故障,反而破坏了其整体性,致使自动变速器的总体性能下降或出现新故障。
关键词:变速器;异响;诊断在自动变速器常见的故障中,变速器异响故障是比较多的,而且按照不同的分类标准又有很多种划分。
若按行驶条件进行分类,可分为停车状态下的异响、低速行驶异响和高速行驶异响;若按异响在变速器上出现的不同部位进行划分,又可分为变矩器异响、输入轴异响、输出轴异响及齿轮异响;若按变速器温度条件进行划分,还可分为低温异响和高温异响。
一、自动变速器异响的故障机理分析1、故障现象。
自动变速器异响具体现象有:所有档位均有异响、低速档异响、高速档异响、行车档异响、松开加速踏板有异响、热车中速后异响、空档加速异响。
图1为变速器内部结构图。
图1 变速器内部结构图2、故障原因分析。
自动变速器出现异响时,绝大多数是由于液压系统和机械元件出现故障。
液压系统故障主要是由参与工作的自动变速器油(ATF)不足、油路堵塞造成;在特定的工况下,不能满足正常工作的要求,因而产生异响。
这类异响一般是在大负荷、高速状态下才出现的。
而机械元件故障,会有尖锐刺耳的声音,这是机械元件相互咬合、碰撞发出的响声,可能引起异响的主要机械元件。
二、对变速器的异响故障进行分析1、在行驶中才有异响声使用自动变速器的汽车严禁空档滑行,因此空档时没有异响,行驶中能听到异响,最常见的是齿轮机构发出的异响。
判断异响的具体部位时,支起驱动轮,挂档旋转,再现异响声,判断异响的大致部位,以便下一步的重点检查。
1)轴上行星齿轮轴周围有黑色的“眼圈”。
说明轴过载,已经发生变形,应更换轴。
变速器异响判断

变速器异响判断以及产生时机条件一:变速器产生异响原因:异响就是指变速器工作时发出不均匀运转声音。
由于变速器内部相对运转部件较多,所发出不均匀响声原因比较复杂,在判断异响故障时,应根据响声特征,产生时机和部位进行判断。
导致变速器异响原因有以下3种原因:1)齿轮发响。
齿轮牙齿磨损变薄间隙过大,运转时产生冲击所发出响声。
齿轮啮合不良所产生的声音。
齿面牙齿疲劳脱落或个别牙齿折断。
齿轮与轴采用花键配合间隙过大。
轴弯曲或者轴两端轴承松旷引起齿轮啮合间隙改变。
或者轴向调整垫片调整不良导致齿轮啮合不良所产生的声音。
2)轴承响:由于变速器内部轴承磨损产生异响或者齿轮油太稀或者油质太差导致。
内部轴承内(外)圆与轴颈(孔)配合间隙异常。
轴承滚珠有麻点或者轴承内外座圈有烧蚀麻点。
3)其他原因发响。
如变速器内部缺油或者齿轮油太稀,油质太差。
变速器内部掉入异物或者内部固定螺栓松动导致的异响。
二:变速器异响故障诊断排除;1)若变速器内部发出金属干摩擦声音,应检查变速器内部齿轮油油面和油质问题。
2)若在行驶时,一旦挂入某档位声音更见明显,此时应重点检查齿轮液面和油质问题。
3)若空挡时发响,一旦踏下离合器踏板时,声音消失,一般为输入轴轴承发响或者长啮合齿轮发响,若挂入任何档位都有响声,一般为输出轴轴承发响。
4)若在行车时突然有响声发生,一般为齿轮牙齿断裂。
5)若变速器只有挂入某档时发响,应当检查该档齿轮的啮合齿面,在更换时应当更换成对新齿轮。
6)若换挡时齿轮发响,多为离合器分离不彻底或者同步器损坏,或者发动机转速较高或者导向衬套过紧导致。
差速器异响判断:差速器异响是指,有时在加速时异响,有时在减速时异响,有时在转弯时异响,响声随车速升高而增大,而当滑行或者减速时响声减小甚至消失,因此不同故障部位,发响时机不尽相同。
故障现象和原因:1)齿轮啮合间隙大:汽车起步时,有“铛”的一声,在汽车上坡,或换挡减速或者急剧变化车速时,在车身前部出现“咯啦”声音。
变速箱齿轮噪音分析(完整版)

变速箱齿轮噪音的浅析自1894年一个法国工程师给当时的汽车装上世界第一个变速箱以来,汽车变速箱的发展已经走过了一百年的历程。
变速箱,英文叫做Transmission,位处离合器和传动轴之间,可以将发动机的动力和转速输出进行调节后,再传给驱动轮,起到调配作用。
变速箱是汽车动力系统中重要性仅次于发动机的部件,直接涉及操控乐趣和驾乘舒适性。
因此,变速箱的质量直接影响汽车的质量。
汽车变速箱从最早的MT手动档,演变为目前较多汽车上配置的自动档、手自动一体档。
但不论手动档还是自动档的变速箱,都有一个共同的故障模式—噪声。
