汽车底盘电控技术-1-ABS-完整版
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修汽车底盘是一个复杂的系统，由多个机械部件和电子部件组成，这些部件共同协作，以确保车辆的稳定性、操控性和安全性。
其中，底盘电控系统则是底盘中最重要的电子部件之一。
底盘电控系统包括多个传感器和执行器，能够通过实时监测车辆运动状态，控制制动系统和驱动力分配，使车辆能有效地悬挂、制动和加速。
然而，长时间的使用和各种因素的影响可能会导致底盘电控系统出现一些常见的故障。
本文将介绍一些常见的底盘电控系统故障，并提供相应的诊断和维修方法。
1. ABS故障反锁制动系统（Anti-lock Brake System，ABS）是底盘电控系统中最重要的部分之一。
当车轮处于滑动状态时，ABS会通过及时打开和关闭制动室，避免车轮锁死，从而保持车辆的稳定性和制动能力。
当ABS故障时，车辆的制动系统可能会失效，而且，驾驶员可能会注意到ABS指示灯在仪表板上点亮。
诊断方法：1）检查ABS控制器是否工作正常：使用专业诊断工具检测ABS控制器是否有效。
如果控制器的电源和接地正常，但仍无法检测到控制信号，则表明控制器故障。
2）检查ABS控制器电源电压：使用万用表检查电源电压是否在指定范围内。
如果电压不稳定或不在指定范围内，则表明控制器的电源电路存在问题。
3）检查车轮传感器：使用万用表检查车轮传感器的电阻是否在指定范围内。
检查车轮传感器连接器是否正常，并检查传感器的电缆是否受到损坏或磨损。
维修方法:根据故障诊断结果，可以采取相应的修复方法。
一般来说，如果ABS控制器出现故障，则需要更换控制器。
如果电源电路出现问题，则需要检查电源线路和电源接头，并修复任何损坏的部分。
2.动态稳定控制故障动态稳定控制（Dynamic Stability Control，DSC）是一种高级驾驶辅助系统，它通过实时监测车辆的横向和纵向运动，控制制动器、引擎和变速器等机械部件，从而提高车辆的稳定性和操控性。
当DSC故障时，车辆的稳定性和操纵性可能会受到影响，驾驶员可能会注意到DSC灯亮起。
案例一项目二：汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
汽车底盘电控技术-自动变速器(概述与变矩器)
缺点：
Ａ、结构复杂，制造成本高，维修难度大；
Ｂ、传动效率低，最高效率为：８２％～８６％
第四节 自动变速器的结构简介
自动变速器的组成：
A B
C
D
一、液力变矩器
液力变矩器的前端与发动机起动齿圈轮相连接，输出 部件与行星齿轮变速器的输入轴相连。
发动机的动力经液力变矩器传人行星齿轮变速器，实 现发动机与变速器的“软”连接，从而大大减少传动机构 的动载荷，延长发动机和变速器的使用寿命。同时，在一 定范围内实现无级变速和变扭。
五、油冷却系统
油冷却系统是液力自动变速器必不可少的。因为液力 变矩器传递动力过程中，会使油温急剧升高。油温是影响 自动变速器油使用寿命的主要因素。油温过高，使油浓变 质，缩短使用寿命。据资料介绍，油温超出正常使用温度 (一般约50℃~80℃)10℃，将会使油液使用寿命缩短一半。 为保持正常的油温，从液力变矩器出来的油液需经冷却后 再问至油底壳。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
二 、特性曲线 特性曲线：外特性曲线、原始特性曲线等。 (1) 外特性和外特性曲线 外特性：泵轮转速（力矩）不 变，外特性参数与泵轮转速的 关系。 外特性曲线：泵轮转矩不变， 涡轮转矩与涡轮转速或转速比 的关系曲线。 nW=0时，MW最大，使起步顺 利； 汽车行驶阻力增加→nW↓ →MW↑，增加车轮驱动力。 —变矩器的自适应性
汽车底盘电控技术
第一篇 自动变速器结构原理与检修 第二篇 防抱死制动系统（ABS）
第一篇
自动变速器结构原理与检修
本篇主要内容：
第一章 自动变速器概述 第二章 液力变矩器 第三章 液力机械变速器 第四章 液压控制自动换档系统 第五章 电子控制液压换档系统 第六章 自动变速器的检修
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
ABS系统电控单元
（2)计算电路
