最新乐高教学课程：齿轮
乐高齿轮传动的种类
乐高齿轮传动的种类乐高齿轮传动是乐高积木系统中最常见的机械传动方式之一。
通过齿轮的转动和相互啮合，可以实现机械运动的传递。
乐高系统中常见的齿轮有圆柱齿轮、斜齿轮、同步齿轮等。
这些齿轮的应用范围广泛，可以用于机器人、车辆、飞机等各种模型的动力传输。
一、圆柱齿轮圆柱齿轮是一种圆柱形的齿轮，其齿形为斜齿或直齿。
这种齿轮的应用范围很广，常被用于减速或增速传动。
圆柱齿轮可以与其他齿轮或蜗轮等组合使用，实现不同速度或方向的传动。
在乐高系统中，圆柱齿轮的齿数从8到40不等，可以根据需要进行组合。
二、斜齿轮斜齿轮是一种带斜齿的齿轮。
其齿数不一定相同，可以用于实现不同转速或输出扭矩。
斜齿轮可以实现两个轴的垂直传动，同时保证功率的传递。
这种齿轮的应用范围广泛，常被用于传动机械臂、爬行器等。
三、同步齿轮同步齿轮又称“同步带齿轮”，是一种用于搭建平行轴传动系统的齿轮。
与传统的圆柱齿轮相比，同步齿轮具有更强的垂直、水平力的传递能力。
同步齿轮可以保证精准的配合，使整个系统的传动更加平稳。
乐高系统中常见的同步齿轮有放大同步齿轮、减速同步齿轮等。
四、蜗轮蜗杆传动蜗轮传动是一种用于传递转速和扭矩的传动方式。
其由蜗轮和蜗杆两部分组成，可以实现大扭矩的输出。
在乐高系统中，蜗轮通常与同步齿轮、圆柱齿轮等齿轮组合使用，实现减速传动。
五、差速器差速器是一种机械装置，用于将动力分配到两个输出轴上。
在车辆和机器人中，差速器可以帮助实现转向，同时保证各个输出轴的转速保持一致。
乐高系统中常见的差速器有简单的双输出差速器和三输出差速器。
六、脉冲发生器脉冲发生器是一种用于发生固定脉冲次数的齿轮系统。
脉冲发生器可以与编码器一起使用，实现机器人运动的测速和位置检测。
乐高系统中常见的脉冲发生器有1:1和1:2两种型号，可以根据需要进行选择。
以上就是乐高齿轮传动的种类。
在搭建乐高机器人或模型时，可以根据需要选择不同的齿轮组合，实现不同的传动方式。
对于机械结构的初学者来说，掌握齿轮传动的基础知识是很重要的。
乐高齿轮详解
前言：译者的话这是一篇偶然为之的译文，原因是我在镇上搜齿轮相关的文章，搜到了一篇乐高中文爱好者翻译自Sariel.pl的文章《Scaling Tutorial for Vehicles》（“按比例缩放搭建乐高车辆模型教程中文版”），而作者在他的原文中提到了他另一篇教程，也就是本文《Gears Tutorial》（首次发表于2009年9月29日），一时兴起，也想多了解点乐高齿轮的知识，就动手翻了，由于入科技坑时间尚短，有些专用术语翻得不够妥帖，也请各位前辈指正。
另外，原文中引用的一些连接在译文中也有体现，但引文中的内容无力一一翻译，欢迎有兴趣的玩家接力。
转载本译文请注明出处及译者，本人不同意任何商业用途的转载或发表。
by Jeroo 2013.12.11 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 正文这是一篇详细的关于乐高齿轮的介绍，如何应用它们的一些基础机械准则，以及它们的优缺点。
本文作于2010年2月19日。
当我描述我的作品或点子，以及它们的功能时，我假设本文的读者应当具备基础的机械及齿轮运行知识。
不过这个假设貌似有时候是错的，当这种（错误假设的）情况出现时我会有挫败感，但我没有理由去忽略这部分没有充分了解齿轮如何工作的读者，或者去否认搭建乐高科技系列带给他们的快乐。
基于此，我准备了这个教程，覆盖了我所有关于齿轮的认知并且尝试用菜鸟的认知角度去描述。
我希望这个教程可以同时帮到初学者和有经验的乐高玩家，为更加清晰我会分两部分来分别描述。
目录1.齿轮简介2.基础理论3.齿轮的种类4.传动比5.传动效率6.齿轮啮合间隙7.附录1.齿轮简介齿轮有什么用？一个非常常用的回答是：将动力从发动机传递到最终的机械装置。
这是对的，但并不全面。
齿轮的最终目的是将发动机的特点通过最佳方式改造成我们想要的样子。
乐高课件 机械狗 电机 齿轮 张嘴 摇尾巴 小颗粒
2、整理零件 学生下课前，要求整理收纳好零件
3、评价卡 对于搭建比较好的同学奖励一张巧手卡。 对于编程掌握的比较好的学生奖励一张智慧卡。
02 硬件连接
按照下图所示，我们把电池盒和线连接起来，这样子就可以通电了。
03 拼装介绍
04 反思活动
1.通过改变铨轴的位置，你就能改变小狗张开的范围。铨的位置越接近支 点，下巴就张得越大。上额骨是第3类杠杆。
4、奖励 一个学期下来，累计到最多卡的学生，给与适当的奖品奖励。
把最好的教育带给孩子
Thank You
凯裕科技
机械狗
机械电动套装
开智·专业SETAM电子积木教育，本教程适合6-9岁小朋友使用，满 足各类益智培训结构和学校的教学需求。开智科教同时开创了玩创的 新理念，把知识点糅合成各种进阶的玩法，我们理念是:开卷有益，玩 物立志!