而变速箱产生噪声的因素又是很多,这里我只讨论其中的一个因素—-齿轮。
为了提高变速箱的质量,降低变速箱的噪声,在齿轮加工过程中,除测量齿轮的的齿形、齿向、径跳等参数外,还会对齿轮的噪音进行检测或者配对使用,这在高端变速箱生产中是比较常见的。
一、齿轮传动噪声的影响因素首先我们分析一下产生噪音的原因。
齿轮噪声更准确地应称为齿轮传动噪声,其声源为齿轮啮合传动中的相互撞击。
齿轮传动中的撞击主要齿轮传动误差和安装误差引起。
1) 齿轮啮合的周期性变化对传动噪声的影响也就是说,当一对齿轮进入啮合时,其啮合点速度的瞬时差异造成在被动齿轮齿顶处产生撞击,发出撞击声音。
在不同载荷下齿轮传动产生的噪声程度也是不同的。
2) 齿轮加工误差和安装误差对传动噪声的影响传动噪声的影响因素主要为齿轮的加工误差和安装误差。
加工误差包括齿形误差、齿向误差、齿距误差、齿圈跳动等。
安装误差主要包括齿轮安装后在变速器内轴线的平行度、中心距、和齿轮副的侧隙等。
a.齿形误差是齿轮精度标准中影响齿轮传动振动噪音的主要误差项目,它破坏了齿轮传动的平稳性,使齿轮在啮合过程中产生瞬时传动比的突变,即产生角加速度,引起附加动载荷的变化,从而产生高频冲击而发出噪音。
b. 齿距误差是由于设备、刀具、齿坯加工时安装定位等多种原因造成的,是不可完全避免的误差,它的存在会造成变速器噪音周期性反复。
汽车变速箱振动噪声时频域分析

汽车变速箱振动噪声时频域分析摘要:汽车变速箱是一个由齿轮、轴承、传动轴等零部件组成的复杂机械传动设备,也是一个多自由度弹性机械振动系统。
汽车变速箱的性能好坏会直接影响整车性能,变速箱需要在装配后进行适当的性能测试。
变速箱的噪声水平可以从客观上反映变速箱的自身性能与工作状态,是变速箱质量检测的重要指标之一。
变速箱在设计时就对噪声有着严格的要求,变速箱内部包括了齿轮、轴承等构件,这些部件在正常工作时就会不断产生振动冲击,而当这些部件运行出现故障时,就会导致噪声超标。
关键词:汽车变速箱;噪声;控制变速箱的变速、储能、增加扭矩等作用,使它成为动力机械中应用十分广泛的通用部件之一。
它的工作是否正常涉及到整台机械或机组的工作性能。
变速箱的噪声水平可以从客观上反映变速箱的工作状态,而成为其质量检测的指标之一。
在设计变速箱时,就规定了其噪声标准。
变速箱在工作中,内部构件,如齿轮、轴承等,不断产生振动冲击,当有故障存在时,其振动强度增大,噪声水平超标。
本文根据所测变速箱的振动噪声谱,及其相关函数分析,找出了该变速箱产生冲击噪声的原因,采取了相应的降噪措施,使该机的振动和噪声都达到满意的效果。
一、变速箱噪声的分类变速箱噪音根据其形成的方式可以分成三类:一是由于变速箱震动时与空气相互作用而辐射的噪声,这类噪声称为空气动力性噪声,由于是空气震动产生的噪声,所以这类噪声一般声音大,影响的范围广,是变速箱噪声中常见的存在。
第二类是变速箱内齿轮等构件相互挤压碰撞摩擦引起震动,从而造成的噪声,这类噪声称为机械性噪声,这类噪声一般影响比较小,当机械正常工作时,这类噪声往往比较小,属于可控范围内的噪声。
第三类是由于电机和发动机里的电流形成的磁场,这个交变磁场对结构内的转子产生作用力造成震动从而产生的噪声。
这类噪声也是属于机械性噪声的一种。
二、变速箱的噪声的影响因素目前,汽车在行驶过程中产生的噪声的多少已经成为车辆的重要评价指标之一。
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变速箱噪声的频谱分析与故障诊断Become soon the frequency chart of the voice of box analysis and break down diagnosisBranch in Chinese aluminum industry, Qinghai one the electrolysis factory(da tong qinghai 810108) wangtiancheng摘要应用振动、噪声信号频谱分析和相干函数分析技术,从理论上说明变速箱故障诊断的依据。
检测了一台噪声严重超标的实际变速箱系统,得到其三向振动和噪声信号。
综合分析了实测信号及其计算机数据处理结果,从而得出检测对象出现强烈噪声的主要原因在于其中一对啮合轮发生“嗑碰”。
