乐高教学课程：齿轮共22页

乐高齿轮教学(课资内容)24页PPT

40、人类法律，事物有规律，这是不容忽视的。— —爱献生
谢谢！Βιβλιοθήκη 36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
乐高齿轮教学（课资内容）
36、如果我们国家的法律中只有某种神灵，而不是殚精竭虑将神灵揉进宪法，总体上来说，法律就会更好。—— 马克·吐温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之时。— —威·皮物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律是丝毫没有力量的。 ——菲力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们迅速累聚，进而变成法律。 ——朱尼厄斯

乐高玩具齿轮组合教程

可参考搭建图，各小组制作设计的齿轮装置尽量不同。
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柱齿轮传动：用于成对齿轮，轴平行。用手动或由电动机带动的主动轮的转向和与之啮合着的从动轮的转向是相反的。为使两齿轮同向旋
转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。
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2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两
轴的旋转方向改变90度。
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2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两
轴的旋转方向改变90度。
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3．蜗杆传动：通常以蜗杆为原动件作减速传动。当其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作增速运动。可以将两轴的旋转方向改变90度，也可以在蜗杆上获得直线运动。
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4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运动。
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4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运动。
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5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪是位于齿轮的齿之间的块，用来防止齿轮逆转。
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6．凸轮：指一个非圆形的转动的轮子，用来反复推动与它相接触的物体。
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试验与讨论
分别对以上的齿轮组合装置进行试验、看看它们运动的状态。
从中你发现了什么、学到了哪些知识？和其它小组的同学交流一下，能不能有新的发现？
齿轮组合
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阅读与思考
想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常见齿轮的相关知识。
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齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。
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设计与制作
设计要求： 1、使用不同大小、类型的齿轮来搭建组合装置。 2、了解齿轮间的传动比例和转动方向。 3、了解主动轮与从动轮之间的关系。 4、了解棘轮棘爪的作用。制作要求：
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乐高齿轮基础教程

乐高齿轮基础教程 Revised by Chen Zhen in 2021乐高齿轮基础教程标签：分类：从根本上说，齿轮是将旋转运动从一根轴传递到另一根轴的装置。

某些形式的齿轮也可以将旋转运动转化成直线运动。

在工业应用中，有几十种不同形式的齿轮，其中的一些在乐高中被复制出来。

乐高齿轮的出现，实际上比科技系列（Technic）和专家搭建系列（Expert Builder Line）还要早，可以追溯到上个世纪60年代的奇丽齿轮套装（Samsonite gear wheels）。

下面介绍下各种不同齿轮的功能和用法。

齿数比看最简单的例子，如果一对齿轮的齿数相同，输入轴和输出轴会以同样的速度转动。

事实上，在大多数情况下，齿轮的作用是在保证优越的机械性能下改变各个轴的速度。

就像在乐高中用的简单齿轮一样，只要数出每个齿轮的齿数，用输出齿轮的齿数除以输入齿轮的齿数，我们就能计算出齿数比。

例如，输入齿轮是8个齿、输出齿轮是24个齿，那么齿数比就是24/8=3。

标准表达方法是用与1相比较的带分号表达式，写成3:1。

齿数比3:1是什么意思呢首先，这是轴的转速比，齿数少的齿轮转的更快些，在这个例子里，8齿齿轮的速度是24齿齿轮的3倍。

其次，扭矩比与齿数比是反比例关系，在这个例子里，8齿齿轮的扭矩是24齿齿轮的1/3。

当你使用齿轮提高转速时，扭矩会减小，这叫做“齿轮增速”，可以用这种方式来保护下游的组件，使其免受电机大扭矩的冲击。

当使用齿轮降低转速时，扭矩会增大，这叫做“齿轮减速”，可以使用这种方法利用小电机或曲柄来提升重物。

有时，你也会选择既不增速、也不减速，只是使用齿轮将扭矩从一点传递到另一点，在这一过程中转速和扭矩都不会发生变化。

直齿轮直齿轮用于两根平行的轴上。

在下面的动画演示中，安装在绿色轴上的灰色齿轮是驱动轮，安装在黄色轴上的红色齿轮是从动轮。

注意看，这两个齿轮的的速度比是3:2，这和它们的齿数比24:16是一样的。

幼儿园乐高齿轮传动教案

幼儿园乐高齿轮传动教案一、教学目标通过乐高齿轮传动的教学，使幼儿能够： 1. 了解齿轮传动的基本原理； 2. 培养动手能力和动脑能力； 3. 培养幼儿的合作意识和观察力； 4. 提高幼儿的创造力和解决问题的能力。