零件清单
零件清单
基础搭建
基础搭建
01 背景介绍
狗？
狗（英文： Dog）属于脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、 真兽亚纲、食肉目、裂脚亚目、犬科动物。中文亦称“犬”，狗属 于食肉目，分布于世界各地。狗与马、牛、羊、猪、鸡并称“六 畜”。有科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4 万年前~1.5万年前，发展至今日。被称为“人类最忠实的朋友”， 现如今是饲养率最高的宠物。其寿命约十多年。 在中国文化中，狗属于十二生肖之一，在十二生肖中的第11位。
05 延续
1.简单回顾本节课的学习重点；
LEGO 乐高-齿轮9686
4、J／／，－齿轮气目标简介LEGO DACTA 齿轮套装这本子）』j 是为 f 立持和指导教师和学生使用 LEGO DATCA 的齿轮套装 （＃ 9 6 10 ） 向专门编写的 。
内容于册包括 ：• lti 轮的知识·简易的 1'Ai 轮功于做活动 ·可行的问题解答的图川 －活动这些针对小学生的各种技能的活动 ，在探＇ft: 内轮的概 念 （ 第 3 1 un，研究原理 （ 第 9 1 1 以），以及解决问题 （ 第 1 2 1 5 以） 中都包括 。
这且 搭建模型的活动培养和增进 f 学生的团队合作能力 。
·经过于册中的这些活动后 ，学生们将可以 ：·定义i 阳台为边缘带有内 的轮子，时以和约一个 内轮E 窗台用来传递力或者速度 。
·搭建一个用齿轮米加速的模型 。
·搭建一个用齿轮 ＊增加力的模型 。
·合理的排列内轮使主动轮和从动轮以相同的方 向转动，相反的方向转动 ，或者且成 90 度的交角 。
·认识到两个消轮的传动比足由两个齿轮的齿数比决 定的。
·对内轮产生兴起IB !21'Ai 轮是一种边缘带句内的轮子，是一种简易的机橄装营。
右图是LEGO DACTA 齿轮套装中的几种齿轮的图川。
齿轮可以用＊传递力，增加或有减缓速度，以及改变转动的方向。
在我们的生活中到处都有齿轮。
这本予册背由的图）＼中就是一些使用齿轮的装置。
通过参勺3 7 页上的活动让您自己先熟恶内轮。
复印下16一以的图）\·11「简单的参考。
你将会有望把这些活动同时推荐给你的学生。
旋转的方向•1去’照16 页上的图片搭建基座和模型1。
预测一下当你转动手中内会发生什么。
·你转动的齿轮（叫做主动轮）转动的同时会带动约一个i·i'f 轮（II叫做从动轮）转动。
主动轮和从动轮的转动方向相反。
主要概念：两个晴合在一起的齿轮转动方向相反。
乐高机器人教案
乐高机器人—齿轮篇教案在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。
要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。
2.1简介齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。
探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。
介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。
认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。
2.2齿数的计算一般用中至少需要两个齿轮，如图2.1所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。
齿轮的最重要属性就是它的齿数。
齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。
图2.1 一个8齿和24齿的齿轮例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。
两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。
第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。
第三个特点是两根轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针。
第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。
当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。
2.3加速和减速传动先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。