Summary:applied vibration,the voice signal frequency chart analysis with concern with the function analysis technique, explain to become a box to break down examine a patient soon from the theories of basis.Examined one serious and super object to become physically soon box system, get it three to the vibration and the voice prehensive analyze to measure the signal and its calculator data processing result actually, get the main reason that an examination object appears the strong voice to lie in an an among those rightnesses of to match an occurrence"the happtouch" thus.关键词:变速箱,噪声,振动,故障诊断,相干分析Keyword:become soon a box, the voice, vibration, break down diagnosis, concern with analysis0 引言变速箱的变速、储能、增加扭矩等作用,使它成为动力机械中应用十分广泛的通用部件之一。
它的工作是否正常涉及到整台机器或机组的工作性能。
变速箱的工作形式和结构复杂性,又使得它容易引发故障。
因此,变速箱的质量检测在动力机械工程中占有重要的地位。
本文运用故障诊断技术分析变速箱出现故障的原因。
实施故障诊断技术的首要步骤是获得反应检测对象运行状态的诊断信息。
在动力机械工程中,获得诊断信息的常用方法有直接观察法、振动噪声检测法、磨损残留物检测法和运行性能监测法等。
对变速箱而言,振动和噪声信号是故障诊断的重要信息。
变速箱的噪声水平可以从客观上反映变速箱的工作状态,而成为其质量检测的指标之一。
在设计变速箱时,就规定了其噪声标准。
声与振动紧密地联系在一起,是源与流的关系。
因振动而发声的物体即是声源,当振动以波的形式在弹性媒质中传播时,便形成声波。
噪声是人类不希望听到的声音,是一种环境污染,会对人造成生理和心理的危害。
因而,对噪声的监测、诊断和控制是多门学科尤其是机械工程研究的重要课题。
变速箱在工作中,内部构件,如齿轮、轴承等,不断产生振动冲击。
当有故障存在时,其振动强度增大,噪声水平超标。
本文根据振动和噪声谱,利用相干函数分析,结合实验手段,分析了一台BJ212型变速箱噪声超标的原因。
1 变速箱振动系统响应及相干函数1.1 振动系统响应分析变速箱是由箱体、轴、轴承和齿轮等组成的,因此箱内存在多种激励。
主要有简谐激励、周期激励和随机激励三种形式。
其中轴承中的滚动体在通过负荷区时产生简谐激励,齿轮啮合以及齿面节线冲击和啮合冲击产生周期激励,而由于轴承和齿轮的设计不当等原因则引起随机振动。
在小振动的情况下,可以假设为小阻尼中参数系统,故可从其振动微分方程中求得其时域响应。
鉴于建立变速箱的实际振动模型很困难,数学方程不容易建立起来,因此在工程上一般是分析其频域响应。
在线性系统中激励和响应在功率谱图上的关系如图1所示,其中Fh 为简谐激励的频谱,Fs为周期激励的频谱,Fr为随机激励的频谱。
图1 线性系统中激励与响应在功率谱图上的关系对于线性系统,各激励的线性叠加的响应等于各激励单独作用的响应叠加。
变速箱内轴的旋转、齿轮的啮合等产生的都是周期性振动信号,在谱图上有突出的峰值,随机激励看作是平稳和宽带的,在谱图上接近水平直线,并不影响对特征频率的识别。
1.2 相干函数分析两个平稳随机过程X(t)和Y(t)的相干函数为γXY(f)为频率f处对应输入X(t)的输出量的均方值在总输出量均方值中所占的比例。
