液压与气动技术第六章第二节

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《液压与气动技术》(完整版)

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由于原动机的功率和 转速变化范围有限, 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽,以及 性能的要求,在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
完成机器工作 任务的直接工 作部分,如车 床的刀架、汽 车的车轮等
2020/2/10
原动机
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2020/2/10
原动机
2020/2/10
溢流阀:将多余的油液
与 气
排回油箱


当油管中的油液对溢
动 技
流阀钢球的作用力等于

或略大于溢流阀中弹簧
的预紧力时,油液就能
顶开溢流阀中的钢球流
回油箱。
2020/2/10
机床工作台液压系统


泵的卸载


压 传
当开停阀推到右极限

位置时,油液经开停阀


和油管直接排回油箱,
泵出口压力降为零,工
作台停止不动。
液 压 与 气
压 电机
传 动 技 术
2020/2/10
传动机构
液 压
传动装置用来传递运动和动力,通常分为机械
与 传动、电气传动和流体传动。

压 传
机械传动:通过齿轮传动、带传动等机械零件
动 直接把动力传送到执行机构的传递方式。

术 电气传动:利用电力设备,通过调节电参数来
传递或控制动力的传动方式。


与 气
液压与气动技术





2020/2/10
绪论


与 气
机器组成
压 传
机械传动

《液压与气动技术》PPT课件

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分以外的其它元件。
动 技
如油箱、过滤器、

油管等。
2023710/13
一、液压传动系统的组成

压 系统



传 动
以上这些部分的不
技 同组合,就构成了不同

功能的液压系统。
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号


左图是一种半结构
与 气
的工作原理图,直观性

强,容易理解,但绘制


较麻烦。
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二 、液压传动系统的图形符号


图形符号
与 气
如: 换向阀





(X位X通:方框表示位置,
有二位、三位;各口表示通
路,有二、三、四、五通)
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号


图形符号







学习重点,边学边记
2023/10/13
三、系统元件的总体布局
一体化方向发展。
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发展趋势



流体技术+电气控制好比老虎插上
气 压
翅膀,它把一人一刀变为无人多刀,
传 动
把复杂工艺变为简单工艺,而今同计
技 术
算机控制结合,又将进入一个崭新的
历史阶段。
因此,学好本门课,有助于大家
在今后的工作中多出成果。
2023/10/13
教材与参考文献

教材


与 气

液压与气动技术(第二版)—按章节课件02 第二节 液压马达

液压与气动技术(第二版)—按章节课件02 第二节 液压马达

3.柱塞式液压马达 柱塞式液压马达有轴向式和径向式两种,径向式由于结构尺 寸较大。 (1)径向柱塞式液压马达 图3-24所示为多作用内曲线径向柱塞式液压马达。当压力油 经固定的配流轴6的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸 出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子的内壁为曲面,所以在柱塞 与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为F。F力可分解为径向 力Fr 和切向力Ft 两个分力。其中Ft力对缸体产生一转矩,使缸体 旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
第三章 液压执行元件
第二节 液压马达
主要内容:
液压马达的类型和性能参数 液压马达的工作原理与结构 液压马达的选用 液压马达的常见故障及排除
液压马达是将液体的压力能转换成旋转运动机械能的转换元 件,它能起到与电动机相类似的作用,因而在液压设备中被广泛 应用。 一、液压马达的类型与性能参数
1. 液压马达的类型
所以,齿轮式液压马达一般用于低精度、低负载的工程机 械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
2. 叶片式液压马达 如图3-22(a)所示为叶片式液压马达的实物图,图3-22(b) 所示为其工作原理图。当压力油进入压油腔后,在叶片1、3上 一面作用有压力油,另一面为低压回油。由于叶片3伸出的面 积大于叶片1伸出的面积,所以液体作用于叶片3上的作用力大 于作用于叶片1上的作用力,从而由于作用力不等而使叶片带 动转子作逆时针方向旋转。
液压马达的图形符号如图3-20所示。
2.液压马达的特点
(1)液压马达的排油口压力稍大于大气压力,进、出油口直径 相同。 (2)液压马达往往需要正、反转,所以在内部结构上应具有对 称性。 (3)在确定液压马达的轴承形式时,应保证在很宽的速度范围 内都能正常工作。 (4)液压马达在启动时必须保证较好的密封性。 (5)液压马达一般需要外泄油口。 (6)为改善液压马达的起动和工作性能,要求扭矩脉动小,内 部摩擦小。

