机械原理课后答案7章
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
7-1在如图7-32所示的轮系中，已知Z 1=15，Z 2=25，Z 2’=15，Z 3=30，Z 3’=15，Z 4=30，Z 4’=2(右旋)，Z 5=60，Z 5’=20（m=4mm ），若n 1=500r/min ，求齿条6线速度ｖ的大小和方向。
解：计算齿轮5的转速n 5
2345115512'3'4'25303060
2001515152z z z z n i n z z z z ⨯⨯⨯=
===⨯⨯⨯
故：
1515500
2.5 /min 200n n r i =
==
计算齿轮5’直径d 5’
5'5'42080 d mz mm
==⨯=
故齿条6的线速度ｖ6为
55'655'2 2.580
0.01047 /602601000n d v r m s ππω⨯⨯==
⋅==⨯
方向如图所示。
7-2在如图7-33所示的手摇提升装置中，已知各齿轮齿数为Z 1= 20，Z 2=50，Z 3=15， Z 4=30，Z 6=40，Z 7=18，Z 8=51，蜗杆Z 1=1且为右旋，试求传动比i 18，并指出提升重物时手柄的转向。
解：
246811881357503040515682015118z z z z i z z z z ωω⨯⨯⨯=
===⨯⨯⨯
提升重物时手柄的转向如图所示。
7-3在如图7-34所示的轮系中，已知各齿轮齿数为Z 1= 20，Z 2=30，Z 3=18， Z 4=68，齿轮１的转速n 1=500r/min ，试求系杆Ｈ的转速n H 的大小及方向。
解：
124144133068
5.67
2018H H H n n z z i n n z z -⨯=
=-=-=--⨯
40
n =
115.67150
22.496.67 6.67H H
H n n n n n -==
==
方向与n 1相同。
7-4在如图7-35所示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮齿数为Z 1= Z 6 =20，Z 2=30，Z 3=Z 4=40，Z 2=Z 5=10，试求：
（１） 固定齿轮4时的传动比i 1H2； （２） 固定齿轮３时的传动比i 1H2。
解：固定齿轮4时轮系如图所示，齿轮1，2，3组成定轴轮系，齿轮6，5，4和系杆H2组成行星轮系。
62544644265640
2
20H H H n n z z z i n n z z z -=
=-=-=-=--
461
0, n n n ==，可得
12
2
12122/1
21
3
H H H H n n n n n i -=---=--=
固定齿轮３时轮系如图所示，齿轮1，2，3组成行星轮系，齿轮6，5，4和系杆H2组成差动轮系。
62544644265640
2
20H H H n n z z z i n n z z z -=
=-=-=-=-- 23311133112140
2
20H
H H z z z n n i n n z z z -=
=-=-=-=--
30,
n =，可得
113H n n =
，因为6141, H n n n n ==故1
4
3n n =则
62121422121
2
12122
3
/1
2
139/5
H H H H H H H H n n n n
n n n n
n n n n i n n --==----=--==
7-5如图7-36所示的复合轮系中，设已知n 1=3549r/min ，又各齿轮齿数为Z 1= 36，Z 2=60，Z 3=23，Z 4=49，Z 4’=69，Z 5=31，Z 6 =131，Z 7=94，Z 8=36，Z 9=167，试求行星轮架Ｈ的转速n Ｈ。
解：齿轮1，2，3，４组成定轴轮系，齿轮4’，5，6和7，8，9组成两个行星轮系。
12414413146049 3.553623
3549
999.5/min 3.55 3.55n z z i n z z n n r ⨯=
===⨯=
==
4'75664'6674'54'131 1.90
69H n n z z z i n n z z z -=
=-=-=-=--
64'40,
n n n ==解得
7344.66/min
n r =。
7899799787167
1.78
94H
H H n n z z z i n n z z z -=
=-=-=-=--
90
n =解得
123.98/min
H n r =。
7-6如图7-37a 、b 所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知各齿轮齿数为Z 1= 20，Z 2=24，Z 2’=30，Z 3=40，n 1=200r/min ，n 3=-100r/min ，求两种结构中行星轮架Ｈ的转速n Ｈ？
a) b)
解：a)轮系为差动轮系
23113312'312440
1.6
2030
1.6 1.6(100)200
600/min 0.60.6
H H H H z z n n i n n z z n n n r -⨯=
===-⨯-⨯--=
==-