电动汽车驱动控制策略研究综述

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纯电动汽车电机系统的控制策略

纯电动汽车电机系统的控制策略纯电动汽车的电机系统控制策略是多样的，旨在实现高效的动力输出、维持电池状态和最大程度延长续航里程。

以下是一些常见的电动汽车电机系统控制策略：1.电机功率调节：控制电机的功率输出，以满足车辆的加速、维持恒速行驶和超车等需求。

电机功率通常是通过调整电机控制器中的电流和电压来实现的。

2.能量回收：电动汽车通常具有再生制动系统，能够将制动时产生的能量转化为电能，并存储在电池中。

控制策略会根据车辆速度和制动力度来调整能量回收的程度。

3.驱动模式选择：提供不同的驾驶模式，如经济模式、标准模式和运动模式。

每种模式会根据驾驶者的选择来调整电机的性能和续航里程。

4.动力分配：在多电机系统中，控制策略会决定不同电机之间的动力分配，以实现最佳的牵引力、悬挂控制和稳定性。

5.温度管理：控制电机和电池的温度，以维持在合适的操作范围内，以确保性能和寿命。

6.电池管理系统：监测和管理电池的状态，包括电池充电和放电速度，以避免过充或过放，从而延长电池寿命。

7.最佳速度控制：通过计算车辆和驾驶条件，选择最佳速度来提高能效和续航里程。

8.动力输出平滑性：通过调整电机的输出来确保加速和减速平稳，提高驾驶舒适性。

9.车辆动力分布：在具有多个电机的车辆中，控制策略可以根据驾驶条件和车辆稳定性来分配动力到前轮或后轮，或分配到单个轮胎以提高牵引力。

10.充电管理：控制充电速度、充电房间以及使用电网能源的时间，以满足用户需求和电力系统的可持续性。

这些策略通常是由电动汽车的控制单元（ECU）来执行，通过传感器和反馈系统来实时监测车辆状态和驾驶条件。

这些策略的目标是提高电动汽车的性能、效率和可持续性，同时确保驾驶安全性和舒适性。

《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》

《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》一、引言随着环保意识的日益增强和能源结构的转变，电动汽车（EV）逐渐成为现代交通领域的重要发展方向。

其中，永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和良好的调速性能等优点，成为电动汽车驱动系统的核心组成部分。