计算电路的功用是：根据轮速传感器 信号，计算出车轮瞬时速度而后求知加 （减）速度、初始速度、参考车速及滑 移率。最后根据车轮加（减）速度和滑 移率形成相应的控制指令，向电磁阀控 制电路输出制动压力增大、保持、减小 的控制信号。
计算电路由两个完全相同的微处理器组成：
其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时， 输出指令ABS工作。计算结果不同时，关闭ABS， 防止出现错误控制。
1、电子控制单元的功用
接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放大、 整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、 判断后输出指令，控制制动压力调节器执行制动 压力调节任务。
2、ABS ECU的组成
目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、 参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。
输入电路 计算电路 输出电路 安全保护电路
3.制动防抱死控制过程 （1）车速超过8Km/h ，需要制动踩下踏制动 踏板时，制动开关闭合 ，蓄电池电压送至ECU 端子25，ECU获知汽车 进入制动状态。ECU将 根据各轮速传感器输入 的电压信号对车轮运动 状态进行监测。
（2）制动中，各车轮 滑移率均小于20%时， ECU端子2、35、18均 开路，每个电磁阀线圈 中均无电流通过，各制 动分泵制动液压力将随 制动总泵输出制动液压 力的变化而变化-增压。 。
输出电磁阀 输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器
间的油路，ABS控制减压模式时打开油路让轮 泵里的油压通过阻尼器回到制动总泵。
一、液压控制单元
高压蓄能器 储存高压制动液。 储液器又起缓冲的作用，通过容器内的油液
储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工 作时的踏板震动感。
储液器出口处的吼管起减少液体流动时产生 的噪音作用。
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准课程名称：汽车底盘电控技术适用专业：汽车维修专业一、课程性质《底盘电控技术》是汽车检测与维修专业的核心专业技能课，是基于工作过程、校企合作开发的“教、学、做一体”的工学结合课程。
本课程构建在《汽车发动机构造》、《汽车底盘构造》、《汽车电气设备检修》等先导课程的基础上，其后续课程为《汽车检测与诊断技术》、《检测维修实训》等，同时在后续的企业顶岗实习、毕业实习等环节中也起着重要的支撑作用。
二、课程设计思路（一）课程设置指导思想本课程贯彻落实《教育部关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》（教高[2006]16号）文件精神，以提高课程教学质量为目标，以创新课程体系和改革教学内容为重点，准确把握课程定位，科学制定课程标准，整体优化教学过程，充分发挥本课程标准对实现人才培养目标的支撑作用，在遵循职业能力认知规律的基础上，与行业企业合作，同行业企业专家一道共同进行课程的开发。
页脚内容- 1 -（二）课程设置依据本课程设置依据是浙江汽车职业技术学院《汽车检测与维修专业人才培养方案》。
（三）课程目标、内容确定的依据1、课程目标确定的依据通过调查收集社会需求和职业技术发展状况等信息，分析汽车保险实务职业岗位（群）的知识能力素质结构要求。
以工作过程为导向确定学习领域课程目标，细化、分类、归纳课程目标。
2、内容确定的依据根据课程特点，经过比较分析，设计出本课程课程结构，对每一项目与进行了具体的描述，规定了每项对应的职业能力要求。
通过教学分析，选择教学内容。
在任务过程导向下，设计出“必需够用”的专业理论知识和技术实践知识、职业能力训练内容、学生自主学习支持材料等构成课程内容体系，按工作任务过程及其逻辑关系和认知层次，整合、序化课程教学内容。
（四）课程目标实现的途径1、教学内容选取充分考虑到为学生将来学习和发展打下专业基础平台，体现职业能力可持续发展的需要。
2、构建校企合作特色教材，以提高学生职业能力。