液压与气动技术全套课件

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目录第一章液压传动基础知识绪论第二章液压动力元件第三章液压执行元件第四章液压控制元件第五章液压辅助元件第六章液压基本回路第七章典型液压传动系统第八章液压伺服和电液比例控制技术第九章液压系统的安装和使用第十章液压系统的故障诊断与排除第十一章气源装置及气动辅助元件第十二章气动执行元件第十三章气动控制元件第十四章气动基本回路第十五章气压传动系统实例一、液压与气压传动的研究对象液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为工作介质,来实现各种机械的传动和自动控制的传动形式。

液压传动传递动力大,运动平稳,但由于液体粘性大,在流动过程中阻力损失大,因而不宜作远距离传动和控制;而气压传动由于空气的可压缩性大,且工作压力低(通常在1.0MPa以下),所以传递动力不大,运动也不如液压传动平稳,但空气粘性小,传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏,因而气压传动能用于远距离的传动和控制。

二、液压与气压传动的工作原理图0-1 液压千斤顶a)液压千斤顶原理图b)液压千斤顶简化模型1-杠杆手柄2-小缸体3-小活塞4、7-单向阀5-吸油管6、10-管道8-大活塞9-大缸体11-截止阀12-通大气式油箱1.力比例关系或(0-1)式中A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积;F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。

在液压和气压传动中工作压力取决于负载,而与流入的流体多少无关。

2.运动关系或(0-2)式中h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。

●从式(O-2)可知,两活塞的位移和两活塞的面积成反比。

将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t得:即(0-3)式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。

●从式(0-3)可以看出,活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。

(0-4)如果已知进入缸体的流量q ,则活塞的运动速度为:(0-5)●从式(O-5)可得到另一个重要的基本概念,即活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量,而与流体压力大小无关。

液压与气动技术第六章

液压与气动技术第六章

3/2 单气控阀
5/2 单气控阀
3/2 电磁先导式控制阀
二、气动换向阀的工作原理及特性
1.气动换向阀的工作原理 气动控制换向阀是以压缩空气为动力推动阀芯,使气路换向或通断的 阀类,有双气控和单气控两种。 单气控3/2换向阀处于常 态(即气控信号口12没 有压缩空气进入)时, 在弹簧的作用下阀芯处 于右端位置,使阀口2与 3相通,阀口3排气,而 阀口1封闭。当有气控信 号(即气控信号口12有 压缩空气进入)时,在 压缩空气的作用下,阀 芯克服弹簧力左移,阀 口2与3断开,阀口1与阀 口2接通,阀口2有压缩 气体输出。 有气控信号
在管道中的压力损失较小。
复习
缺点: 空气可压缩,不能保证定位准确; 输出压力较小,应用场合有限; 不适合于信号传递速度要求很高的复杂线路中; 排气噪声较大。
气压传动与液压传动的性能比较:
6-1 方向控制阀与单缸直接控制回路
学习目标
1.掌握方向控制阀的图形符号、工作原理、控制方式和接口表示方 式。
压缩空气输入12口
记忆位置
压缩空气输入14口
三、气动门的气压传动控制回路分析
气动门的气压传动控制回路
A—双作用气缸 1.0—方向控制阀 1.2-开门按钮 1.1—关门按钮
气动门的气压传动控制回路中只有一个气缸,是单缸控制回路,其 核心控制元件是方向控制阀。
气动门的气压传动控制回路工作原理
开门:按下开门按钮1.2(3/2阀),双气控阀1.0(5/2阀)左侧气控
6-2行程开关、逻辑控制阀与单缸自动往复控制回路
学习目标
1.掌握行程开关、梭阀的图形符号、工作原理。 2.掌握自锁控制回路。 3.掌握切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成。
一 、行程开关