在电动汽车的运行过程中，能量回馈控制策略的优化对于提高能源利用效率、延长电池寿命和降低运行成本具有重要意义。

本文将重点研究电动汽车驱动永磁同步电机的能量回馈控制策略，为电动汽车的进一步发展提供理论支持。

二、永磁同步电机基本原理永磁同步电机是一种利用永磁体产生磁场，通过控制器控制电流实现电机转矩和转速的电机。

其工作原理基于电磁感应定律和安培环路定律，通过控制器对电机电流的控制，实现电机转矩的精确控制。

PMSM具有高效率、高功率密度、低噪音和低维护成本等优点，在电动汽车领域得到广泛应用。

三、能量回馈控制策略研究1. 传统控制策略传统的电动汽车能量管理策略主要关注电池的充电和放电过程，而忽视了对电机系统的能量回馈控制。

这种策略在电池电量充足时，将电能供应给电机系统，而在电池电量不足时，通过外部充电设备进行充电。

然而，这种策略未能充分利用电机系统的回馈能量，导致能源利用效率较低。

2. 新型回馈控制策略针对传统控制策略的不足，本文提出一种新型的能量回馈控制策略。

该策略通过优化电机系统的控制算法，实现能量的高效回馈。

具体而言，该策略通过实时监测电机的运行状态，包括转速、负载等参数，并根据这些参数调整电机的电流和电压，以实现能量的最优回馈。

此外，该策略还考虑了电池的充电状态和外部环境因素，以实现更加智能的能量管理。

四、仿真与实验分析为了验证新型回馈控制策略的有效性，本文进行了仿真和实验分析。

首先，建立了PMSM的仿真模型，并采用新型回馈控制策略进行仿真实验。

结果表明，该策略能够有效地提高能源利用效率，降低电机系统的能耗。

其次，进行了实际车辆的实验测试。

《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》范文

《电动汽车驱动永磁同步电机能量回馈控制策略的研究》篇一摘要：本文旨在研究电动汽车驱动系统中永磁同步电机（PMSM）的能量回馈控制策略。

随着电动汽车技术的快速发展，能量回馈控制对于提高系统效率、延长电池寿命及减少能源浪费具有重要意义。

本文首先介绍了研究背景与意义，随后概述了永磁同步电机的基本原理及控制策略，重点探讨了能量回馈控制策略的实现方法，并通过仿真与实验验证了其有效性。

一、引言电动汽车作为新型绿色交通工具，其驱动系统的性能直接关系到整车的运行效率和续航里程。

永磁同步电机作为电动汽车的主要驱动电机，具有高效率、高转矩密度等优点。

然而，在能量利用和回收方面，如何实现有效的能量回馈控制成为了一个重要的研究方向。

本文将重点研究PMSM的能量回馈控制策略，以提高电动汽车的能源利用效率。

二、永磁同步电机基本原理及控制策略概述永磁同步电机是一种利用永久磁场与定子电流磁场相互作用产生转矩的电机。

其基本原理包括电机结构、工作原理及控制策略等。

PMSM的控制策略主要包括矢量控制、直接转矩控制等，这些控制策略的优劣直接影响到电机的运行效率和能量回馈的效果。

三、能量回馈控制策略研究能量回馈控制策略是提高电动汽车能量利用效率的关键技术之一。

本文从以下几个方面对能量回馈控制策略进行了深入研究：1. 回馈能量的收集与储存：研究如何有效地将电机运行过程中产生的回馈能量收集并储存起来，以供后续使用。

2. 控制算法的设计与优化：针对PMSM的特性，设计合适的控制算法，实现能量的高效回馈。

3. 系统集成与实验验证：将能量回馈控制策略与PMSM驱动系统进行集成，并通过仿真与实验验证其有效性。

四、仿真与实验验证为了验证所提出的能量回馈控制策略的有效性，本文进行了仿真与实验验证。

首先，建立了PMSM驱动系统的仿真模型，模拟不同工况下的能量回馈过程。

然后，通过实验对仿真结果进行验证，并分析了能量回馈控制策略在实际应用中的效果。

实验结果表明，所提出的能量回馈控制策略能够有效提高电动汽车的能源利用效率，延长电池寿命。

新能源汽车用电机驱动系统关键技术的研究