而1-γXY(f)则为其它不相关输入所引起的比例。
在实际分析中,相干函数是通过计算输入信号和输出信号的互功率谱与自功率谱得到的。
在整个测量频带上,相干函数是标准化的,因而消除了传感器和传感通道的增益作用。
2 振动、噪声测试及数据分析2.1 测试过程与仪器测试的目的是拾取变速箱的振动及噪声信号,实验过程及仪器设备如图2所示。
实验时,采用三向加速度传感器,由三维振动矢量全面反映检测对象的振动状态。
传感器安装在Ⅱ轴轴承座孔处,以获得在径向水平、径向垂直和轴向三个方向的振动信号。
将ND2精密声级计置于距输出轴轴端75-100cm处,以获得噪声信号。
三路振动信号和噪声信号由磁带记录仪记录。
示波器则用于监视实验过程中各信号的状态。
所检测变速箱有五个变速档,模拟实际工况,我们测量其在各档下的振动、噪声信号和电压。
图2 变速箱振动噪声测试系统框图2.2 变速箱特征频率分析齿轮、轴承和轴的故障占变速箱故障的90%。
特征频率也就是轴频、齿轮的啮合频率以及轴承的内外圈和滚动体的频率。
它们和谐频、边频相结合,成为对故障判定的依据。
图3为BJ212型变速箱传动简图,表1列出轴和齿轮啮合的特征频率,其中输入轴的转速为2200rpm 。
图3 BJ212型变速箱传动简图(正视图)表12.3 诊断对象即BJ212型变速箱有五个档位,设计噪声指标为空档89.5dBA 、Ⅰ档90dBA 、Ⅱ档90dBA 、Ⅲ档88dBA 和倒档91dBA 。
本文所检测的变速箱噪声明显超标,其倒档时的噪声达到97dBA ,故需对在各档下测得的振动和噪声信号进行谱分析以及相干函数分析,寻找故障原因。
本文以倒档时的振动、噪声谱和相干函数分析为例,将实验测得的变速箱振动、噪声信号经专门设计的计算机程序进行处理后,得到测试点处三个方向的振动频谱图(图4~图6)、噪声信号的频谱图(图7)和相干函数图(图8)。
其中,采样频率为2000Hz ,采样点数为1024,实测的输入轴转速是2226rpm 。
在图4~图6中,纵坐标为各振动加速度自(功率)谱与幅值1g 、频率50Hz 的简谐加速度之自谱的比值,图7的纵坐标为声级计输出电压信号幅值。
由于理论上的电机转速与实际值总有差别,以及其它不可避免的测试和计算误差,使得谱图上的特征频率与相应的理论值并不能精确吻合。
在图4所示的振动频谱图上,轴频及Z15/Z29啮合频率分别为19.44Hz(理论值为19Hz)和558.9Hz(理论值为550.57Hz)。
从图7所示的噪声谱图中看到,中频噪声能量较强,尤以558.9Hz 及其边频处的幅值最为突出。
说明该频率分量在总噪声中贡献较大,其原因需结合声源(变速箱)具体结构特点进行分析。
图8 径向垂直振动与噪声的相干函数图8所示径向垂直振动与噪声之间所做的相干函数表明,在558.9Hz处,相干系数为0.795,噪声中的这个主要成分是由Z15/Z29这对齿轮的啮合引起的,而这对啮合齿轮引发强烈噪声的原因,可以通过对振动频谱图的分析得到。
由图4~6可以看出,虽然所测的是同一点的振动,其频谱图所包含的信息却是有所不同。
相干函数表明,特别是在径向垂直振动的谱图上,明显地出现了Ⅱ轴的轴颈f2及其高次谐频2f2、3f2、…。
同时我们还注意到,三个方向振动的频谱图包含有相同的信息,即在啮合频率558.9Hz两边具有明显的边频带,而且边带族以558.9±n×19.44Hz比较突出,而其它边带族并不明显。
实际上的Ⅰ、Ⅱ档下这些特征反映的同样十分明显[3]。
这都说明Ⅱ轴的轴频是一个调制源,表明故障发生在该轴上。
Ⅱ轴的不对中或Z29这个齿轮出现损伤可引起以上故障。
谱图上轴承的特征频率并不突出,说明轴承的振动对噪声贡献不大,亦即故障并不来自轴承。
本文检测后经有关人员对测试对象开箱检验,发现Z29这个齿轮有一齿出现明显损伤。
3 结论本文以噪声作为故障症状,通过相干函数分析确定相关的振动信号,从而由振动信号的频谱特征分析故障原因,实验表明这种方法能够建立故障征兆空间与故障状态空间的映射,故具实际效果。
振动和噪声的谱分析作为一种传统的分析手段,其丰富的诊断事例还为诊断专家系统提供了丰富的专家知识,从而决定性地提高专家系统的水平。
所以,基于相干理论的针对性实验研究,对于现代故障诊断理论在工程实际中更好地发挥其作用有着重要意义。