二、教学准备1.乐高齿轮传动组件；2.模型图纸和构建说明书；3.幼儿园教室或活动室。

三、教学步骤第一步：导入新课教师通过展示一些物体的运动和变化，引起幼儿对齿轮运动的兴趣，并与幼儿讨论齿轮是如何传动的。

第二步：讲解齿轮传动的基本原理教师简要讲解齿轮的定义、构成以及齿轮运动的原理，引导幼儿了解齿轮之间的传动关系。

第三步：展示乐高齿轮传动组件教师展示乐高齿轮传动组件，并介绍每个组件的名称和功能。

第四步：引导幼儿构建乐高齿轮传动模型1.教师向幼儿展示一份模型图纸，并简要介绍构建的步骤和注意事项。

2.按照图纸上的要求，教师引导幼儿逐步构建乐高齿轮传动模型，解释每个步骤的目的和关键点。

3.强调合作意识，鼓励幼儿相互帮助，共同完成模型的构建。

第五步：测试和调整模型教师提供几个测试任务，让幼儿测试他们的乐高齿轮传动模型是否能够正常运转，同时引导幼儿观察、分析和解决问题。

第六步：讨论和总结教师与幼儿一起讨论他们在构建和测试过程中遇到的问题和解决方法，引导幼儿总结齿轮传动的基本原理和实际应用。

第七步：巩固与拓展教师提供几个齿轮传动的拓展任务，让幼儿进一步应用所学知识，设计和构建自己的乐高齿轮传动模型，并与同伴分享。

四、教学评价教师通过观察幼儿的参与程度、构建和测试的成功率以及讨论、分享的质量等方面，进行综合评价。

同时，教师也可收集幼儿的作品，对其创造力和解决问题的能力进行评价。

五、教学延伸根据幼儿的兴趣和能力，教师可以进一步扩展教学内容，引导幼儿探索更多关于机械传动的知识和应用，如杠杆、轮轴等。

同时，也可以与其他学科进行跨学科的探究，如与数学的关系、与物理的关系等。

以上就是关于幼儿园乐高齿轮传动教学的教案，通过乐高积木的构建和实际操作，帮助幼儿理解齿轮传动的基本原理，并培养其动手能力、观察力和解决问题的能力，同时也促进幼儿的合作意识和创造力的发展。

乐高机械课程齿轮飞车

教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
40齿齿轮X1 轴X1 8齿齿轮X1 全轴套X1
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
15孔连杆X1 全轴套X2
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
度图、编程图示）
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
15孔连杆X1
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
2x4 X1 蓝长销X2 轴X2 9孔连杆X1
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
完成图
课后分享
• 综合前两次课的内容为学生讲解齿轮加速与减速的原理——传动比。让学生学会简单的速度计算。
2019/7/15
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
组装在一起
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
5孔连杆X2 轴X1 半轴套X2 齿轮X1
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
课程教学流程介绍
齿轮飞车
• 课程编号：3-22 • 课程适合年龄：6岁 • 课程教学目标：多级加速 • 教学知识点：学习齿轮加速，简单了解传动比

LEGO课程(课堂PPT)

的发挥！）
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第二课：乐高乐园
• 学习目标:知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功能与作用。了解游乐场及其中的旋转椅或其它游乐设施会利用齿轮来解决简单的问题，并且表述自己的模型作品。
• 所需材料:齿轮套装一些可以布置游乐场的简单装饰品。
• 词汇:齿轮，传动，速度（大小、方向），游乐场
.
1
1.同学们一定都很喜欢到游乐场去吧！那么哪家游乐场是你所钟爱的呢？
跟着手转动吗？
齿轮与齿轮必须互相啮合在一起才可以带动。
.
6
2.让学生估计一下飞椅转动的速度与手转动的手柄相比，是快还是慢？
你需要转动手柄多少圈，才能够使顶部的飞椅转动一圈？
飞椅转动一圈 = 手柄转 _______圈飞椅比手柄转动得: ( )慢 ( ) 快
手转动 3 圈椅子才可以转一圈。小齿轮带
=3*5=15
.
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5.是不是感觉太慢了，在乐高乐园里面玩的小朋友会不高兴的，但是我们又要保证他们
的安全，怎么办呢？
我们可以换一种齿轮的组合，用中等大小（24 齿）来与大
齿轮（40 齿
飞椅转动 1 圈= 手柄转_______ 圈与上次相比是：（）快（）慢
现在是不是即快又安全了呢？
.
24 齿的齿轮带动 40 齿齿轮传送比： 40/24=5/3整个飞椅与手柄的传送比=5
8
4.作为迷你乐高乐园的设计者，我们要让小伙伴们体验到在空中飞的感觉。不
过，随着
危险性的增加，安全保护措施也必须得到加强。你有办法了吗？我们可以在自己的模型上试一下！
飞椅转动 1 圈 = 手柄转 _______圈飞椅比手柄转动得: ()慢()快

乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)冠状齿轮

第 36 页
旋转飞椅的制作
你去过游乐场吗？玩过旋转飞椅吗？使用乐高零件制作一个旋转飞椅。参照下面的材料图和步骤图搭建，也可以自由发挥。
EV3的功能乐高超强Mindstorm EV3智能机器人曾亮相
2013 CES，吸引了所有人的眼球。EV3完全不需要计算机，编程更加人性化。EV3还支持与 iPhone 等苹果设备连接使用。
第 37 页Biblioteka 拼装步骤第 38 页
思考与进步
我们完成了旋转飞椅的制作。用手转动摇柄，飞椅将怎样转动？
怎样让飞椅飞得更高？转得更快？在中间的轴顶端加一个联轴器，再连接一根新轴，就能使飞椅飞得更
高。要想使飞椅转得更快，要利用齿轮加速原理，把大齿轮和中齿轮交换位置。
第 39 页
课后作业
1. 仔细观察下面三幅图。哪一幅图中的装置需要用到冠状齿轮？为什么？
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第 40 页
特殊齿轮
特殊齿轮是指除圆柱齿轮以外的齿轮。锥齿轮、冠状齿轮、齿条、蜗杆蜗轮等都属于特殊齿轮。
冠状齿轮
冠状齿轮是齿偏向一侧的一种特殊齿轮。它一般和圆柱齿轮或者其他冠状齿轮一起使用。
冠状齿轮的作用是改变轴的传动方向。
乘坐在吊椅上的乘客犹如在蓝天飞舞，体验刺激，收获快乐。当伞形转盘和中间转台反向旋转启动时，塔身徐徐上升，并且转盘摇摆，飞椅起伏荡漾，乘客犹如在空中飞翔、飘荡。
图1
图2
图3