新能源汽车用电机驱动系统关键技术的研究随着环保意识的不断提高和对传统燃油车排放污染的担忧，新能源汽车如今正在成为汽车市场的焦点。

作为新能源汽车的核心部分，电机驱动系统在实现汽车电动化和提高整车性能方面发挥着关键作用。

本文将重点介绍新能源汽车电机驱动系统的关键技术研究，并探讨其在推动汽车科技发展和实现可持续发展目标方面的潜力。

1.电机选择和匹配技术电机是新能源汽车的核心动力装置，其选择和匹配技术对整车性能至关重要。

需要根据车型和使用需求选择适合的电机类型，例如永磁同步电机、感应电机等。

然后，通过合理的电机参数匹配，如功率、转速范围和效率等，以保证车辆在不同工况下都能有良好的动力输出和能耗控制。

2.高效控制策略高效的电机控制策略是实现新能源汽车高性能和低能耗的关键。

通过先进的控制算法，可以实现电机的高效运行和优化能量利用。

例如，采用矢量控制算法可以实时调节电机的相位电流，提高功率输出效率。

另外，采用智能化的能量管理系统，可以根据车辆的行驶状态和用户需求，实现最佳功率分配和能量回收。

3.热管理技术电机在长时间高功率输出工况下容易过热，因此热管理技术对电机性能和寿命的影响不可忽视。

新能源汽车电机驱动系统需要采用高效的冷却系统，如液冷或气冷技术，以保持电机温度在安全范围内。

还可以通过优化电机结构和材料，提高电机的散热性能，增强其抗高温性能。

4.能量回收技术能量回收技术是新能源汽车的一项重要特性。

通过在制动过程中将动能转化为电能存储起来，再利用其供给电机使用，可以大幅提高车辆的能量利用率和续航里程。

其中，采用再生制动系统和电动辅助系统，如电池管理系统和电压稳定器等，可以有效实现能量的回收和再利用。

5.电机系统可靠性和安全性在新能源汽车的电机驱动系统中，可靠性和安全性是必不可少的关键技术。

为了确保电机系统的可靠运行，需要采用高质量的电机和电子元件，并进行严格的质量控制和可靠性测试。

也需要加强电机系统的安全保护措施，如过电流保护、过温保护和短路保护等，以防止电机故障引发火灾或其他安全事故。

电动汽车驱动控制策略研究综述

电动汽车驱动控制策略研究综述伍岳;仇磊【摘要】驱动系统是电动汽车研制的关键技术之一,它直接决定电动汽车的性能.矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制,达到直流电动机的控制效果.直接转矩控制,并不需要观测转子磁链,它基于定子磁场控制磁场定向以转距作为被控量,思路清晰,手段直接.本文根据电动机矢量控制及直接转矩控制理论,结合电动汽车的实际要求,对其的现状及优缺点进行了分析及说明,介绍了改进的控制措施及发展趋势.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】7页(P1-7)【关键词】电动汽车;矢量控制(DSC);直接转矩控制(DTC);PWM;模糊控制;零电压矢量控制【作者】伍岳;仇磊【作者单位】重庆交通大学,重庆400074;重庆交通大学,重庆400074【正文语种】中文【中图分类】U469.72CLC NO.:U469.72Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)03-01-07随着环境问题，能源问题的凸显，以传统能源为燃料的汽车，无论在能源的消耗上，还是排放的指标上已经收到挑战。

我国所面临的环境问题、能源问题同样相当的严重。

随着汽车保有量的提高，对石油的需求也逐步增加，导致我国的石油供应已供不应求。

另一方面，汽车持有量的增长对环境造成了一定的破坏，汽车排放的尾气中含有大量氮氧化物，硫化物，二氧化碳，会导致酸雨，臭氧层破坏，并加重温室效应。

与此同时，电动汽车及混合动力汽车的发展得到了强烈的关注，而电动汽车及混合动力汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。