液压与气动技术300页PPT超全图文详解

液压与气动技术300页PPT超全图文详解

液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力,具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内,施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点, 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件,以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失:液体在管道内流动时,由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响,使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失:当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时,由于 液流的惯性和粘性力的作用,使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象,从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件,具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件,具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向,实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力,保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件,提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术,实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ,提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天

液压与气动技术-气压传动技术

液压与气动技术-气压传动技术

第三节 气动执行元件
液 压
一、气缸

气 压

传膜
动 技

术气 缸
(a)单作用式
(b)双作用式
薄膜式气缸是一种利用膜片在压缩空气作用下
产生变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。
薄膜式气缸与活塞式气缸相比较,具有结构紧
凑、简单、成本低、维修方便、寿命长和效率高
等优点。
第三节 气动执行元件
液 压
一、气缸
与 气缸的使用时应注意以下几点:


技 术
➢ 气马达
第三节 气动执行元件
液 压
一、气缸
与 气
1、气缸分类





第三节 气动执行元件
液 压
一、气缸

气 压

传液
动 技

术尼

普通气缸工作时,由于气体的压缩性,当外部载荷 变化较大时,会产生“爬行”或“自走”现象,例 气缸的工作不稳定。为了使气缸运动平稳,普遍采 用气液阻尼缸。
动 正常,各螺栓是否松动,压力表、气阀是否完
技 术
好,压缩机必须安装在来稳牢固的基础上。
压缩机的工作压力不允许超过额定排气压力, 以免超负荷运转而损坏压缩机和烧毁电动机。
一、典型气源系统组成
液 压
1. 空气压缩机(气压发生装置)

气 空气压缩机安全技术操作方法

传 动
不要用手去触摸压缩机气缸头、缸体、排气
术 在气压传动中使用最广泛的是叶片式
和活塞式马达。
第三节 气动执行元件
液 压
二、气马达

气 1、叶片式气马达

液压与气动技术教学教材

液压与气动技术教学教材

液压与气动技术教学教材
液压与气动技术是机械工程专业的核心课程之一,也是现代工业中不可或缺的技术。

本教材包括以下内容:
第一章液压系统基础
介绍液压系统的基本结构,液压元件的分类和作用,以及液压油的选择和性能要求。

第二章液压传动系统
讲解不同类型的液压泵和液压马达的原理与特点,以及液压缸和液压伺服的应用。

第三章液压控制系统
介绍液压控制系统的原理和分类,以及在机床、冶金和汽车行业中的应用实例。

第四章气压系统基础
讲解气压系统的基本结构、气动元件的功能分类,以及气动油的选择和性能要求。

第五章气压传动系统
介绍不同类型的气动元件的原理与特点,以及在自动化装备和交通运输系统中的应用实例。

第六章气动控制系统
讲解气动控制系统的原理和应用领域,包括压力控制、速度控制和位置控制等方面。

本教材内容全面,涵盖了液压与气动技术的基础知识和实际应用。

旨在帮助学生深入了解液压与气动,为未来的工作做好充分准备。

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第二节液压系统的使用维护



本次课教学目标: 1.使学生掌握液压系统安装的步骤和方法,能正确安 装液压系统 2. 使学生掌握液压系统调试的步骤和方法,能合理进 行液压系统的调试。 3. 使学生掌握液压系统使用与维护方法,能正确维护 和使用液压系统 本次课教学内容: 1.液压系统安装步骤和方法 2.液压系统调试的步骤和方法 3.液压系统使用与维护方法
2.液压设备的维护保养