当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。
当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。
在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。
这也是两轴产生不同速度的原因：24齿齿轮转动一圈，8齿齿轮转动了三圈！我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24比8。
乐高齿轮课程教案
乐高齿轮课程教案教案标题：乐高齿轮课程教案教案目标：1. 了解齿轮的基本概念和原理。
2. 掌握乐高齿轮的组装和运作方法。
3. 培养学生的创造力和解决问题的能力。
4. 提高学生的团队合作和沟通能力。
教案步骤：引入活动：1. 引导学生思考并讨论齿轮的作用和应用领域，例如机械工程、汽车等。
2. 展示一些乐高齿轮模型，并引导学生观察和描述它们的结构和运作方式。
知识讲解：1. 简要介绍齿轮的定义和基本原理，包括齿轮的作用、不同类型的齿轮以及它们的应用。
2. 通过图示和实例，解释乐高齿轮的组装方式和运作原理。
实践操作：1. 将学生分成小组，每组提供一套乐高齿轮组件。
2. 向学生提供一份简单的乐高齿轮模型图纸，要求他们根据图纸组装一个能够运转的齿轮模型。
3. 鼓励学生在组装过程中进行实践探索，尝试不同的组装方法和齿轮组合，以观察和理解齿轮的运作原理。
4. 引导学生观察和记录他们的实验结果，包括齿轮的转速、方向等。
讨论和总结：1. 邀请学生分享他们的实验结果和观察心得。
2. 引导学生讨论齿轮在不同机械装置中的作用和应用。
3. 总结齿轮的基本概念和原理，并与实际应用进行联系。
拓展活动：1. 提供更复杂的乐高齿轮模型图纸，鼓励学生挑战更高难度的组装任务。
2. 鼓励学生设计和制作自己的乐高齿轮模型，展示他们的创造力和解决问题的能力。
3. 组织学生进行团队合作项目，要求他们设计和制作一个能够实现特定功能的乐高齿轮装置。
评估方式：1. 观察学生在实践操作中的表现，包括组装技巧、解决问题的能力和团队合作情况。
2. 收集学生的实验记录和总结，评估他们对齿轮概念和原理的理解程度。
3. 评估学生在拓展活动中的创造力和解决问题的能力。
教案延伸：1. 引导学生进一步探索齿轮的应用领域，例如钟表、机器人等。
2. 鼓励学生学习和研究更复杂的齿轮系统，例如差速器、行星齿轮等。
3. 组织学生参加乐高齿轮比赛或展览，展示他们的成果和创意。
注意事项：1. 确保学生在操作乐高齿轮时的安全性，避免使用尖锐或易碎的部件。
五岁乐高荷兰风车教案需要齿轮
五岁乐高荷兰风车教案需要齿轮五岁乐高荷兰风车教案需要齿轮【引言】作为五岁幼儿教育的一部分，乐高教具被广泛使用来培养孩子的创造力、想象力和手眼协调能力。
在乐高的世界里，荷兰风车是一个富有创造力和挑战性的项目，不仅可以教授孩子有关建筑和机械原理的基础知识，还可以培养他们的耐心和解决问题的能力。
在这篇文章中，我们将探讨五岁乐高荷兰风车教案中齿轮的重要性，并帮助孩子理解它们在风车运转中的作用。
【齿轮的基本概念】1. 齿轮是由多个齿齿组成的圆盘，用于传递和改变机械能量的方向和速度。
2. 齿轮通常由两个或多个相互咬合的齿轮组成，形成一个齿轮系统。
3. 齿轮的大小和齿数决定了传递能量的比例关系，大齿轮转动时，小齿轮会以更快的速度旋转，从而改变了机械能量的输出。
【五岁乐高荷兰风车教案中齿轮的使用】1. 在乐高荷兰风车教案中，齿轮被用于模拟风车的旋转，使孩子可以亲自体验风转轮在真实环境中的运转。
2. 教案中一般会提供不同大小和齿数的齿轮，并引导孩子正确搭建齿轮系统，以达到合理的转速比。
3. 通过操纵齿轮，孩子可以观察到齿轮间的相互作用，理解齿轮的传动和变速原理。
4. 齿轮的咬合方式以及齿轮的结构可以通过乐高教具直观地呈现给孩子，让他们感受到齿轮在机械系统中的重要性。
【齿轮在乐高荷兰风车教案中的意义】1. 齿轮的使用使得荷兰风车可以实现更加流畅的运转。
孩子通过操纵齿轮的组合，可以改变风转轮的速度和方向，进而控制风车的运行状态。
2. 齿轮系统的搭建过程中，孩子需要思考如何让不同大小的齿轮咬合并转动，培养了他们的逻辑思维和问题解决能力。
3. 通过实际操作中的失败与成功，孩子可以学会调整齿轮的组合方式，培养了他们的观察力和分析能力。
【个人观点和理解】作为一名乐高教育的支持者，我认为五岁乐高荷兰风车教案中齿轮的使用十分重要。
齿轮不仅可以帮助孩子理解机械原理，还可以培养他们的创造力和解决问题的能力。
通过交替搭建和调整齿轮系统，孩子可以在实践中培养对机械装置的兴趣和主动性，同时也增强了他们对各种可能性的探索和理解能力。
乐高齿轮套装课程设计