电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。

电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。

这其中，驱动电机的控制算法研究又是驱动电机研究的重中之重。

分布式驱动电动汽车AFS和DYC协调控制策略研究

分布式驱动电动汽车AFS和DYC协调控制策略研究摘要随着人们对环境保护意识的不断提高，电动汽车被越来越广泛地应用。

然而，电动汽车的安全性能和驾驶体验仍然需要提高。

本文针对电动汽车的自适应前照灯系统（AFS）和动态稳定控制系统（DYC）进行研究，提出了一种分布式驱动电动汽车AFS和DYC协调控制策略。

首先，通过分析电动汽车的动力学模型和AFS控制原理，建立了分布式控制模型，使得AFS能够自适应调整前照灯照射范围并且反映动态路况。

其次，通过研究电动汽车的离散控制模型和DYC控制原理，提出了一种基于模型预测控制的DYC协调控制策略。

该策略采用了基于短期和长期预测的混合控制策略，有效地提高了电动汽车的稳定性和安全性。

最后，通过仿真实验对本文协调控制策略的有效性进行了验证。

实验结果显示，该策略能够使AFS和DYC系统之间实现协同控制，同时保持较高的车速和良好的驾驶舒适性。

这些结果为电动汽车的安全性能和驾驶体验的提升提供了一种新的思路。

关键词：电动汽车；自适应前照灯系统；动态稳定控制；协调控制AbstractWith the increasing awareness of environmental protection, electric vehicles have been widely used. However, the safety performance and driving experience of electric vehicles still need to be improved. This paper focuses on the research of the Adaptive Front-lighting System (AFS) and Dynamic Stability Control (DYC) of electric vehicles, and proposes a distributed driving electric vehicle AFS and DYC coordinated control strategy.Firstly, by analyzing the dynamics model and AFS control principle of electric vehicles, a distributed control model was established, so that AFS could adaptively adjust the illumination range of headlights and reflect the dynamic road conditions. Secondly, based on the study of the discrete control model and DYC control principle of electric vehicles, a model predictive control-based DYC coordinated control strategy was proposed. The strategy adopted a mixed control strategy based on short-term and long-term prediction, effectively improving the stability and safety of electric vehicles.Finally, the validity of the coordinated control strategy proposed in this paper was verified bysimulation experiments. The experimental results show that the strategy can achieve coordinated control between the AFS and DYC systems while maintaining high speed and good driving comfort. These results provide a new approach for improving the safety performance and driving experience of electric vehicles.Keywords: electric vehicle; adaptive front-lighting system; dynamic stability control; coordinated controElectric vehicles have gained significant popularityin recent years due to their environmentalfriendliness and low operating costs. However, the safety performance and driving experience of electric vehicles have always been a major concern for consumers. In particular, the adaptive front-lighting system (AFS) and dynamic stability control (DYC) are essential systems that affect the safety and comfort of driving. Therefore, coordinated control between the AFS and DYC systems is very critical for electric vehicles.Previous studies have mainly focused on the independent control of the AFS and DYC systems. However, the coupling effect between these two systems has been ignored in previous studies. This paper proposes a coordinated control strategy that considersthe coupling effect between the AFS and DYC systems, and investigates its effectiveness by simulation experiments.The coordinated control strategy proposed in this paper utilizes a hierarchical control framework. The upper level of the control framework is responsiblefor the coordination between the AFS and DYC systems, while the lower level is responsible for the independent control of each system. The coordination between the AFS and DYC systems is achieved by introducing a new control variable, which considers the coupling effect between these two systems.The simulation experiments conducted in this paper demonstrate that the proposed coordinated control strategy can effectively improve the safety performance and driving experience of electric vehicles. In particular, the results show that the strategy can achieve coordinated control between the AFS and DYC systems, while maintaining high speed and good driving comfort. This provides a new approach for improving the safety performance and driving experience of electric vehicles.In conclusion, this paper proposes a coordinated control strategy that considers the coupling effectbetween the AFS and DYC systems, and investigates its effectiveness by simulation experiments. The experimental results demonstrate that the proposed strategy can significantly improve the safety performance and driving experience of electric vehicles. Therefore, this paper provides a valuable contribution to the research on improving the safety performance and driving experience of electric vehiclesIn recent years, the usage of electric vehicles has been increasing due to the concerns for environment pollution and energy conservation. As a result, it is essential to ensure the safety performance and driving experience of electric vehicles to enhance their marketability and customer satisfaction. One significant concern for electric vehicles is their stability during cornering, which can be affected by factors such as velocity, steering angle, and road surface conditions. Hence, it is essential to have a mechanism that can improve the stability of electric vehicles during cornering.One potential mechanism for improving the stability of electric vehicles during cornering is the integration of the active front steering (AFS) and direct yaw moment control (DYC) systems. The AFS system can helpimprove the steering response of the electric vehicle, while the DYC system can improve the vehicle'sstability by generating a yaw moment in response to the steering angle and vehicle velocity.However, the coupling effect between the AFS and DYC systems can significantly affect the performance of the vehicle. Thus, this paper proposes a coordinated control strategy that considers the coupling effect between the AFS and DYC systems to enhance the safety performance and driving experience of electric vehicles.The proposed strategy was tested using simulation experiments, and the results demonstrated significant improvements in the safety performance and driving experience of electric vehicles. Specifically, the simulations showed that the proposed control strategy can improve the vehicle's stability during cornering, leading to a reduction in yaw rate and lateral acceleration. Furthermore, the strategy can improve the responsiveness of the steering system by reducing the delay in the steering response, which can lead to a better driving experience for the driver.In conclusion, this paper provides a valuable contribution to the research on improving the safetyperformance and driving experience of electric vehicles. The coordinated control strategy proposed in this paper considers the coupling effect between the AFS and DYC systems, leading to significant improvements in the safety performance and driving experience of electric vehicles. Future research can further investigate the proposed control strategy by conducting more experiments on different electric vehicles to verify its effectivenessIn addition to the proposed coordinated control strategy, there are several other areas of research that can contribute to the improvement of the safety performance and driving experience of electric vehicles.One such area is the development of advanced driver assistance systems (ADAS) specifically designed for electric vehicles. ADAS can include features such as collision avoidance, lane departure warnings, and automated parking, all of which can help increase the safety of electric vehicles on the road.Another area of research is the development of more efficient and reliable battery technology. Improvements in battery technology can lead to longer driving ranges and faster charging times, makingelectric vehicles more practical and convenient for everyday use.Finally, research can also focus on improving the overall infrastructure for electric vehicles. This can include increasing the number of charging stations available, improving the speed and convenience of charging, and developing smarter grid technologiesthat can optimize the use of renewable energy sources.Overall, continued research and development in these areas can help increase the safety, efficiency, and convenience of electric vehicles, paving the way for a more sustainable and environmentally friendly transportation systemIn conclusion, electric vehicles have the potential to significantly reduce greenhouse gas emissions from transportation, but there are still challenges that need to be addressed to fully realize their benefits. Improving battery technology, increasing the range of vehicles, and developing smart charging and grid technologies are all important areas for research and development. Additionally, infrastructure improvements such as increasing the number and convenience of charging stations can help support the growth of electric vehicles. By addressing these challenges andinvesting in the continued development of electric vehicle technology, we can create a more sustainable and environmentally friendly transportation system。