(1)日常维护 (2)定期检查 (3)综合检查
3.防止液压油污染

(1)注入油箱的液压油必须经严格过滤。 (2)经常检查液压油清洁度,定期清洗虑油器、清洗 油箱、定期换油。 (3)防止空气混入油液,并及时排出混入系统中的空 气。 (4)防止油温过高,最好控制在60℃以下。 (5)防止泄漏。
一、液压系统的安装

1.安装前的准备工作 (1)熟悉液压系统工作原理图,系统管道连接图,各 种元件的使用说明书。 (2)检查元件 2.液压元件的安装 安装原则:先下后上、先主后次、先内后外、先难后 易、先精密后一般。
安装注意要点:




(1)液压泵与电机的连接轴有同轴度要求,一般要求 偏心量小于0.1mm,两轴中心线的角度小于1°。其基 座应有足够的刚度,并联接牢固,以防振动。 (2)安装泵和阀时,必须注意各油口的方位,按照上 面的标记对应安装。接头处要紧固、密封,无漏油、 漏气。尤其是板式元件要注意进出油口处的密封圈, 决不可缺失、脱落和错位。 (3)安装前要检查各阀、泵的转动或移动,应灵活无 卡死、呆滞。 (4)液压缸的中心线与安装基面或运动部件的导轨必 须达到要求的平行度。
3.管路的安装




一般的要求: (1)布置平直整齐,减少长度和转弯。。 (2)硬管较长时刚性较差,应保持适当距离并用管夹 固定,防止振动和噪声。较长的软管也应适当固定, 防止磨损。 (3)吸油管也要保证密封良好,防止吸入空气。 (4)回油管不可露于油面上,应插入油面以下足够深 度,否则会引起飞溅激起泡沫。回油管口要切成450斜 角,并远离进油口。 (5)泄油管路应单独设置,保持通畅,且不插入油中, 避免产生背压影响有关元件的灵敏度。
本次课小结



一、液压系统安装的原则 先下后上、先主后次、先内后外、先难后易、 先精密后一般。 二、液压系统的调试 调试的一般方法和步骤: 1.外观检查 2.空载调试3.负载调试 三、液压系统的使用和维护
液压与气动技术
机械工程系
作业:

思考与练习第一题
液压与气动技术
机械工程系
三、液压系统的使用和维护
Leabharlann 1.液压系统使用注意事项: (1)操作者应掌握液压系统的工作原理,熟悉操作方法、操作要点。 (2)熟悉各调节装置的作用、转动方向与被调节的压力、流量大小变 化的关系,防止调反造成事故。 (3)开车前应检查系统上的各调节装置、手柄是否被无关人员动过, 电气开关和行程开关的位置是否正常。 (4)开车前应检查油温,若油温低于10℃,可将系统空载运转进行升 温。若室温在0℃以下,液压油凝结,则应采取加热措施后再起动。若 有条件,可在夏季和冬季使用不同粘度的液压油。 (5)工作中应随时注意油位高度和温升,一般油液的工作温度在 35~60℃较合适。 (6)液压油要定期检查和更换,保持油液清洁。对于新投入使用的设 备,使用一个月左右应清洗油箱,更换新油。以后视液压油清洁程度 每隔一年或按设备说明书的要求的间隔时间进行一次清洗和换油。 (7)使用中应注意过滤器的工作情况,滤芯应定期清洗或更换。平时 要防止杂质进入油箱。 (8)若设备长期不用,则应按规定要求封存。
4.清洗

(1)安装前的清洗系统. (2)安装后全面整体清洗。
二、液压系统的调试

调试的一般方法和步骤: 1.外观检查 2.空载调试 (1)起动液压泵电动机 (2)压力阀的调整 (3)液压缸的排气 (4)流量阀的调整 (5)行程控制元件位置的调整 3.负载调试 按速度先慢后快,负载先小后大逐步升级试车,如一切正 常,才将负载加至最大,速度调到规定值。
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