乐高齿轮套装课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解齿轮的基本概念，掌握齿轮的类别、功能及组合原理。
2. 学生能描述乐高齿轮套装中各种齿轮的名称、特点及在简单机械结构中的应用。
3. 学生能运用齿轮知识解释乐高模型中的运动和传动现象。
技能目标：1. 学生能够独立操作乐高齿轮套装，完成模型的搭建和拆解。
2. 学生能够运用齿轮传动原理，设计并搭建具有特定功能的乐高模型。
3. 学生能够通过团队合作，解决乐高齿轮模型搭建过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生对乐高齿轮套装产生兴趣，培养对科学技术的热爱和探索精神。
2. 学生在团队合作中学会相互尊重、沟通与协作，培养团队意识。
3. 学生在齿轮模型搭建过程中，体验创新和实践的乐趣，提高自信心和自主解决问题的能力。
本课程针对小学四年级学生，结合学生年龄特点和认知水平，以乐高齿轮套装为载体，让学生在动手实践中掌握齿轮知识，培养科学素养和创新能力。
课程目标具体、可衡量，便于教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生能够将理论知识与实践操作相结合，提高解决问题的能力，培养良好的团队合作精神。
二、教学内容1. 齿轮基础知识：介绍齿轮的定义、类别（如直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等）和功能，结合课本相关章节，让学生理解齿轮在机械传动中的作用。
2. 乐高齿轮套装介绍：展示乐高齿轮套装中的各种齿轮零件，讲解各零件的名称、特点和应用场景，与课本知识相结合，引导学生认识并熟悉齿轮模型。
3. 齿轮传动原理：讲解齿轮传动的基本原理，如齿轮的啮合、传动比等概念，结合乐高齿轮模型实际操作，让学生体验并理解传动原理。
4. 模型搭建与设计：指导学生使用乐高齿轮套装，搭建简单的齿轮传动模型，并根据齿轮传动原理，设计具有特定功能的乐高模型。
5. 团队合作与问题解决：组织学生分组进行齿轮模型搭建，培养团队合作精神，引导学生主动发现并解决搭建过程中遇到的问题。
教学内容安排与进度：第一课时：齿轮基础知识学习，乐高齿轮套装介绍。
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加速小车
减速小车
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
型号 乐高单位 型号 乐高单位
8齿
0.5
16齿
1
24齿
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1.5
40齿
2.5
3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
4、16齿齿轮和24齿齿轮 的连接
5、传动比
传动比=主动轮的齿数÷从动齿轮的齿数
例：最大的乐高齿 轮是40齿的，而最 小的是8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到1： 5的传动比。(如图 所示)
乐高教学课程：齿轮
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
齿轮的命名：齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿）
制 作 抓 手
结束语
谢谢大家聆听！！！
23
一次传动
转动小轮传动比= 转动大轮传动比=
（2）二次传动
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
惰轮
如图：图中传动是多少呢？
从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级 传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5： 1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的 传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。
•冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点
：传动力量大、 传动精确。
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
启示：
齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴
上 *两根轴反向转动：一个顺时针，
一个逆时针 *最重要的特性，就是两根轴的旋