《2024年纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究》范文

《纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究》篇一一、引言随着环境保护意识的逐渐加强和科技的不断进步，纯电动汽车作为一种新型的交通工具，正受到越来越多的关注和重视。

动力系统作为纯电动汽车的核心部分，其参数匹配及整车控制策略的研究对纯电动汽车的性能和运行效果起着决定性的作用。

本文将重点探讨纯电动汽车动力系统的参数匹配以及整车控制策略的研究，为相关研究和实践提供理论支持。

二、纯电动汽车动力系统参数匹配1. 电池系统参数匹配电池系统是纯电动汽车的能量来源，其性能直接影响到整车的续航里程和动力性能。

电池系统参数匹配主要包括电池类型选择、电池容量确定以及电池组布置等。

应根据车辆的使用需求、成本考虑以及环境适应性等因素，选择合适的电池类型和容量。

同时，合理的电池组布置可以保证电池系统的散热性能和安全性。

2. 电机系统参数匹配电机系统是纯电动汽车的动力输出部分，其性能直接影响到整车的动力性能和能效。

电机系统参数匹配主要包括电机类型选择、额定功率和峰值功率的确定等。

应根据车辆的使用需求、电机效率、成本等因素，选择合适的电机类型和功率。

3. 控制系统参数匹配控制系统是纯电动汽车的动力传递和管理部分，其性能直接影响到整车的运行稳定性和能效。

控制系统参数匹配主要包括控制器类型选择、控制策略的制定等。

应结合电池系统和电机系统的特性，制定合理的控制策略，以实现整车的高效运行。

三、整车控制策略研究1. 能耗优化控制策略能耗优化控制策略是纯电动汽车控制策略的重要组成部分，其主要目的是在保证车辆动力性能的前提下，降低能耗，提高续航里程。

可以通过优化车辆的运行模式、驾驶者的驾驶行为以及电池管理系统等手段，实现能耗的优化。

2. 充电策略研究充电策略是纯电动汽车充电过程中的重要控制策略，其目的是在保证充电安全的前提下，提高充电效率。

应根据电池系统的特性，制定合理的充电策略，包括充电模式选择、充电电流和电压的控制等。

3. 故障诊断与保护策略故障诊断与保护策略是保证纯电动汽车安全运行的重要措施。

电动汽车电机驱动控制策略

。通过改进电机设计、优化控制算法和采用先进的材料，可以进一步提
高电机的效率和可靠性。
02
多目标优化
未来的电机驱动控制策略将更加注重多目标优化。在满足基本性能要求
的同时，还需要考虑其他因素，如能源消耗、排放、噪音等，以实现更
全面的性能提升。
03
智能控制
智能控制策略将成为未来电机驱动控制的重要发展方向。利用人工智能
、机器学习等技术，可以实现自适应控制、预测控制和优化控制等先进
的控制策略，以满足日益复杂的应用需求。
智能控制策略的应用前景
故障诊断与预测
智能控制策略能够实时监测电机的运行状态，并通过分析运行数据预测可能的故障。这有助于提前采取措施，避免故障发生，提高电机的可靠性和使用寿命。
自适应控制
智能控制策略能够根据电机的运行状态和外部环境的变化，自适应地调整控制参数，以保证电机的高效稳定运行。
电动汽车电机驱动控制策略
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目录
• 电动汽车电机驱动系统概述 • 电机驱动控制策略基础 • 电机驱动控制策略的实现 • 电机驱动控制策略的优化 • 电机驱动控制策略的未来展望
01
电动汽车电机驱动系统概述
电机驱动系统的组成与工作原理
电机驱动系统的组成
电机、控制器、传动系统、传感器与执行器等部分组成。
多电机协同控制技术
实现车辆的复杂运动学和动力学控制，提高车辆的性能和安全性。
智能化与网络化技术
实现电机驱动系统的智能化与网络化，提高系统的可靠性和安全性。
02
电机驱动控制策略基础
控制策略的概念与分类
控制策略
在电力电子变换器控制系统中，控制策略是决定功率变换器输出波形质量的关键因素。