汽车底盘电控技术试题及答案(强化练习)
汽车底盘电控技术试题及答案（强化练习）1、填空题四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。
正确答案：后轮；前轮；稳定性2、填空题01J自动变速器中，其传动（江南博哥）链采用了两种不同的链节，其目的是（）。
正确答案：确保传动链运转时尽可能无噪声3、判断题若单排行星齿轮机构三元件中的两元件被连接在一起转动，则第三元件必然不转动。
（）正确答案：错4、判断题单向离合器是以机械方式控制行星齿轮机构元件的旋转。
（）正确答案：对5、填空题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据（）和（）等信号，控制电动机扭矩矩的大小和方向。
正确答案：转向参数；车速6、判断题主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节。
（）正确答案：错7、单选液力变矩器产生的转矩力是通过（）传给变速器。
A.泵轮B.涡轮C.导轮D.齿轮正确答案：B8、单选甲说：离合器、制动器摩擦衬片的磨损极限，主要是看含油层是否完好，自动变速器油油槽是否磨平，表面是否烧蚀或剥落。
乙说：摩擦片使用极限是片厚的1/2。
（）A.甲正确。
B.乙正确。
C.两人都正确。
D.两人都不正确。
正确答案：A9、判断题当汽车节气门全闭时，ECU切断自动变速器锁止电磁阀的电路，强行解除锁止。
（）正确答案：对10、判断题换挡操纵手柄位于D档时，安装有自动变速器的汽车也能起动。
（）正确答案：错11、单选甲说：所有的离合器和制动器的工作状态都可以用失速的测试方法进行检查。
乙说：高速档离合器、制动器的工作状态不可以用失速的测试方法进行检查。
（）A.甲正确B.乙正确C.两人都正确D.两人都不正确正确答案：B12、问答题简述无级半主动悬架功用。
正确答案：无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。
但在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。
它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加动力源，消耗的能量很小，成本较低。
汽车底盘电控系统的设计及实现
汽车底盘电控系统的设计及实现随着现代科技的发展，汽车底盘电控系统的设计对汽车性能的提升和安全性的保障至关重要。
本文将介绍汽车底盘电控系统的设计与实现。
1、汽车底盘电控系统的概述汽车底盘电控系统是指由传感器、执行器、控制器等组成的系统，它通过对底盘的行驶情况实时监测和控制，提高汽车的稳定性、操控性和安全性。
其主要功能是向驾驶员提供车辆状态信息、实现各种安全保护控制、提高车辆的稳定性和路面附着力等。
汽车底盘电控系统的设计需要遵循以下几个原则：1）满足各项安全要求和使用需求；2）保证信息的准确性和可靠性；3）尽可能简化控制算法和系统结构，提高可靠性和故障诊断能力；4）与其他系统进行协调，避免出现冲突和干扰。
2、汽车底盘电控系统的组成汽车底盘电控系统由多个子系统组成，包括ABS（防抱死制动系统）、TCS（牵引力控制系统）、ESP（车身电子稳定控制系统）等。
ABS系统是防止车轮在紧急制动时抱死的系统，其组成部分主要包括轮速传感器、电控单元和执行器。
ABS系统要提供尽可能短的制动距离，同时还要保证方向盘对车辆的控制能力。
TCS系统是控制车辆驱动轮的牵引力的系统，其主要功能是在车轮滑动或空打轮的情况下，适时的调整驱动力，以便车辆始终保持在可控制的范围内。
ESP系统是车身电子稳定控制系统，它通过传感器采集车辆的方向、速度、横向加速度等信息，能够及时判断车辆行进状态，通过对不同车轮的独立制动和油门控制来保持车辆的稳定性。
3、汽车底盘电控系统的设计流程汽车底盘电控系统的设计流程包括需求分析、系统设计、算法设计、硬件设计、软件设计和测试验证等环节。
需求分析阶段主要是确定系统的功能和性能要求，根据客户的需求和市场需求设计产品。
系统设计阶段是总体实现方案的设计，包括选择控制器、硬件平台、及传感器/执行器类型等。
算法设计阶段是对系统控制算法的设计，包括根据系统要求选择算法模型、模型开发、算法验证等工作。
硬件设计阶段是将软件控制算法转换为硬件控制电路。