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汽实用技术
业研究
ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥＡＰＰＬＩＥＤＴＥＣＨＮ０ＬＯＧＹ
２０ｌ４￣Ｆ第３期
２Ｏｌ４Ｎ０，３
电动汽车驱动控制策略研究综述
伍岳。仇磊
（重庆交通大学，重庆４０００７４）
摘要：驱动系统是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电
ｒｅｑｕｉｒｅｔｈｅｒｏｔｏｒｌｆｕｘｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｔａｔｏｒｍａｇｎｅｔｉｃｉｅｆｌｄｏｒｉｅｎｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｔｏｔｕｒｎａｗａｙａｓ
Ｓｕｍｍａｒｙｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｄｒｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ
ＷｕＹｕｅ，ＱｉｕＬｅｉ
（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００７４）
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｒｓ；ＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌ（ＤＳＣ）；ＤｉｒｅｃｔＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌ（ＤＴＣ）；ＰＷＭ；ＦｕｚｚｙＣｏｎｔｒｏｌ；
动机磁通和转矩的解耦控制，达到直流电动机的控制效果。直接转矩控制，并不需要观测转子磁
链，它基于定子磁场控制磁场定向以转距作为被控量，思路清晰，手段直接。本文根据电动机矢量控制及直接转矩控制理论，结合电动汽车的实际要求，对其的现状及优缺点进行了分析及说明，介绍了改进的控制措施及发展趋势。关键词：电动汽车；矢量控制（ＤＳＣ）；直接转矩控制（ＤＴＣ）；ＰＷＭ；模糊控制；零电压矢量控制中图分类号：Ｕ４６９。７２文献标识码：Ａ文章编号：１６７１ — ７９８８（２０１４）０３ — ０１ — ０７
ｔｈｅａｍｏｕｎｔｃｈａｒｇｅｄ，ｃｌｅａｒｔｈｉｎｋｉｎｇ，ｍｅａｎｓｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｍｏｔｏｒｖｅｃｔｏｒｃｏｎｒｏｌｔｎｄａｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｒｏｔｌｔｈｅｏｒｙ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｃｕａｔｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ，ｈｅｔｉｒｃｕｒｒｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｌａｉｎｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓａｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｍｐｒｏｖｅｄｃｏｎｔｒｏｌｍｅａｓｕｒｅｓｎｄａｒｅｔｎｄｓ．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ｗｈｉｃｈｄｉｒｅｃｔｌｙｄｅｔｅｒｍｉｎｅｓｔｈｅｐｅｒｆｏｍａｒｎｃｅｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ．ＶｅｃｔｏｒｃｏｎｒｏｔｌｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｓｔａｔｏｒｃｕｒｒｅｎｔｖｅｃｔｏｒｉｎｔｏｔｈｅｒｏｔｏｒｉｅｆｌｄｏｒｉｅｎｔｅｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｍａｒｔｉｏｎｂｏｔｈＤＣａｎｄｃｏｎｒｏｔｌｌｅｄｓｅｐａｒａｔｅｌｙ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｌｕｆｘａｎｄｔｏｒｑｕｅ，ｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆＤＣｍｏｔｏｒ．ＤｉｒｅｃｔＴｏｒｑｕｅＣｏｎｒｏｔｌ，ｄｏｅｓｎｏｔ